JPS6258403B2 - - Google Patents
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- JPS6258403B2 JPS6258403B2 JP55044496A JP4449680A JPS6258403B2 JP S6258403 B2 JPS6258403 B2 JP S6258403B2 JP 55044496 A JP55044496 A JP 55044496A JP 4449680 A JP4449680 A JP 4449680A JP S6258403 B2 JPS6258403 B2 JP S6258403B2
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- 241000722921 Tulipa gesneriana Species 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特に自動車の伝動装置用の適度の
作動角度（第20゜以下の最大角度）をもつ等速回
転継手に関する。これらの継手は通常、部分円形
横断面をもつ３個の軌道を有するチユーリツプ形
部材と、ニードル軸受によつて回転および滑動可
能にそれぞれ部分球形ローラが取付けられている
３個のトラニオンが半径方向に延びる円筒部によ
つて軸に取付けられる三脚部材とを含み、各ロー
ラが軌道内に受入れられ、かつ三脚部材がチユー
リツプ形部材内で軸方向に自由となつている。
作動角度（第20゜以下の最大角度）をもつ等速回
転継手に関する。これらの継手は通常、部分円形
横断面をもつ３個の軌道を有するチユーリツプ形
部材と、ニードル軸受によつて回転および滑動可
能にそれぞれ部分球形ローラが取付けられている
３個のトラニオンが半径方向に延びる円筒部によ
つて軸に取付けられる三脚部材とを含み、各ロー
ラが軌道内に受入れられ、かつ三脚部材がチユー
リツプ形部材内で軸方向に自由となつている。
等速回転継手のうち、この型式の継手は、トル
クがかけられているとき伝動軸の滑動に僅かな抵
抗を示す。事実、適度の、または小の、またはゼ
ロの作動角度に関して、トルクの負荷状態下で軸
方向の伸張または短縮が、駆動部と従動部との間
に荷重を伝達する結合部材の純然たる転動によつ
て生ずる。
クがかけられているとき伝動軸の滑動に僅かな抵
抗を示す。事実、適度の、または小の、またはゼ
ロの作動角度に関して、トルクの負荷状態下で軸
方向の伸張または短縮が、駆動部と従動部との間
に荷重を伝達する結合部材の純然たる転動によつ
て生ずる。
このことは実験室の比較測定試験によつて確認
され、すなわち、前記の型式の継手は、それらが
正しく設計されていれば、トルクを受けた状態で
最小の機械的損失をもつことが示されている。こ
の損失は５゜の作動角度に対しては、5/10000、
３゜の作動角度に対しては2/10000の程度であ
る。同一の測定試験で、機械的損失は再度の増大
と共に急速に増大することが示された。例えば、
10゜の作動角度では、機械的損失は25/10000で滑
動に対する抵抗はこれに対応して一層顕著とな
り、これによつて継手は他の型式の継手に対する
利点の一部を失う。
され、すなわち、前記の型式の継手は、それらが
正しく設計されていれば、トルクを受けた状態で
最小の機械的損失をもつことが示されている。こ
の損失は５゜の作動角度に対しては、5/10000、
３゜の作動角度に対しては2/10000の程度であ
る。同一の測定試験で、機械的損失は再度の増大
と共に急速に増大することが示された。例えば、
10゜の作動角度では、機械的損失は25/10000で滑
動に対する抵抗はこれに対応して一層顕著とな
り、これによつて継手は他の型式の継手に対する
利点の一部を失う。
この発明の目的はこの型式の継手の簡単さと強
さに変化を与えずに、トルク負荷の状態下ですぐ
れた滑動性を示し、継手の機械的損失を50％まで
減ずることのできるものを提供するにある。
さに変化を与えずに、トルク負荷の状態下ですぐ
れた滑動性を示し、継手の機械的損失を50％まで
減ずることのできるものを提供するにある。
この発明によれば、チユーリツプ形部材の軌道
が円弧形で、チユーリツプ形部材の軸線と円弧形
軌道の軸線との最大距離の、軌道軸線の半径に対
する比が１／４乃至３／４である継手が提供され
る。
が円弧形で、チユーリツプ形部材の軸線と円弧形
軌道の軸線との最大距離の、軌道軸線の半径に対
する比が１／４乃至３／４である継手が提供され
る。
この発明の他の目的は、２個の等速回転継手間
に介装された浮動軸を含み、継手のうちの少くと
も一方のものが前記のものである伝動装置を提供
するにある。このようにして、軸の部分に極めて
有効なセルフセンタリング効果が簡単かつ廉価な
方法で達成される。
に介装された浮動軸を含み、継手のうちの少くと
も一方のものが前記のものである伝動装置を提供
するにある。このようにして、軸の部分に極めて
有効なセルフセンタリング効果が簡単かつ廉価な
方法で達成される。
この発明の他の特徴および利点は図面を参照し
てのこの発明に関する以下の説明から明らかにな
るであろう。
てのこの発明に関する以下の説明から明らかにな
るであろう。
第１図において完全に整合した位置で示された
従来の等速回転継手１は、チユーリツプ形部材
２、および伝動軸４のスプライン付末端部分に固
定された三脚部材３を主要構成部品として含んで
いる。
従来の等速回転継手１は、チユーリツプ形部材
２、および伝動軸４のスプライン付末端部分に固
定された三脚部材３を主要構成部品として含んで
いる。
チユーリツプ形部材２は、軸線Ｘ−Ｘをもち、
かつ内歯スプラインが設けられた胴部分５を有す
る。３個の花弁状部分６が胴部分５から延び、こ
れらの花弁状部分６の対向する縦方向縁部分は、
隣接する花弁状部分間に部分円形横断面の軌道７
を形成するように機械加工され、これらの軌道７
は等角度的に間隔をおいて配置されている。各軌
道７の軸線Ｙ−Ｙは直線的で軸線Ｘ−Ｘと平行で
ある。
かつ内歯スプラインが設けられた胴部分５を有す
る。３個の花弁状部分６が胴部分５から延び、こ
れらの花弁状部分６の対向する縦方向縁部分は、
隣接する花弁状部分間に部分円形横断面の軌道７
を形成するように機械加工され、これらの軌道７
は等角度的に間隔をおいて配置されている。各軌
道７の軸線Ｙ−Ｙは直線的で軸線Ｘ−Ｘと平行で
ある。
三脚部材３は内歯スプライン付円筒部８によつ
て軸４に取付けられている。円形横断面の３個の
トラニオン９が円筒部８から半径方向に延びる。
各トラニオン９は、部分球形作用表面１１をもつ
ローラ１０を担持する。リング状に隣接して配置
されたニードル１２がトラニオン９とローラ１０
との間に介装され、これらのニードル１２は適当
なワツシヤ１３，１４およびトラニオン９の末端
に隣接して設けられた溝内に受入れられた止めリ
ング１５を含む安全装置によつて軸方向に保持さ
れている。
て軸４に取付けられている。円形横断面の３個の
トラニオン９が円筒部８から半径方向に延びる。
各トラニオン９は、部分球形作用表面１１をもつ
ローラ１０を担持する。リング状に隣接して配置
されたニードル１２がトラニオン９とローラ１０
との間に介装され、これらのニードル１２は適当
なワツシヤ１３，１４およびトラニオン９の末端
に隣接して設けられた溝内に受入れられた止めリ
ング１５を含む安全装置によつて軸方向に保持さ
れている。
三脚部材３はチユーリツプ形部材２の内側で軸
方向に自由に装着されている。
方向に自由に装着されている。
チユーリツプ形部材２はその外形が円形であ
る。その一端に隣接して流体密閉弾性覆い１６が
花弁状部分６の周囲で胴部分５の周辺に取付けら
れ、次いで軸４に設けられた固定用溝１７に先細
部で取付けられている。覆１６はチユーリツプ形
部材２とで潤滑剤を貯留し、かつ機構を保護する
密閉封納部１８を形成する。
る。その一端に隣接して流体密閉弾性覆い１６が
花弁状部分６の周囲で胴部分５の周辺に取付けら
れ、次いで軸４に設けられた固定用溝１７に先細
部で取付けられている。覆１６はチユーリツプ形
部材２とで潤滑剤を貯留し、かつ機構を保護する
密閉封納部１８を形成する。
軸４の軸線Ｚ−Ｚが軸線Ｘ−Ｘとなす角δが小
さいときは、トルクによる三脚部材３の軸方向滑
り運動は、一方においてニードル１２を介しての
トラニオン９上のローラ１０の内面、および他方
においてチユーリツプ形部材２の軌道７上おロー
ラ１０の外面の純然たる転動によつて起る。これ
らの状態の下において、或る角度における継手の
回転によるトラニオン９上のローラ１０の往復運
動、および三脚部材３の滑動による３個のローラ
１０の一般の並進運動が、高い伝達トルクに対し
ても何等顕著な抵抗なく起ることが理解されるで
あろう。
さいときは、トルクによる三脚部材３の軸方向滑
り運動は、一方においてニードル１２を介しての
トラニオン９上のローラ１０の内面、および他方
においてチユーリツプ形部材２の軌道７上おロー
ラ１０の外面の純然たる転動によつて起る。これ
らの状態の下において、或る角度における継手の
回転によるトラニオン９上のローラ１０の往復運
動、および三脚部材３の滑動による３個のローラ
１０の一般の並進運動が、高い伝達トルクに対し
ても何等顕著な抵抗なく起ることが理解されるで
あろう。
第２図は、継手１が所与の角度δにおいて動作
するときにローラ１０の１つの位置を図式に示
す。軌道７の軸線Ｙ−Ｙとローラ１０の平面Ｐと
でつくられた角αは、継手の回転の行程において
＋δから−δまで変動する。
するときにローラ１０の１つの位置を図式に示
す。軌道７の軸線Ｙ−Ｙとローラ１０の平面Ｐと
でつくられた角αは、継手の回転の行程において
＋δから−δまで変動する。
平面Ｐ内にあるローラ１０の転動方向は軌道７
の案内部によつて決定され、この軌道７はローラ
を軸線Ｙ−Ｙに沿い、すなわちその転動の自然の
方向に対し或る偏角をもつて強制運動させる。こ
の偏差は、一方においてローラ１０の外面と軌道
７との間、他方においてローラ１０の内面とトラ
ニオン９との間において同時に起るローラの横滑
り運動に対応する。ローラ１０がニードル１２上
に取付けられると、その回転はトラニオン９上に
て自由となる。ゆえに軌道７上の滑り運動は、ト
ラニオン９の軸線を含む平面内に含まれるのみで
ある。
の案内部によつて決定され、この軌道７はローラ
を軸線Ｙ−Ｙに沿い、すなわちその転動の自然の
方向に対し或る偏角をもつて強制運動させる。こ
の偏差は、一方においてローラ１０の外面と軌道
７との間、他方においてローラ１０の内面とトラ
ニオン９との間において同時に起るローラの横滑
り運動に対応する。ローラ１０がニードル１２上
に取付けられると、その回転はトラニオン９上に
て自由となる。ゆえに軌道７上の滑り運動は、ト
ラニオン９の軸線を含む平面内に含まれるのみで
ある。
もしρを三脚部材の中心Ｏとローラの中心
O′との間の距離、およびｒを軸線Ｘ−Ｘと軸線
Ｙ−Ｙとの間の距離とすれば、ρ＝ｒ／ｃｏｓα、また 基本的な滑り運動の表現は、 ｄρ＝ρｄα．tanα＝ｒ．ｔａｎα・ｄα／ｃｏｓ
α……(1) となる。
O′との間の距離、およびｒを軸線Ｘ−Ｘと軸線
Ｙ−Ｙとの間の距離とすれば、ρ＝ｒ／ｃｏｓα、また 基本的な滑り運動の表現は、 ｄρ＝ρｄα．tanα＝ｒ．ｔａｎα・ｄα／ｃｏｓ
α……(1) となる。
第３図および第４図において完全に整合状態で
示されたこの発明による継手１ａは、本質的に２
つの点で第１図の従来の継手と相違する。一方に
おいて、チユーリツプ形部材２ａの軌道７ａは、
円弧形の中心軸線Y′−Y′をもち、各円弧形の中
心軸線Y′−Y′の半径Ｒは、軸線Ｘ−Ｘと軸線
Y′−Y′との間の最大値ｒよりも明白に大きい。
このような構造を有するから、チユーリツプ形部
材内の三脚部材３ａの自由な軸方向滑動は、軸線
Ｚ−Ｚと軸線Ｘ−Ｘとの間の角度の如何に拘ら
ず、それらのトラニオン９上のローラ１０の滑動
を伴う。第１図のものに対し、それらのトラニオ
ン９上のローラ１０の滑動を増大するために、ニ
ードル１２ａはローラ１０の長さ以上の長さを有
し、かつこれは継手１，１ａの第２の相違点であ
る。
示されたこの発明による継手１ａは、本質的に２
つの点で第１図の従来の継手と相違する。一方に
おいて、チユーリツプ形部材２ａの軌道７ａは、
円弧形の中心軸線Y′−Y′をもち、各円弧形の中
心軸線Y′−Y′の半径Ｒは、軸線Ｘ−Ｘと軸線
Y′−Y′との間の最大値ｒよりも明白に大きい。
このような構造を有するから、チユーリツプ形部
材内の三脚部材３ａの自由な軸方向滑動は、軸線
Ｚ−Ｚと軸線Ｘ−Ｘとの間の角度の如何に拘ら
ず、それらのトラニオン９上のローラ１０の滑動
を伴う。第１図のものに対し、それらのトラニオ
ン９上のローラ１０の滑動を増大するために、ニ
ードル１２ａはローラ１０の長さ以上の長さを有
し、かつこれは継手１，１ａの第２の相違点であ
る。
また、図示の実施例において、覆い１６ａは、
チユーリツプ形部材３ａの開口端において、該部
材の花弁状部分６ａを囲む円筒形覆い１６ｂに固
定されていることが判る。
チユーリツプ形部材３ａの開口端において、該部
材の花弁状部分６ａを囲む円筒形覆い１６ｂに固
定されていることが判る。
第５図は、第３図の場合におけるように、上記
の最大距離ｒに対応する軸線Ｘ−Ｘの点O″にお
いて三脚部材３ａの中心Ｏがその平均軸方向位置
にあり、かつ継手１ａが或る角度をもつて作動す
るとき、ローラ１０の１つの位置を図式に示す。
の最大距離ｒに対応する軸線Ｘ−Ｘの点O″にお
いて三脚部材３ａの中心Ｏがその平均軸方向位置
にあり、かつ継手１ａが或る角度をもつて作動す
るとき、ローラ１０の１つの位置を図式に示す。
第６図は、第５図と類似であるが、軸線Ｘ−Ｘ
に沿つた点Ｏ，O″間の偏囲ｈに対応する線図で
ある。
に沿つた点Ｏ，O″間の偏囲ｈに対応する線図で
ある。
円弧形軌道７ａの軸線Y′−Y′への接線と、ロ
ーラ１０の平面Ｐとのなす角θはαより小さい。
この角θは次の関係式によつて簡単に良好な近似
をもつて定められる。
ーラ１０の平面Ｐとのなす角θはαより小さい。
この角θは次の関係式によつて簡単に良好な近似
をもつて定められる。
tanθ＝（１−ｒ／Ｒ）・tanα−ｈ／Ｒ ……(2)
角αの増分ｄαに対応する基本滑動は、関係式
(1)と類似の形状の表現で与えられ、 ｄαｔ＝ρ．ｄα．tanθ ＝ｒ／ｃｏｓα・ｄα．〔（１−ｒ／Ｒ）．tanα−
ｈ／Ｒ〕……(3) もしＲが無限大に等しければ我々は(1)式と全く
同じものを得る。これは直線状の軌道７は無限大
の半径の曲線をもつ円形体と考えることができる
から正しい。
(1)と類似の形状の表現で与えられ、 ｄαｔ＝ρ．ｄα．tanθ ＝ｒ／ｃｏｓα・ｄα．〔（１−ｒ／Ｒ）．tanα−
ｈ／Ｒ〕……(3) もしＲが無限大に等しければ我々は(1)式と全く
同じものを得る。これは直線状の軌道７は無限大
の半径の曲線をもつ円形体と考えることができる
から正しい。
もしｈ＝０（第５図）ならば、この発明による
継手の基本滑動の第１図の継手の基本滑動ｄρに
対する比は、 と書くことができる。
継手の基本滑動の第１図の継手の基本滑動ｄρに
対する比は、 と書くことができる。
ｈ≠０で、かつローラが角α、角−αにあると
すれば、対応する角θ１，θ２の絶対値の平均値
θnのみが滑動による損失に対して重要である。
これは次の式で示される。
すれば、対応する角θ１，θ２の絶対値の平均値
θnのみが滑動による損失に対して重要である。
これは次の式で示される。
tanθ＝｜（１−ｒ／Ｒ）．tanα｜
この関係式を式(2)，(3)と比較すれば、機械的損
失は、ｈ＝０に対するものと同じ値をとり、すな
わち式(4)は変動状態を保つことが判る。
失は、ｈ＝０に対するものと同じ値をとり、すな
わち式(4)は変動状態を保つことが判る。
よつて、機械的損失は比１−ｒ／Ｒによつて改善さ
れる。換言すれば、基本滑動作動、およびこの作
動に比例する基本機械的損失は、任意の角αに対
しこの発明の継手１ａをもつてすると極めて小さ
い。従つて、継手が１つの角度状態で作動すると
き、各ローラの容易な滑動が得られるから、振動
を発生する機関ユニツトから乗物の室を良好に絶
縁し、摩擦への敏感性を減じ、これによつて継手
の大きい動作角度に対し優れた快適さを示す。
動に比例する基本機械的損失は、任意の角αに対
しこの発明の継手１ａをもつてすると極めて小さ
い。従つて、継手が１つの角度状態で作動すると
き、各ローラの容易な滑動が得られるから、振動
を発生する機関ユニツトから乗物の室を良好に絶
縁し、摩擦への敏感性を減じ、これによつて継手
の大きい動作角度に対し優れた快適さを示す。
例えば、比ｒ／Ｒ＝１／２において、ｄρｔ／ｄρ＝
１／２が得られ る。軌道内でのローラの移動に対する抵抗は、従
つて約50％程度低減し、この結果としてトルクの
かかつた状態での滑動自由度に関して極めて重要
な利得、従つて極めて改善された快適さを得るこ
とができる。比ｒ／Ｒは理論的には１まで増大できこ の状態では、機械的損失は実際上ゼロとなる。し
かし、或る値以上では、滑動に対する抵抗はもは
や何等の害にはならず、そのうえ比ｒ／Ｒを１に増大 することによつて、この提案した継手の軸方向滑
動の可能性は可成り減少される。これは、この発
明により、三脚部材に対し、最も頻繁に用いられ
る作動角度値、および所要の軸方向滑動長さを考
慮して、比ｒ／Ｒが一般に1/4と3/4との間になるから である。
１／２が得られ る。軌道内でのローラの移動に対する抵抗は、従
つて約50％程度低減し、この結果としてトルクの
かかつた状態での滑動自由度に関して極めて重要
な利得、従つて極めて改善された快適さを得るこ
とができる。比ｒ／Ｒは理論的には１まで増大できこ の状態では、機械的損失は実際上ゼロとなる。し
かし、或る値以上では、滑動に対する抵抗はもは
や何等の害にはならず、そのうえ比ｒ／Ｒを１に増大 することによつて、この提案した継手の軸方向滑
動の可能性は可成り減少される。これは、この発
明により、三脚部材に対し、最も頻繁に用いられ
る作動角度値、および所要の軸方向滑動長さを考
慮して、比ｒ／Ｒが一般に1/4と3/4との間になるから である。
この改善によつて他の利点が得られる。
第１図に示す従来の継手が浮動式伝動軸の両端
に取付けられた場合、この軸は自然に継手の一方
の内側行程端の接触部に到り、駆動部材および従
動部材の振動による軸方向の衝撃を発生する。こ
れに反し、円弧形軌道を有する２個の継手１ａの
一方に関し、この浮動軸は軸方向にセルフセンタ
リング性を呈して、その両端において等しい間隙
を維持して当接を避ける。
に取付けられた場合、この軸は自然に継手の一方
の内側行程端の接触部に到り、駆動部材および従
動部材の振動による軸方向の衝撃を発生する。こ
れに反し、円弧形軌道を有する２個の継手１ａの
一方に関し、この浮動軸は軸方向にセルフセンタ
リング性を呈して、その両端において等しい間隙
を維持して当接を避ける。
さらに、三脚部材３ａが軸方向に中心をずらせ
ると、ローラ１０が三脚部材３ａの中心に向つて
移動し、これと同時に、距離ｈがトラニオン９の
肩部１９とローラ１０が当接するまで距離ｈが増
大し、これによつてこれ等のローラ１０の内方向
への滑動を制限する。この性質は、安全のための
軸方向保持作用として作用するため有効に用いる
ことができ、チユーリツプ形部材３ａの花弁状部
分６ａの末端からのローラ１０の離脱は、このよ
うにして何等他の付加的な保持手段を必要とせず
に避けられるから、構造が簡単化されかつ廉価に
製造できる。このために、継手１ａが伸張すると
き、軌道７ａの長さはローラ１０がそれらの軌道
７ａの開口端に到達する前に肩部１９と当接する
ように定めれば十分である。
ると、ローラ１０が三脚部材３ａの中心に向つて
移動し、これと同時に、距離ｈがトラニオン９の
肩部１９とローラ１０が当接するまで距離ｈが増
大し、これによつてこれ等のローラ１０の内方向
への滑動を制限する。この性質は、安全のための
軸方向保持作用として作用するため有効に用いる
ことができ、チユーリツプ形部材３ａの花弁状部
分６ａの末端からのローラ１０の離脱は、このよ
うにして何等他の付加的な保持手段を必要とせず
に避けられるから、構造が簡単化されかつ廉価に
製造できる。このために、継手１ａが伸張すると
き、軌道７ａの長さはローラ１０がそれらの軌道
７ａの開口端に到達する前に肩部１９と当接する
ように定めれば十分である。
この場合、三脚部材の肩部１９とローラ１０と
の発音接触を避けるために、ベルビル型の弾性可
撓ワツシヤ、または弾性体リングを各ローラ１０
と、これと組合う肩部１９との間に介装する。ま
た、この区域に三脚部材の組立て後、チユーリツ
プ形部材の内側に取付けられる波形サークリツプ
を配置することもできる。このような衝撃手段は
図示されていない。
の発音接触を避けるために、ベルビル型の弾性可
撓ワツシヤ、または弾性体リングを各ローラ１０
と、これと組合う肩部１９との間に介装する。ま
た、この区域に三脚部材の組立て後、チユーリツ
プ形部材の内側に取付けられる波形サークリツプ
を配置することもできる。このような衝撃手段は
図示されていない。
第１図は通常の等速回転継手の半部縦断正面
図、第２図は第１図の継手の要部の作動線図、第
３図はこの発明の実施例の縦断正面図、第４図は
第３図の線４−４に沿つてとられた断面図、第５
図、第６図は第３図のものの第２図と類似の２個
の線図である。 １ａ……等速回転継手、２ａ……チユーリツプ
形部材、３ａ……三脚部材、４……伝動軸、７ａ
……軌道、９……トラニオン、１０……ローラ、
１２ａ……ニードル。
図、第２図は第１図の継手の要部の作動線図、第
３図はこの発明の実施例の縦断正面図、第４図は
第３図の線４−４に沿つてとられた断面図、第５
図、第６図は第３図のものの第２図と類似の２個
の線図である。 １ａ……等速回転継手、２ａ……チユーリツプ
形部材、３ａ……三脚部材、４……伝動軸、７ａ
……軌道、９……トラニオン、１０……ローラ、
１２ａ……ニードル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部分円形横断面をもつ３個の軌道を具備する
チユーリツプ形部材と、ニードル軸受によつて部
分球形のローラが自由に回転、かつ滑動可能にそ
れぞれ取付けられた半径方向に延びる３個のトラ
ニオンを有する円筒部によつて軸に固定される三
脚部材とを含み、各ローラが軌道内に受入れら
れ、かつ三脚部材がチユーリツプ形部材の内部で
軸方向に自由であり、さらにチユーリツプ形部材
の軌道が円弧形であり、チユーリツプ形部材の軸
線と円弧形軌道の軸線との間の最大距離の軌道軸
線の半径に対する比が1/4と3/4との間となつてい
ることを特徴とする等速回転継手。 ２ 前記比が1/2に等しい特許請求の範囲第１項
記載の継手。 ３ ローラの軸受のニードルがローラの長さを超
える長さをもつ特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の継手。 ４ 軌道の長さが、継手の伸長時にローラが対応
するトラニオンの肩部と当接し、これによつてロ
ーラの滑動移動距離が軌道の開口端にローラが到
達する前に内方において制限されるように設定さ
れている特許請求の範囲第１、第２、第３項のい
ずれか１項記載の継手。 ５ 緩衝手段が各肩部に配設されている特許請求
の範囲第４項記載の継手。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7908452A FR2453313A1 (fr) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Joint homocinetique coulissant a tripode et transmission a arbre flottant correspondante |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135230A JPS55135230A (en) | 1980-10-21 |
| JPS6258403B2 true JPS6258403B2 (ja) | 1987-12-05 |
Family
ID=9223934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4449680A Granted JPS55135230A (en) | 1979-04-04 | 1980-04-04 | Uniform revolving joint |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4338796A (ja) |
| JP (1) | JPS55135230A (ja) |
| BR (1) | BR8002001A (ja) |
| DE (1) | DE3013182C2 (ja) |
| ES (1) | ES8101214A1 (ja) |
| FR (1) | FR2453313A1 (ja) |
| GB (1) | GB2045397B (ja) |
| IT (1) | IT1128390B (ja) |
| SU (1) | SU1075962A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01142511A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-05 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 多心光ファイバ心線用コネクタ組立方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2523236B1 (fr) * | 1982-03-15 | 1987-03-20 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique a tripode a retenue axiale |
| FR2525306A1 (fr) * | 1982-04-20 | 1983-10-21 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission, notamment joint homocinetique articule pour vehicule automobile |
| FR2538057A1 (fr) * | 1982-12-16 | 1984-06-22 | Ouest Cie | Soufflet de protection, notamment pour transmission avant de vehicule automobile |
| DE3641393C1 (de) * | 1986-12-04 | 1988-03-17 | Daimler Benz Ag | Faltenbalg |
| DE3832002A1 (de) * | 1987-10-01 | 1989-04-13 | Glaenzer Spicer Sa | Tripode-weitwinkel-gleichlauffestgelenk |
| DE19819615C2 (de) * | 1998-05-04 | 2001-03-29 | Gkn Loebro Gmbh | Gleichlaufverschiebegelenk mit Demontagesicherung |
| EP1016801B1 (en) * | 1998-07-22 | 2003-09-10 | Ntn Corporation | Power transmission mechanism |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7120705U (de) * | 1971-12-16 | Automobiles Peugeot | Universal-Gelenkkupplung | |
| US1834906A (en) * | 1929-02-27 | 1931-12-01 | Cleveland Steel Products Corp | Universal joint |
| FR1175941A (fr) * | 1957-06-11 | 1959-04-02 | Rech S Ind Soc Et | Joint homocinétique |
| NL266617A (ja) * | 1960-07-04 | |||
| US3593541A (en) * | 1968-04-23 | 1971-07-20 | Toyo Bearing Mfg Co | Constant velocity universal joint |
| FR2050826A6 (en) * | 1969-06-26 | 1971-04-02 | Peugeot & Renault | Universal drive coupling |
| US3818721A (en) * | 1972-09-15 | 1974-06-25 | Wahlmark Systems | Constant velocity universal drive |
| FR2207554A5 (ja) * | 1972-11-17 | 1974-06-14 | Glaenzer Spicer Sa | |
| US3877251A (en) * | 1973-06-15 | 1975-04-15 | Wahlmark Systems | Universal joint system |
| FR2271444B1 (ja) * | 1974-05-13 | 1977-10-28 | Glaenzer Spicer Sa | |
| FR2286312A1 (fr) * | 1974-09-27 | 1976-04-23 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant perfectionne |
| GB1536885A (en) * | 1976-04-03 | 1978-12-29 | Rolls Royce Motors Ltd | Constant velocity ratio shaft coupling |
| FR2382614A1 (fr) * | 1977-03-04 | 1978-09-29 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique tripode a grand angle de travail |
| FR2394711A1 (fr) * | 1977-03-04 | 1979-01-12 | Glaenzer Spicer Sa | Perfectionnements aux joints homocinetiques de type " tripode " |
-
1979
- 1979-04-04 FR FR7908452A patent/FR2453313A1/fr active Granted
-
1980
- 1980-03-25 US US06/133,683 patent/US4338796A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-03-31 ES ES490127A patent/ES8101214A1/es not_active Expired
- 1980-04-01 BR BR8002001A patent/BR8002001A/pt not_active IP Right Cessation
- 1980-04-01 SU SU802904197A patent/SU1075962A3/ru active
- 1980-04-02 GB GB8011076A patent/GB2045397B/en not_active Expired
- 1980-04-03 DE DE3013182A patent/DE3013182C2/de not_active Expired
- 1980-04-03 IT IT67521/80A patent/IT1128390B/it active
- 1980-04-04 JP JP4449680A patent/JPS55135230A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01142511A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-05 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 多心光ファイバ心線用コネクタ組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1075962A3 (ru) | 1984-02-23 |
| DE3013182A1 (de) | 1980-10-09 |
| FR2453313A1 (fr) | 1980-10-31 |
| US4338796A (en) | 1982-07-13 |
| ES490127A0 (es) | 1980-12-01 |
| BR8002001A (pt) | 1980-11-25 |
| IT1128390B (it) | 1986-05-28 |
| GB2045397B (en) | 1982-11-24 |
| FR2453313B1 (ja) | 1982-10-29 |
| GB2045397A (en) | 1980-10-29 |
| DE3013182C2 (de) | 1984-04-19 |
| JPS55135230A (en) | 1980-10-21 |
| ES8101214A1 (es) | 1980-12-01 |
| IT8067521A0 (it) | 1980-04-03 |
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