JPS627252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建物の外面を清掃する自動清掃装置
の改良に関するものである。

まず、第１、第２図により従来の自動清掃装置
を説明する。

図中、１は建物で、２は窓ガラス、２ｂは窓ガ
ラス２ａと平行な外壁からなる清掃面で、２ｃは
これと直交する外壁からなる清掃面、３は建物１
の屋上を自在に走行する巻上台車、４は巻上台車
３により巻上げ、また繰り出されるワイヤロー
プ、５はワイヤロープ４によつて懸垂され清掃面
２ａ，２ｂに沿つて移動する移動体、６は可撓性
のゴム板からなるスクイジー（図示しない）、ノ
ズル（図示しない）等からなり、清掃面２ｂを清
掃する周知の第１清掃ヘツド、７は第１清掃ヘツ
ド６と同様の構成で、清掃面２ｃを清掃する第２
清掃ヘツドである。

すなわち、移動体５の移動方向に対して直交し
て配置された第１清掃ヘツド６、及び第２清掃ヘ
ツド７をそれぞれ移動機構８、移動機構９によつ
て清掃面２ｂ，２ｃに押圧した状態で移動体５を
介して移動させて清掃面２ｂ，２ｃが清掃され
る。

しかし、第１、第２清掃ヘツド６，７が設けら
れているため、それぞれに移動機構８，９が必要
となり構造が複雑になるとともに、第１、第２清
掃ヘツド６，７の継目にあたるコーナー部には拭
き残し部分が発生し良好な清掃作用が得られなか
つた。また、同一の建物で第２図に示すように両
側に清掃面２ｃ，２ｂの相互間隔が異なつている
場合、第１清掃ヘツド６は、同間隔に設定された
清掃面２ｂ以外には対応できず、異なる間隔の清
掃面２ｂに対応する数種の第１清掃ヘツド６を設
けることが必要であつて、設備費がかさむ不具合
があつた。

この考案は上記の欠点を解消するもので、簡易
な構造であつて接続した２つの面からなる清掃面
を清掃する自動清掃装置を提供しようとするもの
である。

以下、第３、第４図によつてこの考案の一実施
例を説明する。

図中、第１、第２図と同符号は同一部分を示
し、１０は清掃ヘツドで、清掃面２ｂ，２ｃに対
応した形に成形されてＬ字状をなすヘツド枠１
１、ヘツド枠１１に装着されこれと同様に成形さ
れたスクイジー１２、及び洗浄液を噴出するノズ
ル（図示しない）等により構成されている。１３
は左右移動機構で規正ストローク動いた事を検出
するスイツチを備えたシリンダー１４、シリンダ
ー１４の動きをガイドするガイドバー１５、清掃
ヘツド１０のストロークを決めるストツパー１６
からなり、清掃ヘツド１０を清掃面２ｂと対応し
た位置に移動させる。１７は清掃ヘツド１０の支
持体に設けられて清掃ヘツド１０が左右移動機構
１３によつてもどされた事を検出する検出器、１
８は、左右移動機構１３と共に清掃ヘツド１０を
前後に移動させる前後移動機構１９を備えた取付
アーム、２０は移動体５に設けられて取付アーム
１８の前進を検出する検出器である。

すなわち、前後移動機構１９によつて駆動され
た取付アーム１８が前進し、検出器２０が動作
し、次いでシリンダー１４によつて付勢された清
掃ヘツド１０が、清掃面２ｂ，２ｃに対応した位
置に移動し、スクイジー１２が押圧され、移動体
５を介して下降し清掃が行なわれる。このよう
に、左右、前後移動機構１３，１９を取付アーム
１８に取付けた事により各動作が確実に行え、か
つ構造が簡単となり、また、Ｌ字状の清掃ヘツド
１０であるためコーナー部において、スクイジー
１２の追従性が良く良好な清掃作用が得られる。
また、左右移動機構１３のストツパー１６の位置
を変ることにより、両側の清掃面２ｂ，２ｃの相
互間隔が異なる場合にも清掃ヘツド１０を対応さ
せることができる。

第５図はこの考案の他の実施例を示すもので、
図中、第３、第４図と同符号は同一部分を示し、
２１は、移動体５に45゜に傾けて取付けられ、ス
ライドバー２２、ストツパ２３、シリンダー２４
を備え清掃ヘツド１０を清掃面２ｂ，２ｃに対応
した位置に移動させる移動機構である。

すなわち、移動装置２１により清掃面２ｂ，２
ｃに清掃ヘツド１０を対応させることができる。
したがつて詳細な説明を省略するがこの実施例に
おいても第３、第４図の実施例と同様な作用が得
られることは明白である。

以上説明したとおりこの考案は、互いに接続し
交差角を形成した２つの面を有する清掃面に沿つ
て昇降する移動体に清掃ヘツドを設け、この清掃
ヘツドに清掃面の２つの面にそれぞれ対応した２
つの辺を有し、かつ一体をなすスクイジーを装着
するとともに、清掃面の交差角を２分する方向
へ、スクイジーを移動できるように構成され、ス
クイジーの２つの辺をそれぞれ対向した清掃面に
対して前後進動作させる移動機構を移動体に設け
たものである。これにより簡易な装置構成であつ
て、コーナー部を含めた２つの面を有する清掃面
に拭き残し部分の生じない良好な清掃作用が得ら
れる自動清掃装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動清掃装置が装着された建物の立
面図、第２図は、従来の自動清掃装置を示す図
で、第１図の−線断面の概念図、第３図はこ
の考案による自動清掃装置の一実施例を示す第２
図相当図、第４図は第３図のＡ部拡大斜視図、第
５図はこの考案による自動清掃装置の他の実施例
を示す第４図相当図である。 ２ｂ，２ｃ……清掃面、５……移動体、１０…
…清掃ヘツド、１２……スクイジー、１３……左
右移動機構、１９……前後移動機構。なお、図中
同一部分または相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに接続し水平投影面において交差角を形成
   した２つの面を有する清掃面に沿つて昇降する移
   動体と、この移動体に設けられて上記清掃面の２
   つの面それぞれに対向した２つの辺を有しかつ一
   体に形成されたスクイジーを持つ清掃ヘツドと、
   上記移動体に設けられ上記スクイジーを上記清掃
   面の交差角を２分する方向へ移動可能に構成され
   て上記スクイジーの２つの辺をそれぞれ対向した
   上記清掃面に対して前後進動作させる移動機構と
   を備えた自動清掃装置。