JPS62644A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

燃料噴射制御装置

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JPS62644A
JPS62644A JP13824985A JP13824985A JPS62644A JP S62644 A JPS62644 A JP S62644A JP 13824985 A JP13824985 A JP 13824985A JP 13824985 A JP13824985 A JP 13824985A JP S62644 A JPS62644 A JP S62644A
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JP
Japan
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injection time
fuel injection
time width
fuel
minimum
Prior art date
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Pending
Application number
JP13824985A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideki Suzuki
英樹 鈴木
Tomomi Sakaeno
栄野 友美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62644A publication Critical patent/JPS62644A/ja
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は内燃機関の加速時における燃料噴射弁よりの基
本燃料噴射量を制御して空燃比(A/F)の制御を行う
燃料噴射制御装置に関するものである。
(従来の技術) 内燃機関(以下エンジン)に燃料を間欠的に供給する電
磁式燃料噴射弁の開弁時間を制御する電子式燃料噴射制
御装置において例えば従来公知のマスフロータイブの電
子式燃料噴射制御装置では、その電磁式燃料噴射弁の開
弁時間Tは、式T = T PXK、によって求めてい
る。ここで、T、は基本燃料噴射時間幅であり、この時
間幅はエンジン吸入空気IQ/エンジン回転速度Nで決
まるものであり、KIは水温等各種センサの出力に基づ
き決定される補正係数であり、空燃比A/FをT2で決
まるA/Fから意図的にずらす目的で乗するものである
(発明が解決しようとする問題点) 従来の電子式燃料噴射制御装置においては、エンジンの
加速運転時、第6図(a)に示すごとくスロットル弁が
急激にその開度を大きくされ、急激に空気流量が増大す
ることにより、エアフローメータのメジャリングプレー
トに第6図(b)に示すごとくオーバーシュート、アン
ダーシュートの誤作動が発生する。
オーバーシュート時に基本噴射時間幅TF  (第6図
(C))が演算されると、過多の燃料が電磁式燃料噴射
弁から供給されてオーバーリッチ現象が発生する。その
結果、失火・ショックが発生するという不具合いが生じ
た。
これに対し、エンジン回転毎に設定された最大噴射時間
幅T工□によるオーバーリッチ防止を目的とした制御が
提案されている(特開昭57−212336号) しかし、アンダーシュート時に基本噴射時間幅TP  
(第6図(C))が演算されると、過少の燃料が電磁式
燃料噴射弁から供給されて空燃比はオーバーリーン状B
(第6図(d)、一点鎖線)となり、失火・ショックが
発生するという不具合いがある。
本発明はかかる問題点を解消するものであり、エンジン
の運転状態に応じたTPMIN制御により、目標空燃料
比に制御することを目的とする。
(問題点を解決するための手段) 上記の問題点を解決するために、本発明においては、第
7図に示すごとく、 内燃機関に燃料を供給する電磁式燃料噴射弁と、内燃機
関の運転状態変数に応じて前記電磁式燃料噴射弁から供
給される燃料と吸入空気との混合気の空燃比を目標値に
制御するように前記電磁式燃料噴射弁に印加する燃料噴
射パルスの噴射時間幅を演算する演算手段と、 内燃機関の運転状態変数に応じて予め設定された最小噴
射時間幅を記憶する記憶手段と、前記演算手段にて求め
られた噴射時間幅を前記記憶手段に設定された最小噴射
時間幅により修正する修正手段とを、具備したことを特
徴とする燃料噴射制御装置としている。
(実施例) 以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。第
1図は本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施例を備え
たエンジンならびにその周辺構成を示すもので、エンジ
ン1は自動車に積載される公知の4サイクル火花点火エ
ンジンで、燃焼用空気はエアクリーナ2、吸気管3、ス
ロットル弁4を経て吸入される。またスロットル弁4に
対してはスロットル弁4の開度を検出するスロットル弁
開度センサ5が設けられている。スロットル弁開度セン
サ5は、スロットル全閉から全開までリニアなアナログ
電圧を出力するものである。
また燃料は、図示しない燃料系から各気筒に対応し設け
られた電磁式燃料噴射弁6を介して供給される。
燃焼後の排気ガスは、排気マニホールド7、排気管8を
経て大気に放出される。
吸気管3にはエンジン1に吸入される吸入空気量をメジ
ャンリングプレートの変位量として検出し、吸気量に応
じたアナログ電圧を出力するポテンショメータ式吸気量
センサ(AFM)10が設けられている。
エンジン回転速度センサ9は、エンジン1のクランク軸
の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数のパルス
信号を出力するもので、このエンジン回転速度センサ9
としては、例えば点火装置の点火コイルを用いればよ(
、点火コイルの1次側端子からの点火パルス信号を回転
信号として取り出し回転速度を検出する。
制御回路30は、各センサの検出信号に基づいて燃料噴
射量を演算する回路で、電磁式燃料噴射弁6の開弁時間
を制御することにより燃料噴射量を調整する。
第2図により制御回路30について説明する。
100は燃料噴射量を演算するマイクロプロセッサ(C
P U)である。101は回転数カウンタでエンジン回
転速度センサ9からの信号よりエンジン回転数をカウン
トする回転数カウンタである。
またこの回転数カウンタ101はエンジン回転に同期し
て割り込み制御部102に割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部102はこの信号を受けると、コモンバス
150を通じてマイクロプロセッサ100に割り込み信
号を出力する。104はアナログマルチプレクサとA−
D変換器から成るアナログ入力ボートで、スロットル弁
開度センサ5、吸気量センサ10、図示しない吸気温セ
ンサ、冷却水温センサ等からの各信号をA−D変換して
順次マイクロプロセッサ100に読み込ませる機能を持
つ。これら各ユニット101.102.104の出力情
報はコモンバス150を通してマイクロプロセッサ10
0に伝達される。1 ’05は電源回路でありキースイ
ッチ11を介してバッテリ12に接続されている。10
6は読取り、書込みを行い得るランダムアクセスメモリ
 (RAM)である。107はプログラムや各種の定数
等を記憶しておく読み出し専用メモリ (ROM)であ
る。
108はレジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタで
ダウンカウンタより成り、マイクロプロセッサ100で
演算された電磁式燃料噴射弁6の開弁時間つまり燃料噴
射量を表すディジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁6
の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換す
る。109は電磁式燃料噴射弁6を駆動する電力増幅部
である。
110はタイマで経過時間を測定しマイクロプロセッサ
100に伝達する。
回転数カウンタ101はエンジン回転速度センサ9の出
力によりエンジン1回転に1回エンジン回転速度を測定
し、その測定の終了時に割り込み制御部102に割り込
み指令信号を供給する。割り込み制御部102はその信
号に応答して割り込み信号を発生し、マイクロプロセッ
サ100に燃料噴射量の演算を行う割り込み処理ルーチ
ンを実行させる。
第3図はマイクロプロセッサ100の概略フローチャー
トを示す。このフローチャートに基づきマイクロプロセ
ッサ100の機能を説明すると共に構成全体の作用をも
説明する。キースイッチ11並びに図示しないスタータ
スイッチがONしてエンジン1が始動されると、第1ス
テツプ1000のスタートにてメインルーチンの演算処
理が開始され、ステップ1001でRAM10.6内の
メモリを初期化し、ステップ1002においてアナログ
入力ボート104からの冷却水温及び吸気温に応じたデ
ィジタル値を読み込む。ステップ1003ではその結果
より燃料補正係数に、を演算し、結果をRAMl06に
格納する。ステップ1003が終了するとステップ10
02に戻る。通常マイクロプロセッサ100は第3図の
1002〜1003のメインルーチンの処理を制御プロ
グラムに従ってくり返し実行する。
割り込み制御部102からの割り込み信号が入力される
とマイクロプロセッサ100はメインルーチンの処理中
であっても直ちにその処理を中断しステップ1010の
割り込み処理ルーチンに移る。ステップ1011では回
転数カウンタ101からのエンジン回転速度Nを表す信
号を取り込み、次にステップ1012にてアナログ入力
ボート104から吸入空気i1Qを表す信号を取り込む
0次にステップ1013にてエンジン回転速度Nと吸入
空気量Qとから決まる基本的な燃料噴射量(つまり電磁
式燃料噴射弁6の基本噴射時間幅’rp)を計算してR
AM106に記憶する。その計算式%式%)0 次にステップ1014では本発明の特徴部である基本噴
射時間幅T、の最小値T工、を設定すると共に、最小値
T、11Hによる基本噴射時間幅T。
の修正処理を実行する。
第4図は、この最小噴射時間幅TPMINを設定すると
共に最小噴射時間幅TPMINにより基本噴射時間幅T
Pの修正処理を実行する詳細なフローチャートである。
まずステップ1110で、アナログ入力ボート104か
ら図示しない割込処理ルーチンより設定された時間毎(
例えば10ms e c毎)′にスロットル弁開度セン
サ5の開度信号をデジタル化してRAM106に記憶さ
れたスロットル弁開度TAを読み出す。ステップ112
0は、ステップ1011で求めたエンジン回転速度Nと
ステップ1110で求めたスロットル弁開度TAより、
第5図(a)に示すような最小噴射時間幅TPNINの
2次元マツプ(N + 〜Nnは任意のエンジン回転速
度N)を用いて最小噴射時間幅T工、Hを比較し、基本
噴射時間幅Tpが最小噴射時間幅T工、Nより小さい場
合は基本噴射時間幅T、の演算が誤りであると判断して
ステップ1140に進み、また基本噴射時間幅T、が最
小噴射時間幅TPMINより大きいか、あるいは等しい
ときはステップ1015に進む。
ステップ1140に進んだときは比較した最小噴射時間
幅T工、を基本噴射時間幅T、の値に置き換えて基本噴
射時間幅T、としてRAM106内に格納する。
次に、ステップ1015ではメインルーチンで求めた燃
料噴射用の補正係数に、をRAM106より読み出し、
空燃比(A/F)を決定する噴射時間幅(噴射量)の補
正計算を行う。噴射時間幅Tの計算式は’r=’r、X
KIである。次にステップ1016にて補正計算した燃
料噴射時間幅Tのデータをカウンタ108にセットする
。次にステップ1017に進みメインルーチンに復帰す
る。
メインルーチンに復帰する際は、割込み処理のため中断
したときのメインルーチンの処理ステップに戻る。マイ
クロプロセッサ100の概略の機能は以上の通りであ“
る。
通常の運転時には吸気量センサ10は正常に働き、噴射
時間幅T、の演算は正しい。従って、この基本噴射時間
幅Tpを修正する必要はなく、第4図のステップ112
0で設定した最小噴射時間幅TPMINとステップ11
30で比較されるが、最小噴射時間幅TPMINはこの
基本噴射時間幅T、よりも小さく設定されているため修
正されずに次のステップ1015に進むことができる。
ところが、低負荷領域から急加速した時は、急激に空気
流量が増大する為に吸気量センサ10のメジャリングプ
レートがオーバーシュート、アンダーシュートの誤作動
を起こす(第6図(b))。アンダーシュートのタイミ
ングでの吸入空気iQを用いてマイクロプロセッサ10
0がステップ1013において演算した基本噴射時間幅
Tpは、目標空燃比に対応して設定されている最小噴射
時間幅T、□8より小さくなりオーバーリーンとなる(
第6図(e) (d) )。そこでスロットル弁開度T
Aとエンジン回転速度Nにより設定された最小噴射時間
幅T□1、を演算された基本噴射時間幅T、のかわりに
基本噴射時間幅TPとすることで空燃比を制御する(第
6図(d)実線)。
上記操作により、エンジン1の運転領域全般にわたり適
正な空燃比の制御が可能となる。
なお、上記の構成において最小噴射時間幅T、、、の設
定は第5図(alに示すようなエンジン回転速度Nとス
ロットル弁開度TAとの2次元マツプとしていたが、第
5図(b)に示すようなエンジン回転速度Nとスロ・ノ
トル弁開度TAとのテーブルに設定してもよい。(ax
tは最小噴射時間幅T□、の設定値) また最小噴射時間幅T工、Nはその設定制御変数に、エ
ンジン回転速度Nとスロットル弁開度TAを用い、両者
による2次元マツプとしたが、スロットル弁開度TAの
1次元マツプを設定し、エンジン回転速度Nに応じて補
正するよう構成してもよく、さらにはエンジン負荷パラ
メータ、例えばスロットル弁開度TA、エンジン回転速
度′N、吸気管内圧力等の組合せにより構成してもよい
さらに、上記構成では基本噴射時間幅T、に対して最小
噴射時間幅TFMINを設定し、最小噴射時間幅TPM
INを用いて基本噴射時間幅T、を修正していたが、基
本噴射時間幅Tpに対し、補正係数に、による補正後の
噴射時間幅Tに対して最小噴射時間幅を設定し、この最
小噴射時間幅を用いて噴射時間幅Tを修正するよう構成
することも可能である。
(発明の効果) 以上述べたように本発明によれば、 内燃機関に燃料を供給する電磁式燃料噴射弁と、内燃機
関の運転状態変数に応じて前記電磁式燃料噴射弁から供
給される燃料と吸入空気との混合気の空燃比を百標値に
制御するように前記電磁式燃料噴射弁に印加する燃料噴
射パルスの噴射時間幅を演算する演算手段と、 内燃機関の運転状態変数に応じて予め設定された最小噴
射時間幅を記憶する記憶手段と、前記演算手段にて求め
られた噴射時間幅を前記記憶手段に設定された最小噴射
時間幅により修正する修正手段とを、具備したことを特
徴とする燃料噴射制御装置としたことから、 運転状態変数に応じて演算された燃料噴射時間幅を最小
噴射時間幅を用いて修正されるようになり、加速時等の
過渡運転状態においても目標空燃比に制御することが可
能となるという優れた効果がある。
また最小噴射時間幅が運転状態変数に応じて設定されて
いるため、加速の度合に対応した修正が実行され、過渡
時の内燃機関作動は充分に滑らかな作動にすることが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の燃料噴射制御装置の一実施例を備えた
内燃機関、ならびにその周辺構成を示す全体構成図、第
2図は第1図に示す制御回路の構成を示すブロック図、
第3図は第2図に示すマイクロプロセッサ内で実行され
るプログラムルーチンを示すフローチャート、第4図は
第3図に示すプログラムルーチン中のステップ1014
内で実行されるプログラムルーチンを示すフローチャー
ト、第5図(a)、山)は最小噴射時間幅TPMINが
設定されているマツプ及びテーブル、第6図は本発明の
実施例構成による空燃比変化ならびに従来構成による空
燃比変化を示すタイムチャート、第7図は本発明の概略
構成を示す構成図である。 1・・・エンジン(内燃機関)、2・・・エアクリーナ
、3・−’I&気管、4・・・スロットル弁、5・・・
スロットル弁開度センサ、6・・・電磁式燃料噴射弁、
7・・・排気マニホールド、8・・・排気管、9・・・
エンジン回転速度センサ、10・・・吸気量センサ、1
1・・・キースイッチ、12・・・バッテリ、30・・
・制御回路、100・・・マイクロプロセッサ(CP 
U)。 代理人弁理士  岡 部   隆 第1図 スO−/ I”ル4P 閉&TA O)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内燃機関に燃料を供給する電磁式燃料噴射弁と、内燃機
    関の運転状態変数に応じて前記電磁式燃料噴射弁から供
    給される燃料と吸入空気との混合気の空燃比を目標値に
    制御するように前記電磁式燃料噴射弁に印加する燃料噴
    射パルスの噴射時間幅を演算する演算手段と、 内燃機関の運転状態変数に応じて予め設定された最小噴
    射時間幅を記憶する記憶手段と、 前記演算手段にて求められた噴射時間幅を前記記憶手段
    に設定された最小噴射時間幅により修正する修正手段と
    を、具備したことを特徴とする燃料噴射制御装置。
JP13824985A 1985-06-25 1985-06-25 燃料噴射制御装置 Pending JPS62644A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13824985A JPS62644A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 燃料噴射制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13824985A JPS62644A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 燃料噴射制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62644A true JPS62644A (ja) 1987-01-06

Family

ID=15217548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13824985A Pending JPS62644A (ja) 1985-06-25 1985-06-25 燃料噴射制御装置

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JP (1) JPS62644A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05244860A (ja) * 1992-02-13 1993-09-24 Kiyoushiyoku:Kk 保存食品の製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05244860A (ja) * 1992-02-13 1993-09-24 Kiyoushiyoku:Kk 保存食品の製造方法

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