JPS6268053A - 永久磁石回転電機 - Google Patents

永久磁石回転電機

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JPS6268053A
JPS6268053A JP20635485A JP20635485A JPS6268053A JP S6268053 A JPS6268053 A JP S6268053A JP 20635485 A JP20635485 A JP 20635485A JP 20635485 A JP20635485 A JP 20635485A JP S6268053 A JPS6268053 A JP S6268053A
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JP
Japan
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rotor
stator
windings
rotor core
permanent magnets
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JP20635485A
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English (en)
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Inventor
Kazuto Sakai
和人 堺
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPS6268053A publication Critical patent/JPS6268053A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は永久磁石回転電機に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点・〕
回転子または固定子にスロットを有する従来の回転ii
機は、回転に際し、回転脈動が生じていた。
特に低回転時にはこの回転脈動が顕著となり、このよう
な回転電機を工作機械・ロボット等に使用した場合、こ
の工作機械・ロボット等の運転に悪影響を与えていた。
また回転脈動を防止するために、例えば固定子鉄心にス
ロットを形成しないスロットレス構造を採用すると固定
子鉄心にくし型のティース部がないため固定子鉄心から
回転子までのギャップが広くなり、洩れ磁束が大きくな
る。従って大出力を得ることができなかった。
〔発明の目的〕
本発明は上記の問題点を解決するために、低回転時に;
枯いても回転脈動が発生せず、かつ大出力を得ることの
できる永久磁石回転電機を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は上記目的を達成するために円筒状の固定子リム
の内外周面にIi電機子巻線夫々巻装した固定子と、こ
の固定子の内外周側の夫々に配置された回転子鉄心の前
記電機子巻線と対向する夫々の面に永久磁石を固定した
回転子とよりなり、回転脈動をなくし、出力を増加させ
た永久磁石回転電機を提供する。
〔発明の実施例〕
本発明による永久磁石回転電機の一実施例について第1
図乃至第3図を参照して説明する。1は円筒状のリム2
を有する固定子であり、このリム2の内外周の両面には
、巻線3a、3bがエポキシ樹脂及びガラステープ等で
固着されている。一方回転子4は円筒状の外側回転子鉄
心5aと内側回転子鉄心5bとからなるダブルローター
構造になってぶり、この回転子4は前記リム2が外側回
転子鉄心5aと内側回転子鉄心5bとの間に入るよ5に
固定子1に挿入されている1、またこの外側回転子鉄心
5m 、内側回転子鉄心5bの前記巻線3に対向する夫
々の面には永久磁石6a、6bが固定されている。なお
外側回転子鉄心5aに固定された永久磁石6aとこれに
対向する位置に固定された内側回転子鉄心5bの永久磁
石6bとは極性が異っている。またリム2に固定された
巻線3aと巻線3bを流れる電流の方向は同じである。
。 次に作用について説明する。回転子4の永久磁石5a、
5bより発生する磁束は第2因の矢印Φでボすよ5に固
定子1のリムに固定された巻線3a。
3bを垂直に貫く磁路を形成する。そしてこの磁束と巻
線3m、3bを流れる電流とにより回転子4の接線方向
にトルクを生じ回転子4を回転させる。
以上のよ5に固定子をスロットレス構造にしたので回転
脈動が発生しない1、また巻線3a、3bを円周上に広
く分布させたので従来のスロット構造のものと比較して
占積率が向上し、さらにこの巻線3a、3bをリム2の
両面に固定したので、生じる力を増加させることができ
る。また回転子4の外側回転子鉄心5m 、内側回転子
鉄心5bの夫々に永久磁石6a、6bを固定したので磁
束が大きくなる。よって出力を大きくすることができる
。さらにこれらの永久磁石は対向しており磁束が巻線3
a、3bを垂直に貫くため洩れ磁束を少なくすることが
できる。
ナ、耐、上記一実施例においては、巻線3a、3bをエ
ポキシ樹脂及びガラステープ等により固定子1に固着し
ていたが、コイルをプリントしたプリント配線を円筒状
に巻くことにより巻線とし、固定子1に固定してもよい
。このようにプリント配線を用いることにより生産性を
向上させることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば広く巻線を分布させたスロットレス構造
とし、かつ固定子の内周側及び外周側に永久磁石を固定
した回転子を設けたので低速運転に0帖いても回転脈動
のないなめらかな回転が得られるとともに、大出力を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による永久磁石回転電機をボ
す縦断面図、第2図は第1図のn−H線に沿う断面図、
第3図は第1図の巻線を示す斜視図である1、 1・・・固定子、2・・・リム、3a・3b・・・巻線
、4・・・回転子、 5a・5b・・・外側回転子鉄心
、6a拳6b・・・永久磁石。 代理人 弁理士  則 近 憲 信 置  三俣弘文 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 円筒状の固定子リムの内外周面に電機子巻線を夫々巻装
    した固定子と、この固定子の内外周側の夫々に配置され
    た回転子鉄心の前記電機子巻線と対向する夫々の面に永
    久磁石を固定した回転子とを有することを特徴とする永
    久磁石回転電機。
JP60206354A 1985-09-20 1985-09-20 永久磁石回転電機 Expired - Lifetime JPH0828950B2 (ja)

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JP60206354A JPH0828950B2 (ja) 1985-09-20 1985-09-20 永久磁石回転電機

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JPS6268053A true JPS6268053A (ja) 1987-03-27
JPH0828950B2 JPH0828950B2 (ja) 1996-03-21

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Publication number Publication date
JPH0828950B2 (ja) 1996-03-21

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