JPS6258472B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6258472B2 JPS6258472B2 JP56092107A JP9210781A JPS6258472B2 JP S6258472 B2 JPS6258472 B2 JP S6258472B2 JP 56092107 A JP56092107 A JP 56092107A JP 9210781 A JP9210781 A JP 9210781A JP S6258472 B2 JPS6258472 B2 JP S6258472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- antennas
- directivity
- differential amplifier
- magnitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/16—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
- G01S3/20—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived by sampling signal received by an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無線ホーミング装置に関する。
無線ホーミング装置とは、ある移動体（子）を
無線発信局（親）にホーミング（帰巣）させるた
めの装置をいう。例えば飛行機を目的地に方向付
けする場合に用いる。この無線ホーミング装置の
有すべき役目は第１に移動体が無線発信局に対し
左右いずれの方向に向いているかを検知し、第２
にその方向のずれの度合を検知し、第３にこれら
の検知情報をオペレータに正しく通知することで
ある。
無線発信局（親）にホーミング（帰巣）させるた
めの装置をいう。例えば飛行機を目的地に方向付
けする場合に用いる。この無線ホーミング装置の
有すべき役目は第１に移動体が無線発信局に対し
左右いずれの方向に向いているかを検知し、第２
にその方向のずれの度合を検知し、第３にこれら
の検知情報をオペレータに正しく通知することで
ある。
従来より、この無線ホーミング装置は移動体に
取り付けられた２本のアンテナの受信出力を左右
交互に切り換えて両者（左右）の受信出力差が零
になるようにオペレータに指示するというもので
ある。この場合、オペレータに前記検知情報を通
知するに際し、第１に可聴音を用いる方法、第２
にメータを用いる方法が採用されていた。第１の
可聴音を用いる方法は、例えばスピーカを使用
し、移動体の無線発信局に対する方向ずれが大き
くなればなる程そのスピーカの音を大にし、又、
いずれの方向（左右）にずれを生じているかは、
例えば発音モードの反転（例えば右方向よりのと
きは“‐‐− ‐‐−…”、左方向よりのときは
“−‐‐ −‐‐…”）によつて表示するというも
のである。又、第２のメータを用いる方法では、
メータの指針の振れの左右ならびにその振れの大
きさによつて移動体の無線発信局に対する方向ず
れとそのずれの大きさを表示する。ところが、こ
れらの方法はそれぞれに欠点を有し、第１の可聴
音による方法では前記発音モードをオペレータが
正しく認識していないと意味がなく判別が難しい
という欠点、第２のメータを用いる方法では可動
部を有するので耐振性に弱く又装置が大形化して
しまうという欠点を有していた。
取り付けられた２本のアンテナの受信出力を左右
交互に切り換えて両者（左右）の受信出力差が零
になるようにオペレータに指示するというもので
ある。この場合、オペレータに前記検知情報を通
知するに際し、第１に可聴音を用いる方法、第２
にメータを用いる方法が採用されていた。第１の
可聴音を用いる方法は、例えばスピーカを使用
し、移動体の無線発信局に対する方向ずれが大き
くなればなる程そのスピーカの音を大にし、又、
いずれの方向（左右）にずれを生じているかは、
例えば発音モードの反転（例えば右方向よりのと
きは“‐‐− ‐‐−…”、左方向よりのときは
“−‐‐ −‐‐…”）によつて表示するというも
のである。又、第２のメータを用いる方法では、
メータの指針の振れの左右ならびにその振れの大
きさによつて移動体の無線発信局に対する方向ず
れとそのずれの大きさを表示する。ところが、こ
れらの方法はそれぞれに欠点を有し、第１の可聴
音による方法では前記発音モードをオペレータが
正しく認識していないと意味がなく判別が難しい
という欠点、第２のメータを用いる方法では可動
部を有するので耐振性に弱く又装置が大形化して
しまうという欠点を有していた。
従つて本発明の目的は上記欠点を排除し得る無
線ホーミング装置を提案することである。
線ホーミング装置を提案することである。
上記目的に従い本発明は、
２本のアンテナと切換回路とを備え、各該アン
テナからそれぞれ受信出力を得、該切換回路によ
つて第１方向に指向性を有する第１の合成受信出
力と第２方向に指向性を有する第２の合成受信出
力とを択一的に生成するアンテナ系と、 該合成受信出力を増幅する増幅器と、 該増幅器からの出力を検波する検波器と、 該検波器からの出力を、前記切換回路と連動し
て、前記第１方向および第２方向に対応して切り
換えて保持する出力保持スイツチと、 該出力保持スイツチからの該第１方向および第
２方向に対応する各出力の差に対応した大きさお
よび極性を有する電圧を出力する差動増幅器と、 該差動増幅器の出力の絶対値の大小に応じてそ
の周波数がそれぞれ高く又は低く変化する可変周
波数発振器と、 該差動増幅器の出力の正負に応じてそれぞれ選
択的に駆動されるとともに該可変周波数発振器の
発振出力に応じて点滅する第１発光素子および第
２発光素子とからなることを特徴とするものであ
る。
テナからそれぞれ受信出力を得、該切換回路によ
つて第１方向に指向性を有する第１の合成受信出
力と第２方向に指向性を有する第２の合成受信出
力とを択一的に生成するアンテナ系と、 該合成受信出力を増幅する増幅器と、 該増幅器からの出力を検波する検波器と、 該検波器からの出力を、前記切換回路と連動し
て、前記第１方向および第２方向に対応して切り
換えて保持する出力保持スイツチと、 該出力保持スイツチからの該第１方向および第
２方向に対応する各出力の差に対応した大きさお
よび極性を有する電圧を出力する差動増幅器と、 該差動増幅器の出力の絶対値の大小に応じてそ
の周波数がそれぞれ高く又は低く変化する可変周
波数発振器と、 該差動増幅器の出力の正負に応じてそれぞれ選
択的に駆動されるとともに該可変周波数発振器の
発振出力に応じて点滅する第１発光素子および第
２発光素子とからなることを特徴とするものであ
る。
以下図面に従つて本発明を説明する。
第１図は無線ホーミング装置を説明するために
用いる平面図である。本図において１１が移動体
である飛行機、１２は飛行機１１がホーミングす
べき無線発信局である。本図の場合、飛行機１１
は右方向に旋回すべきである。飛行機１１が局１
２に対してどの方向にどれくらいずれているか
は、飛行機１１に取り付けられた２本の無指向性
アンテナ（ダイポールアンテナ等）１３−１，１
３−２から無線信号Ｒを受信することにより次の
ように行なう。アンテナ１３−１と１３−２との
間の間隔は、これらアンテナと発信局１２との間
の距離に比して非常に小さいので、各アンテナ１
３−１，１３−２での受信電波の強度はほぼ同じ
である。然しながら、各アンテナ１３−１，１３
−２での受信出力の位相は異なる。すなわち、飛
行機１１の進行方向に対し角度θの方向に発信局
１２があるものとし、アンテナ１３−１とアンテ
ナ１３−２の間隔がＷであるとすると、発信局１
２およびアンテナ１３−１の間の第１線分と、発
信局１２およびアンテナ１３−２の間の第２線分
との間には距離Wsinθの差がある。ただし、ア
ンテナ１３−１，１３−２に対し発信局１２が十
分遠方にあるから、前記第１線分と前記第２線分
はほぼ平行であるものとする。ここにアンテナ１
３−１および１３−２の各受信出力の間には
Wsinθに比例した位相差（１／λ×360゜×Wsin θ：λは無線信号Ｒの波長）が生ずる。ここで第
１ケーブルの入力端をアンテナ１３−１に接続
し、該第１ケーブルと同一長、同一伝送特性を有
する第２ケーブルの入力端をアンテナ１３−２に
接続し、さらに該第１および第２ケーブルの各出
力端相互を、ホーミング処理部１３内にて適当な
遅延線を介して接続すると、一方の該出力端から
は第１方向に指向性を有する受信出力が得られ、
他方の該出力端からは第２方向に指向性を有する
受信出力が得られる。すなわち、一方の前記出力
端では、第１方向からの電波については両アンテ
ナ１３−１および１３−２からの信号が同相で合
成され、第２方向からの電波については両アンテ
ナ１３−１および１３−２からの信号が逆相で合
成されるので、一方の前記出力端からは第１方向
に指向性を有する受信出力が得られ、又、他方の
前記出力端では、第２方向からの電波については
両アンテナ１３−１および１３−２からの信号が
同相で合成され、第１方向からの電波については
両アンテナ１３−１および１３−２からの信号が
逆相で合成されるので、他方の前記出力端からは
第２方向に指向性を有する受信出力が得られる。
結局、アンテナ１３−１，１３−２の局１２に対
する方角により各受信出力間に振幅差を生ずるか
ら、これを利用して方向性が判断できる、又、そ
の振幅差の絶対値の大小が方向ずれの大小を表わ
す。いずれにせよ、左右の方向を表わす信号とそ
の方向ずれの大きさを表わす信号を取り出し且つ
これをオペレータに表示するのが無線ホーミング
装置の役割である。
用いる平面図である。本図において１１が移動体
である飛行機、１２は飛行機１１がホーミングす
べき無線発信局である。本図の場合、飛行機１１
は右方向に旋回すべきである。飛行機１１が局１
２に対してどの方向にどれくらいずれているか
は、飛行機１１に取り付けられた２本の無指向性
アンテナ（ダイポールアンテナ等）１３−１，１
３−２から無線信号Ｒを受信することにより次の
ように行なう。アンテナ１３−１と１３−２との
間の間隔は、これらアンテナと発信局１２との間
の距離に比して非常に小さいので、各アンテナ１
３−１，１３−２での受信電波の強度はほぼ同じ
である。然しながら、各アンテナ１３−１，１３
−２での受信出力の位相は異なる。すなわち、飛
行機１１の進行方向に対し角度θの方向に発信局
１２があるものとし、アンテナ１３−１とアンテ
ナ１３−２の間隔がＷであるとすると、発信局１
２およびアンテナ１３−１の間の第１線分と、発
信局１２およびアンテナ１３−２の間の第２線分
との間には距離Wsinθの差がある。ただし、ア
ンテナ１３−１，１３−２に対し発信局１２が十
分遠方にあるから、前記第１線分と前記第２線分
はほぼ平行であるものとする。ここにアンテナ１
３−１および１３−２の各受信出力の間には
Wsinθに比例した位相差（１／λ×360゜×Wsin θ：λは無線信号Ｒの波長）が生ずる。ここで第
１ケーブルの入力端をアンテナ１３−１に接続
し、該第１ケーブルと同一長、同一伝送特性を有
する第２ケーブルの入力端をアンテナ１３−２に
接続し、さらに該第１および第２ケーブルの各出
力端相互を、ホーミング処理部１３内にて適当な
遅延線を介して接続すると、一方の該出力端から
は第１方向に指向性を有する受信出力が得られ、
他方の該出力端からは第２方向に指向性を有する
受信出力が得られる。すなわち、一方の前記出力
端では、第１方向からの電波については両アンテ
ナ１３−１および１３−２からの信号が同相で合
成され、第２方向からの電波については両アンテ
ナ１３−１および１３−２からの信号が逆相で合
成されるので、一方の前記出力端からは第１方向
に指向性を有する受信出力が得られ、又、他方の
前記出力端では、第２方向からの電波については
両アンテナ１３−１および１３−２からの信号が
同相で合成され、第１方向からの電波については
両アンテナ１３−１および１３−２からの信号が
逆相で合成されるので、他方の前記出力端からは
第２方向に指向性を有する受信出力が得られる。
結局、アンテナ１３−１，１３−２の局１２に対
する方角により各受信出力間に振幅差を生ずるか
ら、これを利用して方向性が判断できる、又、そ
の振幅差の絶対値の大小が方向ずれの大小を表わ
す。いずれにせよ、左右の方向を表わす信号とそ
の方向ずれの大きさを表わす信号を取り出し且つ
これをオペレータに表示するのが無線ホーミング
装置の役割である。
第２Ａ図および第２Ｂ図はそれぞれホーミング
処理部１３におけるホーミング表示の従来の２態
様を説明するための図である。第２Ａ図はホーミ
ング表示として可聴音を用いた場合の波形図であ
り、第２Ａ図は第１方向（例えば右方向）に指
向している場合、第２Ｂ図は第２方向（例えば
左方向）に指向している場合の可聴音信号の波形
であり、特にそのエンベロープが可聴音であり、
信号Ｃはキヤリヤ信号である。これらは既述した
発音モードを図解したものに相当する。又、方向
ずれの大小はレベル差ｄの大小に比例する。
処理部１３におけるホーミング表示の従来の２態
様を説明するための図である。第２Ａ図はホーミ
ング表示として可聴音を用いた場合の波形図であ
り、第２Ａ図は第１方向（例えば右方向）に指
向している場合、第２Ｂ図は第２方向（例えば
左方向）に指向している場合の可聴音信号の波形
であり、特にそのエンベロープが可聴音であり、
信号Ｃはキヤリヤ信号である。これらは既述した
発音モードを図解したものに相当する。又、方向
ずれの大小はレベル差ｄの大小に比例する。
第２Ｂ図はホーミング表示としてメータを用い
る場合のメータの概略を示し、メータの指針Ｍの
振れ方向○
る場合のメータの概略を示し、メータの指針Ｍの
振れ方向○
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２本のアンテナと切換回路とを備え、各該ア
ンテナからそれぞれ受信出力を得、該切換回路に
よつて第１方向に指向性を有する第１の合成受信
出力と第２方向に指向性を有する第２の合成受信
出力とを択一的に生成するアンテナ系と、 該合成受信出力を増幅する増幅器と、 該増幅器からの出力を検波する検波器と、 該検波器からの出力を、前記切換回路と連動し
て、前記第１方向および第２方向に対応して切換
えて保持する出力保持スイツチと、 該出力保持スイツチからの該第１方向および第
２方向に対応する各出力の差に対応した大きさお
よび極性を有する電圧を出力する差動増幅器と、 該差動増幅器の出力の絶対値の大小に応じてそ
の周波数がそれぞれ高く又は低く変化する可変周
波数発振器と、 該差動増幅器の出力の正負に応じてそれぞれ選
択的に駆動されるとともに該可変周波数発振器の
発振出力に応じて点滅する第１発光素子および第
２発光素子とからなることを特徴とする無線ホー
ミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092107A JPS57207879A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Raid homing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092107A JPS57207879A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Raid homing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57207879A JPS57207879A (en) | 1982-12-20 |
| JPS6258472B2 true JPS6258472B2 (ja) | 1987-12-05 |
Family
ID=14045205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56092107A Granted JPS57207879A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Raid homing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57207879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135466U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 |
-
1981
- 1981-06-17 JP JP56092107A patent/JPS57207879A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135466U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57207879A (en) | 1982-12-20 |
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