JPS627514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は放射性ガスを捕集して測定する放射性
ガス捕集測定装置に関する。

【従来の技術】

原子炉事故発生時の迅速な原子炉格納容器内雰
囲気のモニタリングは、事故の規模の推定を可能
にするだけでなく、事故に対する適切な処置を決
定する有力な情報が得られる点からも極めて重要
である。 燃料棒破損に伴なつて放出される核分裂生成物
のうち非常に重要なものは、高揮発性のよう素、
および希ガス（Kr、Xe等）である。これらの放
射性ガス物質は燃料棒の損傷の程度を推定する上
で重要なだけでなく、人体への被曝評価の点から
も重要である。 放出された核分裂生成物を吸入摂取したとき受
ける内部被曝の中では放射性よう素によるものが
支配的である。 ところが、事故時の原子炉格納容器内の空気の
サンプリングは、通常のサンプリングに比較し
て、次の２つの大きな相違点を有している。 (1) サンプリングする空気の条件が厳しい。 (2) 空気中の放射性ガス物質濃度が極めて高い。

【発明が解決しようとする問題点】

このようなことから、事故時の異常な種々の条
件を克服してよう素濃度を測定することが要求さ
れている。 本発明は、このような要求に鑑みてなされ、事
故時のよう素（すなわち放射性ガス）濃度測定を
容易に行なうことができる放射性ガス捕集測定装
置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本発明は、
放射性ガス捕集測定装置を、 (a) サンプルガス中の放射性ガスを捕集する捕集
材より成るフイルタカートリツジを収納し、両
端が開口された収納筒と、この収納筒の下部開
口からこの収納筒内に進入させられフイルタカ
ートリツジを上方に押上げるシヤフトと、この
シヤフトを駆動するモータと、前記シヤフトと
協働してシヤフトの初期位置を規定する第１ス
イツチ手段と、フイルタカートリツジと協働し
てフイルタカートリツジが収納筒内から外に送
り出されて搬送可能状態になつたことを検出す
る第２スイツチ手段とを備えたフイルタカート
リツジ収納部と； (b) 固定配置され貫通孔を有する上部金具と、こ
の上部金具内に挿入されたレベルモニタと、移
動可能に設けられ貫通孔を有する下部金具と、
この下部金具を支持する可動枠体と、この可動
枠体を上方に移動させる電動シリンダと、前記
可動枠体と電動シリンダとの間に介在させられ
たスプリングとを備え、前記電動シリンダの駆
動により、フイルタカートリツジが載置された
下部金具を上部金具に密接させ、前記サンプル
ガスを上部金具とレベルモニタとの間、上部金
具の貫通孔、フイルタカートリツジ、下部金具
の貫通孔を順次貫通させるようにした放射性ガ
ス捕集部と； (c) アーム板と、互いに交差してフイルタカート
リツジを掴むことのできる２本のアーム、アー
ムを回転可能に支持しアーム板に固定された固
定軸、アーム間に結合された引張ばね、アーム
間に配置され軸を介してモータによつて回転駆
動される回転棒から成るマテリアルハンド機構
と、アーム板に固定された旋回軸を介してアー
ム板を回転駆動するゼネバ機構および駆動モー
タとを備え、前記収納部からフイルタカートリ
ツジを１個ずつ掴んで前記捕集部に搬送するフ
イルタカートリツジ搬送部と； (d) 孔を有する案内板と、この案内板上をスライ
ド可能に載置されて前記搬送部によつて搬送さ
れて来るフイルタカートリツジを受け入れる孔
を有する可動板と、この可動板に結合されたシ
ヤフトと、このシヤフトを介して可動板を案内
板上でスライドさせるモータと、可動板をスラ
イドさせた際に、その可動板と協働して、フイ
ルタカートリツジが測定部にセツトされたこ
と、可動板の孔が案内板の孔上に達したこと、
可動板がフイルタカートリツジ受入れ位置にセ
ツトされたことをそれぞれ検知する複数個のス
イツチ手段とを備え、案内板の孔を、可動板が
フイルタカートリツジ受入れ位置にセツトされ
た際の可動板の孔を中心として、測定部と反対
側に位置させるようにしたフイルタカートリツ
ジスライド機構と； (e) フイルタカートリツジに捕集された放射性ガ
スの放射能を測定するために、高レベルモニタ
および低レベルモニタが上下に対向して配置さ
れ、それらの間にフイルタカートリツジスライ
ド機構の案内板が配置され、高レベルモニタお
よび低レベルモニタは前記捕集部のレベルモニ
タの出力に基づいて選択使用される放射能測定
部と； (f) 前記フイルタカートリツジスライド機構にお
ける案内板の孔の下側に配設され、この孔を介
してフイルタカートリツジが落下せしめられる
フイルタカートリツジ格納部と； から構成することを特徴とする。

【実施例】

しかも、相対湿度を下げて捕集材に対する水蒸
気の吸着を少なくするために、サンプル空気を80
℃程度に加熱している。その結果、99％以上のよ
う素が回収された。しかも、サンプルガス中に
は、前述の如く、よう素の他に希ガスも存在す
る。ところが、この希ガスは低温度では捕集材に
吸着し易いが高温度では吸着し難い。サンプル空
気を加熱することにより、捕集材への希ガスの吸
着を防ぐことができ、よう素だけを捕集すること
ができるようになる。 さらに、本発明の優れた実施例においては、放
射能測定部は、フイルタカートリツジに捕集され
た放射能性ガスの放射能レベルに応じて選択使用
される高レベルモニタと低レベルモニタとを備え
ている。すなわち、放射性物質濃度は、よう素お
よび希ガスが事故時に10⁹Ci程度の放出を予想さ
れるので、このとき最大約10₄μCi／cm³にもな
る。このために、平常時の低レベル（10^-7μCi／
cm³）から事故時の高レベル（10⁴μCi／cm³）まで
の広範囲をカバーできる放射線モニタが必要であ
る。そこで、本発明においては、放射能レベルに
応じて選択使用される高レベルモニタおよび低レ
ベルモニタが備えられている。しかも、これらの
高レベルモニタおよび低レベルモニタは、放射能
レベルを検出するレベルモニタの出力に基づいて
選択される。 さらに、本発明の他の優れた実施例によれば、
捕集部の前段の配管に、フイルタカートリツジに
捕集された希ガスをパージするために、パージガ
ス供給管が接続される。フイルタカートリツジに
はよう素の他に希ガスも捕集されるが、この状態
で放射能測定を行なうと、両方の放射性ガス（よ
う素、希ガス）の放射能の和を検出することにな
る。そこで、パージガスによりフイルタカートリ
ツジに吸着されている比較的吸着力の弱い希ガス
を除去するようにしている。 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。 第１図は本発明の一実施例の概略図である。サ
ンプル空気はたとえば原子炉格納容器内から配管
１内に案内される。この配管１には最初に除湿器
２および加熱器３が順次配設されている。除湿器
２としては、たとえば、水冷式クーラ、空冷式ク
ーラ、半透膜式除湿器あるいはエア・ドライヤー
などを使用することができる。この除湿器２は、
水分を多量に含むサンプル空気内からその水分を
除去し、後述する捕集部でのサンプル空気中のよ
う素捕集能力を低下させないようにするために設
けられているものである。サンプル空気は、原子
炉格納容器内から配管１内に案内される管路内に
おいて、または除湿器２を通ることにより、冷却
され温度が低下する。その場合には、サンプル空
気の相対湿度が高まるので、本発明においては、
相対湿度を低めよう素の高い捕集効率を保つため
に加熱器３でサンプル空気を約80℃に加熱してい
る。 加熱器３の後段の配管１には捕集部４が設けら
れている。この捕集部４において、サンプル空気
中のよう素はフイルタカートリツジ５に吸着して
捕集される。このフイルタカートリツジ５は活性
炭、添着活性炭あるいはシルバーゼオライト等か
ら成る捕集材によつて構成されており、未使用フ
イルタカートリツジ収納部８から捕集部４に搬送
されセツトされる。捕集部４にてフイルタカート
リツジ５をサンプル空気が貫流する際に、そのサ
ンプル空気中のよう素がカートリツジ５の捕集材
に吸着し、捕集される。 捕集部４を貫流した後のサンプル空気は流量測
定部６を介してポンプ７により吸引され、最終的
に再び格納容器内に戻される。 一方、フイルタカートリツジ５は、捕集部４に
て、吸着よう素の放射能レベルがレベルモニタ９
によつて監視される。よう素捕集の終了後、サン
プル空気の流れを止め、パージガス供給管１７を
介してパージ空気または窒素等を配管１内に供給
し、フイルタカートリツジ５に貫流させる。これ
により、フイルタカートリツジ５の捕集材に付着
したよう素以外の希ガス等を吹き飛ばす。 パージが終了したら、カートリツジ５を測定部
２１に自動的に送り放射能を測定する。測定部２
１には高レベルモニタ１０および低レベルモニタ
１１が備えられており、これらはカートリツジ５
の放射能の強さつまりレベルモニタ９の出力の大
きさに応じて選択使用される。 フイルタカートリツジ収納部８にはカートリツ
ジ５が数十個収納されており、上述の測定動作は
これらのカートリツジが使い果されるまで繰返え
される。 各レベルモニタ９，１０，１１にはそれぞれ測
定器１３が接続されており、これらの測定器１３
の出力は演算器１４に導かれている。従つて、こ
の演算器１４において、各レベルモニタ９，１
０，１１の出力および流量測定部６の出力に基づ
いてサンプル空気中のよう素濃度が算出される。 測定が行なわれた後の各フイルタカートリツジ
５は測定部２１から自動的にカートリツジ格納部
１２に搬送され、廃棄される。 なお、第１図において、１６は配管１、パージ
ガス供給管１７およびサンプル空気大気放出管１
９にそれぞれ設けられた電磁弁であり、１８は配
管１に設けられた減圧弁である。サンプル空気は
この減圧弁１８により高圧（４Kg／cm²Ｇ）から大
気圧程度に減圧される。また、１５は各レベルモ
ニタ９，１０，１１をそれぞれ覆う鉛シールドで
ある。 第２図ないし第８図は本発明による放射性ガス
捕集測定システムに用いられる放射性ガス自動捕
集測定装置の一例である。 まず、第２図を参照する。この第２図は測定装
置の平面図を示す。この測定装置は基礎フレーム
構成体１２０を有し、この基礎フレーム構成体１
２０の上に捕集部支持フレーム構成体１００、測
定部支持フレーム構成体１１０、フイルタカート
リツジ搬送部支持フレーム構成体１３０、フイル
タカートリツジ収納部支持フレーム構成体１４０
およびフイルタカートリツジスライド機構支持フ
レーム１５０がそれぞれ設けられている。そし
て、フレーム構成体１００には捕集部４が、フレ
ーム構成体１１０には測定部２１が、フレーム構
成体１３０にはフイルタカートリツジ搬送部３０
が、フレーム構成体１４０にはフイルタカートリ
ツジ収納部８が、そしてフレーム構成体１５０に
はフイルタカートリツジスライド機構６０がそれ
ぞれ支持されている。 フイルタカートリツジ収納部８は、第３図およ
び第８図に詳細に示すように、フイルタカートリ
ツジ５を収納する収納筒８７より主として構成さ
れている。この収納筒は両端が開口されており、
上部開口からフイルタカートリツジ５を収納可能
であるが、下部開口からそのカートリツジが脱落
しないようになつている。収納部８にはその他に
モータ８８およびこのモータによつて上下に移動
されるシヤフト８９および２つのリミツトスイツ
チ９０，９１を備えている。シヤフト８９はモー
タ８８により駆動され、収納筒８７の下部開口よ
り収納筒内に進入してそのヘツド９７により、収
納筒８７内に収納されているフイルタカートリツ
ジ５を上方へ押し上げる。収納筒８７内には、こ
の実施例においては、20個のカートリツジ５を収
納可能である。カートリツジ５が収納筒５の上部
開口から外へ押し出されると、そのことがリミツ
トスイツチ９０により検出され、モータ８８の駆
動が停止される。それにより、１個のカートリツ
ジ５が後述するカートリツジ搬送部３０により搬
送可能な状態に置かれる。なお、９１はシヤフト
９１の下限位置を検出するためのものである。 捕集部４は、第４図および第６図に詳細に示す
ように、主として、カートリツジ受下部金具７９
およびカートリツジ受上部金具８０を有してい
る。下部金具７９は貫通孔７９Ａを有し、この貫
通孔７９Ａを囲むようにＯ−リング８４が取付け
られている。さらに、貫通孔７９Ａには配管１の
一部を構成する導管８１が接続されている。下部
金具７９は四角形状の可動枠体７６に支持されて
いる。この可動枠体７６には両側部にガイド片７
７がそれぞれ固着されており、このガイド片７７
には支持フレーム８３にそれぞれ固定されたガイ
ド棒７８が貫通している。なお、支持フレーム８
３は基礎フレーム構成体１２０に固定されてい
る。一方、可動枠体７６の底部は電動シリンダ７
５の可動軸に結合されている。この電動シリンダ
７５は支持フレーム８２を介して基礎フレーム構
成体１２０に支持されている。可動枠体７６の底
部にはスプリング８６が介挿されている。さら
に、電動シリンダ７５の可動軸には移動棒９７が
結合されており、この移動棒９７の移動が上限リ
ミツトスイツチ９５および下限リミツトスイツチ
９６により検出される。一方、カートリツジ受上
部金具８０は円筒容器状に形成されて底部に同様
に貫通孔８０Ａを有している。上部金具８０には
この貫通孔８０Ａを取囲むようにゴムパツキン８
５が取付けられている。そして上部金具８０内に
はレベルモニタ９が挿置されており、このレベル
モニタ９を覆うように鉛シールド１５が取付けら
れている。上部金具８０および鉛シールド１５は
フレーム構成体１００によつて支持されている。
さらに、金具８０には、鉛シールド１５を貫通し
て配管１が結合されている。なお、レベルモニタ
９は電離箱から成る。 しかして、後述するフイルタカートリツジ搬送
部３０により、第６図に示すように、フイルタカ
ートリツジ５が下部金具７９上に搬送されて載置
されたとする。その後、電動シリンダ７５の駆動
により、可動枠体７６がガイド棒７８を案内とし
て上方に移動され、下部金具７９が上部金具８０
に密着させられる。その密着後も、電動シリンダ
７５は可動枠体７６を上方に押すが、その押圧力
はスプリング８６によつて吸収され、その押圧力
によつて捕集部４が破損するのを防ぐ。その後、
上限リミツトスイツチ９５の作用により電動シリ
ンダ７５の可動軸の上限（すなわち移動棒９７の
上限）が検知され、電動シリンダ７５は停止させ
られる。その後、サンプル空気は配管１から上部
金具８０とレベルモニタ９との間、貫通孔８０
Ａ、フイルタカートリツジ５、貫通孔７９Ａおよ
び導管８１を順次貫流する。その際に、サンプル
空気中のよう素がフイルタカートリツジ５に吸
着・捕集される。その場合、レベルモニタ９によ
り、カートリツジ５および配管を流れるサンプル
空気中の放射能が監視される。その後、シーケン
ス制御により、電動シリンダ７５の可動軸すなわ
ち下部金具７９は下方に降下され、その降下がリ
ミツトスイツチ９６によつて検知されると、停止
させられて元の状態に復帰する。 フイルタカートリツジスライド機構６０は、第
２図および第７図に詳細に示すように、主とし
て、孔６８を有する可動板６３と、この可動板６
３に結合されたシヤフト６２と、孔６９を有し可
動板６３が載置される案内板６４と、シヤフト６
２を駆動し可動板６３を案内板６４上で滑動させ
るモータ６１とから構成されている。モータ６１
は支持フレーム７０に固定され、このフレーム７
０はフレーム構体１５０に固定されている。案内
板６４は後述する測定部２１を貫通しており、こ
れにはリミツトスイツチ６５，６６，６７が付属
している。 捕集部４からフイルタカートリツジ５が搬送部
３０によりこのスライド機構６０上にもたらされ
ると、第７図Ａの状態においてフイルタカートリ
ツジ５は孔６８の真上に搬送される。その後、搬
送部３０の後記するマテリアルハンド機構３６が
開かれると、フイルタカートリツジ５は可動板６
３の孔６８内に落とされる。その後、シーケンス
制御により、モータ６１が動作させられてシヤフ
ト６２すなわち可動板６３が矢印Ａ方向に動かさ
れ、それと共に孔６８内のフイルタカートリツジ
も案内板６４上を矢印Ａ方向に運ばれる。可動板
６３がリミツトスイツチ６７に達すると、モータ
６１の運転が停止させられ、その後フイルタカー
トリツジ５の放射能が測定部２１において行なわ
れる。その際に、フイルタカートリツジは測定部
２１の中心にもたらされる。第７図において、Ｂ
はこの測定状態を示す。測定の終了後、モータ６
１が再び運転され、可動板６３は矢印Ｂ方向に動
かされる。可動板６３の孔６８と案内板６４の孔
６９とが一致する位置に可動板６３が到達したこ
とがこの可動板６３に設けられた突起とリミツト
スイツチ６６との協動作用により検知され、モー
タ６１が再び停止される。第７図において、Ｃは
この状態を示す。可動板６３の孔６８と案内板６
４の孔６９との一致により、フイルタカートリツ
ジはその孔６８内を介してカートリツジ格納部１
２に落下する。その後、モータ６１の運転が再開
され、可動板６３が矢印Ｃ方向に移動され、可動
板に設けられた突起がリミツトスイツチ６５に検
知されると、モータ６１は停止させられ、可動板
６３は元の状態（第７図Ａの状態）に復帰する。 フイルタカートリツジ搬送部３０は、第２図お
よび第５図に詳細に示すように、主として、旋回
アーム板３１と、マテリアルハンド機構３６と、
旋回軸４４と、旋回軸駆動用ゼネバ機構（原動車
４７および従動車４８）と、原動車４７を駆動す
るモータ５０およびマテリアルハンド機構３６を
駆動するモータ３４とから構成されている。マテ
リアルハンド機構３６は、互いに交差する２本の
アーム４１，４２と、これらのアーム４１，４２
を回転可能に支持しアーム板３１に固定された固
定軸３５と、アーム４１，４２間に結合された引
張ばね３９と、同様にアーム４１，４２間に配置
され軸３７を介してモータ３４によつて回転駆動
される回転棒３８とから構成されている。なお、
３３は軸受、４０，４５，４６および４９はリミ
ツトスイツチ、４３は平衡錘である。 マテリアルハンド機構３６において、２本のア
ーム４１，４２は引張ばね３９の作用により閉状
態になされる。マテリアルハンド機構３６がフイ
ルタカートリツジ収納部８、捕集部４あるいはス
ライド機構６０にもたらされ、開く必要がある場
合にはモータ３４が動作して回転棒３８を回転さ
せアーム４１，４２を引張ばね３９の力に抗して
開かせる。アーム４１，４２が開かれると、リミ
ツトスイツチ３２に当接し、それによりモータ３
４の運転が停止される。それゆえ、マテリアルハ
ンド機構３６は、フイルタカートリツジ収納部８
においてはフイルタカートリツジ５を掴むことが
でき、捕集部４においてはフイルタカートリツジ
５を一旦離しそして再び掴むことができ、さらに
スライド機構６０においてはフイルタカートリツ
ジを離すことができる。旋回アーム板３１は、第
２図において、収納部８からスライド機構６０ま
で約180゜旋回させられる。この旋回駆動は、モ
ータ５０により、原動車４７および従動車４８か
ら成るゼネバ機構を介して旋回軸４４が回転させ
られることにより行なわれる。搬送部３０の第１
位置状態はマテリアルハンド機構３６が収納部８
に位置している状態であり、これは平衡錘４３と
リミツトスイツチ４５との協働作用により検出さ
れる。それにより、モータ５０が停止される。第
２図において、搬送部３０がモータ５０の運転に
より時計方向に回転させられてマテリアルハンド
機構３６が捕集部４にもたらされると、この位置
状態が同様に平衡錘４３と図示していないリミツ
トスイツチとの協働作用により検出される。それ
により、モータ５０は再び停止される。この位置
状態は搬送部３０の第２位置状態となる。次に、
モータ５０の運転再開により、搬送部３０がさら
に時計方向に回転させられてマテリアルハンド機
構３６がスライド機構６０上にもたらされると、
この位置状態は平衡錘４３とリミツトスイツチ４
６との協働作用により検出される。それにより、
モータ５０は再び停止される。この位置状態は第
３位置状態となる。このようにして、搬送部３０
は収納部８においてフイルタカートリツジ５を掴
んだ後、時計方向に180゜回転して捕集部４およ
びスライド機構６０に搬送する。そして、再び
180゜復帰回転する。 測定部２１は、第３図に詳細に示されているよ
うに、高レベルモニタ１０および低レベルモニタ
１１が上下に対向して配置されており、それらの
間にスライド機構６０の案内板６４が配設されて
いる。高レベルモニタ１０は電離箱から成り、低
レベルモニタ１１はNaIシンチレーシヨン検出器
から成る。フイルタカートリツジ５はスライド機
構６０により両モニタ１０，１１の間に運ばれ
て、測定される。 次に、上記よう素自動捕集測定装置の一連の動
作について説明する。 この測定測置においては、各種のモータの制御
はリミツトスイツチの動作に基づいてシーケンス
制御で行なわれる。 測定開始前の状態においては、マテリアルハン
ド機構３６は収納部８にもたらされており、アー
ム４１，４２が開かれている。このような状態で
電源を投入すると、リミツトスイツチ９０がフイ
ルタカートリツジ５の検出信号を発信しない場合
には、モータ８８が動作させられて収納筒８７内
のフイルタカートリツジを上方に押し上げる。そ
れにより、フイルタカートリツジがリミツトスイ
ツチ９０に当接すると、モータ８８の運転が停止
される。その後、搬送部３０のモータ３４が運転
させられてマテリアルハンド機構３６が閉じら
れ、アーム４１，４２がフイルタカートリツジ５
を掴む。マテリアルハンド機構３６が閉じたこと
がリミツトスイツチ４０により検出されると、モ
ータ３４が停止させられる。その後、モータ５０
が運転させられ、フイルタカートリツジを掴んだ
状態でマテリアルハンド機構３６が捕集部４の金
具７９，８０間に運ばれる。そこで、マテリアル
ハンド機構３６は開かれ、フイルタカートリツジ
５が第６図に示すように金具７９上に載置され
る。その後、電動シリンダ７５の操作により金具
７９が金具８０に密接させられ、その後サンプル
空気がフイルタカートリツジを貫流せしめられ、
よう素が捕集される。次に、パージガスが供給さ
れ、フイルタカートリツジに付着している希ガス
が吹き飛ばされる。その後再び電動シリンダ７５
の操作により、金具７９が降下させられる。マテ
リアルハンド機構３６がよう素捕集後のフイルタ
カートリツジを掴み、そしてモータ５０の運転に
よりマテリアルハンド機構３６がスライド機構６
０上にもたらされ、アーム４１，４２を開いてカ
ートリツジをスライド機構６０の可動板６３の孔
６８内に落とす。その後、スライド機構６０のモ
ータ６１が動作し、可動板６３を測定部２１内に
進入させ、カートリツジを高レベルモニタ１０と
低レベルモニタ１１との間にもたらす。測定終了
後、モータ６１の動作により、前述した如く、カ
ートリツジは案内板６４の孔６９を介して格納部
１２に格納される。一方、マテリアルハンド機構
３６はカートリツジを解放すると、第２図におい
て矢印方向に180゜旋回し、元の状態（カートリ
ツジ収納部８の位置）へ復帰する。このようにし
て、一回の測定周期が終了する。

【発明の効果】

以上に説明したように、本発明による放射性ガ
ス捕集測定装置によれば、全自動化が可能であ
り、原子炉事故時にも格納容器内の放射性ガス特
によう素を測定しまた格納容器内の雰囲気の状況
を知ることができる。その際に、フイルタカート
リツジの収納部への装着および格納部からの回収
を除いて、すべて人手をかけずに、放射性ガスに
対して捕集・測定作業を行なうことができるた
め、作業者の被曝低減、作業の省力化を達成する
ことができる。 なお、本発明による測定システムは原子炉事故
時だけでなく通常時にも使用でき、また格納容器
内雰囲気のみならずそれ以外の場所に対しても応
用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による放射性ガス捕集測定シス
テムの一実施例の概略図、第２図ないし第４図は
第１図のシステムにおいて使用される放射性ガス
捕集測定装置の一例を示し、第２図はその概略平
面図、第３図はその一部断面正面図、第４図は第
１図におけるＡ−Ａ矢視図、第５図はその放射性
ガス捕集測定装置におけるフイルタカートリツジ
搬送部の一例を示し、Ａはその概略平面図、Ｂは
その一部断面正面図、第６図はその放射性ガス捕
集測定装置における捕集部の要部断面拡大図、第
７図はその放射性ガス捕集測定装置におけるフイ
ルタカートリツジスライド機構の概略正面図で、
Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる動作状態を説明する
ための説明図、第８図はその放射性ガス捕集測定
装置におけるフイルタカートリツジ収納部の概略
構成図である。 １……サンプル空気配管、２……除湿器、３…
…加熱器、４……捕集部、５……フイルタカート
リツジ、６……流量測定部、８……フイルタカー
トリツジ収納部、９……レベルモニタ、１０……
高レベルモニタ、１１……低レベルモニタ、１２
……フイルタカートリツジ格納部、１３……測定
器、１４……演算器、１５……鉛シールド、１７
……パージガス供給管、１８……減圧弁、２１…
…放射能測定部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) サンプルガス中の放射性ガスを捕集する
   捕集材より成るフイルタカートリツジ５を収納
   し、両端が開口された収納筒８７と、この収納
   筒の下部開口からこの収納筒内に進入させられ
   フイルタカートリツジを上方に押上げるシヤフ
   ト８９と、このシヤフトを駆動するモータ８８
   と、前記シヤフトと協働してシヤフトの初期位
   置を規定する第１スイツチ手段９１と、前記フ
   イルタカートリツジと協働してフイルタカート
   リツジが収納筒内から外に送り出されて搬送可
   能状態になつたことを検出する第２スイツチ手
   段９０とを備えたフイルタカートリツジ収納部
   ８と； (b) 固定配置され貫通孔を有する上部金具８０
   と、この上部金具内に挿入されたレベルモニタ
   ９と、移動可能に設けられた貫通孔を有する下
   部金具７９と、この下部金具を支持する可動枠
   体７６と、この可動枠体を上方に移動させる電
   動シリンダ７５と、前記可動枠体と電動シリン
   ダとの間に介在させられたスプリング８６とを
   備え、前記電動シリンダの駆動により、フイル
   タカートリツジが載置された下部金具を上部金
   具に密接させ、前記サンプルガスを上部金具と
   レベルモニタとの間、上部金具の貫通孔、フイ
   ルタカートリツジ、下部金具の貫通孔を順次貫
   通させるようにした放射性ガス捕集部４と； (c) アーム板３１と、互いに交差してフイルタカ
   ートリツジを掴むことのできる２本のアーム４
   １，４２、アームを回転可能に支持しアーム板
   に固定された固定軸３５、アーム間に結合され
   た引張ばね３９、アーム間に配置され軸３７を
   介してモータ３４によつて回転駆動される回転
   棒３８から成るマテリアルハンド機構３０と、
   アーム板に固定された旋回軸４４を介してアー
   ム板を回転駆動するゼネバ機構および駆動モー
   タ５０とを備え、前記収納部からフイルタカー
   トリツジを１個ずつ掴んで前記捕集部に搬送す
   るフイルタカートリツジ搬送部３０と； (d) 孔６９を有する案内板６４と、この案内板上
   をスライド可能に載置されて前記搬送部によつ
   て搬送されて来るフイルタカートリツジを受け
   入れる孔６８を有する可動板６３と、この可動
   板に結合されたシヤフト６２と、このシヤフト
   を介して可動板を案内板上でスライドさせるモ
   ータ６１と、可動板をスライドさせた際に、そ
   の可動板と協働して、フイルタカートリツジが
   測定部にセツトされたこと、可動板の孔が案内
   板の孔上に達したこと、可動板がフイルタカー
   トリツジ受入れ位置にセツトされたことをそれ
   ぞれ検知する複数個のスイツチ手段６５，６
   ６，６７とを備え、案内板の孔を、可動板がフ
   イルタカートリツジ受入れ位置にセツトされた
   際の可動板の孔を中心として、測定部と反対側
   に位置させるようにしたフイルタカートリツジ
   スライド機構６０と； (e) フイルタカートリツジに捕集された放射性ガ
   スの放射能を測定するために、高レベルモニタ
   １０および低レベルモニタ１１が上下に対向し
   て配置され、それらの間に前記フイルタカート
   リツジスライド機構の案内板が配設され、高レ
   ベルモニタおよび低レベルモニタは前記捕集部
   のレベルモニタ９の出力に基づいて選択使用さ
   れる放射能測定部２１と； (f) 前記フイルタカートリツジスライド機構にお
   ける案内板の孔の下側に配設され、この孔を介
   してフイルタカートリツジが落下せしめられる
   フイルタカートリツジ格納部１２と； から構成されることを特徴とする放射性ガス捕集
   測定装置。