JPS6257994B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 複数の点字を表示するための装置において、
前記複数の点字が表示される表面と、 データ記憶媒体から点字を表示するデータを読
取るため、および前記点字を表示する電気信号を
生じるため、複数の点字を表示するデータを記憶
したデータ記憶媒体と協働する読取り装置と、 選択的に与えられた電気信号に応答してバイメ
タル式ラツチが折曲して被保持素子から放れ、こ
れにより移動手段が前記被保持素子を前記表面上
に移動させて複数の点字を示す手で触知可能な表
示を提供する表示装置と、 前記読取り装置からの電気信号を表示装置に与
える装置を設けることを特徴とする装置。

２ 前記データ記憶媒体は磁気テープであり、 前記読取り装置は、前記磁気テープを駆動し、
この磁気テープに記憶されたデータを表示する電
気信号を生成するためのテープ駆動装置を含むこ
とを特徴とする請求の範囲１項記載の装置。

３ 点字の読者による操作に応答して頁めくり信
号を生じる装置を更に設け、 前記読取り装置は更に、頁めくり信号の発生に
応答して新らしい複数の点字を表示するデータを
読出すよう作用し、 前記表示装置は更に、前記頁めくり装置の動作
に応答して読取り装置からの前記の新らしい複数
の点字を表示するよう作用することを特徴とする
請求の範囲２項記載の装置。

４ 前記表示装置は、その時与えられた複数の点
字を表示する手で触知可能な表示を電力を加えら
れることを必要とせずに維持する装置を含むこと
を特徴とする請求の範囲３項記載の装置。

５ 前記点字は、各行が複数の点字を有する複数
の行に配列された表面上に表示されることを特徴
とする請求の範囲４項記載の装置。

６ 前記表示装置は、各行が少なくとも40個の点
字を含む少なくとも25行の点字を同時に表示する
よう作用することを特徴とする請求の範囲１項乃
至４項のいずれかに記載の装置。

７ 40個の点字からなる25行が約280×292mm（11
×11１／２インチ）の面積の表面に表示されることを 特徴とする請求の範囲６項記載の装置。

技術分野 本発明は盲人のための点字読取り装置に関し、
特に１頁の点字の触知用表示を提供するシステム
に関する。

背景技術 多年にわたつて、盲人の欠けた視覚的読取り能
力を補償するための補助手段が数多く開発されて
来た。これ等の多くの補助手段の内、最もよく知
られ最も広く使用されて来たのものが点字であ
る。点字においては、各々が３つの点からなる２
列の形態に配置された１つないし６つの点からな
る突起文字によつて文字が表示される。盲人の読
者は自分の指で点字に触れ、自分が「読んだ」文
字およびワードを識別する。1852年にLouis
Brailleによつて点字が最初に開発されて以来、
多くの盲人が点字の読み方を習い、多くのテキス
トが点字に翻訳された。しかし、いくつかの要因
のため、膨大な数の原文の点字コピーを提供し流
布するためには現在のところ大きな問題がある。

その第１は、膨大な数の点字の本の複写を行う
ことが困難もしくは不可能であることである。殆
んどの点字は２級点字で書かれるが、これは読む
べき原文を翻訳するのに必要な点字セル数を減ら
すため一種の速記法又は早書き法を使用する。２
級点字は、一般に使用される英単語および語句に
対する多くの短縮および省略を含んでいる。英語
を２級点字に変換するためのコンピユータ翻訳機
が開発されたが、現在のところ殆んどの点字翻訳
作業は、２級点字に習熟し手動の６キーの点字タ
イプライタを用いて点字頁を作る奉仕者（ボラン
テイア）によつて提供される。この方法は、一時
に１枚しかコピーが作れないと云う欠点がある。
このような点字作品の他の複写を作るためには、
ポリ塩化ビニールのシートを原文の紙の頁に押付
けてこれを複写する加熱形成法が使用される。こ
の方法では一時に１頁しか複写できず、このため
著書の点字コピーの製作は非常に遅く骨のおれる
仕事となる。又この方法は、加熱成形装置のコス
トおよび他の労賃の他に、１枚のシートが約13円
（５〓、＄１＝￥250として）かかるため非常に高
価なものになる。大量の点字ページは点字用の亜
鉛マスター版を用いて紙シートに点字を浮出させ
るよう改造された印刷プレスを用いて製造するこ
とができるが、改造印刷プレスを必要とすること
および点字用の亜鉛マスター版の製造コストのた
めにこのような点字紙面の印刷は高価になる。従
つて、少量の本を作るためこのような方法を使用
することは経済的に実施不可能であり、この方法
は読者の潜在需要が大きな原文出版物にのみ限定
される。

点字出版物の嵩のために、点字本の貯蔵および
配布は困難となる。一般に、点字は約280×292mm
（11×11１／２インチ）の寸法のシートに浮出し印字さ れる。このシートはそれぞれ40セル×25行を含
む。２級点字で書かれたテキストは、平均的に、
印刷原文１頁毎に点字シート２枚を必要とする。
このため200頁の本ならば点字の場合400頁とな
る。点字に翻訳されると、１冊の本は点字の場合
何分冊かを必要とする。この各冊は次の２つの要
因によつて約100頁に制限される。その第１は、
浮出し印字された点字ページは平坦な印刷頁より
も厚くなり更に大きな空間を必要とする。第２
に、点字紙面は、盲人の読者が迅速かつ快適に読
むことができるためには、本を開いた時実質的に
平坦にならなくてはならず、点字紙面が平坦にな
るように各頁を製本する問題のため各冊は約100
頁に制限される。その結果、適当な寸法の１冊又
は２冊のインクで印刷された本に含まれ得る原文
は重量も重く寸法の大きな何冊もの点字本を必要
とすることになる。

点字紙面が必要とする冊数のため、多くの図書
館は空間的制約のため極く限られた冊数の点字本
しか保持することができない。各自の異なる教科
について何冊かの異なる本を必要とする盲人学生
も又、各テキストの翻訳に必要とされる多くの冊
数の点字本を持運ぶのが困難となる。

点字文字を表わすデータを電子的に記憶しかつ
盲人の読者のためこのデータを再生するいくつか
のシステムが開発されている。しかし、これ迄の
システムは全て、僅かな文字、殆んどの場合単行
の点字からの再生しかできないと云う欠点を免れ
なかつた。しばしば、１つの頁又はその前の頁の
前の内容を再照合することが目の見える読者にと
つても盲目の読者にとつても必要である。これは
無論、複雑な主題の勉強の際特に重要となる。こ
の事例としては、チヤート、表、楽譜、および数
字の場合である。単行のみを提供する電子式点字
再生装置の場合には、点字の読者が前の内容を再
照合したりあるいは表又は多行紙面を取扱うこと
は不可能である。従来の点字本においては、盲人
の読者は必要な個所を確認するため紙面の１行又
は２行を読むことにより前の内容を大まかに読む
（飛ばし読み）ことができたが、現在入手可能な
一時に１行しか表示しない電子式点字再生装置の
場合は、このような前の内容の再照合を混乱さ
せ、困難にさせ、時間がかかるものとなつてい
る。又、点字本の全頁を読取る速度に比較して一
時に１行宛表示する場合には点字の読者の読取り
速度は非常に遅くなることも知られている。

本発明の開示 要約すれば、本発明は下記の如き動作を行う点
字表示装置が含まれる。従来周知の点字文字を表
わすコードは記憶媒体に記憶される。望ましい媒
体としては人手が容易なカセツト形磁気テープで
ある。記憶された情報は一時に１ページ宛中間メ
モリに読込まれる。この中間メモリーからのデー
タは、標準的な点字本紙面と同じ表示面上に触知
可能に点字文字を再生する表示装置を制御する電
子装置に送られる。

本発明は、盲人の読者に点字読取り手段を提供
するため現在人手可能な方法よりも優れた多くの
長所を有する。本発明は、望ましくは周知のカセ
ツト・テープ装置に電子作用的に点字文字を表わ
すデータを記憶する。この方法は、浮出し紙又は
熱的に成形されるプラスチツク面を含む従来の点
字本よりも多くの点で勝る。個々の点字本の嵩、
重量および経費と、従来の点字本用の記憶装置の
費用は非常に減少する。データを記憶したカセツ
ト・テープは迅速かつ安価に再生できるため、本
発明に使用するカセツト上の点字に翻訳された内
容は、需要の点で浮出し印字された点字亜鉛版に
よる点字本の印刷が十分に経済的に正当化される
場合を除いて、速度が遅く高価な熱成形法による
浮出し点字面とは対照的に、容易に複写可能であ
る。今日における点字資料を求める盲人の行動
は、限られた数の本を所蔵する地域的な点字図書
館に限定される。本発明によれば、地方の図書館
が妥当な入手コストおよび記憶コストでカセツト
の形態の大容量の点字所蔵を容易かつ安価に入手
することを可能とするものである。

本発明は、約300×300mm（12×12インチ）の従
来の点字紙面の寸法である表示装置の最上面に点
字を表示する。この表示装置全体は約100mm（４
インチ）の厚さを有し、触知形複写器、電子機
器、テープ駆動装置、電源部を含む。このよう
に、本発明は、携帯自在であり容易に移動できる
と云う今日の電子式点字リーダーに勝る別の長所
を有する。実際に現在入手可能な電子式読取り装
置は全て比較的大形で、重く、実質的に携帯不能
である。これ等の装置は、バツテリにより有効な
使用時間を供し得ない大きな使用電力量を有す
る。このように、これ等装置はAC電源に便利な
場所での使用に拘束される。

本発明は、バイメタル式ラツチにより制御され
るばねで作動するピンの使用によつて点字を表示
する斬新な点字セル表示モジユールを内蔵する。
各モジユールは、各点字セルに対し６つの点を構
成する６本のピンを含む。これ等のピンは表面の
開口を貫通して点字の手で触れる表示を行う。１
頁の表示に先立ち、この頁上の各文字に対する全
てのピンは「下方」位置におかれる。このピン
は、各ピンと係合してこれを下方に拘束するバイ
メタル式ラツチ装置により「下方」位置に保持さ
れる。点字を表示するため、バイメタル式ラツチ
の選択されたものに電流が送られる。この電流に
応答して、選択されたバイメタル式ラツチは折曲
してピンから放れ、圧縮されたばねがピンを面板
を介して点字の点を表示することを許容する。こ
のばねは、電源からの電力を用いずにピンをこの
位置に維持し、１つの頁が一たん表示装置に表示
されると、不定の期間この表示を維持するために
はこれ以上の電力は不要である。次の頁を表示す
る前に、押上げられたピンは、全てのバイメタル
式ラツチがピンと係合してこれを「下方」位置に
保持させる迄、機械的に下方向に移動させられ
る。

【図面の簡単な説明】

本発明の前記その他の長所は、添付図面に関し
て本発明の以下の詳細な説明を読めば更に明白に
なるであろう。添付図面においては、 第１図はバイメタル素子の機能を示し、 第２ａ図および第２ｂ図はバイメタル式ラツチ
に関するばねを充填したプランジヤの作用を示
し、 第３ａ図および第３ｂ図はバイメタル式ラツチ
への給電によるその変形状態を示し、 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図は点字セル表示
モジユールの構造を示しかつアクチユエータの別
の実施態様を示す表示装置の一部の平面図、側面
図、正面図であり、 第５ａ図および第５ｂ図は表示装置の迅速な組
立を可能にするバイメタル素子を組立てる２つの
方法を示し、 第６図は完成した点字表示装置を示し、 第７図は表示装置における点字表示モジユール
がリセツトされる機構を示し、 第８図は点字表示装置の電子制御回路のブロツ
ク図であり、 第９図は第８図のデコーダ・マトリツクスを構
成する１つの回路を示す図、 第１０図は表示コントローラの作用を示すフロ
ー図、および 第１１図は典型的なバイメタル素子に対する電
流対動作時間の関係を示すグラフである。

本発明を実施するための最善のモード 多数の点字文字を再生することができる電気機
械システムの構成の主な問題の１つは、多数の点
字文字が通常の点字間隔で再生できる十分に小さ
くて、しかも必要な多数の機構が誰でも購入可能
なコストで提供することができる手で触知できる
点字の点を機械的に生じる機構の開発にあつた。
例えば、点字の１頁は、各々が６個迄の点を有す
る40文字からなる25行から構成される。このた
め、１頁の点字を生じるためには約6000個の機構
が必要となり、この6000個の機構は、約292×280
mm（11２／１×11インチ）の面積内に収まらねばなら ない。

本発明の重要な特徴は、与えられた電気信号に
応答して、関連するばねを装填したプランジヤが
１つの点字の押上げられた点を提供するよう運動
することを許容する熱的に動作させられるバイメ
タル素子を含む独得なアクチユエータ機構であ
る。

第１図によれば、バイメタル片１０が示され
る。このようなバイメタル片は公知であり、多く
の供給先から市販されている。このバイメタル片
は異なる温度係数を有する２つの異なる金属から
構成される。これは第１図に示す如く、第１の金
属の帯片１２が異なる熱膨張特性を有する第２の
金属からなる帯片１４に結合されている。典型的
な金属の組合せはインバールと銅である。

もしバイメタル片１０が第１図で示される如く
特定の温度T₀において真直ぐであるように組立
てられれば、この温度T₀より加熱されると、一
方の帯材が温度係数が異なるため他方よりも大き
な割合で膨張する。例えば、もし帯片１２が帯片
１４よりも大きな温度係数を有し、このバイメタ
ル帯片の温度がT₀以上に上昇させられるなら
ば、この帯片は第１図の１０′に示す如く折曲が
る。

次に第２ａ図および第２ｂ図においては、手で
触知できる点字の点を生じる斬新なアクチユエー
タ８を示す。プランジヤ１６は底板２０の開口１
８を貫通している。プランジヤ１６はその断面形
状が一般に円形である。ばね２２は、開口１８を
貫通するプランジヤ１６の一部を囲繞し、プラン
ジヤ１６の頂部に形成された肩部２４と当接す
る。ばね２２の直径は開口１８より大きく、その
底端部は底板２０に静置している。ばね２２は肩
部２４と底板２０により圧縮されてプランジヤ１
６を押上げる力を生じる。

肩部２４からはピン２６が上方に伸びている。
ピン２６は、持上げられて点字の点を表示し、盲
人によつて触知される実際の機構部分である。ピ
ン２６の頂部は丸味を与えられ、頂板３０の開口
２８を貫通している。

プランジヤ１６の片側には、係止作用ピン３２
が延在する。第２ａ図に示される位置において
は、「表示」ピン２６の頂部が開口２８内にあつ
て頂板３０の頂面と平坦となるように頂板３０に
対して配置される。この位置においては、係止作
用ピン３２は、底板２０に取付けられたバイメタ
ル素子３６の開口３４と嵌合する。バイメタル素
子３６は、係止作用ピン３２が開口３４内にある
時、ばね２２によつて与えられる上向きの力に抗
して第２ａ図に示された位置にプランジヤ１６を
維持する。

第２ａ図は、点字の点がアクチユエータ８によ
り「表示されない」位置にあるアクチユエータを
示す。バイメタル素子３６はバイメタル片からな
り、素子３６が加熱される時プランジヤ１６から
折曲するようにプランジヤ１６に対して指向され
る。点字の点を表示するためには、バイメタル片
３６が加熱されてプランジヤ１６から反るよう折
曲がり、バイメタル素子３６の開口３４を係止用
ピン３２から外れさせる。この時プランジヤ１６
はもはや引込められた位置には保持されず、肩部
２４の頂面が板３０の底面に当る迄ばね２２の力
がプランジヤ１６を上向きに移動させる。この位
置では、ピン２６は頂部３０の頂面より上方に延
在して点字の点を手で触知できる表示を行う。ピ
ン２６および（又は）頂板３０の表面は、ある長
さの点字読取り期間の後指先の感覚を緩和させる
よう平坦面の傾向を減少するマツト紙状に仕上げ
られている。

これは第２ｂ図に示されるが、この場合バイメ
タル素子３６は、係止ピン３２と離脱するプラン
ジヤ１６から離れる矢印３８で示した方向に運動
するように、バイメタル素子３６が加熱される。
これに応答して、プランジヤは矢印４０で示され
る如く上向きに運動する。表示ピン２６は頂板３
０の頂面上方に約0.6mm（0.023インチ）延伸す
る。これは点字の点の標準的高さである。しか
し、文字の認識を更に容易にするため他の寸法で
も有効である。特種な「ジヤンボ点字」その他の
ノンスタンド（non−stand）点字においては、
子供や老人のように平均的な触知能力より低い能
力を有する人達のための寸法を用いることができ
る。

バイメタル素子３６は下記の方法で選択的に加
熱される。このバイメタル素子は、「Ｕ」字の２
本の脚部が底板２０と接して保持されるよう逆の
「Ｕ」字形に形成され、バイメタル素子の開口３
４は２本の脚部をつなぐ「Ｕ」字の中間部に形成
される。これは第３ａ図に示されるが、この場合
バイメタル素子３６ａは引込められた位置にプラ
ンジヤ１６を保持する時の如く変形されない状態
で示されている。バイメタル素子３６は、「Ｕ」
字形の素子の２本の脚部の両側にある電位を与え
ることにより選択的に加熱される。この状態は第
３ａ図に示す如く、電圧源４６を直接バイメタル
素子３６の一方の脚部４２に接続し、又他方の脚
部にはスイツチ４８を介して接続する。スイツチ
４８を閉路することにより、電流はバイメタル素
子の一方の脚部４２から頂部４４を経て他方の脚
部４２へ至る。バイメタル素子３６は適当な抵抗
を有するため、この電流はバイメタル素子の抵抗
加熱作用を生じてこの素子を折曲させる。この状
態は第３ｂ図に示す如く、スイツチ４８が電流Ｉ
をバイメタル素子３６に流して素子を加熱し、こ
れを矢印５０で示す方向に折曲させるのである。
このため、多数のアクチユエータから選択された
バイメタル素子が容易に加熱され、関連するプラ
ンジヤ１６をして点字の１つの点を「表示」させ
ることができるのである。

再び、底板２０に係止された状態のバイメタル
素子３６が示される第２ａ図および第２ｂ図にお
いて、バイメタル素子３６の脚部に電流を与える
導体は、底板２０の頂部および（又は）底面に印
刷回路の導体を形成することにより容易かつ安価
に設けることができる。この場合、バイメタル素
子３６の脚部４２は一般に脚部４２から下方に延
長する脚部５２を有する。これ等の脚部は底板２
０に形成された開口に挿入され、印刷回路導体に
ハンダ付けされて電気的な接続を行う。１個のア
クチユエータ８しか第２ａ図および第２ｂ図に示
されないが、実際の点字再生装置においては非常
に多数のこのようなアクチユエータが使用され、
これ等のアクチユエータは非常に狭い間隔で離間
されている。印刷回路導体は、バイメタル素子３
６に対する相互接続を提供するため底板２０上に
非常に厳密な公差で容易かつ安価に形成すること
ができるため、バイメタル素子に対する電気的接
続を提供するには非常に適している。

プランジヤ１６が伸長位置に運動するように１
たん係止ピン３２がバイメタル素子３６により解
除されると、プランジヤはこれ以上一切の電力を
必要とせずに点字の点を表示するこの位置に止ま
る。このことは、長い期間１頁の点字文字の表示
を維持することが望ましいため、特に携帯システ
ムにおいて有利である。

プランジヤ１６をその引込み位置に戻すために
はプランジヤ１６に下方向の作用力が与えられ、
この時係止ピン３２が開口３４と再び係合する迄
ばね２２を再び圧縮するよう下方に運動する。

図示のため、プランジヤ１６およびバイメタル
素子３６の運動量は図中では誇張されている。前
述の如く、プランジヤ１６の全垂直運動量は約
0.58mm（0.023インチ）程度である。実施におい
ては、プランジヤ１６および係止ピン３２はバイ
メタル素子３６の頂部４４を完全に離れる程には
移動しない。一般に、短かいパルス電流によりバ
イメタル素子が加熱され、電流が除去された後に
バイメタル素子３６は常温に戻り、頂部４４が係
止ピン３２の端部を当接する迄その元の位置に戻
ろうとする。このようにプランジヤ１６が下方に
位動させられる時、係止ピン３２の端部は開口３
４と再び係合する迄バイメタル素子３６の頂部４
４に沿つて摺動する。もしプランジヤ１６に必要
とされる垂直運動が係止ピン３２をバイメタル素
子３６の完全に上方に上昇させるならば、係止ピ
ン３２をバイメタル素子３６と再び係合させるた
め他の方法を使用することができることは明らか
であろう。例えば、係止ピン３２の底部は傾斜さ
せることができ、あるいは又バイメタル素子３６
の頂部４４は、プランジヤ１６が下方に運動する
時係止ピン３２をしてバイメタル素子３６をプラ
ンジヤ１６から離反するように湾曲させるように
プランジヤ１６から離れるある角度で湾曲させる
ことができる。

下式および以下の分折によつて第２ａ図および
第２ｂ図に示す如きアクチユエータ８の構成に必
要な諸要因を決定することができる。

Ｄ＝０．５３Ｆ・△Ｔ・Ｌ^２／ｔ (1) 但し、Ｆは材料の性状、△Ｔは温度の上昇、Ｌ
はバイメタル素子３６の長さ、ｔはバイメタル素
子の厚さを示す。テキサスインスツルメント
（Texas Instruments）社の製造販売になるトル
フレツクス（Truflex）製のバイメタル素子を一
例にとると、Ｆ＝215×10^-7、Ｌ＝約12.7mm（0.5
インチ）、ｔ＝約0.127mm（0.005インチ）、△Ｔは
一般に約41.7℃（75〓）となる。このような要因
の場合、使用可能な偏向量Ｄは約1.097mm
（0.0427インチ）である。

加熱素子が加熱され運動を拘束されると、この
素子は下式で示される作用力Ｐ（オンス単位）を
生じる。即ち、 Ｐ＝２．１２Ｅ・Ｆ（△Ｔ）Ｗｔ^２／Ｌ (2) 但し、Ｅは弾性係数、Ｗはバイメタル素子の巾
員である。考えられる材料としては、Ｅは約13×
10⁵Kg／cm²（19×10⁶psi）で約3.6ｇ（0.125オン
ス）の作用力Ｐを生じる。係止ピン３２と開口３
４の内表面間の摩擦係数0.5、およびばね２２に
より生じる約57ｇ（２オンス）の上向き押圧力を
得るためには、バイメタル素子はプランジヤ１６
を解放するためには約14ｇ（0.5オンス）の摩擦
力を克服しなければならない。この摩擦力に打克
つために必要な温度変化量△Ｔは前式(2)から決定
でき、約16.7℃（30〓）の温度上昇がこの摩擦力
に打克つために必要となる。合計約41.7℃（75
〓）の温度上昇においては、偏向のためには約
25.0℃（45〓）が余分である。このため、この温
度上昇に対する最大使用偏向量は、△Ｔが約25.0
℃（45〓）であるものとして式(1)から求められ
る。約41.7℃（75〓）の温度上昇に対するこの最
大使用偏向量は約0.66mm（0.026インチ）とな
る。この値はピン３２の長さを決定し、これはバ
イメタル素子３６の前に計算した変位量に応じて
開口３４から確実に離脱させるためには約0.66mm
（0.026インチ）より若干短くなければならない。

第２ａ図および第２ｂ図は、説明のための１つ
の点字の点を表示する１個のアクチユエータ８を
示す。無論、実際の場合には、複数個の点字を表
示するためには多数のアクチユエータが必要とさ
れる。周知の如く、１つの点字文字は各々が３つ
の点からなる２列を含む６つの点位置を含んでい
る。これ等の点は中心で約３mm（１／８インチ）離れ ている。第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図は、図示
した多くの点字を表示するための望ましいアクチ
ユエータ構成を示しており、更にこのアクチユエ
ータの別の実施態様を示す。第４ａ図は４つの点
字を示すためのアクチユエータ構造を示す頂板３
０を見下ろした府瞰図である。第４ｂ図は１個の
点字に対するアクチユエータ構造を示す側面図、
および第４ｃ図はその端面図である。第４ａ図に
示された４つの点字は約19.1×9.5mm（３／４×３／８
イン チ）の面積を占める。24個の点字の点位置があ
り、従つてこの非常に狭い面積内に24個のアクチ
ユエータが収まらねばならない。本発明は、この
ような高い密度あるいはこれ以上の密度でのアク
チユエータの配置を可能にするためこのような寸
法で経済的に作られることができる。

第４ａ図ないし第４ｃ図はこのアクチユエータ
の別の実施態様を示している。この別の実施態様
については第４ｃ図に最も明瞭に示されている。
第４ｃ図からは、係止ピン３２およびバイメタル
素子の対応する開口３４の代りに、各プランジヤ
１６はその肩部２４に形成された溝６６を有する
ことが判る。各バイメタル素子３６の頂端部はフ
ツク状の折曲部６８を有し、これが溝６６と係合
してプランジヤ１６を引込め位置に保持する。こ
のことは、第４ｃ図の右側のアクチユエータによ
り示されている。バイメタル素子に与えられる電
気信号に応答して、バイメタル素子は前述の如く
プランジヤ１６から離反するように湾曲してプラ
ンジヤを解放する。電気信号が断たれてバイメタ
ル素子３６が冷却されると、バイメタル素子のフ
ツク状の折曲部６８は第４ｃ図に示される如く肩
部２４の下部に静置して溝６６と当接する。プラ
ンジヤ１６が下がると、折曲部６８はプランジヤ
の溝６６と再び係合してアクチユエータを不作用
位置に保持する。

第４ａ図および第４ｂ図においては、点字を形
成するアクチユエータに含まれるバイメタル素子
の望ましい配置が示される。周知の如く、１つの
点字は各々３つの点を有する２つの平行な列から
なつている。第４ａ図に示す如く、バイメタル素
子は各文字の外側のプランジヤの側部に配置され
ている。この配置は、以下に第５ａ図および第５
ｂ図に関して説明する如く、バイメタル素子が連
続状の帯材で形成即ち組立てられる場合に特に有
利である。第４ｂ図は第４ａ図に示された構成の
側面図である。第４ａ図には示されないが、こゝ
で表示される他の文字は各々プランジヤ１６とバ
イメタル素子３６間の同じ相互の位置関係を有す
る６個のアクチユエータで形成される。このよう
に、本発明により、非常に小さなスペース内に非
常に高い密度で素子を組立てることが可能になる
のである。

アクチユエータおよびバイメタル素子３６の１
つの構成を示す第４ａ図の内容は他の構成を排除
するものではない。しかし、第４ａ図に示した構
成は、全てのバイメタル素子が１連りの行に配置
されるため、組立て法が比較的容易であると云う
利点を有する。例えば、バイメタル素子３６は一
般に比較的大きなバイメタル素材からこのような
素子を打抜くことにより形成される。多数のバイ
メタル素子が最少の組立て作業で底板２０に組付
けられることを可能にするため、バイメタル素子
は、これ等を後で切離して棄てる帯片でつなげた
侭打抜き法で形成することができる。この状態は
第５ａ図に示されるが、１つのシートから打抜か
れた複数個のバイメタル素子が頂部片６５により
固定関係に相互につながつている。第４ａ図から
判るように、４０の点字×24行からなる１頁に対
しては、１つの文字のバイメタル素子は他の行の
対応する列における文字の素子と平行かつ同一面
内にある。第５図に示された構造をバイメタル素
子３６間が適正間隔となるように組立てることに
よつて、１つの列内の平行なバイメタル素子は同
時に底板２０の所定位置に挿入される。各バイメ
タル素子３６は次に底板２０に取付けられる。一
般に、底板２０は、各バイメタル素子に電気的経
路を提供する印刷回路板であり、各素子は波状溶
接（wave soldering）等により底板２０に迅速
かつ容易に固定される。

バイメタル素子３６の底板２０への固定作業の
後、バイメタル素子をつないでいる頂部片６５を
取除く。これは頂部片６５を切断することによつ
て行われる。あるいは、打抜き法を用いて頂部片
６５とバイメタル素子が接続されるバイメタル・
シートを部分的に裁断して頂部片６５を切断す
る。他の組立て方法も又使用可能である。１頁の
点字文字には6000個の素子が含まれるから、各々
のバイメタル素子３６を個々に挿入して取付ける
作業は製造コストを著しく増大するため、前記の
迅速工法は重要な利点となる。

第５ｂ図はバイメタル素子３６の別の組立て方
法である。第５ｂ図のバイメタル素子は、第４ａ
図ないし第４ｃ図に示されたアクチユエータの実
施例において使用されるものである。しかし、第
５ａ図および第５ｂ図に示された構成は図示以外
の実施態様においても使用することができる。第
５ｂ図においては、別の行の対応する列の点字の
点と関連する多数の同一線上のバイメタル素子３
６は、一般にフエノール又は他の印刷回路材料か
ら形成される比較的長い支持部材７１に組付けら
れる。導体帯材７３が支持部材７１の頂縁部に沿
つて伸びる。個々のバイメタル素子３６はその１
本の脚部を折曲げて２本の脚部間に外反部７５を
形成する。各バイメタル素子の脚部の１つは半田
付け等により導体帯材７３に接続される。一般
に、バイメタル素子は、第９図に関して示され以
下に述べる如きデコーダ・マトリツクスによつて
選択的に活性化される。このようなマトリツクス
においては、１つの列のバイメタル素子の各々の
１本の脚部は共に１つのバスに接続される。これ
は導体帯材７３と対応する。この列のバイメタル
素子が付勢される時、バス７３は適当な電圧と電
気的に接続される。一般に、この接続はトランジ
スタ又はシリコン制御整流器（SCR）をオンに
切換えることにより実施される。バイメタル素子
を使用可能状態にするこの方法を用いると、トラ
ンジスタ又はSCRは、部材７１を支持するため
取付けられた半導体７８により示される如く本組
立体の一部となる。半導体７８からの１つの端末
は導通する帯片７３と電気的に接続され、残りの
２つの端末は、複数の組立体を相互に結合するた
めの印刷回路導体を含むマザーボードにより収受
されるピン７９に接続される。一般に、デコー
ダ・マトリツクスは、１つのダイオードを各バイ
メタル素子３６と直列に接続させることを必要と
する。このような場合、このダイオードは、第５
ｂ図のダイオード７７により示される如く本組立
体の一部となる。ダイオード７７は、バイメタル
素子の２番目の脚と、これも又マザーボードに挿
入されて個々の素子を付勢する信号を受取るピン
との間に接続される。第５ｂ図には２個のバイメ
タル素子しか示されていないが、実際の装置にお
いては、異なる行の対応する列のバイメタル素子
は１つの組立体の一部となることが理解されよ
う。

第２ａ図および第２ｂ図に関してこれ迄説明し
た如く、第１の組の点字が表示された後、伸長さ
せられたアクチユエータ８は次の組の点字が表示
される前にその引込み位置へ戻されねばならな
い。これは、開口３４へのピン３２の再係合の下
向き方向に伸長プランジヤ１６を機械的に運動さ
せることによつて行われる。この機械的な下降動
作を生じさせる１つの方法は、各プランジヤ１６
が取付けられる底板２０の下側に第３の板を設け
ることである。この板を適当な距離だけ下げるこ
とにより、伸長状態にあつたプランジヤを引込み
位置へ戻すことができる。

第４ｂ図によれば、この機能を生じるための機
構の一例が示される。同図において点線で示され
る第３の板７０は板２０の下方に位置される。各
プランジヤ１６が底板２０の下方である距離だけ
伸長し、板７０は、第４ｂ図および第４ｃ図に示
す如く各アクチユエータ８のプランジヤ１６が板
７０の対応する開口７６を貫通するように配置さ
れた複数の開口を有する。プランジヤ１６が底板
７０の開口に挿入された後各プランジヤの底部に
拡大部７４を形成することにより、多数の点字に
おける全ての伸張プランジヤは矢印７２により示
される下降板７０によつて同時に引込め位置に戻
される。もしプランジヤ１６が熱で変形可能なプ
ラスチツクから形成されるならば、第４ｂ図に示
される構造は、プランジヤ１６を板７０の開口に
挿入した後プランジヤ１６の底部を加熱し乍らそ
の底部に拡大部７４を形成する圧力を与えること
によつて容易に形成することができる。第４ｃ図
は、プランジヤ１６を不作用位置に戻す別の方法
を示している。第４ｃ図においては、頂板３０は
矢印６７で示す如く下方向に移動させられる。頂
板３０の下面は、バイメタル素子３６が肩部２４
と係合してバイメタル素子を引込め位置に保持す
る迄下方向にプランジヤ１６を押すのである。

次に第６図においては点字表示装置８６が示さ
れるが、この装置は前述の斬新なアクチユエータ
を用いて、点字本に用いられる標準紙と一致する
表面上に磁気テープに記憶された点字が手で触知
可能な文字として表示されるシステムを提供する
ものである。点字リーダーの頂面は、前述の如く
各々が40の点字からなる25行90に配列された複数
個のアクチユエータを含む。表示装置８６の頂面
８８は、従来の点字本の頁寸法と対応する約280
×292mm（11×11１／２インチ）の大きさである。電子 的情報に応答して、第６図に示されるリーダーは
点字情報の全頁を提示する。前述の如く、選択さ
れたアクチユエータ８が一たん伸長させられて点
字を表示すると、これ等の文字はこれ以上一切の
電力を要さずいつまでも保持される。

第６図に示された実施態様においては、１頁に
おける点字を表示する情報は従来の磁気カセツ
ト・テープ９２にデイジタル・データとして記憶
される。このカセツトはリーダーのテープ駆動部
９４に挿入され、これに応答して点字の各頁が以
下の如くに表示されるのである。盲人の読者が所
望のカセツトを識別することができるように、各
カセツト９２に添付された点字識別片９６を提供
することが望ましい。１頁当り6000ビツト（１の
点字の点当り１ビツト）とし、１インチ（約25.4
mm）のテープにつき800ビツトの記憶密度とすれ
ば、１頁の点字を表示する情報を記憶するために
は、約190mm（7.5インチ）のテープが必要であ
る。標準的な約105ｍ（350フイート）の長さのカ
セツト・テープの場合は、約560頁の点字が記憶
可能である。従来の印刷された情報の１頁分は点
字では略々２頁を必要とし、各カセツトは印刷さ
れた情報の場合の280頁相当分を保有する。この
ように、殆んどの本は１巻又は２巻のカセツトに
記憶することができる。

第６図に示されるリーダーの片側には１本のレ
バー９８が配置される。レバー９８は「頁めくり
器」で、このレバー９８を動かすとその時表示中
の点字の頁を、以下に説明する如く点字の点を表
示するため伸長させられた全てのアクチユエータ
を機械的に引込めることによつて消去させる。更
に、頁めくりレバー９８はテープ駆動部９４に電
気的信号を送り、この駆動部をして次の頁と対応
するテープ上の情報を読出させる。この情報は電
子作用素子に与えられ、次にこの素子が点字表示
装置の頂面８８に次の点字頁を表示する。

３個のつまみ形その他の形式のスイツチ１００
が表示装置８６の片側に配置される。点字リーダ
ーは、スイツチ１００を介して所望の頁数を表示
することによつてその次の頁以外の所要の頁に切
換えることができる。これに応答して、テープ駆
動部９４は所定の頁を探査し、この頁を表わす情
報が見出されると、この頁は表示装置８６によつ
て表示される。スイツチ１００は、選択された頁
数を識別する点字を直接表示することができる。
あるいは、つまみ形スイツチ１００により選択さ
れた頁を表示するよう電気的に作動させられる１
０２で示す如き別の点字が表示可能である。

第７図においては表示装置８６の断面が示され
るが、頁めくりレバー９８の運動に応じて表示装
置におけるアクチユエータ８をリセツトする機構
を示している。表示装置８６の頂面８８は、点字
の点の可能な位置と対応させた複数の開口を有す
る頂板３０により構成される。頂板３０は従つて
支持部を提供する側部１０８で包囲され、この側
部は更に基部１１０に固定される。頂板３０の開
口には複数個のアクチユエータ８が貫通してい
る。明確化のため第７図には示されない他の多く
のアクチユエータが存在することは明らかである
が、２つの代表的なアクチユエータが１１２で示
される。各アクチユエータ８は、プランジヤ１
６、バイメタル帯片３６、およびばね２２を含ん
でいる。プランジヤ１６は支持構造部１１３の開
口を貫通し、この構造部も各アクチユエータ８に
対する底板２０として作用する。別のアクチユエ
ータに対する支持構造部は、柱体１１６その他の
適当な手段により支持される印刷回路板１１４に
固定されている。

頂板３０は、印刷回路板１１４の下方に配され
て頂板３０に取付けられた頂板支持部１２０に対
し取付けられている。柱体１１６は支持部１２０
の開口を貫通し、この支持部を印刷回路板１１４
および頂板３０に対して整合するよう作用する。
摩擦係数の小さなブツシユ１２２を柱体１１６の
周囲に挿入して支持部が容易に上下方向に摺動で
きるようにしてもよい。

支持部１２０の垂直位置は軸１２５により決定
され、その頂部１２４は螺合されて支持部１２０
に取付けられた対応するねじを設けたカツプリン
グ１２６に延長する。ねじ部１２４は基部１１０
内に設けたブツシユ即ちベアリング１２８内で回
転し、軸１２５が回転する時、頂板支持部１２０
はカツプリング１２６と協働作用関係にねじ部１
２４により上下方向に運動させられる。

頁めくりレバー９８は、表示装置８６の側部を
貫通しベベル・ギア１３２で終る第２の軸１３０
に固定されている。軸１２５には第２のベベル・
ギア１３４が取付けられ、かさ歯車１３２により
係合される。レバー９８を運動することによつて
かさ歯車１３２がギア１３４を回転させて軸１２
５を回転し、頂板支持部１２０と頂板３０を下方
に移動させてプランジヤ１６を引込め、これによ
つて点字リーダーにおける全てのアクチユエータ
８を引込み位置に再設定させる。レバー９８の運
動は又、テープ駆動用電子素子に与えられる電気
信号を生じる。この信号に応答して、テープ駆動
部は次の頁を表示するデータを読出し、リーダー
の電子素子は適正信号をバイメタル素子３６に与
えて次の頁を表示する。この電気信号は、レバー
９８が回されて電気信号を生じる時、スイツチ１
４０を作動させる軸１３０上の偏心カム１３８に
より与えられる。

第８図においては本発明に対する電子制御回路
のブロツク図が示される。頁めくりレバー９８お
よび頁選択スイツチ１００からの各信号に応答し
て、頁セレクタ制御装置１５０は制御ロジツク１
５２に対し、新らしい頁を表示すべきこと、およ
び次に続く頁でなければどの頁かを表示する信号
を与える。この信号に応答して、制御ロジツク１
５２は信号をテープ駆動制御回路１５４に与え、
この回路がテープ駆動部をしてカセツト９２内の
磁気テープを駆動させる。次に続く頁が表示され
る時、テープ駆動部は専ら次の頁を表示するデー
タを読出すためテープを前送する。もしリーダー
が次に続く頁以外の頁を選択するならば、制御ロ
ジツク１５２はテープ駆動部をしてテープを適当
な前方又は後方に移動させ、磁気テープ１５６か
らのデータは適正なページが見出される迄制御ロ
ジツク１５２によつてモニターされる。

一たん磁気テープ１５６が適正な頁の始めを見
出すと、この頁の点字を表わすデータは内部メモ
リー１５８に記憶される。メモリー１５８に記憶
されたデータは、以下に更に詳細に説明されたデ
コーダ・マトリツクス１６０に与えられる。デコ
ーダ・マトリツクス１６０は個々の点字の点を表
示するアクチユエータの各々に電気信号を与え、
この信号に応答して適当なプランジヤ１６が解放
される。このプランジヤが一たん解放されると、
表示を維持するために電力を必要とせず、次の頁
がレバー９８を回すことにより表示されるべきこ
とをリーダーが表示す迄は前記電子素子は不作用
状態である。このため、この頁は、点線１６４に
より示される如く各アクチユエータ装置の機械的
再設定により消去させられ、この過程は反復され
る。

第８図に示す各ブロツクは、電気技術者には公
知でありかつ点字リーダーの制御回路の構成のた
め容易に構成可能な電子回路を示している。しか
し、この回路の一部を構成する１つの望ましい方
法を第９図に示す。

第９図によれば、制御ロジツク１５２からの信
号に応答して、データがテープ駆動部１５４によ
つて磁気テープから読出され、このデータはメモ
リー１５８に記憶される。一般に、メモリー１５
８は点字の全頁を示すデータを記憶する。メモリ
ー１５８に記憶されたデータは次に制御ロジツク
１５２によつて順次読出され、このロジツクは適
正信号をバイメタル素子に与えて、以下に述べる
如く所望の点字を表示する。

第９図においては、各バイメタル素子において
はその素子の抵抗を示す抵抗記号が示されてい
る。各バイメタル素子は関連するダイオード１８
７と直列に接続されている。バイメタル素子１８
６は80列×75行のマトリツクスに配列されてい
る。各列には各バイメタル素子とダイオードの組
合せの１ターミナルがその列の他のバイメタル素
子と共通のバス１７６と接続されている。各バス
１７６は関連する半導体スイツチ１８２に接続さ
れている。このスイツチは、シリコン制御整流器
（SCR）、トランジスタ、又は他のタイプの半導
体スイツチを用いて構成することができる。この
機能の実施のためには機械的なリレー又はスイツ
チも使用可能である。本文に説明した望ましい実
施態様においては、スイツチ１８２はSCRを用
いて構成される。スイツチ１８２は列スイツチと
も呼ばれ、このスイツチの制御ターミナルに与え
られた信号に応答して各スイツチはバイメタル素
子の関連する列を正電圧ソースに接続する。

各ダイオードおよびバイメタル素子の組合せの
第２のターミナルは一連のバス１７４と接続され
ている。各バス１７４は各行のバイメタル素子に
対して共通の接続を提供する。各行１７４は、共
通バス１７６と同様に関連する行スイツチ１８４
と接続される。各行１７４は、共通バス１７６と
同様に関連する行スイツチ１８４に接続される。
各行バス１７４は合計75行のスイツチに対する関
連するスイツチ１８４を有する。各スイツチ１８
４に与えられる制御信号に応答して、スイツチは
関連する行のバイメタル素子の第２のターミナル
を選択的に接地する。このように、列スイツチ１
８２と行スイツチ１８４を制御する回線上の適正
な信号を与えることにより、電流が１つの選択さ
れたバイメタル素子に与えられる。

制御ロジツク１５２は、３本のアドレス回線１
９０と10本の使用可能回線１９２における信号に
より列スイツチ１８２を選択的に能動状態にす
る。80個の列スイツチ１８２はそれぞれ８つのス
イツチのサブグループに分けられ、各サブグルー
プにおけるスイツチに対する８つの制御信号が３
対８のデコーダ回路１８０により与えられる。10
個のデコーダ回路１８０を用いて80個の列スイツ
チ１８２に対する制御信号を与える。使用可能回
線１９２は各デコーダ回路１８０に対し１つの回
線を含み、特定のデコーダ回路に至る使用可能回
線が能動状態におかれる時、このデコーダ回路が
使用可能状態になる。アドレス回線１９０は各デ
コーダ回路１８０と接続され、アドレス回線１９
０の信号は、使用可能回線１９２の信号によつて
使用可能状態になつたデコーダの８つの出力の内
のどれが関連する列スイツチ１８２をオンに切換
えるよう付勢されるべきかを表示する。

本文に述べた実施態様においては、点字リーダ
ーがAC電源に接続されると、列スイツチ８０に
与えられる電力信号は５ボルトのAC信号であ
る。スイツチ１８２と１８４はSCRにより構成
される。バイメタル素子１８６に与えられたパル
ス電流を取扱うことができる比較的安価なSCR
が入手可能である。SCRのゲート・ターミナル
に接続された制御回線の各々に与えられる信号
は、５ボルトのAC信号の適正な半サイクルの間
各SCRをONにする短いパルスであることをのみ
必要とする。この半サイクルの終りに、SCRは
逆バイアスを与えられOFFになる。この時SCR
は、AC信号の適正な半サイクルの間ゲート・タ
ーミナルに信号が再び与えられる迄OFFの状態
を維持する。

75個の行スイツチ１８４の各々は列スイツチ１
８２と同じ様に選択的に使用可能状態になる。３
本のアドレス回線１９４は制御ロジツク１５２を
10個の３対８デコーダ回路１７８の各々と接続し
てデコーダ回路から８つの可能な出力の内１つを
選択する。制御ロジツク１５２は、制御ロジツク
を各デコーダと接続する個々の使用可能回線１９
６によりデコーダ回路１７８の選択された１つを
使用可能状態にする。各デコーダ回路１７８の出
力はSCRのゲート・ターミナルに与えられて行
スイツチ１８４を構成する。

制御ロジツク１５２を必要とする機能は、主と
してテープ駆動部１５４からのデータをメモリー
１５８に記憶させ、記憶されたデータに応答して
適当な信号をマトリツクス・スイツチに与える。
制御ロジツク１５２の機能は、マイクロプロセツ
サを含む多くの異なるタイプのデイジタル・デー
タ処理装置により実施することができる。本発明
の構成に使用できる多くのマイクロプロセツサが
市販され、マイクロプロセツサの構成および作用
に関する一般的原理は当業者には周知である。本
発明に使用するのに適する１つのマイクロプロセ
ツサはプロ・ログ（Pro−Log）社PLS−868マイ
クロプロセツサ・システムである。このマイクロ
プロセツサは前述の実施態様に使用されている。
このマイクロプロセツサは公知であり、広く入手
可能であり、その構造および作用の文献は公表さ
れ入手可能である。このため、制御ロジツク１５
２の詳細な作用および構造はこれ以上本文に説明
する必要はない。他のデイジタル・プロセツサお
よびマイクロプロセツサも本発明での使用に適当
であり、本文に説明したものとは別のプロセツサ
による本発明の構成は当業者にとつては明らかで
あろう。従つて、望ましい実施態様に関する特定
のプロセツサの説明は本発明における限定である
と解釈すべきではない。

望ましい実施態様においては、AC回線電圧か
ら得られる60Hzのクロツク信号が制御ロジツク１
５２に対する割込み入力に与えられる。このクロ
ツク信号は制御ロジツク１５２に対して適正なタ
イミング情報を与え、その結果バイメタル素子１
８６に電力を供給するAC信号と同期するように
行と列スイツチを付勢する。点字リーダーが携帯
モードで使用される場合は、60Hz発振器は制御ロ
ジツク１５２に対して必要な割込み信号を与え、
列スイツチ１８２に与えられた電圧はバツテリ・
パワー・パツクからのDC電圧である。

第１０図において示されるのはフローチヤート
で、制御ロジツク１５２が前記の諸機能を実施す
る典型的な手順を示している。頁めくり用レバー
９８からの信号に応答して、このプロセツサは第
１０図のブロツク２１０で示される動作を開始す
る。第１に、プロセツサはテープ駆動部１５４か
らの点字紙面を表示するデータを読出し、この情
報をメモリー１５８であるブロツク２１２に記憶
する。この情報は各々が80個の点字の点の位置の
75行を表示し、１つの記憶場所における２進数１
の存在は表示すべき１つの点字の点を表示する。
次に、このプロセツサは２つの指標変数を零にリ
セツトするが、その１つはある点字の点の列を示
すＸ−COUNT変数であり、他は点字の点の行を
示すＹ−COUNT変数である（ブロツク２１
４）。操作を開始するため、Ｙ−COUNT変数を
１だけ増分する（ブロツク２１６）。

この時、プロセツサは、点字頁の第１の行の最
初の８つの点位置を表わすメモリー１５８からの
データの８つのビツトでレジスタをロードする
（ブロツク２１８）。次に、８ビツト文字が回転さ
れ、その結果最初のビツトが桁送りビツト位置に
シフトされ、Ｘ−COUNT変数は１だけ増分され
る（ブロツク２２０）。この時Ｘ−COUNTおよ
びＹ−COUNT変数はこの頁上の最初の点字の点
位置を示す。次に、桁送りビツトが検査される
（ブロツク２２２）。１の存在は点字の点が表示さ
れるべきことを表示する。この場合、プロセサは
ブロツク２２４に進行し、アドレス回線１９０と
１９４に与えられて回線１９２と１９６を使用可
能の状態にして適当なバイメタル素子１８６を付
勢すべきＸ−COUNTおよびＹ−COUNT変数に
その時より表示される点字の点と対応答するアド
レスを読出し専用メモリーで探索する。この値が
決定された後、プロセツサは割込みを待機する
（ブロツク２２６）。この割込みは前述の60Hzのク
ロツク信号によつて与えられ、プロセサが行およ
び列スイツチに信号を与えて列スイツチ１８２に
与えられた５ボルトのAC信号の適正な半サイク
ルの間これ等のスイツチをONに切換えることを
許容する。割込みの待機のため、プロセサはこの
割込みを検査して60Hzのクロツク信号によりセツ
トされたかどうかを判断する（ブロツク２３
０）。このループ２２８は割込みがセツトされる
迄反復される。

割込みフラツグのセツテイングと同時に、この
アドレスはデコーダ１８０と１７８にクロツクさ
れる（ブロツク２３２）。次にこのプロセサは割
込みフラツグのクリアを待機する（ブロツク２３
４）。このため、60Hzのクロツク信号の半サイク
ルが必要とされ、この間電力は適当な行および列
スイツチを介して選択されたバイメタル素子に与
えられる。この半サイクルが完了した後、プロセ
サは割込みサブルーチンから戻る（ブロツク２３
６）。

プロセツサは、次に全ての行が完了したかどう
かを判断するためＸ−COUNT変数を検査する
（ブロツク２３８）。もしそうでなければ、プロセ
ツサは次にＸ−COUNT変数が８の倍数であるか
どうかを判断するため検査する（ブロツク２４
０）。もしそうであれば、新らしい８ビツト・ワ
ードがメモリー158から読出されねばならず、プ
ロセツサは経路２４２を介してブロツク２１８へ
進む。さもなければ、プロセツサは経路２４４を
介して直接ブロツク２２０に進み、その時ロード
された８ビツト・ワードの残りのビツトをテスト
する。

もしＸ−COUNT変数がブロツク２３８の８０
と等しければ、行全体を表示する。この場合、プ
ロセツサはブロツク２４６に進み、こゝでＹ−
COUNT変数が検査されて全頁が終了したかどう
かを判断する。もしＹ−COUNT変数が75を越え
れば、プロセツサは停止しリーダーからの次の命
令を待機する（ブロツク２４８）。さもなけれ
ば、Ｘ−COUNT変数が零にセツトされ（ブロツ
ク２５０）、プロセツサはブロツク２１６に戻つ
て点字の次の行を表示する。

もし、ブロツク２２２においてプロセツサがそ
の時アドレス指定された点字の点位置が表示され
るべきでないと判断すれば、プロセツサはブロツ
ク２５２に進行する。ブロツク２５２において
は、プロセツサは割込みフラツグがセツトされる
かどうかを判断する。もし割込みフラツグがセツ
トされると、プロセツサはブロツク２３４に進
み、割込みフラツグのクリアを待つ。さもなけれ
ば、プロセツサはブロツク２３８に直接進み、前
述の如く次の点のテストを続行する。

ブロツク２５２の目的は、プロセツサの操作を
割込み入力に与えられた60Hzのクロツクと最初に
同期させることである。このプロセツサのサイク
ル時間は数マイクロ秒以下の程度であり、割込み
フラツグは60Hzのクロツクの半サイクルと等しい
期間即ち8.33ミリ秒間セツトされる。このよう
に、表示されない点を示す多くのデイジタル零
は、割込みフラツグが再びセツトされる前にプロ
セツサによつてテストすることができる。表示さ
れた点は実質的にプロセツサを60Hzクロツクと再
び同期させ、実際においては、一たんプロセツサ
が最初に60Hzの割込みクロツクに同期させられる
と、表示されない点を示すデータに応答してブロ
ツク２２２からブロツク２５２への分岐が常に経
路２５４を介してブロツク２３８へ直接進む結果
となる。このように、プロセツサは表示されない
点を迅速に循環する。

第８図に示された電子作用ブロツクはそれぞれ
当業者にとつては周知のタイプのものであり、そ
の構成は容易である。しかし、もし本発明の点字
リーダーが携帯可能であれば、バツテリ・パワ
ー・パツクの使用が制約されるため電源のある制
約を考慮すべきである。各バイメタル素子を関連
するプランジヤから解除するよう十分な運動に要
する時間はバイメタル素子に与えられた電流Ｉの
関数であり、下式で表わされる。即ち、 Ｓ＝Ｔ（Ｗｔ）^２／（１．７３×１０^−９）Ｉ^２Ｒ
(3) 但し、Ｒはフイート当りのオーム・サーキユラ
ミル（ohm circular mils）における電気抵抗、
Ｓは秒単位の時間、および他の信号は前に定義し
た通りである。前に考察したTruflex材料におい
ては、Ｒは850となる。前と同じように温度上昇
△Ｔが約41.7℃（75〓）であれば、ＳとＩの関係
は第１１図に示すグラフにより示される。横軸は
バイメタル素子３６を流れる電流を表わす。縦軸
は前記電流に応答する関連プランジヤを解放する
ためバイメタル素子に必要とされる時間を示す。
第１１図の２本のカーブは電流と時間の関係を示
している。１７０で示される線は巾が本実施例で
使用した約2.362mm（0.093インチ）の時の上記関
係を示している。２番目の線１７２は約3.175mm
（0.125インチ）の設計巾値に対する上記関係を示
している。

前記式(3)によれば、１つの素子に与えられる電
力はI²Rに比例する。所要の温度上昇を生じるの
に必要な全エネルギは、与えられた電力とこの電
力が与えられた時間を乗じることにより与えられ
る。式(3)から、この積Ｓ×I²Rは一定の形状およ
び△Ｔに対しては一定であり、従つて素子を解除
するのに必要なエネルギはその電流の強さに依存
することが判る。（このことは、実際には、導体
によるエネルギの損失と導体の冷却によるエネル
ギ損失によるエネルギは素子に対する総エネルギ
入力に比して無視できる程短い時間有効な近似法
である）。しかし、この時間は与えられた電流の
２乗に反比例するため、ある時間内にある数の素
子を付勢するためには、電源に要求される平均電
流は、短い時間に対しては比較的大きな電流レベ
ルで各素子にパルスを与えることにより減少させ
ることが可能である。この明らかな矛盾は、電流
が大きくなる程大容量の電源電圧が必要となるこ
とから説明され、総エネルギおよび所要電力は一
定であるため、バイメタル素子における比較的大
きな平均電圧低下は比較的小さな平均電流を生じ
るのである。

本文においては、点字の各点を形成するためバ
イメタル素子を運動素子として操作する斬新なア
クチユエータを内蔵する如き点字を点字リーダー
に表示する独創的な装置について説明した。当業
者にとつては本発明の範囲内で本文に述べた望ま
しい実施態様の変更が可能であることは明らかで
ある。従つて、本発明は以下の請求の範囲に基づ
いてのみ限定されるものとする。