JPS6269925A - 草刈作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、芝草・）刈取作業を行う◆凋轡４台−４Ｆ＝
９＝嘩刈作業車に関する。

〔従来の技術〕

草刈作業を能率よく行うには、刈取り作業負荷に応じた
車速を選択することによジエンジン出力を有効に利用し
て行うのが理想的である。

このために、モーアの負荷を検出したり、エンジン回転
数の変化によって刈取負荷を検出し、以って車速を制御
する方法が考えられていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上述した従来技
術の刈取負荷検出方法は、何れにしても、負荷が現われ
てからの対拠方法であって、エンジンの回転数が低下し
て車速か低下した後に、これｔ−修正しようとする事後
対策でしかなかった。

こうした事後対策では、時間的ズレが発生するから、エ
ンジン出力に十分な余裕がなければならず、その分効半
低下は免れなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題解決のために、車体の前部に刈取草
の粗密を検出するセンサーを設け、このセンサーの検出
結果に応答して作動する手段を設けた。

〔作　用〕

草刈作業車の進行に伴い、センサーが草或いは芝の粗密
度を検出して、刈取負荷の大小を事前に認知し、車速低
下或いはエンジン出力アップ等の対策を講じる。

〔発明の効果〕

従来の刈取負荷発生後の検出方法と異なり、事前に刈収
草の粗密度から発生フる負荷に応じ九車速成いはエンジ
ン出力ｔ−選択することができて、草刈作業をスムース
且つ能率よく行うことができる。

〔実施例〕

第２図に示す如く、本発明の草刈作業として、乗用車体
（１）の下部にモーア（２）全装備したものについて説
明する。

前記框体ｉｌ＋のりｉｌ　ｒＪ下刃ｌ〔−１曲力へ、−
１］　ｒｆて刈以屯／）赳Ｗ　＝、−、ズ出するてンプ
ー−１ｊ・？突、ノしてい、ｂこのセンサーｔ３）（ゴ
、；７）電容は梨のもＩ／Ｊか用いられ、第１図（′こ
不す叩く、逆Ｕの字至に溝成さルていて、対向する電極
（３ａ）、Ｌ３ｔ＋１の間を草がＪｊ週することによっ
て、草の粗密度に灯芯し之静′市谷置父化を収出せるよ
うに構成されている。

１４）は、表示器であって、運転密（６）近くの計器パ
ネル（６１に設けられ、ｔＪＩＱ己センサー（３）から
Ｉ）検出結果である刈収草の粗密度を段階的に表示する
手段として構成されている。　（７）は車速制御装置で
あって、前記センサー（３）からの信号を受けて、車速
を自動変速する変速装ｆｆｆ＋８１を作動できるように
ｍ成されている。

尚、上記のように静電客員型の粗密検出センサー（３）
を用いると、刈取草の粗密のみならず、その化ｎ程度も
検出でき、刈取り負荷り変動がよシ予想しやすいものと
なる。

〔別実施例〕

前記粗密センサー（３）として、光学的センサー、超音
波センサー、感圧センサー等を用いてよい。

これらのセンサー自体は公知構成のものであり、要する
に刈取り草の粗密度を事前に検出するセンサーとして用
いる点に特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る草刈作業車の実施例を示し、第１図
は制御系を示す作用説明図、第２図は全体の側面図であ
る。 （１）・・・・・・草刈作業１．（３）・・・・・・セ
ンサー、１４ト・・・−・作動手段。 代理人　弁理士　　北　村　　　修 茗　１　図 茗　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］車体（１）の前部に刈取草の粗密を検出するセン
   サー（３）を設け、このセンサー（３）の検出結果に応
   答して作動する手段を設けてなる草刈作業車。 ［２］前記センサー（３）は、静電容量型のセンサーで
   ある特許請求の範囲第［１］項に記載の草刈作業車。 ［３］前記センサー（３）は、光学的センサーである特
   許請求の範囲第［１］項に記載の草刈作業車。 ［４］前記センサー（３）の検出結果に応答して作動す
   る手段は、表示器（４）である特許請求の範囲第［１］
   項又は第［３］項に記載の草刈作業車。 ［５］前記センサー（３）の検出結果に応答して作動す
   る手段は、車速制御装置（７）である特許請求の範囲第
   ［１］項又は第［３］項に記載の草刈作業車。