JPS6261871A - 軌条車の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、軌条車の搬送装置に関し、軌条とに静置され
た軌条車をピッチ送りするものである。

「従来の技術」 従来、軌条車をピンチ送りしようとする場合、軌条車を
走行させる動力を利用して１寸刻みに走行して定点停止
するものが一般的であった。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の軌条車の搬送装置では
、軌条車を走行させる動力は、ある程度高速でほぼ定速
走行させるのに適しているのに、起動と停止とを繰返す
ような作動のさせ方は、停止精度をＬげるのが困難で、
精度を上げるためには定点停止機構が複雑になり設置も
困難になるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなごれた
もので、精度良く軌条型をピッチ送りすることができ、
設置の容易な軌条型の搬送装置を提供することを目的と
している。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 側面に沿って複数の引掛用のドッグが側方に突設された
軌条型をピッチ送りするものであって、前記軌条型のド
ッグを順次引掛けて移動させる搬送装置を軌条に隣接し
て設置し。

該搬送装置を、前記軌条に沿って固設された基台に軌条
に平行に移動可能に移動ベースを支持し、該移動ベース
の一端に油圧シリンダの作動ロッドの先端を連結すると
ともに制御部を備えて構成し、 前記移動ベースには、前記軌条型のドッグの一方の側部
に係合可能であって係合位置と解除位置とに変位する第
１の引掛部材と、前記ドッグの他方の側部に係合可能で
あって前記第１の引掛部材と共働して前記ドッグを挾持
すべく保合位置と解除位置とに反転する第２の引掛部材
とを備え、前記第１の引掛部材と第２の引掛部材とによ
り前記軌条型のドッグを順次挾持し、前記油圧シリンダ
により前記移動ベースを移動させ、前記軌条型をピッチ
送りするようにしたことを特徴とする軌条型の搬送装置
に存する。

「作用」 しかして、対象とする軌条型の軌条に沿い搬送装置を設
置し、係合位置にある第１の引掛部材と第２の引掛部材
とにより軌条型のドッグを挾持したとき、油圧シリンダ
を、センサの情報が接続されている制御部により制御し
つつ作動させれば移動ベースが移動し、軌条型は油圧シ
リンダのストロークの範囲内で設定ピッチだけ移動し、
停止してから第１の引掛部材と第２の引掛部材とを解除
位置に反転させることによりドッグを開放するとともに
、移動ベースを復帰させ、次のドッグを前記と同様に挾
持して順次軌条型をピッチ送りするものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第４図に示すように、本実施例は、ヤード１０において
、倉庫１１に軌条型２０の積荷を搬入するためのもので
、搬送装置３０は２線の軌条１２．１２の間に設置され
ている。軌条１２゜１２を跨いで軌条型２０から倉庫１
１に延ばして搬入用の固定式の１方向クレーン１３が設
置されている。

第３図に示すように、軌条型２０は積荷としてコイル材
Ｃ１Ｃ・・・を積載する専用貨車であり、車輪２１を有
し、側面に沿い、各コイル材Ｃ２Ｃ・・・に対応するピ
ッチでドッグ２２．２２・・・が側方に突設されている
。

コイル材Ｃ，Ｃ・・・のピッチは必ずしも同一ではなく
、例えば軌条型２０の中間部では隣接するコイル材Ｃ９
Ｃの間隔ｔを広くしである。また、連結された軌条ｊｉ
ｆ２０と軌条型２０とのそれぞれの端のドッグ２２．２
２間のピッチは大き過ぎない適切な間隔Ｓに設定しであ
る。

第１図および第２図に示すように、軌条１２に沿ってヤ
ード１０から上方に突出して基台１４が形成され、基台
１４の上面に旧レール１５が敷設され、両側面にそれぞ
れ横レール１６．１６が敷設されている。この基台１４
に搬送装置３０の移動ベース４０が、上車輪４１，４１
．横車輪４２．４２を介して軌条１２に平行に移動可能
に支持されている。

移動ベース４０の一方の側部には第１の引掛部材４３と
第２の引掛部材４４とが係合位置と解除位置とに反転し
て起倒駆動可能に装着され、他方の側部にも同様に第１
の引掛部材４３と第２の引掛部材４４とが装着されてい
る。

第１図において北になっている移動ベース４０の側部の
側の第１の引掛部材４３．第２の引掛部材４４はいずれ
も倒れた状態にあって軌条型２０のドッグ２２に係合可
能な係合位置にあり、第１の引掛部材４３の係合面４３
ａと第２の引掛部材４４の係合面４４ａとは対向してド
ッグ２２を挾持している。

また、第１図において下になっている移動ベース４０の
側部の側の第１の引掛部材４３．第２の引掛部材４４は
いずれも起立した状態にあって軌条型２０が移動すると
きのドッグ２２の軌跡外にあってドッグ２２に係合不能
な解除位置にある。

基台１４の移動ベース４０から離れた位置に油圧シリン
ダ５０が設置されている。油圧シリンダ５０の外筒５１
は、基台１４の上面に固設される設置ブラケット５２に
枢支ビン５３を介して水平軸回りの揺動を許容するよう
支持され、油圧シリンダ５０の作動ロッド５４の先端が
移動ベース４０の前端４５に連結されている。

移動ベース４０の第１の引掛部材４３．第２の引掛部材
４４が軌条型２０のドッグ２２を挾持して停止する位置
は１方向クレーン１３がコイル材Ｃを吊り上げる位置に
対応しており、そのときの第１の引掛部材４３．第２の
引掛部材４４の係合面４３ａ、４４ａの間の下方に対応
してヤード１０に流出防止機６０が設置されている。

第５図および第６図に示すように、流出防Ｊ１機６０は
、ベース部材６１に一ヒ端から出没可能な係止ブロック
６２を有する油圧シリンダ６３が内装さ−れて成り、軌
条型２０のドッグ２２は係止ブロック６２が突出したと
き嵌入する凹部２２ａがｒ方に開口するよう形成されて
いる。

第１図でわかるように、ヤード１０の基台１４から少し
離れた位置に制御部７０が設けられている。制御部７０
には、油圧ポンプ７１を有する油圧ユニット部７２も併
設され、制御！１盤７３が設けられている。

第７図に示すように、制御盤７３内の制御部７０は、論
理部７４とリレー制御部７５とを有し、制御部７０には
、外部情報として、■方向クレーン１３の状態、軌条型
２０の積載状態１等が入力され、軌条型２０の停止状況
、ｍａ完了情報等が出力され、搬送状況の情報として軌
条型２０の位置情報、移動ベース４０の状態がセンサ部
７６から入力され、油圧機器その他の駆動制御信号が出
力される。また、地上操作卓７７からは手動、自動の操
作切換情報等が入力されている。

第８図でわかるように、センサ部７６の内容をなし制御
部７０への情報を得るセンサとしては、軌条１２．１２
に、各々１両目、２両目、３両目を検知する軌条型２０
の車両位置センサＴｌ。

Ｔ２．Ｔ３、編成車両の進入する位置精度を検知する編
成位置センサＴ４　、Ｔ５、装置の状況を検知するもの
として、前後のストロークエンドセンサＬｌ、Ｌ２、軌
条型２０の停止位置センサＬ３　、Ｌ４、速度制御用の
車両位置センサＬ５゜Ｌ６、流出防止機６０の状態を検
知する昇降位置センサＵｌ、０２が各所に配設されてい
る。

次に第９図〜第１２図を参照して作用を説明する。

ｗａ成した軌条型２０　、２０　、・・・の引込線は２
本あるが、いずれでも同様なので一方の軌条１２につい
てのみ説明する。

まず、第９図に示すように、空の軌条１２に編成した軌
条型２０　、２０　、・・・を機関車によって推進させ
る。ステップ１で停止したのち、ステップ２．３で停止
位この精度を出し、ス・テップ４で機関車を開放し、ス
テー・プ５，６で入線完了情報を出力するとともに機関
車を脱出させる。停止位置の精度は最後の軌条型２０の
後端が編成位置センサＴ４　、Ｔ５の間にあればよいも
のとする。この入線完了情報は、地上操作卓７７あるい
は外部情報として制御部７０の論理部７４に入力される
。

軌条型２０が所定の位置に停止すると、第１１図に示す
ように、運転開始指令入力が地上操作卓７７あるいは自
動的に外部情報として制御部７０に入力される。このと
き、第１２図の状態（ａ）に示すように、搬送装置３０
の移動ベース４０は油圧シリンダ５０の作動ロッド５４
が外筒５１内に引込んでいて最も前進した位置にあり、
第１の引掛部材４３．第２の引掛部材４４は起立した解
除位置にある。

運転開始指令により、油圧シリンダ５０が起動されてス
テップ７で搬送袋２７３０の移動ベース４０が微速度後
退するとともに、ステップ８で第１の引掛部材４３が倒
れて保合位置になる。第１２図では状態（ｂ）である、
移動ベース４０がさらに後退すると第１の引掛部材４３
が軌条型２０の最初のドッグ２２に当接し、ステップ９
で図示省略したセンサにより当接を感知する。第１２図
で状態（ｃ）である、そこでステップ１０で移動ベース
４０．油圧シリンダ５０は停止され、次いでステップ１
１で第２の引掛部材４４が倒れ、第１の引掛部材４３．
第２の引掛部材４４の間に軌条型２０のドッグ２２が挾
持される。第１２図で状態（ｄ）である。

次にステップ１２で油圧シリンダ５０を移動ベース４０
が前進するよう作動させて移動ベース４０により軌条型
２０を高速移動させる。ステップ１３では車両位置セン
サＬ５で減速ポイントを感知して減速し、ステップ１４
で低速になり、さらにステップＬ５で停止する。停止位
置は停止位置センサＬ３　、Ｌ４の情報で判断されるの
であるが、ステップ１６．１７で最終的に確認され、ス
テー、プ１８で流出防止機６０が作動され、係止ブロン
クロ２が突出して軌条型２０のドッグ２２に下方から嵌
合し、軌条型２０がその位置に保持される９第１２図で
は状態（ｅ）、（ｆ）である。

軌条型２０が流出しないよう保持されたので、スーテッ
プ１９で第１の引掛部材４３．第２の引掛部材４４が解
除位置に反転され、軌条型２０を開放する。第１２図で
は状態（ｇ）である。ステップ２０では一両の軌条型２
０のコイル材Ｃがカウントダウンされる。

まだ全数の搬送が終っていない場合は、ステップ２１で
移動ベース４０は高速で後退を始めるとともに、ステッ
プ２２で第１の引掛部材４３を倒して保合位置にする。

ステップ２３では車両位置センサＬ６で減速ポイントを
感知して減速し、ステー２プ２４で低速になり、ステッ
プ２５で第１の引掛部材４３が軌条型２０の次のドッグ
２２に当接し、ステップ２６で停止し、ステップ２７で
第２の引掛部材４４を倒してドッグ２２を挾持する。第
１２図では状態（ｈ）〜（ｊ）。

一方、ステップ２０の後で、ステップ２８でコイル材Ｃ
の積載位置情報によりその有無が判断され、有ればステ
ップ２９で１方向クレーン１３の動作可能情報を出力し
、ステップ３０で軌条型２０から当該位置のコイル材Ｃ
の吊上げ情報を得る。この情報とステップ２７の終了情
報とがステップ３１で判断され、ともに成立して第１２
図の状５　（ｋ　）に示すように流出防止機６０の係止
ブロック６２が引込んだ後、ステップ１２に入り、ステ
ップ１８までで軌条型２０をドッグ２２の１ピッチ分前
進して停止させる。第１２図では状態（父）である。

また、ステップ２８においてコイル材Ｃの積載がなかっ
た位置であった場合は１方向クレーン１３により吊とげ
る必要がないからステップ２９．３０の結果を待つこと
なく、ステップ３２でステップ２７の結果と合わせて判
断され、ステップ１２に戻る。

このようにして１両分のコイル材Ｃの搬送はステップ１
２〜３２が繰返されて次々になされる。

ステップ２０で一両分のコイル材Ｃが取りおろされたこ
とが判明するとステップ３３で軌条型２０の残数が判断
され、まだ軌条型２０が残っている場合はステップ７に
戻って前記動作を繰返す、全部の軌条型２０が終了した
ときは、ステップ３４で動作終了情報が出力され、ステ
ップ３５で搬送装置３０は停止して待機する。このとき
第１の引掛部材４３．第２の引掛部材４４は解除位置に
保持されている。

第１１図の動作が終了すると、第１０図に示すように、
ステップ３６で機関車が入線され、ステップ３７で流出
防止機６０の係止ブロック６２が引込められて軌条型２
０が解放され、ステップ３８で機関車が連結され、ステ
ップ３９で牽引して軌条１２から搬出される。

「発明の効果」 本発明に係る軌条型の搬送装置によれば、搬入あるいは
搬出ヤードの軌条の脇に容易に設置することができ、し
かも、精度良く軌条型をピッチ送りすることができるよ
うにしたから、荷扱いの能率が向上し、迅速かつ容易に
対象物を荷上げあるいは荷下しすることができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示しており、第１図は搬送装置
の平面図、第２図は側面図、第３図は軌条型の側面図、
第４図はヤードの配置図、第５図は流出防止機の正面図
、第６図は同じく側面図、第７図は制御部のブロック図
、第８図はセンサの配置説明図、第９図〜第１１図は動
作説明のための流れ図、第１２図は状態の変化を段階的
に示した動作説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 側面に沿って複数の引掛用のドッグが側方に突設された
   軌条車をピッチ送りするものであって、前記軌条車のド
   ッグを順次引掛けて移動させる搬送装置を軌条に隣接し
   て設置し、 該搬送装置を、前記軌条に沿って固設された基台に軌条
   に平行に移動可能に移動ベースを支持し、該移動ベース
   の一端に油圧シリンダの作動ロッドの先端を連結すると
   ともに制御部を備えて構成し、 前記移動ベースには、前記軌条車のドッグの一方の側部
   に係合可能であって係合位置と解除位置とに変位する第
   １の引掛部材と、前記ドッグの他方の側部に係合可能で
   あって前記第１の引掛部材と共働して前記ドッグを挾持
   すべく係合位置と解除位置とに反転する第２の引掛部材
   とを備え、前記第１の引掛部材と第２の引掛部材とによ
   り前記軌条車のドッグを順次挾持し、前記油圧シリンダ
   により前記移動ベースを移動させ、前記軌条車をピッチ
   送りするようにしたことを特徴とする軌条車の搬送装置
   。