JPS6276402A - 板幅測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、熱間圧延鋼板などの高温板材の板幅をイメ
ージセンサカメラを用いて測定する方法に関する。

（従来技術とその問題点） 熱間圧延鋼板のような高温１反材の板幅を測定する方法
として、板材の側端部付近にこの板Ｈからの１ｌｉＩｌ
ｌ）Ｊ光を受けるイメージセンサカメラを設け、このイ
メージセンサカメラの陽像出力によって板材の両側端（
エツジ）位置を検出づるとともに、この両側端位置の差
を求めることによって板幅を測定する方法がある。そし
て、この方法における板材の側端位置検出は、第７図（
ａ）に示すように、板幅方向に治って撮像信号レベルＶ
を走査し、このｌ！［ｉ像信号レベルＶの変化状態を検
出することなどによって行なわれている。

ところが、周知のように高温板材からの放射光強度は板
材表面温度に応じて変化する。このＩζめ、板材の温度
がかなり高温となると、第７図（ｂ）に示すように搬像
信号レベルの立上り状（ぶが同図（ａ）のものとは異な
ったらのとなるとともに、イメージセンサカメラの飽和
レベルを越えて過飽和状態となってしまう。逆に、板材
温度が低いときには囮像信号レベルの立上りが小さくな
って、側端位置を検出できないことらある。

このように、従来の方法では、板（Ａの温度変化によっ
て板材側端の検出にエラーが生じ、その結果として正確
な板幅測定が困難に４ヱるという問題があった。

（発明の目的） この発明は従来技術にお（プる上述の問題の克服／！−
意図してＪ３す、板材温度の変化があっても正確に板材
の板幅を測定することのできる板幅測定方法を提供する
ことを目的とする。

（目的を達成するための手段） 上述の目的を達成するため、この発明においては、当該
板材の表面温度を測定するとともに、その温度測定結果
に応じてイメージセンサカメラの絞り開度を変化させる
ようにしている。

（実施例） Ａ、第１の実施例の構成 第１図はこの弁明の第１の実施例である板幅測定方法を
実現する装置のブロック図であり、この装置は、熱間圧
延されて図の手前方法に移動する鋼板Ｓの板幅Ｗを測定
する装置どして構成されている。

１６１図において、この鋼板Ｓの両側端ＷＳ、ＤＳのそ
れぞれの上方には、これらの両側ＥＷＳ、ＤＳ付近をそ
れぞれの躍像範囲に含／υだイメージセンサカメラ１ａ
、１ｂが配首されている。これらのイメージセンサカメ
ラ１ａ、ｌｂの１最像出力は、Ａ／Ｄ変換部２によって
デジタル信号に変換される。そして、このＡ／Ｄ変換部
２の出力は２つに分岐され、その一方はスイッチング回
路３によって切換えられてメモリ回路４ａ、４ｂに交互
に記憶される。また、他方はエツジ検出回路５に与えら
れてＪ３す、このエツジ検出回路５は、入力された画像
信号にｄ３りるレベル変化をとらえることによって鋼板
Ｓの両側端ＤＳ、ＷＳの位置を検出する。

そして、これらのメモリ回路４ａ、４ｂとエツジ検出回
路５とのそれぞれの出力はカメラコントロール部６を介
して、ＣＰＵ７ａとメモリ７ｂとを右づるマイクロコン
ピュータ７に与えられる。

このマイクロコンピュータ７では、検出された両側ＯＸ
ｉ　Ｄ　Ｓ　、　Ｗ　Ｓのそれぞれの位置の差をとるこ
とによって板幅Ｗを演算して求め、この板幅Ｗを表現づ
る信号を、図示しない圧延制御装置へのフィードバック
信号や、記録・表示のための信号どして使用する。また
、このマイクロコンピュータ７は、Ａ／Ｄ変換部２の変
換ゲインを最適値とするためのゲイン設定信号を発生し
てＡＧＣ制御回路８に与え、ＡＧＣ制御回路８はこの設
定信号に応じたＡＧＣ制ｔＩＩ信号を発生してＡ／Ｄ変
換部２へと出力する。

一方、鋼＆Ｓの側端ＷＳの斜め上方には、この鋼板Ｓの
側端ＷＳ付近の表面に向いた放射温度計９が設けられて
おり、この放射温度計９によって検出された鋼板Ｓの表
面温度値は、アンプユニット１０を介してマイクロコン
ピュータ７に取込よれる。また、上記イメージセンサカ
メラ１ａ、１ｂには、その絞りリング１２ａ、１２ｂを
ギヤ機構によって回転させて絞り開度（絞り（ｌｉ′ｉ
）を調整Ｊるためのモータ１３ａ、１３ｂが設【ノられ
ており、これらによって電動絞り機構が形成されている
。さらに、この絞りリング１２ａ、１２ｂの回転角は伯
のギヤ懇構を介してポテンショメータ１４ａ、”ｚｂに
Ｊ、って検出されて、絞り開度検出信号となる。

そして、これらの■−タ１３ａ、１３ｂの駆動出力の発
生と、ポテンショメーク１４ａ、１４ｂからの絞り値検
出信号の取込みとは電動絞り制御回路１５によってなさ
れる。そして、この電動絞り制御回路１５は、上記マイ
クロコンピュータ７に接続されている。

なお、このマイクロコンピュータ７内のメモリ７ｂには
、後述覆るような、鋼板表面温度とカメラ絞り開度との
関係（以下「温度−開度関係」と言う。）を表現した対
応テーブルがあらかじめストアされている。

Ｂ、第１の実施例にお（プるテーブルのＵこの実施例の
動作を説明する前に、上述した対応デープルの作成につ
いて説明してＪ′３＜。この装置では、この発明の特徴
に従って、鋼板Ｓの温度に応じてイメージセンサカメラ
１ａ、１ｂの較り開度を変化させるわけであるが、この
実施例ではこれらの間の関係を理論試算（ｆｒにＪＪい
てあらかじめ定め、その関係をメモリ７ｂ内にあらかじ
めスドアしておく。

この理論試緯値の８］静プ［Ｊセスの訂細な説明は省略
するが、そこではまずイメージセンサカメラ１ａ、１ｂ
の露光量が鋼板Ｓの表面温度によってどのように変化づ
るかを８１算して、たとえば第２図に示したようなカー
ブを求める。次に、絞りスケール（同図の右側）を用い
てこのカーブを読取ることによって、各温度での露光量
を一定とする条件を表現した渇庶−絞り関係曲線（第３
図）を決定づる。

この第３図の関係をそのままメモリにスｌ−アしてｄ−
３けば精度は極めて高くなるのであるが、実際問題とし
てはそれほどの粘度は必要とされないため、この実施例
では段階表現された対応関係を用いる。すなわち、第４
図に示したように、たとえば１００℃の温度範囲ごとに
絞り開度を変化させたステップ状の特性線で近似するの
である。このようにすれば、メモリ容量が少なくて済む
という効果もある。

なお、この第４図における縦軸は、絞り開度の値そのま
までは４１り、第１図の七−夕１３ａ、１３１）へのフ
ィードバック信７Ｊの電圧値として表現されている。

Ｃ１第１の実施１９１の動作 ぞこで、第４図に示したよ゛うな特性線に相当づる対応
テーブルがメモリ７ｂ内に既にス１〜アされているもの
どじて、第５図に示したフ［］−デーヤードを参照しつ
つ第１の実施例の動伯を説明Ｊる。

４：ず、鋼板Ｓがこの測定装置の装置へと送られてくる
と、ステップＳ１にＪ３いて敢α１温度９１９による温
度測定値がマイクロコンピュータ７へと取込まれる。そ
して、次のステップＳ２では、マイクロコンピュータ７
内のＣＰ　ＬＪ　７　ａがメ七り７ｂ内のテーブルを検
素°することによって、当該湿度値に応じた絞り開度を
求め、ステップＳ３ではその絞り開度を設定する。

以下のステップ８４〜Ｓ７は側端ＤＳ側のイメージしン
サカメラ１ａについての絞り調整動作であり、またステ
ップＳ８〜Ｓ１１は、側端ＷＳ側のイメージセンサカメ
ラ１ｂについての絞り調整０３作である。

このうち、前者では、ステップＳ４においてボデンショ
メータ１４ａからの絞り開度検出信号をマイクロコンピ
ュータ７が取込むことによって、イメージセンサカメラ
１ａの絞り開度の現在値を読取る。そして、この絞り開
度現在値と、ステップＳ３で設定された絞り開１１２設
定値との大小関係をステップＳ５で判断し、その判断結
果に応じてステップＳ６または＄７でモータ１３ａを正
転または逆転させることによって、絞り開度の現在（直
を設定（直に一致させる。

ステップ８８〜Ｓ１１はこのステップ８５〜Ｓ７と同様
であるため、その説明は省略覆るが、これらのステップ
を経ることによって、他方のイメージセンサカメラ１ｂ
の絞り開度の現在値が設定値に一致した状態となる。

このＶ」作が完了した時点で、マイクロコンピュータ７
は、側端ＤＳ、ＷＳの位動検出信号をカメラコンｌ−ロ
ール部６を介してエツジ検出回路５〕〕）ら取込み、そ
れらの差をとることによって板幅Ｗを測定する。

この段階では、イメージセンサカメラ１ａ、１ｂの絞り
調整が既に行われているため、板０温度にかかわらず必
要十分な露光量となっており、測端位動検出１ラーちな
く、側端ＤＳ、ＷＳに関する側端検出と、それに基く板
幅測定とが正確に行われることになる。

Ｄ、第２の実施例 第６図はこの発明の第２の実施例の部分図を示し、曲の
部分は第２の実施例と同様である。１記第１の実施例で
は、鋼板Ｓの表面のうら１ケ所（側Ｑ’ｓＨＷ　Ｓ　（
ＩＩＩ　）についての温度測定を行い、それに基いてイ
メージセンサカメラ１ａ、１ｂの双方の絞り調整を行っ
たが、この第２の実／ｌＡ例で［Ｊ、側端ｏｓ、ｗｓの
それぞれの付近の温度を個別により定でさるように、２
個の放射温麿計９ａ、９ｂを設け、それらからの湿度検
出出力を、それぞれアンプユニット１ｏａ、１０ｂを介
してマイクロコンピュータ７ヘノ）えている。

イして、第１の放射温庶計９ａの温度測定値によってイ
メージセンサカメラ１ａの寧交り調整を、また、第２の
敢（ト）温度泪９ｂの温度測定値に」、って、イメージ
セン１ナカメラ１Ｍ）絞り調整を行う。

このようにすれば、両側端ＤＳ、ＷＳ間に温度封缶があ
る場合にら正（イｆな板幅ｉ１１＋定が可能となる。

Ｅ、変形例 ところで・、この発明は１述の実施例に限定されるしの
ではなく、たとえば次のＪ、うな変形し可能である。

■　メ［す７ｂ中の対応テーブルとして代表的な温度に
ついてのみのテーブルを準備し、実際の動作においては
、これを補間して絞り開度を求めることｂできる。

■　温度−絞り関係を比較的簡単な関数で表現可能なと
きには、板幅測定を行うごとに、温度検出（「１に暴い
てこの関数を演粋して絞り開度を求めでもよい。実測に
よるデータ作成ら可能である。

■　高温板材としては鋼板のみならず、他の金属板材な
どで５よい。

（発明の効果） 以」ニ説明したにうに、この発明によれば、ｌ！、２１
渇扱材の表面温度に応じてイメージセンサカメラの絞り
開度を変化させているため、板（オ温度の変化があって
も正確にその板幅を測定づることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を実現する装置のブロ
ック図、 第２図は板材表面温度とイメージセンサカメラのぐＳ光
量との関係を例示するグラフ、第３図は温度−絞り関、
係を例示するグラフ、第４図は温度−絞り関係を段階表
現によって近似したグラフ、 第５図は第１の実施例の動作を示ずフローチｉＩ−ト、 第６図は第２の実施例の部分ブロック図、第７図はイメ
ージセンサカメラのＭｉｌ＋出力と板材温度との関係を
例示する図である。 Ｓ・・・鋼板、 １ａ、１ｂ・・・イメージセンサカメラ、５・・・Ｌツ
ジ検出回路、 ７・・・マイクロコンビコータ、 ＜−Ｌ９ａ、９ｂ・・・敢用温度訓、 １２ａ、１２ｂ・・・絞りリング、 １３　ａ、　　１３　’ｏ−＋−タ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高温板材の側端位置をイメージセンサカメラによ
   って検出し、当該検出結果に基いて前記板材の板幅を測
   定するにあたって、 前記板材表面の湿度を測定するとともに、当該温度測定
   結果に応じて前記イメージセンサカメラの絞り開度を変
   化させることを特徴とする板幅測定方法。