JPS6257832A - キヤリツジ案内装置 - Google Patents
キヤリツジ案内装置Info
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- JPS6257832A JPS6257832A JP61209392A JP20939286A JPS6257832A JP S6257832 A JPS6257832 A JP S6257832A JP 61209392 A JP61209392 A JP 61209392A JP 20939286 A JP20939286 A JP 20939286A JP S6257832 A JPS6257832 A JP S6257832A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/007—Hybrid linear bearings, i.e. including more than one bearing type, e.g. sliding contact bearings as well as rolling contact bearings
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- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/02—Sliding-contact bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
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- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、平行な案内ジブを支持する基体と、案内ジブ
の上を移動でき、各案内ジブごとに１つの対応する座を
有するキャリッジとを備え、座の少くとも１つの側面は
プラスチックにより被覆されるキャリッジ案内装置に関
するものである。
の上を移動でき、各案内ジブごとに１つの対応する座を
有するキャリッジとを備え、座の少くとも１つの側面は
プラスチックにより被覆されるキャリッジ案内装置に関
するものである。
そのようなキャリッジ案内装置は、１本の軸に沿ってキ
ャリッジを極めて正確に案内せねばならないような工作
機械にたとえば用いられている。
ャリッジを極めて正確に案内せねばならないような工作
機械にたとえば用いられている。
正確に案内するための主な条件は頑丈な案内装置と、各
案内ジブと関連する座との間のきっちりしたはめ合いで
ある。１つの平らに構成された案内ジブを案内装置に設
け、他方の案内ジブの横断面は三角形であって、熱膨張
または不一致の場合薯こキャリッジが上向き方向へ横に
逃げることができるようにされる。このように構成する
ことにより、部品の熱膨張が等しくない場合や、その他
の寸法の違いによる装置が動かなくなることは避けられ
るが、案内方向を横切る動きによる直線案内の精度が低
くなる。
案内ジブと関連する座との間のきっちりしたはめ合いで
ある。１つの平らに構成された案内ジブを案内装置に設
け、他方の案内ジブの横断面は三角形であって、熱膨張
または不一致の場合薯こキャリッジが上向き方向へ横に
逃げることができるようにされる。このように構成する
ことにより、部品の熱膨張が等しくない場合や、その他
の寸法の違いによる装置が動かなくなることは避けられ
るが、案内方向を横切る動きによる直線案内の精度が低
くなる。
座と案内ジブの間でしまりばめを行うために、まず過大
寸法の座を作り、案内ジブをその座に装着することが知
られている。それから、座の残りの空所にプラスチック
を注入し、案内ジブの表面ｌこ付着防止剤を被覆する。
寸法の座を作り、案内ジブをその座に装着することが知
られている。それから、座の残りの空所にプラスチック
を注入し、案内ジブの表面ｌこ付着防止剤を被覆する。
こうすること（こより座の１つまたはそれ以上の壁がプ
ラスチックで被覆され、座の横断面が案内ジブの横断面
に正確に適合させられる。座に調整可能な押圧手段を設
けて、その押圧手段に向き合う座の面ｆご対し゛Ｃ案内
ジブを定められたやり方で押す。
ラスチックで被覆され、座の横断面が案内ジブの横断面
に正確に適合させられる。座に調整可能な押圧手段を設
けて、その押圧手段に向き合う座の面ｆご対し゛Ｃ案内
ジブを定められたやり方で押す。
少くとも１つの座面にプラスチックが被覆される公知の
キャリッジ案内装置には、案内ジブを除去する場合に、
被覆が影響を受けることがあるという問題がある。被覆
がそのように損傷を受けた結果として案内の精度が低下
することがある。
キャリッジ案内装置には、案内ジブを除去する場合に、
被覆が影響を受けることがあるという問題がある。被覆
がそのように損傷を受けた結果として案内の精度が低下
することがある。
本発明の目的は、案内方向に対応しない各向きにおける
案内のずれを禁止するために、座の形を案内ジブの形に
正確に合わせる、前記したような種類のキャリッジ案内
装置を得ることである。
案内のずれを禁止するために、座の形を案内ジブの形に
正確に合わせる、前記したような種類のキャリッジ案内
装置を得ることである。
この目的は、被覆の外側と案内ジブの隣接する側面は、
横方向の力によるキャリッジの浮上に抗して自己固定さ
せるために十分小さい角度を有するキー傾斜を含む本発
明のキャリッジ案内装置により達成される。
横方向の力によるキャリッジの浮上に抗して自己固定さ
せるために十分小さい角度を有するキー傾斜を含む本発
明のキャリッジ案内装置により達成される。
被覆の傾斜した外面と案内ジブの傾斜側面のために、被
覆を施す時ｉこ、プラスチック層を損傷または変形させ
ることなしにキャリッジを案内ジブから簡単ｌこ除去す
ることが可能である。いいかえると、元の場所に施され
たプラスチック被覆の解放を容易にするためにキー傾斜
は必要である。一方、キー傾斜の角度は非常に小さいた
め、キー傾斜の角度は横方向の力に対して自己固定作用
を行うから、キー傾斜はキャリッジ案内装置の動作に影
響を及ぼすことはない。したがって、横方向の力により
キャリッジが案内ジブから持ちあげられるおそれはない
。更に、本発明によりキャリッジを案内ジブの上に簡単
に装着できる。案内ジブは傾斜しているから、キャリッ
ジをたとえばクレーンにより基体の上に降ろす場合に心
出し作用が得られる。
覆を施す時ｉこ、プラスチック層を損傷または変形させ
ることなしにキャリッジを案内ジブから簡単ｌこ除去す
ることが可能である。いいかえると、元の場所に施され
たプラスチック被覆の解放を容易にするためにキー傾斜
は必要である。一方、キー傾斜の角度は非常に小さいた
め、キー傾斜の角度は横方向の力に対して自己固定作用
を行うから、キー傾斜はキャリッジ案内装置の動作に影
響を及ぼすことはない。したがって、横方向の力により
キャリッジが案内ジブから持ちあげられるおそれはない
。更に、本発明によりキャリッジを案内ジブの上に簡単
に装着できる。案内ジブは傾斜しているから、キャリッ
ジをたとえばクレーンにより基体の上に降ろす場合に心
出し作用が得られる。
被覆を施す時には、被覆面の後処理を行えるようにする
ために、キャリッジを案内ジブから除去する必要がある
。プラスチック注入の結果として被覆面は案内ジブの表
面に極めて正確に合わされているから、そのような後処
理を欠くために潤滑剤膜を形成するための隙間を利用で
きない。したがって、被覆の表面に潤滑溝その他のくぼ
みが設けられる。
ために、キャリッジを案内ジブから除去する必要がある
。プラスチック注入の結果として被覆面は案内ジブの表
面に極めて正確に合わされているから、そのような後処
理を欠くために潤滑剤膜を形成するための隙間を利用で
きない。したがって、被覆の表面に潤滑溝その他のくぼ
みが設けられる。
キー傾斜の角度は被覆材料の滑り特性と、潤滑の効果を
考慮に入れて定められる。その角度はなるべく１０度よ
り小さく、とくに５度より小さくする。案内ジブの除去
により被覆を完全に解放するため−こは約３〜４度台の
キー角度で十分である。
考慮に入れて定められる。その角度はなるべく１０度よ
り小さく、とくに５度より小さくする。案内ジブの除去
により被覆を完全に解放するため−こは約３〜４度台の
キー角度で十分である。
本発明に従ってしまりばめで２つの平行な案内ジブが案
内されるキャリッジ案内装置は、静的に定められすぎた
装置を含む。そのような装置における妨害を避けるため
に、それによりて対応する部品が生じつつある固定力を
吸収できるようなたわみ変形を基体またはなるべくキャ
リッジに生じさせることができることＣζ注意を払うべ
きである。
内されるキャリッジ案内装置は、静的に定められすぎた
装置を含む。そのような装置における妨害を避けるため
に、それによりて対応する部品が生じつつある固定力を
吸収できるようなたわみ変形を基体またはなるべくキャ
リッジに生じさせることができることＣζ注意を払うべ
きである。
従来のキャリッジ案内装置においては、１つの案内ジブ
のみが正確な案内を行い、適合のために必要とされる遊
びは他の案内ジブにより与えられる。
のみが正確な案内を行い、適合のために必要とされる遊
びは他の案内ジブにより与えられる。
本発明のキャリッジ案内装置により、両方の案内ジブの
許容誤差を極めて小さくでき、実際的に遊びのない案内
が行われる。このキャリッジ案内装置は工作機械の全て
の軸（Ｘ軸、Ｙ＠Ｅｌ、Ｚ軸）に沿って案内するのに適
当である。基体は必ずしも静止する必要はなく、別の基
体ｌｃ沿りて案内されるキャリッジ自体で構成できる。
許容誤差を極めて小さくでき、実際的に遊びのない案内
が行われる。このキャリッジ案内装置は工作機械の全て
の軸（Ｘ軸、Ｙ＠Ｅｌ、Ｚ軸）に沿って案内するのに適
当である。基体は必ずしも静止する必要はなく、別の基
体ｌｃ沿りて案内されるキャリッジ自体で構成できる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
・図は基体１０を示す。この基体の上をキャリッジ１１
が長手方向に動くことができる。基体１０の上部側は２
つの平行な案内ジブ１２を含む。それらの案内ジブの横
断面はそれの全長にわたりて一定なほぼ長方形を成す。
が長手方向に動くことができる。基体１０の上部側は２
つの平行な案内ジブ１２を含む。それらの案内ジブの横
断面はそれの全長にわたりて一定なほぼ長方形を成す。
この実施例においては、案内ジブ１２は水平に配置され
る。すなわち、案内ジブ１２は垂直方向ではなくて主と
して水平方向に拡がる。各案内ジブ１２は、基体１０か
ら上方へ突出ている支持体１３の上に固定され、かつそ
の支持体１３をこえて、他の案内ジブの方に突出る。キ
ャリッジ１１に固定されている調整可能な押圧手段１４
が下側の突出部分に係合する。キャリッジ１１の別の調
整可能な押圧手段１５が、キャリッジの外側から案内ジ
ブ１２の外に向けられてりる側面を押す。
る。すなわち、案内ジブ１２は垂直方向ではなくて主と
して水平方向に拡がる。各案内ジブ１２は、基体１０か
ら上方へ突出ている支持体１３の上に固定され、かつそ
の支持体１３をこえて、他の案内ジブの方に突出る。キ
ャリッジ１１に固定されている調整可能な押圧手段１４
が下側の突出部分に係合する。キャリッジ１１の別の調
整可能な押圧手段１５が、キャリッジの外側から案内ジ
ブ１２の外に向けられてりる側面を押す。
ここで説明し２ている実施例においては、各調整可能な
押圧手段１４．１５はボデー１６で構成される。そのボ
デーの内部で案内ジブ１２の外側を押すようにしてロー
ル１７が案内される。ボデー１６の内部を移動するロー
ル１７は経路１８に沿って戻され、それから案内ジブ１
２の外面上を再び転動する。相対的に移動できる２個の
キーにより形成されたくさび手段１９により、ボデー１
６は案内ジブ１２の外側に押しつけられる。
押圧手段１４．１５はボデー１６で構成される。そのボ
デーの内部で案内ジブ１２の外側を押すようにしてロー
ル１７が案内される。ボデー１６の内部を移動するロー
ル１７は経路１８に沿って戻され、それから案内ジブ１
２の外面上を再び転動する。相対的に移動できる２個の
キーにより形成されたくさび手段１９により、ボデー１
６は案内ジブ１２の外側に押しつけられる。
調整可能な押圧手段１４が案内ジブ１２の下側の部分を
押している間に、調整可能な押圧手段１５は案内ジブ１
２の外側に向けられている側面を押す。
押している間に、調整可能な押圧手段１５は案内ジブ１
２の外側に向けられている側面を押す。
案内ジブ１２の残りの２つの面、すなわち、内側に向け
られている側面と上向きの面が、キャリッジ１１の座２
２の隣接する２つの壁を形成する被覆２０，２１に隣接
する。被！！１ｊ２０は押圧手段１５ｆこ向き合い、被
覆２１は押圧手段１４に向き合う。被覆を施す前は、座
２２の壁の表面はたとえばＱ、５ｒｒｒｎの深さの粗い
面ｉこしておく。それから、案内ジブ】、２をキャリッ
ジ１１の座２２の中に位置させ、案内ジブ１２を基体１
０１こ一体に連結され、キャリッジ１１は位置ぎめ手段
（図示せず）により定められたやり方で保持される。座
２２の壁と案内ジブ１２の内側壁と上部側により囲まれ
た隙間が注入プラスチックで充され、それにより被覆２
０．２１が形成される。その後で案内ジブ１２からキャ
リッジ１１を除去できるようにするために、案内ジブ１
２の内側壁と座２２の内側壁にキー傾斜が設けられる。
られている側面と上向きの面が、キャリッジ１１の座２
２の隣接する２つの壁を形成する被覆２０，２１に隣接
する。被！！１ｊ２０は押圧手段１５ｆこ向き合い、被
覆２１は押圧手段１４に向き合う。被覆を施す前は、座
２２の壁の表面はたとえばＱ、５ｒｒｒｎの深さの粗い
面ｉこしておく。それから、案内ジブ】、２をキャリッ
ジ１１の座２２の中に位置させ、案内ジブ１２を基体１
０１こ一体に連結され、キャリッジ１１は位置ぎめ手段
（図示せず）により定められたやり方で保持される。座
２２の壁と案内ジブ１２の内側壁と上部側により囲まれ
た隙間が注入プラスチックで充され、それにより被覆２
０．２１が形成される。その後で案内ジブ１２からキャ
リッジ１１を除去できるようにするために、案内ジブ１
２の内側壁と座２２の内側壁にキー傾斜が設けられる。
いいかえれば面は案内ジブ１２の外面２３に平行には延
長せず、約４度の角度で延長する。図示を明確にするた
めに、第２図に描かれている角度は４度より太きい。図
から明らかなように、基体１０に向き合っている座２２
の開口部側の幅はそれの（上側）ベース面の幅より広い
。
長せず、約４度の角度で延長する。図示を明確にするた
めに、第２図に描かれている角度は４度より太きい。図
から明らかなように、基体１０に向き合っている座２２
の開口部側の幅はそれの（上側）ベース面の幅より広い
。
ｍＮ２Ｏ，２１を施すさ、キャリッジ１１は案内ジブ１
２から除去される。後処理を行っている間に潤滑溝２４
が被＆２０，２１に設けられる。
２から除去される。後処理を行っている間に潤滑溝２４
が被＆２０，２１に設けられる。
更に１．既存の潤滑剤通路２５が潤滑剤を潤滑すべき面
へ送る。
へ送る。
第２図から明らかなように、ボア（ｇｏｒｅｓ ）の形
成と妨害くさびの形成を避けるために、案内ジブ１２の
縁部は被覆２０．２１から離される。そのためには、プ
ラスチックの注入中に、頭、域２６内に挿入されたコー
ドその他の要素が被覆の付着後に再び除去される。
成と妨害くさびの形成を避けるために、案内ジブ１２の
縁部は被覆２０．２１から離される。そのためには、プ
ラスチックの注入中に、頭、域２６内に挿入されたコー
ドその他の要素が被覆の付着後に再び除去される。
第２図は、キャリッジ１１の下側に固定されている下側
支持ブロック２７により下側の押圧手段１４が支持され
ている様子を示す。この押圧手段１４により、キャリッ
ジ１１は案内ジブ１２から持ちあげられることはない。
支持ブロック２７により下側の押圧手段１４が支持され
ている様子を示す。この押圧手段１４により、キャリッ
ジ１１は案内ジブ１２から持ちあげられることはない。
案内ジブを向き合っている被接２１に押しつけるために
それは被覆２０の近くに設けられる。下側の押圧手段１
４のそのような構成の結果として、形成された傾斜モー
メントが小さくされたままであり、被覆２０．２１が施
されているキャリッジ１１は案内ジブ１２の２つの案内
面に丁度よく押しつけられる。
それは被覆２０の近くに設けられる。下側の押圧手段１
４のそのような構成の結果として、形成された傾斜モー
メントが小さくされたままであり、被覆２０．２１が施
されているキャリッジ１１は案内ジブ１２の２つの案内
面に丁度よく押しつけられる。
このキャリッジ案内装置が頑丈な案内機構を有すること
はとくに好ましいことである。
はとくに好ましいことである。
案内ジブ１２とキャリッジ１１の間にはほんのわずかな
接触点が存在し、物質が接触する場合には高い剛性が確
保される。面を接触させることによりある程度のたわみ
性が常４こ生じさせられる。
接触点が存在し、物質が接触する場合には高い剛性が確
保される。面を接触させることによりある程度のたわみ
性が常４こ生じさせられる。
・ 第１９はキャリッジ案内装置の概略正面図、第２図
は案内ジブ領域の拡大横断面図である。 １０・・・基体、１１・・・キャリッジ、１２・・・案
内ジブ、１３−・支持体、１４．１５・・・押圧手段、
２０゜２１・・・被覆、２２・・・座。 ■枠発 明 者 ｌ・インリヒ、ブルクト ！−’
イ゛ン連邦共和国、ルフ ルク
６３アー５２７５、ベルクノイシュタト ２、コルラー
セ １６
は案内ジブ領域の拡大横断面図である。 １０・・・基体、１１・・・キャリッジ、１２・・・案
内ジブ、１３−・支持体、１４．１５・・・押圧手段、
２０゜２１・・・被覆、２２・・・座。 ■枠発 明 者 ｌ・インリヒ、ブルクト ！−’
イ゛ン連邦共和国、ルフ ルク
６３アー５２７５、ベルクノイシュタト ２、コルラー
セ １６
Claims (8)
- （１）平行な案内ジブ（１２）を支持する基体（１０）
と、案内ジブ（１２）の上を移動でき、各案内ジブごと
に１つの対応する座（２２）を有するキャリッジ（１１
）とを備え、座（２２）の少くとも１つの側面はプラス
チックにより被覆されるキャリッジ案内装置において、
被覆（２０）の外側と案内ジブ（１２）の隣接する側面
は、横方向の力によるキャリッジ（１１）の浮上に抗し
て自己固定させるために十分小さい角度（ａ）を有する
キー傾斜を含むことを特徴とするキャリッジ案内装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載のキャリッジ案内装置
であって、キー傾斜の角度（ａ）はたかだか１０度、好
ましくはたかだか５度であることを特徴とするキャリッ
ジ案内装置。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のキャリ
ッジ案内装置であって、座（２２）の側面のただ一方に
被覆（２０）が施され、他方の側面は調整可能な押圧手
段（１５）の滑り面により形成されることを特徴とする
キャリッジ案内装置。 - （４）特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１つに記載
のキャリッジ案内装置であって、座（２２）の基礎表面
に被覆（２１）も設けられることを特徴とするキャリッ
ジ案内装置。 - （５）特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１つに記載
のキャリッジ案内装置であって、各被覆（２０、２１）
の外面に潤滑溝（２４）が設けられることを特徴とする
キャリッジ案内装置。 - （６）特許請求の範囲第４項または第５項記載のキャリ
ッジ案内装置であって、案内ジブ（１２）に下側係合面
が設けられ、その下側係合面はキャリッジ（１１）の調
整可能な押圧手段（１４）が係合することを特徴とする
キャリッジ案内装置。 - （７）特許請求の範囲第６項記載のキャリッジ案内装置
であって、基体（１０）の支持体（１３）に固定されて
いる案内ジブ（１２）が前記支持体（１３）をこえて、
基体（１０）の長手方向中央平面へ向って突出し、押圧
手段（１４）は座（２２）の側面に設けられた被覆（２
０）の近くに設けられることを特徴とするキャリッジ案
内装置。 - （８）特許請求の範囲第１〜７項のいずれか１つに記載
のキャリッジ案内装置であって、座（２２）の両側面に
被覆が施され、それら２つの側面にキー傾斜が設けられ
ることを特徴とするキャリッジ案内装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3531813.9 | 1985-09-06 | ||
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