JPS6268080A - インバ−タの制御回路 - Google Patents
インバ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS6268080A JPS6268080A JP60205402A JP20540285A JPS6268080A JP S6268080 A JPS6268080 A JP S6268080A JP 60205402 A JP60205402 A JP 60205402A JP 20540285 A JP20540285 A JP 20540285A JP S6268080 A JPS6268080 A JP S6268080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- frequency
- circuit
- output
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インバータ装置の制御回路に関するものであ
る。
る。
従来のインバータ装置の制御回路として第４図に示すも
のがあった。図において、１は交流電源、２は順変換器
、３は順変換器２の出力電圧を平滑化する平滑コンデン
サ、４は直流を可変周波数、可変電圧の新たな交流に変
換する逆変換器（以下、インバータと呼ぶ）、５は負荷
である誘導電動機である。また、６は出力周波数設定回
路、７はインバータ４の起動書停止用のスイッチ、８は
前記出力周波数設定回路６で設定した周波数に々めらか
に追従する特性を与えるクッション回路、９は周波数に
対する電圧を指令する電圧周波数比率回路、１０は前記
クッション回路８から出力される周波数指令と電圧周波
数比率回路９から出力される電圧指令によシ、インバー
タの出力パルスのタイミングを決定するＰＷＭ発生回路
である。また、１１は抵抗器、１２はトランジスタ、１
３は直流母線電圧の検出回路、１４は直流母線電圧の検
出回路１３の出力を受けて、所定電圧と比較し、その結
果によシトランジスタ１２をオン・オンする電圧判定回
路である。
のがあった。図において、１は交流電源、２は順変換器
、３は順変換器２の出力電圧を平滑化する平滑コンデン
サ、４は直流を可変周波数、可変電圧の新たな交流に変
換する逆変換器（以下、インバータと呼ぶ）、５は負荷
である誘導電動機である。また、６は出力周波数設定回
路、７はインバータ４の起動書停止用のスイッチ、８は
前記出力周波数設定回路６で設定した周波数に々めらか
に追従する特性を与えるクッション回路、９は周波数に
対する電圧を指令する電圧周波数比率回路、１０は前記
クッション回路８から出力される周波数指令と電圧周波
数比率回路９から出力される電圧指令によシ、インバー
タの出力パルスのタイミングを決定するＰＷＭ発生回路
である。また、１１は抵抗器、１２はトランジスタ、１
３は直流母線電圧の検出回路、１４は直流母線電圧の検
出回路１３の出力を受けて、所定電圧と比較し、その結
果によシトランジスタ１２をオン・オンする電圧判定回
路である。
次に動作について説明する。まずスイッチ７がオンされ
、出力周波数設定回路６によυ出力周波数の設定がなさ
れると、クッション回路８はインバータ４の出力周波数
を出力周波数設定回路６０周波数設定に滑らかに追従さ
せるようにした周波数指令を出力する。電圧周波数比率
回路９はクッション回路８の周波数指令を受けるとあら
かじめ定められた電圧周波数比率に応じた電圧指令を出
力する。するとＰＷＭ発生回路１０は、出力周波数設定
回路６によって設定された出力周波数に応じて、インバ
ータ４のスイッチング素子をオン・オフ制御する制御信
号を生成する。以上の動作によυ誘導電動機５には可変
電圧、可変周波数の電力が供給される。
、出力周波数設定回路６によυ出力周波数の設定がなさ
れると、クッション回路８はインバータ４の出力周波数
を出力周波数設定回路６０周波数設定に滑らかに追従さ
せるようにした周波数指令を出力する。電圧周波数比率
回路９はクッション回路８の周波数指令を受けるとあら
かじめ定められた電圧周波数比率に応じた電圧指令を出
力する。するとＰＷＭ発生回路１０は、出力周波数設定
回路６によって設定された出力周波数に応じて、インバ
ータ４のスイッチング素子をオン・オフ制御する制御信
号を生成する。以上の動作によυ誘導電動機５には可変
電圧、可変周波数の電力が供給される。
また、インバータ４の運転中に出力周波数設定回路６の
速度設定をゼロにしたとき、又はスイッチ７を停止にし
たときにはクッション回路８によυ現在の出力周波数か
ら清らかに減速するように周波数指令を出力し、インバ
ータ４が出力しうる最低周波数になると、インバータ４
は停止する。
速度設定をゼロにしたとき、又はスイッチ７を停止にし
たときにはクッション回路８によυ現在の出力周波数か
ら清らかに減速するように周波数指令を出力し、インバ
ータ４が出力しうる最低周波数になると、インバータ４
は停止する。
しかし、負荷である誘導電動機５の慣性能率が大きいと
きには、インバータ４は停止しても、誘導電動機５は回
転軸の持つ運動エネルギーのために回転が持続し、回転
軸に連繋された摩擦要素によ）エネルギーを消費するま
で回転を続ける。
きには、インバータ４は停止しても、誘導電動機５は回
転軸の持つ運動エネルギーのために回転が持続し、回転
軸に連繋された摩擦要素によ）エネルギーを消費するま
で回転を続ける。
そこで、インバータ停止時にすみやかに誘導電動機５を
停止する場合には、インバータ４が最低周波数を出力し
た後、直流電圧をインノ（−夕４よシ一定時間出力し、
この期間において、回転軸のエネルギーを回転子内で消
費させ、急速に回転軸を停止させる直流制動が使われて
いる。この減速の様子を第５図に示す。実線にて示すの
がインノ（−タ出力周波数、一点鎖線にて示すものが誘
導電動機の回転数でおる。時刻Ｔ＋にてスイッチ７がオ
フされると、インバータ４はインノ（−タ出力周波数Ａ
を減少し、時刻Ｔ！にて出力周波数ゼロとなる。
停止する場合には、インバータ４が最低周波数を出力し
た後、直流電圧をインノ（−夕４よシ一定時間出力し、
この期間において、回転軸のエネルギーを回転子内で消
費させ、急速に回転軸を停止させる直流制動が使われて
いる。この減速の様子を第５図に示す。実線にて示すの
がインノ（−タ出力周波数、一点鎖線にて示すものが誘
導電動機の回転数でおる。時刻Ｔ＋にてスイッチ７がオ
フされると、インバータ４はインノ（−タ出力周波数Ａ
を減少し、時刻Ｔ！にて出力周波数ゼロとなる。
よって、１１〜ｔ１の区間においては、誘導電動機５よ
υインバータ４ヘエネルギーの回生が行なわれ、誘導電
動機５はｆｓまで減速する。この回生エネルギーによシ
平滑コンデンサ３の電圧が上昇し電圧判定回路１４によ
シ所定値以上となる場合は、トランジスタ１２がオンし
、余剰エネルギーは抵抗１１によυ消費される。ＴＩ以
後インバータ４が停止する場合には、誘導電動機５は惰
性回転（いわゆるフリーラン状態）となりＴ４まで回転
を続ける。
υインバータ４ヘエネルギーの回生が行なわれ、誘導電
動機５はｆｓまで減速する。この回生エネルギーによシ
平滑コンデンサ３の電圧が上昇し電圧判定回路１４によ
シ所定値以上となる場合は、トランジスタ１２がオンし
、余剰エネルギーは抵抗１１によυ消費される。ＴＩ以
後インバータ４が停止する場合には、誘導電動機５は惰
性回転（いわゆるフリーラン状態）となりＴ４まで回転
を続ける。
これに対し、Ｔ！以後直流制動を行なうと、誘導電動機
は急激に減速し、Ｔｍにて停止させることができる。し
かし、このとき１３時点で誘導電動機５の持つ回転エネ
ルギーは、直流制動期間にてすべて誘導電動機内で熱と
なって消費される。
は急激に減速し、Ｔｍにて停止させることができる。し
かし、このとき１３時点で誘導電動機５の持つ回転エネ
ルギーは、直流制動期間にてすべて誘導電動機内で熱と
なって消費される。
従来のインバータの制御回路は以上のように構成されて
いるので直流制動ではエネルギーを誘導電動機内ですべ
て消費するため誘導電動機の温度が急激に上昇する欠点
を有し、誘導電動機の寿命を短かくするなどの問題点が
あった。
いるので直流制動ではエネルギーを誘導電動機内ですべ
て消費するため誘導電動機の温度が急激に上昇する欠点
を有し、誘導電動機の寿命を短かくするなどの問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、誘導電動機の減速特性を落とすことなく直流
制動時に消費するエネルギーを小さくすることにより、
誘導電動機の発熱を低減するインバータの制御回路を得
ることを目的とする。
たもので、誘導電動機の減速特性を落とすことなく直流
制動時に消費するエネルギーを小さくすることにより、
誘導電動機の発熱を低減するインバータの制御回路を得
ることを目的とする。
この発明に係るインバータの制御回路は、インバータ停
止時において、インバータが出力しうる最低周波数に至
った時点を検出し、最低周波数にて所定の時間運転し、
その後に直流制動を行なうように制御したものである。
止時において、インバータが出力しうる最低周波数に至
った時点を検出し、最低周波数にて所定の時間運転し、
その後に直流制動を行なうように制御したものである。
〔作 用〕
この発明におけるインバータの制御装置は、インバータ
停止時に最低周波数で一定期間運転するととによ）、こ
の期間にて回転軸のもつエネルギーをインバータへ回生
することにより、直流制動期間で消費されるエネルギー
を少なくシ、誘導電動機の発熱を低減するようにする。
停止時に最低周波数で一定期間運転するととによ）、こ
の期間にて回転軸のもつエネルギーをインバータへ回生
することにより、直流制動期間で消費されるエネルギー
を少なくシ、誘導電動機の発熱を低減するようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
図中、第５図と同一の部分は同一の符号をもって図示し
た第１図において、２１はクッション回路８が、最低周
波数を出力したことを検出する最低周波数検出回路、２
２は最低周波数検出回路２１の出力を受け、最低周波数
にて所定の時間インバータを運転するためのタイマー回
路である。
た第１図において、２１はクッション回路８が、最低周
波数を出力したことを検出する最低周波数検出回路、２
２は最低周波数検出回路２１の出力を受け、最低周波数
にて所定の時間インバータを運転するためのタイマー回
路である。
以下第２図、第３図を参照して動作について説明する。
まず、第２図において、インバータ運転中に時刻Ｔｌに
て出力周波数設定回路６をゼロにしたとき、又はスイッ
チ７を停止にしたときには、クッション回路８は現在の
出力周波数から滑らかに減速するように周波数指令を出
力し、時刻Ｔｍにてインバータ４の出力しうる最低周波
数に至る。ここで最低周波数検出回路２１はクッション
回路８が最低周波数を出力したことを検出し、タイマー
回路２２の内部にもつタイマーに所定の期間αをセット
する。そとで、タイマー回路２２はα期間をカウントす
るが、この期間（Ｔｍ〜Ｔ３）は、タイマー回路２２よ
り、最低周波数指令と電圧指令が出力されるのでインバ
ータ４は最低周波数で運転されることになる。タイマー
回路２２が、α期間をカウント終了後、ＴＩにて最低周
波数検出回路２１よシインバータ４に対して直流制動を
行なうようにする。第２図に示す時刻Ｔ、における誘導
電動機５の回転数ｆ！は、第５図のｆｌとほぼ同一であ
るが、第１図の回路では時刻Ｔ８〜ｌ１ｌｓの期間、イ
ンバータ４は最低周波数にて運転されるので、この区間
の誘導電動機のエネルギーはインバータ４に回生される
。また、時刻ＴＩにおいては誘導電動機４の回転数がｆ
ｓまで減少するので直流制動期間において消費されるエ
ネルギーも第４図の場合に比して小さくなる。
て出力周波数設定回路６をゼロにしたとき、又はスイッ
チ７を停止にしたときには、クッション回路８は現在の
出力周波数から滑らかに減速するように周波数指令を出
力し、時刻Ｔｍにてインバータ４の出力しうる最低周波
数に至る。ここで最低周波数検出回路２１はクッション
回路８が最低周波数を出力したことを検出し、タイマー
回路２２の内部にもつタイマーに所定の期間αをセット
する。そとで、タイマー回路２２はα期間をカウントす
るが、この期間（Ｔｍ〜Ｔ３）は、タイマー回路２２よ
り、最低周波数指令と電圧指令が出力されるのでインバ
ータ４は最低周波数で運転されることになる。タイマー
回路２２が、α期間をカウント終了後、ＴＩにて最低周
波数検出回路２１よシインバータ４に対して直流制動を
行なうようにする。第２図に示す時刻Ｔ、における誘導
電動機５の回転数ｆ！は、第５図のｆｌとほぼ同一であ
るが、第１図の回路では時刻Ｔ８〜ｌ１ｌｓの期間、イ
ンバータ４は最低周波数にて運転されるので、この区間
の誘導電動機のエネルギーはインバータ４に回生される
。また、時刻ＴＩにおいては誘導電動機４の回転数がｆ
ｓまで減少するので直流制動期間において消費されるエ
ネルギーも第４図の場合に比して小さくなる。
従って、運転時における誘導電動機５の温度上昇が抑え
られることは言うまでもない。
られることは言うまでもない。
なお、第１図の実施例では、最低周波数の検出に最低周
波数検出回路を設けたが、第１図のクッション回路８〜
ＰＷＭ発生回路１０と最低周波数検出回路２１をマイク
ロプロセッサを含む回路、あるいは１個のマイクロプロ
セッサでおきかえてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。
波数検出回路を設けたが、第１図のクッション回路８〜
ＰＷＭ発生回路１０と最低周波数検出回路２１をマイク
ロプロセッサを含む回路、あるいは１個のマイクロプロ
セッサでおきかえてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。
−ＩＦＩＪとしてマイクロプロセッサで実施したときの
フローチャートを第３図に示す。運転中に運転停止を確
認した後インバータ４への出力周波数が最低周波数に至
った時点で、最低周波数運転時間αをタイマー回路にセ
ットし、タイマー回路のオバーフローにて、最低周波数
運転を直流制動に切換えればよい。また、マイクロプロ
セッサによる回路では、ハード構成を変更することなく
最低周波数運転時間αをプログラムによ多自由に（例え
ば、負荷の慣性能率にあわせて）変えることができる特
徴も有する。
フローチャートを第３図に示す。運転中に運転停止を確
認した後インバータ４への出力周波数が最低周波数に至
った時点で、最低周波数運転時間αをタイマー回路にセ
ットし、タイマー回路のオバーフローにて、最低周波数
運転を直流制動に切換えればよい。また、マイクロプロ
セッサによる回路では、ハード構成を変更することなく
最低周波数運転時間αをプログラムによ多自由に（例え
ば、負荷の慣性能率にあわせて）変えることができる特
徴も有する。
また、上記実施例では、インバータ停止時に直流制動を
行なう場合を中心に説明したが、直流制動を行なわない
場合においても、停止時所定時間、最低周波数にて運転
することにより、インバータ停止後の誘導電動機の惰力
運転時間を短かくすることができる効果がある。
行なう場合を中心に説明したが、直流制動を行なわない
場合においても、停止時所定時間、最低周波数にて運転
することにより、インバータ停止後の誘導電動機の惰力
運転時間を短かくすることができる効果がある。
以上のようにこの発明によれば、誘導電動機の停止時に
最低周波数にて、所定の時間インバータを運転し、その
後直流制動をかけるように回路構成したので、直流制動
期間に於ける損失を低減し、併せて誘導電動機の温度上
昇が抑制できる効果がある。
最低周波数にて、所定の時間インバータを運転し、その
後直流制動をかけるように回路構成したので、直流制動
期間に於ける損失を低減し、併せて誘導電動機の温度上
昇が抑制できる効果がある。
第１図は、との発明の一実施例を示すインバータの制御
回路図、第２図は、第１図の動作を示す減速特性図、第
３図は、マイクロプロセッサを用いた時の処理順序を示
すフローチャート、第４図は、従来のインバータの制御
回路図、第５図は、第４図の回路の動作を示す減速特性
図である。 図中４は逆変換器（インバータ）、５は誘導電動機（負
荷）、６は出力周波数設定回路、７はスイッチ、８はク
ッション回路、９は電圧周波数比率回路、１０はＰＷＭ
発生回路、２１は最低周波数検出回路、２２はタイマー
回路である。 特許出願人 三菱電機株式会社 ５、喬４を亨ｔＪ１灸（３荷） ７；スイ・ゴＥＮＤ 第４図 旨千＾訊（七）−う卜 手続補正書（自発）
回路図、第２図は、第１図の動作を示す減速特性図、第
３図は、マイクロプロセッサを用いた時の処理順序を示
すフローチャート、第４図は、従来のインバータの制御
回路図、第５図は、第４図の回路の動作を示す減速特性
図である。 図中４は逆変換器（インバータ）、５は誘導電動機（負
荷）、６は出力周波数設定回路、７はスイッチ、８はク
ッション回路、９は電圧周波数比率回路、１０はＰＷＭ
発生回路、２１は最低周波数検出回路、２２はタイマー
回路である。 特許出願人 三菱電機株式会社 ５、喬４を亨ｔＪ１灸（３荷） ７；スイ・ゴＥＮＤ 第４図 旨千＾訊（七）−う卜 手続補正書（自発）
Claims (2)
- （１）交流電源からの電力を可変周波数、可変電圧の交
流電力に変換して負荷に供給するインバータの制御装置
において、前記インバータの出力周波数が該インバータ
の出力しうる最低の周波数に至つたことを検知する最低
周波数検出回路を設け、該最低周波数検出回路の出力を
受けて、最低周波数で、所定の時間インバータの負荷を
運転するタイマー回路を備えたことを特徴とするインバ
ータの制御回路。 - （２）前記最低周波数検出回路と最低周波数にて所定の
時間インバータ負荷を運転するタイマー回路とをマイク
ロプロセッサにより構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のインバータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205402A JPS6268080A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | インバ−タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205402A JPS6268080A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | インバ−タの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268080A true JPS6268080A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16506238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60205402A Pending JPS6268080A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | インバ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268080A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217994U (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-06 | ||
| JP2009033920A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2009232591A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および空気調和機 |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP60205402A patent/JPS6268080A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217994U (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-06 | ||
| JP2009033920A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2009232591A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および空気調和機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5753770B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP5080161B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0789750B2 (ja) | クレ−ン用ｖ／ｆインバ−タ制御方法 | |
| JPS6268080A (ja) | インバ−タの制御回路 | |
| TWI452823B (zh) | 馬達減速方法及應用該減速方法之馬達驅動裝置 | |
| JPH02114829A (ja) | フライホイール蓄電装置の制御回路 | |
| JP3872172B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH08251963A (ja) | インバータ装置の直流制動方法 | |
| JPS597679A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| TWI587616B (zh) | 電力變換裝置 | |
| JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
| JPH0724475B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPS6315698A (ja) | ベクトル制御のインバータ装置 | |
| JPH0311905A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPH08126367A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS63148880A (ja) | インバ−タの停電時制御装置 | |
| JPH0763233B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPH04340398A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS6059979A (ja) | 同期信号検出回路 | |
| JPH1042590A (ja) | 電圧形インバータ | |
| JPH03265494A (ja) | インバータ装置の制御回路 | |
| JP2831222B2 (ja) | 天井クレーン走行用インバータ装置の制御方法 | |
| JP2005261161A (ja) | モータの駆動制御方法および駆動制御装置 | |
| JPH05344770A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH02223396A (ja) | 三相誘導電動機駆動用電源装置 |