JPS6258236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軸方向に空隙を有する回転電機の環
状鉄心に電線を巻組線する巻組線装置に関するも
のである。

環状鉄心の側面にスロツトを有する、例えばポ
ンプ用モータの如き軸方向空隙形モータは、その
軸方向寸法を縮小でき、近年における機器の小形
軽量化の目的に適うため、幅広い需要があり、そ
の量産化が強く望まれている。

軸方向空隙形モータの固定子側環状鉄心１は、
第１図に示す如く、巻鉄心からなり、その一側面
に放射状に等間隔でスロツト２を形成したもの
で、この環状鉄心１に固定子巻線を巻装するに
は、第２図および第３図に示す如く、一定の角度
を形成する１組のスロツト２Ａ，２Ｂの間にコイ
ル３を形成する工程が必要である。

そのため、従来は、第４図に示す如く、駆動装
置４の回転軸に、一定の曲率半径Ｒで形成された
外周部を有する扇形状の複数の巻枠５を締結ボル
ト６を用いて取付け、これを回転させながら、複
数本の電線７をボビン８から電線ガイド９を経
て、各巻枠５に所定巻数同時に巻付けて各コイル
３を形成し、次いで締結ボルト６を取外し、各巻
枠５を順次解体しながらコイル３の任意の箇所に
糸しばりしたり、テーピングした後、これらを第
５図に示す如く、手作業で環状鉄心１の側面から
スロツト２内に順次挿着していた。

しかし、環状鉄心１のスロツト２の入口は狭い
ため、所定巻数巻かれたコイル３を一度にまとめ
てスロツト２内に挿入することができず、またこ
の時、環状鉄心１と接触してコイル３が損傷する
のを防ぐため、１本ずつスロツト２内に指先でほ
ぐしながら挿入しなければならず、著しく作業性
が悪いという欠点があつた。

また、上記した従来方法では、巻枠５の回転に
より複数本の多列巻線ができるが、巻回されたコ
イル３は乱巻きに巻線されており、手作業で巻枠
から手外したり、組線の時には細心の注意を払い
ながら環状鉄心１のスロツト２中に挿入する必要
があるため、多くの段取り時間、工数を要し、巻
線の作業工数は全製造工程に占める割合が極めて
大きく、量産化の溢路にもなつていた。されに、
第４図に示すように巻線装置で巻回されたコイル
３を環状鉄心１に装着するまでそれらを保管して
おくスペースが必要である。

また、コイル３を挿入したスロツト２の開口部
とコイル３との絶縁耐圧を保つためにウエツジを
前記開口部の下側へ挿入する訳であるが、従来は
スロツト３内に挿入したコイル３がウエツジの挿
入に邪魔にならないように手で押えてから、ウエ
ツジを挿入しており、これらも手作業で行なつて
いたため、作業能率が非常に悪い。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、自動的に能率良く、しかもさほどスペース
を必要としない軸方向空隙形回転電機の巻組線装
置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、インデツ
クス手段と巻組線手段とウエツジ挿入手段と端末
引出線保持手段と渡り線形成手段とを備え、前記
巻組線手段が前記インデツクス手段の上方に配置
され、これらの周囲に前記ウエツジ挿入手段と端
末引出線保持手段と渡り線形成手段とが配置さ
れ、前記インデツクス手段が、ほぼ径方向に延び
るスロツトを周方向に沿つて所定の間隔をおいて
複数形成した環状鉄心をそのスロツトを上にして
固定することのできるプラテンと、そのプラテン
を前記スロツトのピツチに対応させて間欠回転さ
せる駆動部とを有し、前記巻組線手段が、環状鉄
心のスロツトが形成された上面に接するように配
置される巻枠と、その巻枠の周囲を回転して巻枠
に電線を巻付けてコイルを形成するフライヤと、
そのコイルの巻付方向とほぼ直角な方向に移動し
て前記巻枠に巻付けられたコイルを環状鉄心のス
ロツト内へ落し込むかき落し機構とを有し、前記
ウエツジ挿入手段が、環状鉄心のスロツト内に落
し込まれたコイルのスロツトより外側へ突出して
いる部分を上方から押しつけて押圧状態を保持す
ることのできるコイル押え部を設け、そのコイル
押え部に貫通した中空部が形成され、その中空部
にウエツジ挿入経路が設けられている押え機構
と、その押え機構によつて押しつけられたコイル
部分の上を通つて当該スロツト内にウエツジを挿
入するウエツジ挿入機構とを有し、前記端末引出
線保持手段が、前記巻組線手段のフライヤ端部か
ら突出した電線をクランプしたままの状態でフラ
イヤから後退して引出線を形成する引出線形成機
構と、引出された所定の電線を切換するカツタ機
構とを有し、前記渡り線形成手段が、電線を巻枠
に巻付けて形成したコイルの始端側をクランプし
て、そのクランプしたままの状態で所定位置まで
後退し、次にフライヤで電線を巻枠に巻付けると
クランプ状態を開放するクランプ機構を有してい
ることを特徴とする。

次に本発明の一実施例を図とともに説明する。
第６図は巻組線装置の全体の配置状態を示す平面
図、第７図はその要部側面図である。

巻組線装置Ａは、主に巻組線手段Ｂと、インデ
ツクス手段Ｃと、ウエツジ挿入手段Ｄと、端末引
出し線保持手段Ｅと、渡り線形成手段Ｆとから構
成されている。そして巻組線手段Ｂおよびその下
方に配置されたインデツクス手段Ｃを中心にし
て、その外周にウエツジ挿入手段Ｄ、端末引出し
線保持手段Ｅ、渡り線形成手段Ｆなどが配置され
ている。次にこれら各要部の構造ならびに動作に
ついて詳述する。

巻組線手段 Ｂ 第８図および第９図は、巻組線手段Ｂを説明す
るための図である。

フレーム１０にベアリング１１を介して円筒駆
動軸１２が回転自在に支持され、またフレーム１
０の所定位置には前記円筒駆動軸１２を回転させ
るための駆動モータ１３が取付けられている。円
筒駆動軸１２の上端にはキー１４を介してプリー
１５が固着され、ベルト１６を介して前記駆動モ
ータ１３と接続されている。さらに円筒駆動軸１
２の中間部にはフライヤ１７が取付けられてお
り、フライヤ１７には所定の間隔をおいて複数の
ガイドローラ１８が配置されている。円筒駆動軸
１２の下部には、下面がカム面になつた円形状の
板カム１９が固着されている。

円筒駆動軸１２の中空部には中空軸２０が挿入
されており、この中空軸２０はそれと円筒駆動軸
１２との間に介在されたキー２１によつて円筒駆
動軸１２と一緒に回転するが、その軸心方向（上
下方向）には摺動可能になつている。中空軸２０
の上部は円筒駆動軸１２を貫通して上方へ突出し
ており、途中に外向きフランジ２２が突設され、
電線ガイド筒体２３の近くまで延びている。前記
外向きフランジ２２には、基端がシリンダ２４に
連結された回動レバー２５の自由端が係合してお
り、シリンダ２４によつて中空軸２０が上下動が
できるようになつている。

中空軸２０の下端開口には、ベアリング２６を
介して整形軸２７の上端が回転自在に挿入されて
いる。第１０図に示すように、整形軸２７は巻枠
５のほぼ中央部を上下動可能に貫通しており、整
形軸２７の中心から水平方向に放射状に延びる複
数本のアーム２８が連設され、さらに各アーム２
８の先端部には軸心の下方向に突出した整形爪２
９が設けられている。巻枠５の整形爪２９と対向
する部分には、整形爪２９の上下動を許容するた
めにそれぞれ縦溝が形成されている。第９図に示
すように整形軸２７の下端には、それの上下動を
ガイドするためのガイド軸３０が嵌入されてお
り、ガイド軸３０の外周には上端が整形軸２７と
係合するコイルスプリング３１が遊嵌されてい
る。

第８図および第１１図イ，ロに示すように、巻
枠５には複数のかき落し軸３２が上下動可能に貫
通しており、その上端には前記板カム１９のカム
面に転接するローラ３３が取付けられ、ローラ３
３はコイルスプリング３４により板カム１９側へ
付勢されている。かき落し軸３２の下端にはかき
落し駒３５がそれぞれ取付けられ、第１１図に示
すように巻枠５のかき落し駒３５と対向する側面
にはそれぞれガイド溝３６が上下方向に形成され
ている。またかき落し軸３２の側面には、その軸
方向に沿つて係止溝３７が設けられ、巻枠５の外
周から挿入されたピン３８の先端が係止溝３７に
嵌入している。

中空軸２０の上端周囲には架台３９が固着さ
れ、架台３９には環状のインナーガイド板４０が
取付けられている。インナーガイド板４０はベア
リング４１を介して回転円板４２を支持してお
り、回転円板４２には上端が若干内側に寄るよう
に傾斜したボビン軸４３が複数立設され、各ボビ
ン軸４３には電線７を巻付けたボビン８が遊嵌さ
れている。中空軸２０の上方に配置された電線ガ
イド筒体２３には、上端にガイドノズル４４を有
するガイドアーム４５と、供給される電線７に所
定の張力を付与するためのテンシヨン部材４６と
が取付けられている。

回転円板４２の内周部にはスリーブ４７が取付
けられ、キー４８を介して中空軸２０と係合して
いる。従つて円筒駆動軸１２の回転力は、キー２
１、中空軸２０、キー４８、スリーブ４７を介し
て回転円板４２に伝達され、ボビン８はフライヤ
１７と同期回転するようになつている。なお、中
空軸２０はキー４８を介してスリーブ４７と係合
しているが、中空軸２０の上下動が許容されるよ
うにキー４８のキー溝４９は上下方向に長く形成
されている。

次に巻組線の順序について説明する。

最初、シリンダ２４（第８図参照）によつて中
空軸２０が最上位置に持ち上げられており、整形
軸２７もコイルスプリング３１（第９図参照）の
バネ弾性で最上位置に押し上げられている。

一方、ボビン８からそれぞれ解かれた複数の電
線７は、ガイドノズル４４、テンシヨン部材４６
の中央孔、電線ガイド筒体２３および中空軸２０
の中空部を通り、中空軸２０ならびに円筒駆動軸
１２の周壁に開設された取出口５２から取出され
る。そしてフライヤ１７の各ガイド１８に掛けら
れ、電線７の始端が第１５図に示すように端末引
出線保持手段Ｅのガイドローラ５４と電線押え５
５との間に挾着固定される。

環状鉄心１は、インデツクス手段Ｃのプラテン
５０にスロツト２を上にして載置・固定される。
このインデツクス手段Ｃは第６図，第７図に示す
ようにレール５６上に塔載され、巻組線手段Ｂの
下方ばで搬送できるようになつている。インデツ
クス手段Ｃとともに環状鉄心１を巻線５の下方ま
で搬送すると、シリンダ２４の作動により中空軸
２０を下げ、巻枠５の下端を環状鉄心１の上端と
接触させる。このとき巻枠５の下端に形成された
突部５１が環状鉄心１のスロツト２内に嵌入され
て、巻枠５の回転止めがなされる（第８図参
照）。

この状態で駆動モータ１３により円筒駆動軸１
２を回転させると、それにともなつて中空軸２
０、フライヤ１７、板カム１９、回転円板４２、
ボビン８などが一緒に回転し、順次ボビン８から
繰出される電線７はフライヤ１７によつて巻枠５
の下部外周に巻付けられ、コイル５３が形成され
る。なお、整形軸２７は巻枠５が固定されている
から回転しないでそのままの位置に保持され、整
形爪２９は電線７の巻付けに邪魔にならないよう
に電線巻付位置より上方に配置されている。

巻枠５の両側に配置されているかき落し軸３２
（第１０図参照）は、板カム１９の回転とコイル
スプリング３４のバネ弾性とによつて上下動す
る。第１１図イはかき落し駒３５が最上位置にあ
る状態を、同図ロはかき落し駒３５が降下途中の
状態を示している。このかき落し駒３５の降下に
よりコイル５３は１巻毎に巻枠５から環状鉄心１
のスロツト２Ａ，２Ｂ内に押し込まれる。所要の
巻数のコイル５３を環状鉄心１の所定のスロツト
２Ａ，２Ｂに落し込んだのち、円筒駆動軸１２の
回転が停止される。

次にシリンダ２４の作動により中空軸２０がさ
らに下方へ押し下げられ、それに連動して整形軸
２７も押し下げられる。この整形軸２７の降下に
より、それぞれの整形爪２９でコイル５３のエン
ドコイル部を押し上げ、スロツト２Ａ，２Ｂ間の
他のスロツト２の側面開口を開ける。これらの状
態を第９図に示す。

ついでシリンダ２４を逆方向に作動させ、回動
レバー２５を介して中空軸２０を引上げる。この
引上げにともない、整形軸２７が持上げられ、さ
らに中空軸２０を引上げることにより巻枠５が環
状鉄心１から離れ、第１６図に示すように巻枠回
り止めシリンダ５７が伸び巻枠５の周面に当接し
て、巻枠５の回り止めがなされる。そしてインデ
ツクス手段Ｃによつて環状鉄心１を所定角度だけ
回転させ、再び前述の操作を繰返すことにより順
次巻組線がなされる。

ウエツジ挿入手段 Ｄ ウエツジは巻組線が終り、コイルの端末保持後
に鉄心１のスロツト２に挿入されるもので、ウエ
ツジ挿入手段Ｄを第１２図ないし第１４図と共に
説明する。

２枚の板を所定の間隔をおいて対向させたもの
からなる架台５８の上縁にはレール５９が敷設さ
れ、このレール５９は４対のローラ６１によつて
挾持されている。各ローラ６１はローラ支持体６
２によつて支持され、さらにローラ支持体６２は
搬送基体６０に連結されているとともに、後方の
シリンダ６３と連結されている。従つてシリンダ
６３の作動で前記搬送基体６０はレール５９に沿
つて前後進するようになつている。

搬送基体６０の前側部分には筒体支持フレーム
６４が、後側部分にはシリンダ支持体６５がそれ
ぞれ立設されている。筒体支持フレーム６４の上
部には筒体６６が回転自在に支持され、その筒体
６６の下部にはコイル押えレバー６７の中間部が
連結されている。コイル押えレバー６７の先端部
には、その長手方向に貫通した透孔６８を有する
環状体６９が設けられ、コイル押えレバー６７の
後端部は前記シリンダ支持体６５に支持されたシ
リンダ７０に連結されている。従つてシリンダ７
０の作動により、コイル押えレバー６７は筒体支
持フレーム６４の上端を支点として回動し、それ
にともない環状体６９は上下動する。

コイル押えレバー６７の内側には、第１４図に
示すようにウエツジ挿入ガイド溝７１を上部に形
成した挿入ガイド部材７２が配置され、挿入ガイ
ド部材７２はその下方に配置されているプツシヤ
ーシリンダ取付板７３に固着されている。挿入ガ
イド部材７２の先端は、前記コイル押えレバー６
７における環状体６９の透孔６８内に挿入されて
いる。挿入ガイド部材７２の上方には、ウエツジ
７４を多数積重したマガジン７５が設置され、マ
ガジン７５の下端開口は挿入ガイド部材７２のウ
エツジ挿入ガイド溝７１と連通している。

第１２図に示すように、前記プツシヤーシリン
ダ取付板７３の後端にはプツシヤーシリンダ７６
が取付けられ、プツシヤーシリンダ７６の可動部
に連結されたプツシヤー７７の先端部は、前記挿
入ガイド部材７２のウエツジ挿入ガイド溝７１に
臨ませてある（第１４図参照）。プツシヤーシリ
ンダ取付板７３の中間部は、筒体支持フレーム６
４に回動自在に支持された支軸７８に連結され、
この支軸７８との連結部より後方には、前記シリ
ンダ支持体６５に支持されたシリンダ７９が連結
されている。従つてシリンダ７９の作動により、
挿入ガイド部材７２およびプツシヤーシリンダ取
付板７３は支軸７８を中心として回動する。

次にウエツジ７４の挿入順序について説明す
る。

環状鉄心１へのコイル５３の巻組線が終了する
と、前述のように巻枠５が環状鉄心１から離れて
上方へ持ち上げられる。これより別個に、シリン
ダ７０および７９の作動によりコイル押えレバー
６７およびプツシヤーシリンダ取付板７３の先端
部をともに持ち上げ、この状態でシリンダ６３を
作動させて搬送基体６０を環状鉄心１側へ押し出
す。この時第１４図に一点鎖線で示すように、コ
イル押えレバー６７の環状体６９が巻枠５に衝突
しないように予め高さ調整がなされている。

環状体６９の先端が環状鉄心１の外周面上の若
干手前に到達すると搬送基体６０の前進を停止
し、シリンダ７０と７９を共に作動させて、コイ
ル押えレバー６７およびプツシヤーシリンダ取付
板７３の先端部を押し下げる。この押し下げによ
り、環状体６９の下部で環状鉄心１のスロツト２
より外側へ出ているコイル５３の部分を押えつ
け、その状態に保持される。次にプツシヤーシリ
ンダ７６を作動させ、プツシヤー７７を前進させ
てマガジン７７の最下部にあるウエツジ７４を押
し出し、環状鉄心１のスロツト２内に圧入する。
ウエツジ７４の挿入後プツシヤー７７を所定位置
まで後退させ、再びシリンダ７０と７９を作動さ
せて、コイル押えレバー６７とプツシヤーシリン
ダ取付板７３の先端部を持ち上げる。そしてイン
デツクス手段Ｃにより環状鉄心１を所定角度回転
させ、前述と同様の操作を繰返して各スロツト２
に順次ウエツジ７４を挿入する。

端末引出線保持手段 Ｅ 端末引出線の保持は、前述の巻組線手段Ｂで巻
線が終り、次のインデツクスに移る間に行なわれ
る。この端末引出線保持手段Ｅについて、第１５
図および第１６図を用いて説明する。

前記巻組線手段Ｂにおいてボビン８を載置した
回転円板４２を支承する架台３９の側面には、ブ
ラケツト８０を介してシリンダ８１が取付けられ
ている。このシリンダ８１の下方にはそれと平行
にガイドバー８２が長手方向に摺動自在に支承さ
れており、このガイドバー８２の先端部から前記
シリンダ８１のロツド先端部にかけてブラケツト
８３が取付けられ、それにシリンダ８４が固定さ
れている。シリンダ８４のロツド先端部は回動レ
バー８５に連結され、回動レバー８５の基端はピ
ン８６によつて前記ブラケツト８３の上端に枢着
されている。回動レバー８５の先端部には、ガイ
ドローラ５４が設けられ、一方、回動レバー８５
の後側部にはシリンダ８７が固着されている。こ
のシリンダ８７のロツド先端部にはジヨイント８
８が取着され、このジヨイント８８は回動レバー
８５のガイドローラ５４取付位置より後方の所に
枢着された駆動レバー８９の一端と回動自在に連
結されている。また駆動レバー８９の他端は、ガ
イドローラ５４と対向する側に摺動可能に支持さ
れた電線押え５５と連結されている。

第１６図に示すように、ガイドローラ５４の前
方にはカツター９０を有するブラケツト９１が配
置され、このブラケツト９１は架台３９に取付け
られており、前記カツター９０はシリンダ９２の
作動によつて切断動作が行なわれる。

次に電線７の端末保持順序について説明する。

第１５図に示すように、シリンダ８１を作動さ
せてガイドローラ５４ならびに電線押え５５など
をフライヤ１７の近くまで押し出し、シリンダ８
４によつてガイドローラ５４をフライヤ１７の横
まで押し上げる。フライヤ１７の下端から突出し
た電線７の中間をガイドローラ５４の中央溝に沿
つて巻き掛け、次にシリンダ８７を作動させて電
線押え５５をガイドローラ５４側へ押し進め、ガ
イドローラ５４と電線押え５５との間で電線７の
端部を挾持する。この状態でシリンダ８１を作動
させて、フライヤ１７から電線７を引出しながら
所定位置まで後退する。

その後、図示しないシリンダによりカツタ９０
が第１６図の紙面に対して垂直な方向へ移動さ
れ、ガイドローラ５４の前で停止する。そしてシ
リンダ９２を作動させ、フライヤ１７とガイドロ
ーラ５４間に張架されている電線７のうちの片側
をカツタ９０で切断する。切断された電線７の一
端は、次のスロツト２でのコイル５３の巻始め端
となり、そのままガイドローラ５４と電線押え５
５との間にクランプされている。

渡り線形成手段 Ｆ 環状鉄心１における一対のスロツト２に挿入さ
れるコイル５３と、その一対のスロツト２と隣接
する一対のスロツト２に挿入されるコイル５３と
の間を接続する渡り線の渡り線形成手段Ｆについ
て、第１７図とともに説明する。架台９３にはシ
リンダ９４が固着され、さらにシリンダ９４と平
行にガイドバー９５が摺動自在に支承されてい
る。前記シリンダ９４のロツドならびにガイドバ
ー９５の上端はブラケツト９６に連結されてい
る。ブラケツト９６の後端にはシリンダ９７が取
付けられ、それのロツドはブラケツト９６上を前
後進する搬送基台９８に接続されている。搬送基
台９８の上部にはブラケツト９９が固着され、そ
れの後端にはシリンダ１００が取付けられ、シリ
ンダ１００のロツドはブラケツト９９上を前後進
する搬送基台１０１に接続されている。

搬送基台１０１上には、クランプベース１０２
が立設されているとともにシリンダ１０３が取付
けられている。クランプベース１０２には固定ク
ランプ片１０４が固着され、その上に可動クラン
プ片１０５が摺動可能に支持されている。また固
定クランプ片１０４にはクランプレバー１０６が
枢着され、クランプレバー１０６の一端は前記シ
リンダ１０３のロツドに、また他端は可動クラン
プ片１０５にそれぞれ回動自在に連結されてい
る。従つてシリンダ１０３の作動により、クラン
クレバー１０６を介して可動クランプ片１０５が
前後進するようになつている。

次に渡り線形成手段Ｆの動作順序について説明
する。

シリンダ９４を作動させて渡り線形成手段Ｆの
全体を持ち上げ、シリンダ９７，１００の作動に
より固定クランプ片１０４を巻枠５に巻回される
電線７の近くに運ぶ。そしてシリンダ１０３を作
動させ、電線７を固定クランプ片１０４と可動ク
ランプ片１０５とでクランプし、その状態でシリ
ンダ９４を作動させ、フライヤ１７の回転に支承
のない位置まで降下させ、クランプした電線部分
を渡り線とする。フライヤ１７で電線７の他の部
分を巻枠５に巻付けると、シリンダ１０３を前述
と逆方向に作動させて、可動クランプ片１０５を
後退させ渡り線を放す。

インデツクス手段 Ｃ インデツクス手段Ｃについて、主に第７図，第
１２図，第１８図を用いて説明する。インデツク
ス手段Ｃは巻組線手段Ｂに向けて延びたレール５
６上に移動可能に塔載されている。下端にラチエ
ツト１０７を固着した状態で（第７図参照）立設
された駆動シヤフト１０８の上端は、プラテン５
０を支持したテーブル１０９に連結されている。
第１２図に示すように、駆動シヤフト１０８はベ
アリング１１０を介して外筒１１１に回転自在に
支持されている。環状鉄心１は、前記プラテン５
０に着脱可能に固定される。

ラチエツト１０７の歯１１２と噛合する爪片１
１３はロツド１１４の先端と接続され、板バネ１
１５により先端部が常にラチエツト１０７側に付
勢されている。ロツド１１４は、中間部が支軸１
１５で枢支されたレバー１１６を介してシリンダ
１１７のロツドに連結されている。なお、ラチエ
ツト１０７の歯１１２の数とそのピツチは、環状
鉄心１のスロツト２の数とそのピツチに対応する
ように設計されている。

前記シリンダ１１７を作動させてそのロツドを
押し出せば、レバー１１６が回動し、それによつ
てロツド１１４および爪片１１３が前進して、爪
片１１３はラチエツト１０７の１つ前の歯１１２
を乗り越えてその歯１１２と係合する。次にシリ
ンダ１１７を作動させてそのロツドを引き込めれ
ば、レバー１１６が逆方向に回動し、それによつ
てロツド１１４および爪片１１３が後退する。こ
の爪片１１３の後退により、ラチエツト１０７は
矢印Ｒ方向に回転し、それにより駆動シヤフト１
０８を介して環状鉄心１が同様に矢印Ｒ方向に回
転する。このようにシリンダ１１７の往復作動に
より、環状鉄心１が順次所定方向に回転して、イ
ンデツクス操作が行なわれる。

前述した巻組線手段Ｂ、インデツクス手段Ｃ、
ウエツジ挿入手段Ｄ、端末引出線保持手段Ｅ、渡
り線形成手段Ｆの組合せ動作により、環状鉄心１
のスロツト２に変則重ね巻きで組組線される。

本発明は前述のような構成になつており、巻組
線作業が自動的に能率よく行なわれ、品質が安定
しており、しかもさほど大きな作業スペースを必
要としないなどの諸種の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は軸方向空隙形モータに用いる環状鉄心
の斜視図、第２図および第３図はその環状鉄心に
コイルを挿入した状態を示す一部平面図および正
面図、第４図は従来のコイル巻線装置の斜視図、
第５図はそのコイル巻線装置で作られたコイルを
手作業で環状鉄心に組線している状態を示す斜視
図、第６図ないし第１８図は本発明の実施例に係
る巻組線装置を説明するためのもので、第６図お
よび第７図は巻組線装置の平面図および要部側面
図、第８図および第９図は巻組線手段の一部を断
面にした正面図、第１０図は第８図―線上の
拡大断面図、第１１図イ，ロは巻組線手段のかき
落し機構を説明するための一部を断面とした拡大
正面図、第１２図，第１３図，第１４図はウエツ
ジ挿入手段の斜視図、正面図、要部拡大断面図、
第１５図および第１６図は端末引出線保持手段の
側面図、第１７図は渡し線形成手段の側面図、第
１８図はインデツクス手段の要部平面図である。 １…環状鉄心、２…スロツト、５…巻枠、７…
電線、１７…フライヤ、１９…板カム、３２…か
き落し軸、３５…かき落し駒、５０…プラテン、
５３…コイル、５４…ガイドローラ、５５…電線
押え、６７…コイル押えレバー、６８…透孔、６
９…環状体、７１…ウエツジ挿入ガイド溝、７２
…挿入ガイド部材、７４…ウエツジ、９０…カツ
ター、１０４…固定クランプ片、１０５…可動ク
ランプ片、１０７…ラチエツト、１０８…駆動シ
ヤフト、Ａ…巻組線装置、Ｂ…巻組線手段、Ｃ…
インデツクス手段、Ｄ…ウエツジ挿入手段、Ｅ…
端末引出線保持手段、Ｆ…渡り線形成手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インデツクス手段と巻組線手段とウエツジ挿
   入手段と端末引出線保持手段と渡り線形成手段と
   を備え、前記巻組線手段が前記インデツクス手段
   の上方に配置され、これらの周囲に前記ウエツジ
   挿入手段と端末引出線保持手段と渡り線形成手段
   とが配置され、 前記インデツクス手段が、ほぼ径方向に延びる
   スロツトを周方向に沿つて所定の間隔をおいて複
   数形成した環状鉄心をそのスロツトを上にして固
   定することのできるプラテンと、そのプラテンを
   前記スロツトのピツチに対応させて間欠回転させ
   る駆動部とを有し、 前記巻組線手段が、前記環状鉄心のスロツトが
   形成された上面に接するように配置される巻枠
   と、その巻枠の周囲を回転して巻枠に電線を巻付
   けてコイルを形成するフライヤと、そのコイルの
   巻付方向とほぼ直角な方向に移動して前記巻枠に
   巻付けられたコイルを環状鉄心のスロツト内へ落
   し込むかき落し機構とを有し、 前記ウエツジ挿入手段が、環状鉄心のスロツト
   内に落し込まれたコイルのスロツトより外側に突
   出している部分を上方から押しつけて押圧状態を
   保持することのできるコイル押え部を設け、その
   コイル押え部に貫通した中空部が形成され、その
   中空部にウエツジ挿入経路が設けられている押え
   機構と、その押え機構によつて押しつけられたコ
   イル部分の上を通つて当該スロツト内にウエツジ
   を挿入するウエツジ挿入機構とを有し、 前記端末引出線保持手段が、前記巻組線手段の
   フライヤ端部から突出した電線をクランプしたま
   まの状態でフライヤから後退して引出線を形成す
   る引出線形成機構と、引出された所定の電線を切
   断するカツタ機構とを有し、 前記渡り線形成手段が、電線を巻枠に巻付けて
   形成したコイルの始端側をクランプして、そのク
   ランプしたままの状態で所定位置まで後退し、次
   にフライヤで電線を巻枠に巻付けるとクランプ状
   態を開放するクランプ機構を有していることを特
   徴とする軸方向空隙形回転電機の巻組線装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記巻組線
   手段に対してインデツクス手段とウエツジ挿入手
   段と端末引出線保持手段と渡り線形成手段とが前
   後進可能に配置されていることを特徴とする軸方
   向空隙形回転電機の巻組線装置。