JPS6261895B2 - - Google Patents

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JPS6261895B2
JPS6261895B2 JP56203273A JP20327381A JPS6261895B2 JP S6261895 B2 JPS6261895 B2 JP S6261895B2 JP 56203273 A JP56203273 A JP 56203273A JP 20327381 A JP20327381 A JP 20327381A JP S6261895 B2 JPS6261895 B2 JP S6261895B2
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Japan
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optical fiber
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light
optical
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JP56203273A
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JPS58103623A (ja
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Hiromasa Ishiwatari
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/30Testing of optical devices, constituted by fibre optics or optical waveguides
    • G01M11/35Testing of optical devices, constituted by fibre optics or optical waveguides in which light is transversely coupled into or out of the fibre or waveguide, e.g. using integrating spheres
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
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    • A61B18/24Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24Coupling light guides
    • G02B6/42Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4296Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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    • A61B2017/00115Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
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    • A61B2018/2255Optical elements at the distal end of probe tips
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    • GPHYSICS
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    • G02B2006/4297Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources having protection means, e.g. protecting humans against accidental exposure to harmful laser radiation

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光導波路として光フアイバーを用いる
レーザー加工装置またはレーザー手術装置等にお
いて光フアイバーの出射端から出射される光エネ
ルギーの一部を測定することによつて出射光エネ
ルギーの総量を監視する装置に関し、その目的と
するところは加工中または手術中であつても監視
を中断することなしに常時監視を行うことができ
るものを提供することにある。
CO2レーザー光を用いるレーザー加工装置また
はレーザー手術装置は、加工部位または手術部位
にレーザー光を導く方法として、普通は複数のミ
ラーから成るミラー関節型導波路を用いるが、ミ
ラー関節型導波路は操作性やミラー角度の振動に
よるズレなどが問題であり、これらの欠点を解決
するために導波路として光フアイバーを用いるこ
とが検討されている。
第1図に光フアイバーを光導波路として用いる
レーザー加工装置またはレーザー手術装置の光導
波路および集光部分を示す。レーザー光源1で発
生した光ビーム5は第1の集光レンズ2で光ビー
ム6のように集光されて光フアイバー3の入射端
に入射する。光フアイバー3の内部を導波した光
は光フアイバー3の出射端から光ビーム7のよう
に出射し、第2の集光レンズ4によつて焦点位置
8に小さな焦点を結ぶので、この焦点位置8に被
加工物または被手術物を置いて高密度の光エネル
ギーによつて加工または手術を行う。
レーザー加工またはレーザー手術においては、
焦点近傍に集められたエネルギーを直接利用する
ので出射エネルギー量を監視することが必要であ
るが、従来はレーザー発振管に流れる電流を測定
して間接的に出射エネルギーを監視するか、ある
いはレーザー光源の出口近くに光軸に対して45度
のミラーを設け、レーザー光を90度曲げてレーザ
ー光検出器に導き測定する。何れの方法の場合に
おいてもレーザー光源から出射される光エネルギ
ーの監視であつて、実際に焦点に集光される光エ
ネルギーの監視にはなつていない。光フアイバー
を導波路として用いる場合には、該光フアイバー
の入射端、出射端での反射損失とその経年変化お
よび該光フアイバー内部での光の損失とその経年
変化などのために該光フアイバーへの入射エネル
ギーの大きさがわかつても、出射エネルギーの監
視にはならない。極端な場合の例として、光フア
イバーが途中で折れた場合には、入射エネルギー
の如何にかかわらず出射エネルギーは零になり、
監視できないことは明らかである。また、レーザ
ー光源の出口近くにミラーを設けてレーザー光を
90度曲げて光検出器で測定する方法の場合には、
前記ミラーをレーザー光路上に配置しなければな
らないために、レーザー出力を監視している間は
加工または手術を行うことができないし、逆に加
工または手術を行つている時にはミラーをレーザ
ー光路から外すためにレーザー出力の測定が行え
ず、従つて出力エネルギーの監視ができないと云
う欠点がある。
そこで本発明は、光フアイバーと、この光フア
イバーから出射される光エネルギーを集光する集
光レンズと、この集光レンズと前記光フアイバー
の出射端の間で集光レンズに入射する円錐形状の
光束の外側に受光面を前記光フアイバー側に向け
て配設され、前記光フアイバーから出射される前
記円錐形状の光束の外側部分の光エネルギーを受
光検出する光エネルギー検出素子と、この光エネ
ルギー検出素子からの信号をエネルギー値に換算
する処理回路と、この処理回路の処理結果を表示
するエネルギー表示手段とを設け、前記エネルギ
ー検出素子は、複数の直列接続された熱電対と、
光エネルギー検出素子配設位置における前記円錐
形状の光束の内径より径大の内孔径を有し、かつ
前記熱電対より前記光フアイバー側に配設された
リング状光遮蔽板とを有し、前記複数の熱電対の
第1の接点は、前記光束の内径より径大でかつ前
記リング状光遮蔽板の内孔径より径小の同一円周
上に配設し、前記複数の熱電対の第2の接点は前
記光フアイバーからの光を受光しないよう前記リ
ング状光遮蔽板の後部に配設した構成を有し、光
フアイバーから放射状に出射される光エネルギー
をその円錐形状の光束の使用されない外側部分を
用いて直接監視し、かつ加工中であつても監視を
中断することなく行えるようにしたものである。
本発明の説明に入る前に、光フアイバーから出
射される光の性質について説明する。
光フアイバーから出射される光エネルギーは光
フアイバー出射端から放射状に出射される。第2
図aは上記光フアイバーから出射される光エネル
ギーの分布の一定を示したもので、横軸は光フア
イバーの光軸を基準とした角度、縦軸はエネルギ
ーである。第2図bは光フアイバーからの出射光
が放射状に出射されることを説明する図で、9は
光フアイバー、9aは光フアイバー9の出射端、
10は光フアイバー9の光軸を示す。光フアイバ
ー9からの出射光は、このように光軸10の近傍
では角度の増加と共に急激に減少するが、ある角
度以上では減少がゆるやかになり、第2図aのよ
うに裾が拡がつた形である。今、仮りに全出射エ
ネルギーの90%が角度θで定める範囲の中にあ
り、95%が角度θで定める範囲の中にあるとす
る。上記光フアイバー9から出射される光エネル
ギーを集光するために集光レンズを光軸10に一
致させて設ける時、全出射エネルギーの90%を利
用するか、95%を利用するかによつて、集光レン
ズのレンズ口径に相当大きな差が生じる。一例と
してθ=15゜、θ=30゜、光フアイバー9の
出射端9aから集光レンズまでの距離を4cmとす
ると、90%を利用する場合のレンズ口径は約1cm
φ、95%の利用の場合には約2cmφとなる。レン
ズ口径は操作性、重量、コストなどの制約から一
定値内に制限しなければならないので、上記の場
合、レンズ口径を1cmφと定めれば、全出射エネ
ルギーの10%が有効に使われずに捨てられること
になる。しかし、レンズ口径をたとえ2cmφとし
ても5%は有効に使われないし、原理的にはレン
ズ口径を更に大きくしていつても、全出射エネル
ギーを100%利用することは不可能である。本発
明では、このように集光レンズのレンズ口径の外
に分布して、加工や手術に使われずに捨てられる
エネルギーを利用して出射エネルギーの監視を行
うものであつて、以下、本発明の一実施例を第3
図〜第5図に基づいて説明する。
第3図は本発明になる光フアイバーから出射エ
ネルギー監視装置の具体的配置図で、11は光フ
アイバー、11aは光フアイバー11の出射端、
12は集光レンズ、13は光フアイバー11から
集光レンズ12に入射する光の光路の出射角最大
を示す線、14は集光レンズ12によつて集光さ
れる光の光路を示す線、15は光フアイバー11
から出射し集光レンズ12に入射する光を遮ぎら
ず、かつ光フアイバー11から出射され、集光レ
ンズ12に入射される円錐形状の光束のうちの入
射光としては使用されない外側部分の光エネルギ
ーを直接検出するための光エネルギー検出素子、
16は前記集光レンズ12を固定するレンズホル
ダー、17は筒状筐体で、光フアイバー11と集
光レンズ12および前記光エネルギー検出素子1
5を収容している。18は前記光エネルギー検出
素子15からの信号を増幅し、エネルギー変換す
るための増幅変換回路〔処理回路〕、19はエネ
ルギー表示手段である。
光フアイバー11の出射端11aから出射した
光の大部分は集光レンズ12によつて集光された
焦点位置に焦点を結ぶ。一方、前記光フアイバー
11から出射した光のうち、光路13よりも広い
角度で出射した光は前記光エネルギー検出素子1
5に入射し、吸収されて熱に変換され、温度上昇
に対応する電気信号となる。前記光フアイバー1
1から出射する全エネルギーに対して光エネルギ
ー検出素子15に入射するエネルギーの割合は既
知であるから、前記光エネルギー検出素子からの
信号を増幅変換回路18によつて全出射エネルギ
ーあるいは集光レンズ12に入射するエネルギー
値に換算し、エネルギー表示手段19に表示して
焦点に集光されるエネルギー値の監視を常時行う
ことが可能であり、しかもエネルギー監視のため
の実質的なエネルギー損失がまつたくないと云う
もう一つの特長がある。
光エネルギー検出素子15の一実施例を第4図
に示す。20は複数個の熱電対を直列接続した熱
電対列、21,22は熱電対列20を構成する各
熱電対を構成する第1、第2の金属から成る細い
線または箔、23は第1、第2の金属21と22
の第1の接触点、24は同様に第2の接触点、2
5は熱電対列20の出力リード線、26は熱電対
列20を支えるための熱容量の小さな基板、27
は熱電対列20と基板26を収容する容器、28
は容器27の一部を構成し光フアイバー11から
の出射光が各第2の接触点24に入射することを
防ぐ遮蔽リングである。なお、熱電対列20を構
成する各熱電対の第1の接触点23は、光フアイ
バー11から出射されるエネルギーを受けるよ
う、光路13で定まる円周よりも若干大きな円周
上に配列されており、各第2の接触点24は遮蔽
リング28で光フアイバー11からの光が直接あ
たらないように構成されて冷接点を構成してい
る。また、熱電対列20は、これらの熱電対を直
列に接続されているので出力リード線25には各
熱電対に生じた熱起電力の和が得られる。
前記光フアイバー11から出射される光エネル
ギーの分布は光フアイバー11の材料および製造
工程によつて一様とならない。例えば光軸10を
中心とするある半径の円周上のエネルギー分布を
みても、同じ半径の円周上でありながらもエネル
ギー密度は同じではない。従つて、このような不
均一なエネルギー分布をしている光エネルギーを
測定するために、同一円周上の一点だけを測定し
て全体のエネルギーを推定することは多くの誤差
を生じる。本発明では、この点を考慮して多数の
熱電対を同一円周上に配置し、各点のエネルギー
加算、すなわち積分を行うことによつて上記問題
を解決している。
熱電対材料としては銅−コンスタンタンなどの
他、一般に使用される各種金属の組合せが利用で
き、また具体的な構造としては細い熱電対素線を
交互に接続して第4図aのような形状にする場合
の他、熱電対材料を真空蒸着によつて薄膜として
熱容量の小さな電対列とすることも可能である。
第5図は本発明になる光エネルギー監視装置を
用いた一応用例を示し、第3図と同じ構成要素に
は同じ符号が附けられている。
29は比較回路、30は基準電圧発生回路、3
1は制御警報装置、32は出射光エネルギーを設
定するための出力設定手段である。今、光フアイ
バー11から出力設定手段32によつて設定され
たエネルギーが出射されているとする。光エネル
ギー検出素子15はこの出射エネルギーに対応し
た出力信号を発生し、増幅変換手段18はこれを
増幅変換した後、比較回路29に入力する。基準
電圧発生回路30には出力設定手段32の設定位
置に対応した電圧が生じており、この基準電圧V
Rと前記増幅変換手段18の出力電圧VSとが比較
回路29で比較される。もし、何らかの原因で前
記光フアイバー11が破断し、その結果、光フア
イバー11の出射端11aから光エネルギーが出
射されなくなると、光エネルギー検出素子15に
生じる信号がなくなり、比較回路29はこれを検
出して異常信号を出力し、制御警報装置31を駆
動してレーザー光源の電源を断にしたり、警報を
発して異常状態を操作者に通報する。このように
することにより、出射エネルギーの監視のみなら
ず、光フアイバー11の破断、特性変化などの監
視を容易に行うことができる。
以上説明のように本発明によれば、光フアイバ
ーから放射状に出射される円錐形状の光束の外側
部分で、集光レンズの入射には使用されない部分
の光エネルギーを検出することにより、光フアイ
バーからの出射エネルギーを直接的に、精度よ
く、常時監視できるという大きな特徴を有し、か
つこれを実施するために実質的に光エネルギーを
全く損失しないメリツトがある。更に、エネルギ
ー検出素子として、複数の直列接続された熱電対
と、光エネルギー検出素子配設位置における前記
円錐形状の光束の内径より径大の内孔径を有し、
かつ前記熱電対より前記光フアイバー側に配設さ
れたリング状光遮蔽板とを有し、前記複数の熱電
対の第1の接点は、前記光束の内径より径大でか
つ前記リング状光遮蔽板の内孔径より径小の同一
円周上に配設し、前記複数の熱電対の第2の接点
は前記光フアイバーからの光を受光しないようリ
ング状光遮蔽板の後部に配設した構成としたため
に、不均一なエネルギー分布をしている光エネル
ギーを、第1の接点の各点から得られるエネルギ
ーの加算として求めることができ、その測定精度
を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は光フアイバーを用いるレーザー加工装
置またはレーザー手術装置の光導波路および集光
部分の説明図、第2図は光フアイバーからの出射
エネルギー分布説明図、第3図は本発明による光
フアイバー出射エネルギー監視装置の構成図、第
4図は光エネルギー検出素子の要部断面図とその
A―A線に沿つた縦断面図、第5図は応用例を示
す構成図である。 11……光フアイバ、12……集光レンズ、1
5……光エネルギー検出素子、16……レンズホ
ルダー、17……筒状筐体、18……増幅変換手
段、19……エネルギー表示手段、20……熱電
対列、23……第1の接触点、24……第2の接
触点、25……リード線、26……基板、27…
…容器、28……遮蔽リング、29……比較回
路、30……基準電圧発生回路、31……制御警
報装置、32……出力設定手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 光フアイバーと、この光フアイバーから放射
    状に出射される光を集光する集光レンズと、この
    集光レンズと前記光フアイバーの出射端の間で集
    光レンズに入射する円錐形状の光束の外側に受光
    面を前記光フアイバー側に向けて配設され、前記
    光フアイバーから出射される前記円錐形状の光束
    の外側部分の光エネルギーを受光検出する光エネ
    ルギー検出素子と、この光エネルギー検出素子か
    らの信号をエネルギー値に換算する処理回路と、
    この処理回路の処理結果を表示するエネルギー表
    示手段とを備え、前記エネルギー検出素子は、複
    数の直列接続された熱電対と、光エネルギー検出
    素子配設位置における前記円錐形状の光束の内径
    より径大の内孔径を有し、かつ前記熱電対より前
    記光フアイバー側に配設されたリング状光遮蔽板
    とを有し、前記複数の熱電対の第1の接点は、前
    記光束の外側部分の光を受光するよう互いに前記
    光束の内径より径大でかつ前記リング状光遮蔽板
    の内孔形より径小の同一円周上に配設し、前記複
    数の熱電対の第2の接点は前記光フアイバーから
    の光を受光しないよう前記リング状光遮蔽板の後
    部に配設した構成を特徴とする光フアイバー出射
    エネルギー監視装置。 2 処理回路出力を基準電圧と比較して光フアイ
    バーの破断、特性劣化を検出し、異常発生時に警
    報装置を作動させるよう構成した特許請求の範囲
    第1項記載の光フアイバー出射エネルギー監視装
    置。
JP20327381A 1981-12-15 1981-12-15 光フアイバ−出射エネルギ−監視装置 Granted JPS58103623A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20327381A JPS58103623A (ja) 1981-12-15 1981-12-15 光フアイバ−出射エネルギ−監視装置
US06/444,331 US4556875A (en) 1981-12-15 1982-11-24 Irradiated power monitoring system for optical fiber
DE19823246290 DE3246290A1 (de) 1981-12-15 1982-12-14 Strahlungsenergie-ueberwachungssystem fuer eine optische faser

Applications Claiming Priority (1)

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JP20327381A JPS58103623A (ja) 1981-12-15 1981-12-15 光フアイバ−出射エネルギ−監視装置

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Publication Number Publication Date
JPS58103623A JPS58103623A (ja) 1983-06-20
JPS6261895B2 true JPS6261895B2 (ja) 1987-12-23

Family

ID=16471311

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20327381A Granted JPS58103623A (ja) 1981-12-15 1981-12-15 光フアイバ−出射エネルギ−監視装置

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JPS6111695Y2 (ja) * 1980-03-31 1986-04-12

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JPS58103623A (ja) 1983-06-20

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