JPS6255271A - 油圧駆動車の方向修正装置 - Google Patents
油圧駆動車の方向修正装置Info
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- JPS6255271A JPS6255271A JP19477485A JP19477485A JPS6255271A JP S6255271 A JPS6255271 A JP S6255271A JP 19477485 A JP19477485 A JP 19477485A JP 19477485 A JP19477485 A JP 19477485A JP S6255271 A JPS6255271 A JP S6255271A
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- pressure
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- closed circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、可変容量油圧ポンプに閉回路により接続され
た油圧モータで走行する油圧駆動車において、その走行
方間の修正を行う油圧駆動車の方向修正装置に関する。
た油圧モータで走行する油圧駆動車において、その走行
方間の修正を行う油圧駆動車の方向修正装置に関する。
油圧モータにより走行する油圧駆動車には、例えばクロ
ーラを備えた油圧ショベルや油圧クレーン等がある。こ
のような油圧駆動車のうち、油圧ショベルを図により説
明する。
ーラを備えた油圧ショベルや油圧クレーン等がある。こ
のような油圧駆動車のうち、油圧ショベルを図により説
明する。
第４図は油圧ショベルの概略構成の側面図である。図で
、１は下部走行体、２は上部旋回体、３はシロント機構
である。フロント機構３はブーム４、アーム５およびバ
クット６により構成されている。７′は下部走行体１に
装架されたクローラ、８′は走行用の油圧モータである
。図示のクローラ７′および油圧モータ８′は右側のク
ローラおよび油圧モータであり、同じクローラ７および
油圧そ一タ８が左側にも備えられている。
、１は下部走行体、２は上部旋回体、３はシロント機構
である。フロント機構３はブーム４、アーム５およびバ
クット６により構成されている。７′は下部走行体１に
装架されたクローラ、８′は走行用の油圧モータである
。図示のクローラ７′および油圧モータ８′は右側のク
ローラおよび油圧モータであり、同じクローラ７および
油圧そ一タ８が左側にも備えられている。
第５図は左右の油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路
図である。図で、Ｌは左側の油圧モータ８の駆動回路、
Ｒは右側の油圧七−夕８′の駆動回路である。左右の駆
動回路り、Ｒは同一構成であるので、以下、右側の駆動
回路Ｒにおいて、左側の駆動回路りにおける部分と同一
部分には、同一符号にダッシュを付して説明を省略する
。１０は可変容量油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプと
いう）であり、主管路Ａ、Ｂにより油圧モータ８と接続
され、油圧閉回路を構成している。１１は走行用の操作
レバー、１２は操作レバー１１の操作に応じて油圧ポン
プ１０のおしのけ容積可変機構（例えば斜板）を駆動す
るレギュレータである。１３は主管路Ａ。
図である。図で、Ｌは左側の油圧モータ８の駆動回路、
Ｒは右側の油圧七−夕８′の駆動回路である。左右の駆
動回路り、Ｒは同一構成であるので、以下、右側の駆動
回路Ｒにおいて、左側の駆動回路りにおける部分と同一
部分には、同一符号にダッシュを付して説明を省略する
。１０は可変容量油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプと
いう）であり、主管路Ａ、Ｂにより油圧モータ８と接続
され、油圧閉回路を構成している。１１は走行用の操作
レバー、１２は操作レバー１１の操作に応じて油圧ポン
プ１０のおしのけ容積可変機構（例えば斜板）を駆動す
るレギュレータである。１３は主管路Ａ。
８間に接続されたフラッシング弁であり、低圧側の主管
路をタンクに接続する。１４はフラッシング弁ｘ３．＋
３’とタンクとの間に介在するフラッシングＩＪ ＩＪ
−フ弁である。１５は油圧閉回路に圧油を供給するチャ
ージポンプ、１６はチャージポンプ１５の吐出圧力の最
高値を親元するチャージ＋Ｊ ＩＪ−７弁である。チャ
ージリリーフ弁１６の設定圧力はフラッシングリリーフ
弁１４の設定圧力より高い値に選定されている。１７は
チャージポンプ１５の圧油を主管路Ａ、Ｂに供給するチ
ェック弁である。
路をタンクに接続する。１４はフラッシング弁ｘ３．＋
３’とタンクとの間に介在するフラッシングＩＪ ＩＪ
−フ弁である。１５は油圧閉回路に圧油を供給するチャ
ージポンプ、１６はチャージポンプ１５の吐出圧力の最
高値を親元するチャージ＋Ｊ ＩＪ−７弁である。チャ
ージリリーフ弁１６の設定圧力はフラッシングリリーフ
弁１４の設定圧力より高い値に選定されている。１７は
チャージポンプ１５の圧油を主管路Ａ、Ｂに供給するチ
ェック弁である。
次に、上記駆動回路り、Ｒの動作を説明する。
（１）油圧ショベルを平地又は坂道で直進させる場合（
油圧モータ８１８′の負荷が正であり、これらを図の矢
印方向に回転させる場合） この場合には、操作レバー１１．１１’が同じように操
作され、油圧ポンプｉｏ、ｉｏ’からは主管路Ａ、Ａ’
に圧油が供給され、油圧モータ８．８′が矢印方向に回
転する。このとき、主管路Ａ、Ａ’側の圧力が主管路Ｂ
、Ｂ’側の圧力よりも高くなるので、フラッシング弁１
３．１３’は図示の位ｆｔ ＩＩから位置１へ切換えら
れ、主管路Ｂ、Ｂ’はフラッシングリリーフ弁１４を介
してタンクに接続される。一方、チャージリリーフ弁１
６の設定圧力はフラッシングリリーフ弁１４の設定圧力
より高いので、チャージポンプ１５の圧油はチェック弁
１７．１７’を経て主管路Ｂ、Ｂ’へ供給される。した
がって、この供給された圧油の流量と等しい址の圧油が
フラッシング弁１３．１３’およびフラッシングリリー
フ弁１４ヲ介してタンクに流出し、これにより油圧閉回
路の作動油が入れ替えられる。このような状態で、油圧
ショベルの直進が継続される。
油圧モータ８１８′の負荷が正であり、これらを図の矢
印方向に回転させる場合） この場合には、操作レバー１１．１１’が同じように操
作され、油圧ポンプｉｏ、ｉｏ’からは主管路Ａ、Ａ’
に圧油が供給され、油圧モータ８．８′が矢印方向に回
転する。このとき、主管路Ａ、Ａ’側の圧力が主管路Ｂ
、Ｂ’側の圧力よりも高くなるので、フラッシング弁１
３．１３’は図示の位ｆｔ ＩＩから位置１へ切換えら
れ、主管路Ｂ、Ｂ’はフラッシングリリーフ弁１４を介
してタンクに接続される。一方、チャージリリーフ弁１
６の設定圧力はフラッシングリリーフ弁１４の設定圧力
より高いので、チャージポンプ１５の圧油はチェック弁
１７．１７’を経て主管路Ｂ、Ｂ’へ供給される。した
がって、この供給された圧油の流量と等しい址の圧油が
フラッシング弁１３．１３’およびフラッシングリリー
フ弁１４ヲ介してタンクに流出し、これにより油圧閉回
路の作動油が入れ替えられる。このような状態で、油圧
ショベルの直進が継続される。
（２）油圧ショベルに制動を加え又は降板させる場合（
油圧モータ８，８′の負荷が負となる場合）走行中の油
圧ショベルに制動を力日えるため、操作レバー１１．１
１’を中立位置方向に戻すと、油圧モータ８，８′はそ
の慣性力によりポンプ作用を行い、主管路Ａ、Ａ’の圧
油を吸入し、主管路Ｂ、Ｂ’に吐出する。このため、主
管路Ｂ、Ｂ’側が高圧となり、油圧ポンプ１０．１０’
はモータ作用を行い、エンジンブレーキ状態となって制
動が加えられる。主管路Ｂ、Ｂ’側が高圧になることに
より、フラッシング弁１３．１３′は位置Ｉから位置■
に切換えられ、主管路Ａ、Ａ’がタンクに接続され、前
記（１）と同様の動作により作動油の入替えが行われる
。降板時も同様の動作が行われる。
油圧モータ８，８′の負荷が負となる場合）走行中の油
圧ショベルに制動を力日えるため、操作レバー１１．１
１’を中立位置方向に戻すと、油圧モータ８，８′はそ
の慣性力によりポンプ作用を行い、主管路Ａ、Ａ’の圧
油を吸入し、主管路Ｂ、Ｂ’に吐出する。このため、主
管路Ｂ、Ｂ’側が高圧となり、油圧ポンプ１０．１０’
はモータ作用を行い、エンジンブレーキ状態となって制
動が加えられる。主管路Ｂ、Ｂ’側が高圧になることに
より、フラッシング弁１３．１３′は位置Ｉから位置■
に切換えられ、主管路Ａ、Ａ’がタンクに接続され、前
記（１）と同様の動作により作動油の入替えが行われる
。降板時も同様の動作が行われる。
（３）油圧ショベルを平地直進走行から曲進させる場合
今、直進走行している油圧ショベルを右方向に曲進させ
る場合を考える。この場合、今まで同一操作量とされて
いた操作レバー１１．１１’のうち操作レバー１１′の
みを中立位置方向に少し戻す。これにより油圧ポンプ１
０′から主管路Ａ′に供給される圧油の量が減少し、油
圧モータ８′の速度も減少する。
る場合を考える。この場合、今まで同一操作量とされて
いた操作レバー１１．１１’のうち操作レバー１１′の
みを中立位置方向に少し戻す。これにより油圧ポンプ１
０′から主管路Ａ′に供給される圧油の量が減少し、油
圧モータ８′の速度も減少する。
この状態において、左側の駆動回路りは上記（１）と同
一状態、右側の駆動回路Ｒは上記（２）と同一状態とな
り、右側のクローラ７′が左側のクローラ７に引きずら
れながら油圧ショベルは右方向に曲進する。左方向の曲
進もこれに準じる。
一状態、右側の駆動回路Ｒは上記（２）と同一状態とな
り、右側のクローラ７′が左側のクローラ７に引きずら
れながら油圧ショベルは右方向に曲進する。左方向の曲
進もこれに準じる。
以上、油圧ショベルの直進、曲進時の各駆動回路り、Ｒ
の動作について述べた。ところで、油圧ショベルが曲進
の状態から再度直進走行する場合について考える。右方
向曲進から直進走行に移行する場合、操作レバー１１′
は中立方向に戻された状態から操作レバー１１と同一操
作量とされ油圧ポンプ１０′の吐出量を油圧ポンプ１０
の吐出量と同一に増加させ油圧モータ８′の回転を増加
させる。このとき、主管路Ａ′の圧力は主管路Ｂ′の圧
力より高くなり、フラッシング弁１３′は位置■から位
［１へ切換えられる。
の動作について述べた。ところで、油圧ショベルが曲進
の状態から再度直進走行する場合について考える。右方
向曲進から直進走行に移行する場合、操作レバー１１′
は中立方向に戻された状態から操作レバー１１と同一操
作量とされ油圧ポンプ１０′の吐出量を油圧ポンプ１０
の吐出量と同一に増加させ油圧モータ８′の回転を増加
させる。このとき、主管路Ａ′の圧力は主管路Ｂ′の圧
力より高くなり、フラッシング弁１３′は位置■から位
［１へ切換えられる。
ところが、油圧ポンプと油圧モータの効率に差がある場
合や操作の仕方によっては、フラッシング弁１３の切換
が円滑に行われないときがある。即ち、上記の右方向曲
進から直進走行に移行する場合、フラッシング弁１３′
は位置Ｉに切換わらず、位置■に留まったままとなる。
合や操作の仕方によっては、フラッシング弁１３の切換
が円滑に行われないときがある。即ち、上記の右方向曲
進から直進走行に移行する場合、フラッシング弁１３′
は位置Ｉに切換わらず、位置■に留まったままとなる。
このため、主管路Ａ′はタンクに接続されたままとなり
、油圧ポンプ１０′から吐出される圧油は油圧モータ８
′に供給されず、フラッシング弁１３′およびフラッシ
ングリリーフ弁１４を経てタンクに流される。このため
、直進走行の操作を行ったにもかかわらず、油圧ショベ
ｖはさらに右方に曲進してしまうという事態が発生する
。このような事態は、油圧ショベルの発進直後において
もみられる現象である。
、油圧ポンプ１０′から吐出される圧油は油圧モータ８
′に供給されず、フラッシング弁１３′およびフラッシ
ングリリーフ弁１４を経てタンクに流される。このため
、直進走行の操作を行ったにもかかわらず、油圧ショベ
ｖはさらに右方に曲進してしまうという事態が発生する
。このような事態は、油圧ショベルの発進直後において
もみられる現象である。
従来、このような事態の発生を防止するため、フラッシ
ング弁１３のばねを強めに設定したり、主管路Ａ、Ａ’
間、主管路ｎ、ｓ’間を絞りを介して連通ずる手段が用
いられていた。しかしながら、フラッシング弁１３のは
ねを強める手段は必然的に限界があるため充分の効果が
得られず、又、左右の主管路間の連通には、新たに管路
を付加しなければならないという欠点があった。
ング弁１３のばねを強めに設定したり、主管路Ａ、Ａ’
間、主管路ｎ、ｓ’間を絞りを介して連通ずる手段が用
いられていた。しかしながら、フラッシング弁１３のは
ねを強める手段は必然的に限界があるため充分の効果が
得られず、又、左右の主管路間の連通には、新たに管路
を付加しなければならないという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、曲進走行
から直進走行へ移行するとき、その移行を円滑に行うこ
とができる油圧駆動車の方向修正装置を提供するにある
。
から直進走行へ移行するとき、その移行を円滑に行うこ
とができる油圧駆動車の方向修正装置を提供するにある
。
上記の目的を達成するため５本発明は、可変容量油圧ポ
ンプ、走行用の油圧モータ、およびフラッシング弁を備
えた２つの油圧閉回路を有する油圧駆動車において、各
油圧閉回路における油圧モータの両側の回路の圧力、又
は油圧モータの回転数等の油圧モータの駆動に関連する
値を検出し、操作レバー等による指示が直進であるとき
、上記検出した値に基づいて両方の油圧モータがほぼ同
じように駆動されているか否かを判定し、この判定の結
果、両方の油圧七−夕の駆動が不均鞠状態にあると判断
された場合、吐出側の圧力が低い方の油圧閉回路、又は
回転数が低い方の油圧モータが接続されている油圧閉回
路のように、少なくとも正常作動していない方の油圧閉
回路の主回路と低圧回路との接続を遮断するようにした
ことを特徴とする。
ンプ、走行用の油圧モータ、およびフラッシング弁を備
えた２つの油圧閉回路を有する油圧駆動車において、各
油圧閉回路における油圧モータの両側の回路の圧力、又
は油圧モータの回転数等の油圧モータの駆動に関連する
値を検出し、操作レバー等による指示が直進であるとき
、上記検出した値に基づいて両方の油圧モータがほぼ同
じように駆動されているか否かを判定し、この判定の結
果、両方の油圧七−夕の駆動が不均鞠状態にあると判断
された場合、吐出側の圧力が低い方の油圧閉回路、又は
回転数が低い方の油圧モータが接続されている油圧閉回
路のように、少なくとも正常作動していない方の油圧閉
回路の主回路と低圧回路との接続を遮断するようにした
ことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの
方向修正装置の系統図である。図で、第５図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。１９
．１９’は左右の走行用の操作レバーであり、その操作
方向および操作量に比例した電気信号を出力する。２０
ａ 、 ２０ ｂ 、 ２０ａ′、２０ｂ’はそれぞ
れ圧力検出器であり、主管路Ａ、Ｂ、Ａ’。
方向修正装置の系統図である。図で、第５図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。１９
．１９’は左右の走行用の操作レバーであり、その操作
方向および操作量に比例した電気信号を出力する。２０
ａ 、 ２０ ｂ 、 ２０ａ′、２０ｂ’はそれぞ
れ圧力検出器であり、主管路Ａ、Ｂ、Ａ’。
Ｂ′の圧力を検出し、それに比例した信号を出力する。
２１は操作レバー１９．１９’、圧力検出器２０ａ、２
０ｂｊ２０ ａ’、 ２０ ｂ’の信号を入力し、これ
らの信号に基づいて所定の演算、制御を失費する制御装
置である。
０ｂｊ２０ ａ’、 ２０ ｂ’の信号を入力し、これ
らの信号に基づいて所定の演算、制御を失費する制御装
置である。
２２．２２’は制御装置２１からの出力信号により操作
される電磁切換弁である。この電磁切換弁２２．２２’
はフラッシング弁１３．１３’のパイロット管路中に介
在せしめられ、通常はフラッシング弁１３．１３’の両
端のパイロット管路を導通状態としておくが、制御装置
２１からの出力信号により切換えられて当該パイロット
管路を遮断するとともにその両端のパイロット室を接続
する。
される電磁切換弁である。この電磁切換弁２２．２２’
はフラッシング弁１３．１３’のパイロット管路中に介
在せしめられ、通常はフラッシング弁１３．１３’の両
端のパイロット管路を導通状態としておくが、制御装置
２１からの出力信号により切換えられて当該パイロット
管路を遮断するとともにその両端のパイロット室を接続
する。
次に、本実施例の動作を第２図に示すフローチヤードナ
参照しながら説明する。直進走行時および曲進走行時、
制御装置２１は操作レバー１９．１９’の信号を入力し
、これに応じてレギュレータ１２．１２’を駆動する。
参照しながら説明する。直進走行時および曲進走行時、
制御装置２１は操作レバー１９．１９’の信号を入力し
、これに応じてレギュレータ１２．１２’を駆動する。
したがって、駆動回路り、Ｒの動作は前述の（］）〜（
３）の動作と全く同じ動作となる。
３）の動作と全く同じ動作となる。
次に、曲進走行から直進走行に移行する場合の動作につ
いて説明する。まず、制御装置２１は操作レバー１９．
１９’からの信号を入力し、これら操作レバー１９．１
９’が直進の範囲にあるか否か、即ち、操作レバー１９
，１ｃＪがほぼ同一の操作量にあるが否かを判断する（
手順Ｓ、）。前述の欠点は、油圧ショベルが曲進状態か
ら直進状態へ移行したときに生じるのであるから、手順
Ｓ、では油圧ショベルを直進させようとしていることを
判断する。次Ｋ、制御装置２１は圧力検出器２０ａ、
２０ｂ、 ２１Ｊａ’、 ２０ｂ’の信号を入力し、油
圧ポンプ１０．１０’の吐出側圧力と吸収側圧力とを比
較し、いずれか一方の油圧ポンプのみ、吸収側圧力より
吐出側圧力が低くなっているか否かを判断する（手順Ｓ
ｔ）。否であれば、直進が支障なく行われていると判断
されるので、電磁切換弁２２．２２’を図示の状態とす
る動作を行い（手順Ｓ、）、その後再び手順Ｓ１．Ｓ２
の処理が繰返される。もし、一方の油圧ポンプに吸収側
圧力より吐出側圧力が低い状態が現われていると判断さ
れた場合、即ち、フラッシング弁が円滑に切換わらず、
油圧ポンプの圧油がフラッシング弁を介してタンクに流
れている場合には、吸収側圧力より吐出側圧力が低くな
っている方の油圧閉回路の電磁切換弁を切換える。これ
により、フラッシング弁の両端パイロット室どうしが接
続され、フラッシング弁は位置■から中立位置■に強制
的に切換えられる。このため、それまでフラッシング弁
を介してタンク（低圧回路）に接続されていた油圧ポン
プの吐出側（高圧回路）は、タンクとの接続が断たれる
ことになり、当該油圧ポンプの圧油は油圧モータに供給
される。この制御により、当該吐出側の圧力は上昇して
くる。
いて説明する。まず、制御装置２１は操作レバー１９．
１９’からの信号を入力し、これら操作レバー１９．１
９’が直進の範囲にあるか否か、即ち、操作レバー１９
，１ｃＪがほぼ同一の操作量にあるが否かを判断する（
手順Ｓ、）。前述の欠点は、油圧ショベルが曲進状態か
ら直進状態へ移行したときに生じるのであるから、手順
Ｓ、では油圧ショベルを直進させようとしていることを
判断する。次Ｋ、制御装置２１は圧力検出器２０ａ、
２０ｂ、 ２１Ｊａ’、 ２０ｂ’の信号を入力し、油
圧ポンプ１０．１０’の吐出側圧力と吸収側圧力とを比
較し、いずれか一方の油圧ポンプのみ、吸収側圧力より
吐出側圧力が低くなっているか否かを判断する（手順Ｓ
ｔ）。否であれば、直進が支障なく行われていると判断
されるので、電磁切換弁２２．２２’を図示の状態とす
る動作を行い（手順Ｓ、）、その後再び手順Ｓ１．Ｓ２
の処理が繰返される。もし、一方の油圧ポンプに吸収側
圧力より吐出側圧力が低い状態が現われていると判断さ
れた場合、即ち、フラッシング弁が円滑に切換わらず、
油圧ポンプの圧油がフラッシング弁を介してタンクに流
れている場合には、吸収側圧力より吐出側圧力が低くな
っている方の油圧閉回路の電磁切換弁を切換える。これ
により、フラッシング弁の両端パイロット室どうしが接
続され、フラッシング弁は位置■から中立位置■に強制
的に切換えられる。このため、それまでフラッシング弁
を介してタンク（低圧回路）に接続されていた油圧ポン
プの吐出側（高圧回路）は、タンクとの接続が断たれる
ことになり、当該油圧ポンプの圧油は油圧モータに供給
される。この制御により、当該吐出側の圧力は上昇して
くる。
ここで、制御装置２１は当該吐出側圧力と吸収側圧力と
を比較し、吐出側圧力が吸収側圧力以上になったか否か
を判断する（手順Ｓ４）。否であれば、再び手順８１〜
Ｓ、の処理を繰返す。やがて、手順Ｓ４で吐出側圧力が
吸収側圧力以上になったと判断されたとき、制御装置２
１は電磁切換弁を元に戻し、フラッシング弁のパイロッ
ト管路を導通させ、フラッシング弁を正常動作可能な状
態とする（手順Ｓｓ）。以後、油圧ショベルは操作レバ
ー１９．１９′の操作量に応じた速度で直進走行し、又
、フラッシング弁は位置Ｉに切換えられる。 □ このように、本実施例では、曲進から直進走行への移行
時、油圧閉回路の一方が正常に作動していない場合はこ
れを検出し、正常に作動していない方の油圧閉回路のフ
ラッシング弁を強制的に中立位減滅して一旦高圧回路と
低圧回路とを遮断してその油圧閉回路の作動を正常に復
せしめるようにしたので、別途配管を設けることなく、
曲進から直進走行への移行を円滑に行うことができる。
を比較し、吐出側圧力が吸収側圧力以上になったか否か
を判断する（手順Ｓ４）。否であれば、再び手順８１〜
Ｓ、の処理を繰返す。やがて、手順Ｓ４で吐出側圧力が
吸収側圧力以上になったと判断されたとき、制御装置２
１は電磁切換弁を元に戻し、フラッシング弁のパイロッ
ト管路を導通させ、フラッシング弁を正常動作可能な状
態とする（手順Ｓｓ）。以後、油圧ショベルは操作レバ
ー１９．１９′の操作量に応じた速度で直進走行し、又
、フラッシング弁は位置Ｉに切換えられる。 □ このように、本実施例では、曲進から直進走行への移行
時、油圧閉回路の一方が正常に作動していない場合はこ
れを検出し、正常に作動していない方の油圧閉回路のフ
ラッシング弁を強制的に中立位減滅して一旦高圧回路と
低圧回路とを遮断してその油圧閉回路の作動を正常に復
せしめるようにしたので、別途配管を設けることなく、
曲進から直進走行への移行を円滑に行うことができる。
第３図は本発明の第２の実施例に係る油圧ショベルの方
向修正装置の系統図である。図で、第１図に示す部分と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。２３．
２３’はそれぞれ油圧モータ８゜８′の回転数を検出す
る回転数検出器である。本実施例が第１の実施例と異る
のは、第１の実施例が、油圧ショベルの曲進から直進へ
の移行時、一方側の油圧回路の正常でない動作を検出す
るのに２つの圧力検出器を用いたのに対して、本実施例
は１つの回転数検出器を用いた点のみであり、その他の
点は同じである。
向修正装置の系統図である。図で、第１図に示す部分と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。２３．
２３’はそれぞれ油圧モータ８゜８′の回転数を検出す
る回転数検出器である。本実施例が第１の実施例と異る
のは、第１の実施例が、油圧ショベルの曲進から直進へ
の移行時、一方側の油圧回路の正常でない動作を検出す
るのに２つの圧力検出器を用いたのに対して、本実施例
は１つの回転数検出器を用いた点のみであり、その他の
点は同じである。
油圧ショベルの曲進から直進走行への移行時、フラッシ
ング弁が切換わらず、このため、油圧ポンプからの圧油
が油圧モータに供給されないと、当該油圧モータの回転
数は低下する。本実施例ではこの現象を利用して油圧閉
回路の正常でない動作を検出するものである。制御装置
２１では、回転数検出器２３．２３’の検出信号をとり
込み、これらを比較することにより、さきの実施例で示
した手順Ｓ２の判断を行う。又、手順Ｓ４の判断は、回
転数の低い側の回転数が上昇したか否かを判断の基準と
する。制御装置２１の他の動作は同じである。本実施例
も第１の実施例と同じ効果を奏する。
ング弁が切換わらず、このため、油圧ポンプからの圧油
が油圧モータに供給されないと、当該油圧モータの回転
数は低下する。本実施例ではこの現象を利用して油圧閉
回路の正常でない動作を検出するものである。制御装置
２１では、回転数検出器２３．２３’の検出信号をとり
込み、これらを比較することにより、さきの実施例で示
した手順Ｓ２の判断を行う。又、手順Ｓ４の判断は、回
転数の低い側の回転数が上昇したか否かを判断の基準と
する。制御装置２１の他の動作は同じである。本実施例
も第１の実施例と同じ効果を奏する。
なお、以上の説明では、γ出土駆動車として油圧ショベ
ルを例示して説明したが、油圧ショベルに限ることはな
く、他の油圧駆動車にも適用可能であるのは当然である
。又、上記実施例の説明では、電磁切換弁によりフラッ
シング弁を強制的に中立位置に復帰させる例について説
明したが、これに限ることはなく、フラッシング弁に接
続される主回路からの管路を遮断するようにしてもよい
のは当然である。さらに、高圧回路と低圧回路との遮断
は一方の油圧閉回路のみで実施せず、両方の油圧閉回路
で行うようにしてもよい。
ルを例示して説明したが、油圧ショベルに限ることはな
く、他の油圧駆動車にも適用可能であるのは当然である
。又、上記実施例の説明では、電磁切換弁によりフラッ
シング弁を強制的に中立位置に復帰させる例について説
明したが、これに限ることはなく、フラッシング弁に接
続される主回路からの管路を遮断するようにしてもよい
のは当然である。さらに、高圧回路と低圧回路との遮断
は一方の油圧閉回路のみで実施せず、両方の油圧閉回路
で行うようにしてもよい。
以上述べたように、本発明では、油圧駆動車の曲進から
直進走行への移行時、油圧閉回路の一方が正常に作動し
ていない場合はこれを検出し、その油圧閉回路又は両方
の油圧閉回路の主回路と低圧回路とを遮断するようにし
たので、別途配管を設けることなく、曲進から直進走行
への移行を円滑に行うことができる。
直進走行への移行時、油圧閉回路の一方が正常に作動し
ていない場合はこれを検出し、その油圧閉回路又は両方
の油圧閉回路の主回路と低圧回路とを遮断するようにし
たので、別途配管を設けることなく、曲進から直進走行
への移行を円滑に行うことができる。
第１図は本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの方
向修正装置の系統図、第２図は第１図に示す装置の動作
を説明するフローチャート、第３図は本発明の第２の実
施例に係る油圧ショベルの方向修正装置の系統図、第４
図は油圧ショベルの概略構成の側面図、第５図は第４図
に示す油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路図である
。 ８．８′・・・・・・油圧モータ、１０．１０′曲・・
油圧ポンプ、１２．１２’・・・・・・レギュレータ、
１３．１３’・・・・・・フラッシング弁、１９．１
９′・・・・・・操作レバー、２０ ａ 、 ２０ ｂ
、 ２０ ａ’、 ２０ｂ’・・・・・・圧力検出器
、２１・・・・・・制御装置、２２．２２’・・・・・
・電磁切換弁、２３．２３’・・・・・・回転数検出器
！［２図
向修正装置の系統図、第２図は第１図に示す装置の動作
を説明するフローチャート、第３図は本発明の第２の実
施例に係る油圧ショベルの方向修正装置の系統図、第４
図は油圧ショベルの概略構成の側面図、第５図は第４図
に示す油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路図である
。 ８．８′・・・・・・油圧モータ、１０．１０′曲・・
油圧ポンプ、１２．１２’・・・・・・レギュレータ、
１３．１３’・・・・・・フラッシング弁、１９．１
９′・・・・・・操作レバー、２０ ａ 、 ２０ ｂ
、 ２０ ａ’、 ２０ｂ’・・・・・・圧力検出器
、２１・・・・・・制御装置、２２．２２’・・・・・
・電磁切換弁、２３．２３’・・・・・・回転数検出器
！［２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞれ、可変容量油圧ポンプ、この可変容量油圧
ポンプにより駆動される走行用の油圧モータおよびフラ
ッシング弁を有する第１の油圧閉回路および第２の油圧
閉回路を備えた油圧駆動車において、前記各油圧モータ
の駆動に関連する値を検出する各検出手段と、前記油圧
駆動車の走行指示装置が直進を指示したとき前記各検出
手段により検出された値に基づいて前記各油圧モータの
駆動の均衡状態を判定する判定手段と、この判定手段に
より前記各油圧モータの駆動が均衡状態にないと判断さ
れたとき少なくとも正常に作動していない側の油圧閉回
路の主回路と低圧回路との接続を遮断する遮断手段とを
設けたことを特徴とする油圧駆動車の方向修正装置 ２、特許請求の範囲第１項において、前記検出手段は、
前記第１の油圧閉回路および第２の油圧閉回路における
両側の回路の回路圧力をそれぞれ検出する圧力検出器で
あることを特徴とする油圧駆動車の方向修正装置 ３、特許請求の範囲第１項において、前記検出手段は、
前記各油圧モータの回転数を検出する回転数検出器であ
ることを特徴とする油圧駆動車の方向修正装置 ４、特許請求の範囲第１項において、前記遮断手段は、
前記フラッシング弁を中立位置に復帰せしめるフラッシ
ング弁復帰手段であることを特徴とする油圧駆動車の方
向修正装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477485A JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477485A JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255271A true JPS6255271A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH06104460B2 JPH06104460B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=16330022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19477485A Expired - Lifetime JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104460B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5282363A (en) * | 1990-12-31 | 1994-02-01 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Hydraulic circuit for running a crawler vehicle |
| US5590730A (en) * | 1994-11-04 | 1997-01-07 | Samsung Heavy Industry Co., Ltd. | Straight travelling apparatus for construction vehicles |
| WO1998027287A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | O & K Mining Gmbh | Hydraulikschaltung für einen hydraulikbagger |
| EP1241076A2 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-18 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Traveling control device |
| EP1443220A1 (de) * | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulischer Kreislauf und Spülvorrichtung |
| EP1445517A1 (de) * | 2003-02-07 | 2004-08-11 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19477485A patent/JPH06104460B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5282363A (en) * | 1990-12-31 | 1994-02-01 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Hydraulic circuit for running a crawler vehicle |
| US5590730A (en) * | 1994-11-04 | 1997-01-07 | Samsung Heavy Industry Co., Ltd. | Straight travelling apparatus for construction vehicles |
| WO1998027287A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | O & K Mining Gmbh | Hydraulikschaltung für einen hydraulikbagger |
| US6996979B1 (en) | 1996-12-19 | 2006-02-14 | Terex / O&K Gmbh | Hydraulic circuit for a hydraulic excavator |
| EP1241076A2 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-18 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Traveling control device |
| EP1241076A3 (en) * | 2001-03-15 | 2003-07-23 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Traveling control device |
| US6688102B2 (en) | 2001-03-15 | 2004-02-10 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Traveling control device |
| EP1443220A1 (de) * | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulischer Kreislauf und Spülvorrichtung |
| EP1445517A1 (de) * | 2003-02-07 | 2004-08-11 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104460B2 (ja) | 1994-12-21 |
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