JPS6255258A

JPS6255258A - リニアドライブユニツト

Info

Publication number: JPS6255258A
Application number: JP61144696A
Authority: JP
Inventors: スタンリー　ケイ　グテクンスト; ラッセル　エイチ　シェイル; バリー　エル　ジーゲンフス
Original assignee: Heico Inc
Current assignee: Heico Companies LLC
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1987-03-10
Also published as: GB2176569B; GB8614415D0; FR2583732A1; GB2176569A; FR2583732B1; US4648325A; DE3620290A1; BE904962A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行路の両端近くでの加減速が制御され、走
行方向を定めると共にインチング制御するよう作動速度
を変えるための遠隔制御自在な手段を備えた動力被動式
往復動自在なキャリッジを有するリニアドライブユニッ
トに関する。このリニアドライブユニットは、制御され
た往復運動を必要とする部材、例えばホイストに運動を
与えるための特別の用途を有する。

キャリッジの走行路の長手方向に沿って延長する回転自
在なドライブチューブにより駆動されるキャリッジまた
はトラックを設けることは従来技術である。このキャリ
ッジは少なくとも一つのドライブホイールを有し、この
ドライブホイールはドライブチューブによりドライブホ
イールが回転すると、キャリッジのリニア（直線）運動
を生じさせるようドライブチューブに対して角度が変わ
　ｉることができる。権利消滅した米国特許第３、３５
６．０４０号は軌道に沿って移動自在なトラックが回転
自在なドライブチューブと係合可能な角度調節自在なド
ライブホイールを担持するコンベアシステムを開示して
いる。

これまで何年にわたって、カムとカムフォロアとの協働
によりキャリッジまたはトラックの走行速度を可変にす
るための改良および変更がなされてきた。キャリッジに
取付けられたカムフォロアとカムとの係合がドライブチ
ューブに対するドライブホイールの角度を変え、その結
果速度を変えるようキャリッジの走行路に沿う特定位置
にカムが位置している。この目的のための構造体は１９
８４年４月１０日に出願された係属中の米国特許出願箱
５９８，８４７号（発明者ゲートクンスト（Ｇｕｔｏｋ
ｕｎｓｔ）外）に示されている。前記出願は本願出願人
に譲渡されている。前記出願に開示されたキャリアシス
テムは走行路の両端近くでキャリアの加減速を制御する
もので、中立非駆動位置の一方の側の位置から他方の側
の位置までドライブホイールと係合するドライブチュー
ブの角度を変えることによりキャリッジの走行方向を変
えるための手段を有する。この方向変更は、走行路の一
端に設けられたモータにより行なわれ、従ってモータは
キャリッジが走行路の一端にあるときこの結果を得るよ
うに作動できるにすぎない。

従来技術で公知のシステムで、走行路の両端での加減速
を制御し、走行方向がリニアドライブユニットのキャリ
ッジに取付けられた遠隔操作されるモータにより制御さ
れる走行路内で往復動自在なリニアドライブユニットを
具現化しているものはない。更に従来公知のシステムで
、キャリッジが通常の走行速度よりも遅い速度で移動で
きるインチング制御をする遠隔操作自在な選択的な制御
手段を有しているものはない。

本発明の第１の特徴は、回転自在なドライブチューブか
ら運動を生じさせ、大きな荷重を移動できる往復動自在
なキャリッジを有するリニアドライブユニットを提供す
ることにある。より詳細には、このリニアドライブユニ
ットはキャリッジを作動させるときドライブチューブと
ドライブホイールとの間のスリップを最小にするようド
ライブホイールがかなりの力でドライブチューブに係合
できるようドライブチューブの両端に係合する一つ以上
の対の離間したドライブホイールを有し、上記力はキャ
リッジ内に自蔵される。

ホイストまたは他のトラック取付搬送機素は、これに与
えられた動力による往復運動ができる。

一般にこのような運動は、モータおよびギア駆動装置に
よって行なわれ、モータは電気式または液圧式であり、
往復動できるよう反転自在である。

このタイプの駆動は、移動中の荷重の加減速を適当に制
御することを必要とし、モータの始動、停止および反転
を必要とする。これにより駆動装置が高価なものとなり
、液圧回路を用いた場合、漏れが生じ得るが、このよう
な漏れがホイストにより移動される物体より上方で生じ
るとき問題は深刻である。

本発明を具現化したリニアドライブユニットは往復動自
在なキャリッジに取付けられたドライブホイールにより
一回転方向に定速回転できる回転自在なドライブチュー
ブから駆動を得るという公知のドライブシステムの利点
を活かしている。このドライブホイールは、ホイールが
ドライブチューブの長手方向に対し横断する平面にある
中立の非駆動位置のいずれかの側の所定位置に位置でき
る。このリニアドライブユニットは、キャリッジの走行
方向を定めるドライブホイールの位置を遠隔制御できる
ようキャリッジに取付けられたエアーモータによりドラ
イブチューブに対するドライブホイールの角度を制御さ
せている。モータ用圧縮空気源は、通常工場で使用でき
、液圧動力源を設ける必要はない。

本発明のリニアドライブユニットは、少なくとも一対の
対向するドライブホイールの角度を均一に変化させるこ
とにより往復走行路の両端でのキャリッジの加減速を制
御する構造体を更に有し、キャリッジの走行速度を通常
の走行速度よりも遅くするよう遠隔地から作動できる選
択的に作動可能なインチング制御手段も有する。

本発明の目的は従来システムよりも安価でかつ信頬性が
あり、従来公知のシステムのコストおよび信顧性に影響
する制御装置が不要であるホイスＩｔ）トまたは他の搬送装置を動力移動する先の小節に記載の
リニアドライブユニットを提供することにある。

本発明の更に別の目的は、往復動自在なキャリッジに移
動自在に取付けられた一対以上のドライブホイールを有
し、これらドライブホイールは各対のドライブホイール
がドライブチューブの両側に係合し、ドライブホイール
とドライブチューブとの間のすべての圧縮力がドライブ
ユニットのキャリッジ内に自蔵されるよう配置されてお
り、このためかなりの量のトルクがドライブチューブか
らドライブチューブを通してキャリッジへ伝えられ、キ
ャリッジに接続またはキャリッジに支持された大荷重の
往復運動を生じさせるリニアドライブユニットを提供す
ることにある。

本発明の別の目的は、細長い回転自在なドライブ部材と
、前記ドライブ部材の長手方向に移動自在なキャリッジ
と、ドライブ部材によりドライブホイールに与えられた
回転力がキャリッジへリニア運動を与えることができる
よう配置された前記ドライブ部材に係合可能な、前記キ
ャリッジに設けられたドライブホイールと、前記ドライ
ブホイールがドライブ部材の長手方向に垂直な平面に位
置するよう中立位置のいずれかの側の位置まで移動でき
るよう前記ドライブホイールを取付けるための手段と、
前記ドライブホイールを前記位置のいずれか一つの位置
まで移動するよう前記キャリッジに設けられた遠隔操作
可能なモータとを有するリニアドライブユニットを提供
することにある。

本発明の更に別の目的は、細長い回転自在なドライブチ
ューブと、前記ドライブチューブの長手方向の走行路内
で移動できる往復動自在なキャリッジと、複数の対の離
間した対向するドライブホイールを含み、一対のドライ
ブホイールはこのホイールと駆動係合し、ドライブホイ
ールの間に位置するドライブチューブを有し、ドライブ
チューブに横方向の平面に位置する位置のいずれかの側
でドライブチューブに対して種々の角度に傾けるようド
ライブホイールを取付ける手段を含み、各対のドライブ
ホイールは等しくかつ逆の傾きを有　ｑし、前記キャリッジの走行方向を制御するよう前記ドラ
イブホイールの前記傾きを制御するための手段とを有す
るリニアドライブユニットを提供することにある。

本発明の更に別の目的は、往復動自在なキャリッジと、
キャリッジの所望の走行路にほぼ等しい長さを有する細
長い回転自在なドライブチューブと、キャリ・ソジ」二
に設けられ、ドライブチューブ゛と係合可能な少なくと
も一つのドライブホイールと、中立の非駆動位置のいず
れかの側の位置までドライブホイールを移動できる前記
ドライブホイール用枢動マウントと、キャリッジの走行
路の一端近くでのキャリッジの一方向への移動時の減速
およびキャリッジの他方向への移動時の加速を制御する
ようキャリッジの走行路の各端部に隣接する一対のカム
と、前記カムと協働するようドライブホイール枢着マウ
ントと連動する一対のカムフォロアと、前記キャリッジ
に設けられたモータと、前記モータをドライブホイール
枢着マウントに接続し、カムに抗してカムフォロアを屈
曲自在に押圧する手段と、カムフォロアがドライブホイ
ール枢着マウントの移動を制限するようカム上にないと
き、カムフォロアの移動を制限するための手段と、キャ
リッジのためインチング速度を発生するようドライブホ
イール枢着マウントの移動を更に制限するよう選択的に
作動できる手段とから成るリニアドライブユニットを提
供することにある。好ましい実施態様の説明第１図には一般にリニアドライブユニットが示されてい
る。このユニットは一般に番号１０で表示されているキ
ャリッジを含み、キャリッジは走行路に沿って往復動自
在であり、一般に番号１２で表示されている回転自在な
ドライブチューブの長手方向に沿って延長する。番号１
４で表示されているプレート構造体からはリニアドライ
ブユニット部分が支持されており、プレート構造体はオ
ーバヘッドポート１５に固定されている。キャリッジ１
０は、トロリー１６を有する走行ホイストと連動し、ト
ロリー１６はその両側にホイール１７を備え、これらホ
イールは、一対の支持トラＺ　υ ツク（図にはそのうちの一つを番号１８で示す）に沿っ
て回転し、このためキャリッジ１０は、第１図中に実線
で示す位置と破線で示す位置の間をホイストと共に移動
できる。リニアドライブユニットはホイストと連動する
ようになっているが、このユニットは往復走行路を必要
とする移動自在な部材用の搬送機またはドライブ機構と
しても利用できることが明らかとなろう。

キャリッジの走行路は、かなりの長さにでき、走行路の
長さは回転自在なドライブチューブ１２の長さによって
決定される。第１図には比較的短い長さのドライブチュ
ーブが示されているが、第１図のチューブの中央に別の
ドライブチューブを追加し、全長を長くすることができ
る。

ドライブチューブ１２は、いずれの図にも示されており
、隣接端が相互接続された端部間チューブ状部材から成
り、隣接端の間で駆動力を剛性的に伝えることができ、
吊り下げベアリングによって回転自在に支持されている
。これらベアリングは一対の端部ベアリング２０および
２１および中心ベアリング２２および２３を含み、回転
自在なドライブチューブ１２は、モータおよびギアボ・
ノクス２６によって均一な回転速度で駆動され、ギアボ
ックス２６はカプラー２８によってドライブチューブの
端から延長するシャフト２７に接続している。

リニアドライブユニットのキャリッジ１０はドライブチ
ューブの回転をキャリッジの直線（リニア）運動に変換
する手段によってドライブチューブ１２の長手方向に移
動せしめられる。この変換手段はドライブホイールを含
み、このホイールはキャリッジに移動自在に取付けられ
、ドライブチューブ１２と係合自在であり、種々の角度
位置に位置決めでき、このためドライブホイールはドラ
イブチューブに係合してドライブホイールが回転すると
・キャリッジのリニア運動が生じる。

特にキャリッジは複数の対のドライブホイールを有し、
一対のドライブホイールはドライブチューブの両側に係
合する。第２〜６図には第１の対のドライブホイール３
０および３１が示されており、特に第４図にはドライブ
チューブ１２に対する対向関係が示されている。リニア
ドライブユニットは第２図および第３図に示すように第
１の対のドライブホイール３０および３１の左側に第２
の対のドライブホイールも有する。これら第２の対のホ
イールば３２および３３で表示されている。

キャリッジ１０は、それぞれのドライブホイール３０〜
３３用のドライブホイールマウント３０ａ〜３３１）を
枢着する一対の長手方向延長側部プレート３４および３
５を備えたフレームを有する。

ドライブホイールマウントの各々は、同じ構造であり、
ドライブホイールマウント３０ａを側部部材３４に枢着
するボルトによりキャリッジフレームの側部部材に枢着
されたマウントベース３５を含む。当業者には公知のよ
うにドライブホイールマウントの各々は、強力なスプリ
ングを含み、スプリングはドライブホイールをドライブ
チューブ１２へ向けて屈曲自在に押圧する。

ドライブホイールは、対向した対になっているので、ド
ライブチューブにかなりの圧力で係合でき、ドライブチ
ューブに対するドライブホイールのスリップを防止でき
、その結果かなりのトルクがキャリッジへ伝えられる。

この結果、キャリッジには、力が自蔵され、ドライブチ
ューブに対するドライブホイールの圧力をキャリッジの
外部の構造体に作用させる必要はない。特定の用途で使
用されるドライブホイールの対の数は、キャリッジのフ
レームの長さによって容易に変えることができ、対の数
はリニアドライブユニットによって搬送される荷重に応
じて決定する。

ドライブホイール３０〜３３の各々は当業者に知られた
ように作動し、ドライブチューブの長手方向に対して横
断する平面内にドライブホイールがある第２図に示す中
立の非駆動位置の間にて中立位置の両側にある作動位置
まで移動できる。第５図および第６図に示す、第１ドラ
イブホイール３０および３１に関すると、ドライブホイ
ールは中立位置の一方の側に２つの位置を有する。キャ
リッジ１０用の走行速度が最大速度となると、ドライブ
ホイールは中立位置に対して最大の角度になるが、この
位置は第５図に示されている。中立位置に対するドライ
ブホイールの角度が小さく（第６図にこの位置の一つを
示す）なると、キャリッジの走行速度はおそくなる。

リニアドライブユニットは、第５図および第６図に示す
位置から中立点の両側にある位置のドライブホイールの
角度を含む、ドライブホイールの角度を制御するための
いくつかの異なる手段を有し、ドライブチューブのドラ
イブホイール３０と同じ側にある第２対のうちのドライ
ブホイールのすべて、例えばドライブホイール３２はド
ライブホイール３０と同じ角度となり、これに対応して
ドライブチューブのドライブホイール３１と同じ側にあ
る第２対のドライブホイールはドライブホイール３１と
同じ角度となる。

ドライブホイール位置決め手段によりドライブホイール
の角度の同一性が得られるが、この位置決め手段は、キ
ャリッジフレームのベースプレート４１の上方に位置し
、枢着ビン４２によって取付けられた枢着部材４０を含
み、）■着部材はこの部材は中心に位置する枢軸のまわ
りを枢動できる。

枢着部材４０の両端には、一対の制御リンク４４および
４５が枢着されており、接続部４６および４７（第４図
）を枢動するよう延長しており、接続部４６および４７
は制御リンクをそれぞれのプレート４８および４９に枢
着し、プレート４８および４９はマウントプレート５０
および５１に固定され、ドライブホイールマウント３０
ａおよび３１ａの一部を形成している。枢着部材４０の
枢軸まわりの枢動により、第５図および第６図から明ら
かなようなドライブホイール３０および３１の等しくか
つ逆方向の回転角運動が生じる。

第１の対のドライブホイール３０に与えられた運動は、
端部の一方がプレート４８に枢着され、プレート４８に
類似する部材５５に枢着されかつドライブホイール３２
のマウントのプレート５６に接続されたリンクを含む、
第１の組のリンクによりドライブチューブ１２の同じ側
にある第２対のドライブホイール３２にも伝えられる。

枢着接続部５７は、次のドライブホイールまで延長する
リンク５８に対して設けられている。同様にして、第１
ドライブホイール３１と連動する一組のリンクは、リン
ク５９およびリンク６０によりドライブチューブ１２の
同じ側にある第２対のドライブホイールに等しい角運動
を与える。リンク５９はリンク５４に類イ以し、ドライ
フ゛ホイール３３用のマウント３３ａまで延長し、リン
ク６０はドライブホイール３３からドライブチューブの
同じ側にある別のドライブチューブマウントまで延長す
る。

ドライブホイールマウントの角度をセットすることによ
りキャリッジ１０の駆動力を発生するための手段は、更
にモータ、特に複動式エアーモータ６２を含む。第２図
から明らかなようにこのモータ６２はシリンダ６３を有
し、シリンダからモータロッド６４が延長し、ロッドは
枢着点６５にて枢着部材４０に枢着されている。ロッド
が伸長すると枢着部材は一方向に移動し、一方ロッドが
収縮すると、枢着部材は逆方向に移動する。枢着部材４
０の枢動の限界点は、説明すべき一対の調節自在なロッ
キングカラー６６および６７によって制御される。エア
ーモータのストロークはロッキングカラー６６および６
７により正確に制御する必要はない。モータはモータシ
リンダへのエアーの導入に応じて枢動部材を２つの回転
方向のいづれかに押圧できるようモータシリンダ６３の
両端に一対のエアーラインを設けるという条件だけで遠
隔地より作動できる。

ドライブホイールの角度を定める正の力がないとき、ド
ライブホイールは第２．３図に示される中立の非駆動位
置に位置される。この位置は第２図中の枢動部材の位置
であり、枢動部材４０は、一対の長手方向に移動自在な
制御ロッド７０および７１によりこの位置まで押圧され
、これら制御ロッドは制御ロッド７０用の離間したベア
リング７２および７３および制御ロッド７１用の離間し
たベアリング７４および７５によりキャリッジのフレー
ムに移動自在に取付けられている。制御ロッドの各々は
、調節自在なカラー７６をそれぞれ有し、これらカラー
はロッドに嵌合され、それぞれの圧縮スプリング７９お
よび８０によりフレームプレート７８と当接するよう押
圧されており、上記スプリングは調節自在な部材７６お
よび７７とフレームに固定されたベアリング７３および
７５との間で延長している。制御ロッドと連動するスプ
リングは、第２図に示す位置まで制御ロッドを抑圧する
よう働き、それぞれの制御ロッド７０および７１の両端
は、枢着部材４０上のそれぞれのバンパーローラ８１お
よび８２と協働する。

このため、エアーがなくなったり、または停電が生じて
も中立位置が保証される。枢着部材４０が第２図に示す
位置に対して所定角にあり、枢着部材から全ての拘束力
が除去されると、ドライブホイールを中立の非駆動位置
に位置させるよう、示された位置まで枢着部材を戻すよ
う制御ロッドが機能する。調節自在なカラー７６および
７７は制御ロッドが第２図に示される位置から左に移動
するのを阻止する。

上記ロッキングカラー６６および６７は、制御ロッド７
０および７１にそれぞれ調節自在に取付けられている。

モーター６２が作動すると、ドライブホイールは第５図
に示されるように最大ドライブ角度まで移動され、この
ときロッキングカラー６６および６７の一方または他方
は、エアーリング７２または７４の一方に当接し、枢動
部材４０の枢動を制限する。リニアドライブユニットを
より遅いキャリッジ速度で作動させたいとき、制御ロッ
ド７０および７１を含むインチング制御手段を作動でき
る。このインチング制御手段は、特にホイスト走行路に
沿って装置を据え付けるときに有効な低速を発生する。

上記据え付は装置はホイストの移動に合わせて移動しな
ければならない。

第２．３．５および６図に示すように、制御ロッド７０
および７１は、フレームエンドプレート８７内の開口８
５および８６を貫通でき、ドライブホイールが最大ドラ
イブ角度にあるとき、制御ロッドの一つは第５図中の制
御ロッドかられかるように、開口から主要距離だけ延長
する。ドライブ速度を遅くしたいときは制御ロッドの一
方または他方を第５図に示す位置まで完全に伸長するの
を防止するよう阻止される。第６図にこの阻止位置が示
されている。制御ロッドの移動度は、キャリッジ１０を
横方向に延長する横方向にシフト可能なプレート９０に
よって制御される。プレート９０は、ソレノイド作動式
バルブにより第２図および第５図に示される非作動位置
と第６図に示される作動位置との間でシフト自在であり
、ソレノイド作動式バルブは接続部材９３によりプレー
ト９０に接続されたロッド９２を位置決めする。プレー
トの垂直フランジには制御ロッドを受けるような寸法の
一対の開口が設けられており、これら開口は９４および
９５として表示されている。

インチング制御を作動させないとき、少なくとも１つの
制御ロッドの端部が、開口を通って伸長できるよう、開
口９４および９５は制御ロッド７０および７１と整合す
る。インチング制御を行ないたいときはエアーモーター
９１を作動し、プレート９０を横にシフトして開口９４
および９５が制御ロッドと不整合となるようにし、これ
により第６図に示すように制御ロッドの移動を制限する
。インチング制御速度はフレームエンドプレート８７か
らのプレート９０の距離を決定すれば変えることができ
、この速度は両者の間に配置され、フレームエンドプレ
ート８７内の開口８５および８６と整合する開口を有す
るスペーサプレート９７の厚みに応じて変えることがで
きる。このスペーサプレート９７は一対の拡大ヘッド部
材１００を取り付ける。第２図にはこのヘッド部材のう
ちの１つが示されており、これらヘッド部材はプレート
９０の垂直フランジ内のスロットと協働してキャリッジ
１０に対しプレート９０を移動自在に案内する。

リニアドライブユニットは、ドライブチューブ１２に沿
う往復走行路を有し、走行方向の春化はエアーモーター
６２の遠隔制御によって達成される。

更に、リニアドライブユニットは走行路の各端部に隣接
するキャリッジ１０の加速および減速を制御するための
手段を有する。第１図を参照すると、ドライブチューブ
１２の一端に隣接する減速カム１１０およびキャリッジ
走行路の一端に隣接する加速カム１１１および走行路の
他端に隣接する減速カム１１４および加速カム１１５が
示されている。特に第４図には減速カム１１０および加
速カム１１１が示されており、走行路の長手方向の位置
は、プレート構造体１４内の長手方向に離間した一連の
開口にカム用のネジ切りされたマウント部材を取り付け
ることにより調節できる。マウント部材は１１４および
１１５として示されており、カムからプレート構造体１
４内の開口を通って上方に延長しており、ネジ切りされ
たナツト１１６を有する。カムの長さ方向に沿って別の
マウント部材が設けられている。カムは一対のカムフォ
ロア１２０と協働する。カムフォロアはマウントプレー
１−５０に固定された一対のアーム１２２および１２３
に対し、横方向に離間するようホイールマウントプレー
ト５０から支持されている。

特に第３図を参照すると、減速カム１１０は、大きな傾
きの部分１１０ｂが続く徐々に下方を向いた傾斜を備え
たリード・イン部分１１０ａと−般に水平の部分１１０
ｃを有する。リニアドライブユニットのキャリッジ１ｏ
が左から右へ移動するとき、モータ６２のロッド６２は
第２図に示すように反時計回わり方向に枢着部材４ｏを
枢動するようすでに伸長している。リンク４４にががる
引張り力は、カムフォロア１２０がドライブチューブ１
２より上方にかなり離間して位置する位置までドライブ
ホイールマウント３ｏａを枢動させる。キャリッジが走
行路の端に接近する際、カムフォロア１２０は減速カム
１１０上に進入し、第１ドライブホイール３ｏが実質的
に中立の非駆動位置に位置するまでカムの部分に沿って
漸次移動する。第１ドライブホイール３１は枢動部材４
゜を介し、小さな角度となるように移動され、ドライブ
チューブの両側にある他のドライブホイールは、第１お
よび第２組の接続リンクを介して対応した小さな角度と
なるまで移動される。これらドライブホイールは、第３
図に示すようキャリッジを右側へ押圧する一定の小さな
カを発生するよう小さな角度を維持する。

モータ６２の作動が反転すると、モータのロッド６４は
収縮し、枢着部材４０を反時計回わり方向に枢動し、こ
のため第１ドライブホイールは中立の非駆動位置の両側
へ移動され、加速カム１１１は、カムフォロア１２１が
第５図に示される位置まで上方に移動する防止しかつ第
３図に示す破線位置までの運動を制限するよう作動する
。このような作動は、第３図に示すようにキャリッジの
左側への駆動を開始するのに適当な運動であり、カムフ
ォロア１２１が一般に水平な部分１１１ａから離れ、傾
斜部分に沿って走行する際、ドライブホイールの角度は
増加する。カムフォロアが一旦加速カム１１１を離れる
とき、ロッキングカラー６６はベアリング７２に押圧さ
れているのでドライブホイールの角度は同じままである
。

減速カム１１０と同じように製造された減速カム１１４
にキャリッジが接近するとき、カムフォロア１２１はこ
のカムと協働してキャリッジのリニア速度を徐々に遅く
し、モータ６２の作動反転時にカムフォロア１２０は加
速カム１１５と協働し、第１図に示し、加速カム１１１
に関連して上記したように右側へ移動するキャリッジの
加速を繰返す。

図に示したような形状のリニアドライブユニットのキャ
リッジ１０は走行中のホイストのトロリー１６から支持
され、キャリッジフレーム上に離間して位置する複数の
取付パッド１３０にてトロリーに適当に取付けられてい
るが、第２図および第４図には複数のパッドのうちの２
つが示されている。

本明細書に開示されたリニアドライブユニットは、かな
りの荷重を搬送するための動力源にこれに附与される往
復運動を与えるものであり、この動力発生時に生じる力
は、リニアドライブユニット内に自蔵される。リニアド
ライブユニットはドライブチューブと連動するドライブ
ホイールの角度を反転することにより走行方向を反転す
るものであり、ドライブホイールはドライブホイールの
両側で対向した対として配置され、ドライブチューブと
確実に圧力係合し、大きな荷重の搬送を容易にしている
。走行の反転は、リニアドライブユニットのキャリッジ
に取付けられた遠隔制御されるモータにより達成され、
リニアドライブユニット１２は走行速度を選択的に遅く
するための選択的に遠隔操作されるインチング制御手段
のみならず制御された加減速手段も設けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ホイストと連動し、２つの異なる位置にある
リニアドライブユニットの側面図、第２図に第１図の２
−２線に沿った拡大部分平面図、第３図は第２図の３−
３線に一般に沿った垂直断面図、第４図は第２図の４−
４線に一般に沿った拡大横断面図、第５図は一部を切欠
いた異なる作動位置にある第３図に示す構造体の一部の
部分図、第６図は異なる作動位置にある機構を示す第５
図に類似する図である。１０・・・キャリッジ、１２・・・ドライブチューブ、３０．３１．３２．３３・・ドライブホイール、６２・
・・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）細長い回転自在なドライブ部材と、前記ドライブ
部材の長手方向に移動自在なキャリッジと、ドライブ部
材によりドライブホイールに与えられた回転力がキャリ
ッジへリニア運動を与えることができるよう配置された
前記ドライブ部材に係合可能な、前記キャリッジに設け
られたドライブホイールと、前記ドライブホイールがド
ライブ部材の長手方向に垂直な平面に位置するよう中立
位置のいずれかの側の位置まで移動できるよう前記ドラ
イブホイールを取付けるための手段と、前記ドライブホ
イールを前記位置のいずれか一つの位置まで移動するよ
う前記キャリッジに設けられた遠隔操作可能なモータと
を有するリニアドライブユニット。
（２）細長い回転自在なドライブチューブと、前記チュ
ーブの長手方向に移動自在なキャリッジと、ドライブチ
ューブによってドライブホイールに与えられた回転力が
キャリッジへリニア運動を与えることができるよう配置
された前記ドライブチューブと係合可能な前記キャリッ
ジに設けられた複数のドライブホイールと、前記ドライ
ブホイールがドライブチューブの長手方向に垂直な平面
に位置するよう中立位置のいずれかの側の位置まで移動
できるよう前記ドライブホイールを取付ける手段と、前
記ドライブホイールを前記位置のいずれかの一つの位置
まで移動するよう前記キャリッジ上に設けられたモータ
を含む遠隔操作可能な手段を有するリニアドライブユニ
ット。
（３）前記モータの作用に抗して前記ドライブホイール
を前記中立位置まで押圧するための屈曲自在な手段を含
む特許請求の範囲第２項記載のリニアドライブユニット
。
（４）前記モータはエアー作動式モータであり、前記モ
ータの力に抗して前記位置の一つから前記中立位置へ前
記ドライブホイールを移動するよう作動するカム手段を
含む特許請求の範囲第２項記載のリニアドライブユニッ
ト。
（５）前記ドライブホイールは、互いに対向してドライ
ブチューブと係合する一対の対向したドライブホイール
である特許請求の範囲第２項記載のリニアドライブユニ
ット。
（６）前記モータはキャリッジに最大速度を与える位置
へ前記ドライブホイールを移動する位置まで屈曲可能に
移動自在な部材およびモータが作動したときキャリッジ
に最大速度を与える位置までドライブホイールの移動を
防止するよう選択的に作動できるインチング制御手段を
有する特許請求の範囲第２項記載のリニアドライブユニ
ット。
（７）同時移動できるように前記ドライブホイールを相
互接続するリンク手段を含み、枢動自在な部材を含み、
前記モータはエアー作動式であり、前記枢着可能な部材
に接続された移動自在な部材および前記ドライブホイー
ルのインチング位置を定めるよう前記枢動自在部材の枢
動運動を制限するための選択的に操作可能な手段を有す
る特許請求の範囲第２項記載のリニアドライブユニット
。
（８）前記選択的に作動可能な手段は前記枢動自在な部
材と係合するスプリング負荷された移動自在なロッドと
、移動自在なロッドの移動を防止するよう位置決め自在
な移動自在なプレートと、前記プレートを移動するため
の遠隔操作可能な手段とから成る特許請求の範囲第７項
記載のリニアドライブユニット。
（９）前記ドライブホイールを前記中立位置に押圧する
ための前記屈曲自在な手段は枢着点の両側て枢動自在部
材と係合する一対の前記スプリング負荷された移動自在
なロッドを含む特許請求の範囲第８項記載のリニアドラ
イブユニット。
（１０）細長い回転自在なドライブチューブと、前記ド
ライブチューブの長手方向の走行路内で移動できる往復
動自在なキャリッジと、複数の対の離間した対向するド
ライブホイールとを含み、一対のドライブホイールはこ
のホイールと駆動係合し、ドライブホイールの間に位置
するドライブチューブを有し、ドライブチューブに横方
向の平面に位置する位置のいずれかの側でドライブチュ
ーブに対して種々の角度に傾けるようドライブホイール
を取付ける手段を含み、各対のドライブホイールは等し
くかつ逆の傾きを有し、前記キャリッジの走行方向を制
御するよう前記ドライブホイールの前記傾きを制御する
ための手段とを有するリニアドライブユニット。
（１１）キャリッジが走行路の一端に接近するときドラ
イブホイールの前記角度を漸次減少するためドライブチ
ューブの両端に隣接した手段を含む特許請求の範囲第１
０項記載のリニアドライブユニット。
（１２）前記手段はドライブチューブの固定位置に設け
られた一対のカムを含み、前記カムの一つはドライブチ
ューブの各端部に隣接し、前記手段は前記ドライブホイ
ールに作動的に選択され選択的に係合するよう位置決め
された一対のカムフォロアを含み、前記カムフォロアの
一つは前記カムの各々と係合する特許請求の範囲第１１
項記載のリニアドライブユニット。
（１３）キャリッジが走行路の一端から離間するときド
ライブホイールの前記角度を漸次増加できるようドライ
ブチューブの両端に隣接した手段を含む特許請求の範囲
第１０項記載のリニアドライブユニット。
（１４）回転自在なドライブチューブと、前記ドライブ
チューブの長手方向に沿って移動自在であり、前記ドラ
イブチューブの両側に係合自在な対向した対のドライブ
ホイールを有するキャリッジと、枢着軸のまわりに枢動
自在な部材を含むドライブホイール位置決め手段と、枢
着軸の一方の側の前記枢着自在な部材をドライブホイー
ルの一方の側のドライブホイール用枢着マウントを相互
接続する第１の組のリンクと、枢着軸の他方の側の前記
枢着自在な部材とドライブチューブの他方の側のドライ
ブホイール用枢着マウントを相互接続するための第２組
のリンクと、前記枢着自在な部材を移動し、ドライブチ
ューブの両側でドライブホイール用ドライブホイール枢
着マウントの等しくかつ反対向きの運動を生じさせる手
段を有するリニアドライブユニット。
（１５）キャリッジの加減速を制御するための一対のカ
ムと、ドライブホイールの一方のホイール用枢着マウン
トに取付けられた制御プレートと、前記前記プレートに
設けられた一対のカムフォロアを含み、前記カムフォロ
アの一つは、前記枢着自在な部材および前記２つの組の
リンクの運動によりすべてドライブホイールの枢着マウ
ントの位置を制御するよう前記カムの各々と連動しかつ
移動自在である特許請求の範囲第１４項記載のリニアド
ライブユニット。
（１６）前記枢着自在な部材を移動するための前記手段
は、前記枢動自在な部材に作動的に接続されたキャリッ
ジ上のモータと、前記モータの作用に抗して前記ドライ
ブホイールを中立の非駆動伝達位置へ押圧するための屈
曲自在な手段を含む特許請求の範囲第１５項記載のリニ
アドライブユニット。
（１７）前記モータはエアー作動式モータである特許請
求の範囲第１６項記載のリニアドライブユニット。
（１８）前記モータはキャリッジに最大速度を与える位
置へ前記ドライブホイールを移動する位置まで屈曲可能
に移動自在な部材およびモータが作動したときキャリッ
ジに最大速度を与える位置までのドライブホイールの移
動を防止するよう選択的に作動できるインチング制御手
段を有する特許請求の範囲第１７項記載のリニアドライ
ブユニット。
（１９）前記インチング制御手段は前記屈曲可能な手段
を含み、前記枢動自在な部材と係合するスプリング負荷
された移動自在なロッドと、移動自在なロッドの移動を
防止するよう位置できる移動自在なプレートと、前記プ
レートを移動するための遠隔操作可能な手段とから成る
特許請求の範囲第１８項記載のリニアドライブユニット
。
（２０）枢着点の両側で枢動自在な部材と係合する一対
の前記スプリング負荷された移動自在なロッドが設けら
れた特許請求の範囲第１９項記載のリニアドライブユニ
ット。
（２１）往復動自在なキャリッジと、キャリッジの所望
の走行路にほぼ等しい長さを有する細長い回転自在なド
ライブチューブと、キャリッジ上に設けられ、ドライブ
チューブと係合可能な少なくとも一つのドライブホイー
ルと、中立の非駆動位置のいずれかの側の位置までドラ
イブホイールを移動できる前記ドライブホイール用枢着
マウントと、キャリッジの走行路の一端の近くでのキャ
リッジの一方向への移動時の減速およびキャリッジの他
方向への移動時の加速を制御するようキャリッジの走行
路の各端部に隣接する一対のカムと、前記カムと協働す
るようドライブホイール枢着マウントと連動する一対の
カムフォロアと、前記キャリッジに設けられたモータと
、前記モータをドライブホイール枢着マウントに接続し
カムに抗してカムフォロアを屈曲自在に押圧する手段と
、カムフォロアがドライブホイール枢着マウントの移動
を制限するようカム上にないとき、カムフォロアの移動
を制限するための手段と、キャリッジのためインチング
速度を発生するようドライブホイール枢着マウントの移
動を更に制限するよう選択的に作動できる手段とから成
るリニアドライブユニット。
（２２）前記ドライブホイールは互いに対向してドライ
ブチューブと係合する一対の対向したドライブホイール
である特許請求の範囲第２１項記載のリニアドライブユ
ニット。
（２３）同時に移動するよう前記対のドライブホイール
用枢着マウントを相互接続し、枢動自在な部材を含むリ
ンク手段を含み、前記モータはエアー作動式であり、前
記枢動自在な部材に接続された移動自在な部材を有する
特許請求の範囲第２２項記載のリニアドライブユニット
。
（２４）前記選択的に作動自在な手段は前記枢動自在な
部材と係合するスプリング負荷された移動自在なロッド
と、移動自在なロッドの移動を防止するよう位置できる
移動自在なプレートと、前記プレートを移動するための
遠隔操作可能な手段とから成る特許請求の範囲第２３項
記載のリニアドライブユニット。
（２５）枢着点の両側にて枢動自在な部材と係合する一
対の前記スプリング負荷された移動自在なロッドが設け
られ、前記プレートは前記ロッドの双方の移動を防止す
る位置まで移動自在である特許請求の範囲第２４項記載
のリニアドライブユニット。
（２６）往復動自在なキャリッジと、キャリッジの所望
の走行路にほぼ等しい長さを有する細長い回転可能なド
ライブチューブと、キャリッジ上に設けられた複数の離
間した対のドライブホイールを含み、一対のドライブホ
イールはドライブチューブの両側に係合自在であり、中
立非駆動位置のいずれかの側の位置までドライブホイー
ルを移動できる各ドライブホイール用枢着マウントと、
キャリッジが走行路の端部近くにあるときキャリッジの
一方向への移動時の減速およびキャリッジの他方向への
加速を制御するようキャリッジの走行路の各端部に隣接
する一対のカムと、ドライブホイールのうちの一つのた
め枢着マウントと連動し、前記カムと協働する一対のカ
ムフォロアと、前記一方の枢着マウントと他方のドライ
ブホイール用枢着マウントを接続してこれらマウントを
同時に移動させるための手段と、前記キャリッジ上に設
けられたエアー作動式モータと、前記モータを前記一つ
のドライブホイール枢着マウントに接続しカムに向けて
カムフォロアを押圧する手段と、カムフォロアが前記一
つのドライブホイール枢着マウントの移動を制限するよ
うカム上にないとき前記カムフォロアの移動を制限する
ための手段と、キャリッジ用インチング速度を発生する
よう前記一つのドライブホイール枢着マウントの移動を
更に制限するよう選択的に作動自在な手段とから成るリ
ニアドライブユニット。