JPS6255096B2 - - Google Patents
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- JPS6255096B2 JPS6255096B2 JP55081378A JP8137880A JPS6255096B2 JP S6255096 B2 JPS6255096 B2 JP S6255096B2 JP 55081378 A JP55081378 A JP 55081378A JP 8137880 A JP8137880 A JP 8137880A JP S6255096 B2 JPS6255096 B2 JP S6255096B2
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、絞りしごき缶(DI缶)たるツーピ
ース缶の製缶時に発生し後に漏れに連がる種々な
る欠陥、例えばピンホール、亀裂等を光を媒介と
して非破壊探傷するロータリー式空缶連続光検査
装置に関する。
ース缶の製缶時に発生し後に漏れに連がる種々な
る欠陥、例えばピンホール、亀裂等を光を媒介と
して非破壊探傷するロータリー式空缶連続光検査
装置に関する。
この種の被検査対象たる空缶は、開口端を一定
のフイニツシユハイトに剪断するトリミング工程
を経て防蝕及び装飾のために缶内外面に塗装ある
いは印刷が施され、引続きネツクイン工程とフラ
ンジ工程により開口端にフランジ縁を形成したも
のであったから、100ミクロン程度以下のピンホ
ールは塗料あるいは印刷インキにより塞がれて10
ミクロン程度のピンホールに匹敵する透過光に減
少し、光検知器の検出精度は目下の所20ミクロン
の透過光を検出するのがせいぜいであるので、検
査時には微少なピンホールの検出が困難となるば
かりか、空缶内腔への透過光は内面塗料被膜のた
め反射散乱光が繰り返し吸収減衰作用を受けて光
検知器まで辿り着くまで光度が微弱と成り過ぎる
等の弊害を有し不良品の正確な検出に難点があつ
た。
のフイニツシユハイトに剪断するトリミング工程
を経て防蝕及び装飾のために缶内外面に塗装ある
いは印刷が施され、引続きネツクイン工程とフラ
ンジ工程により開口端にフランジ縁を形成したも
のであったから、100ミクロン程度以下のピンホ
ールは塗料あるいは印刷インキにより塞がれて10
ミクロン程度のピンホールに匹敵する透過光に減
少し、光検知器の検出精度は目下の所20ミクロン
の透過光を検出するのがせいぜいであるので、検
査時には微少なピンホールの検出が困難となるば
かりか、空缶内腔への透過光は内面塗料被膜のた
め反射散乱光が繰り返し吸収減衰作用を受けて光
検知器まで辿り着くまで光度が微弱と成り過ぎる
等の弊害を有し不良品の正確な検出に難点があつ
た。
また、従来のこの種の検出装置は米国特許第
3416659号等により周知であり第1図の概略構成
によれば、空缶10は倒立状態でそのフランジ開
口端10aが暗箱12の光シール板14に密接さ
れ、外光の入射が遮閉されている。暗箱12には
窓12aが設けられ、該窓12aを介して暗箱1
2と空缶10の内腔とが連通されている。暗箱1
2の側壁には排気口16が設けられ、図示してい
ない真空ポンプ等により暗箱12及び空缶10の
内圧が減圧され、内圧と大気圧との差により空缶
10のフランジ開口端10aが光シール板14に
密接されている。光シール板14は不透明なゴム
パツキン等から成り、フランジ開口端10aと光
シール板14との間がフランジ開口端10aのゴ
ムパツキングへの喰込みにより光シールされてい
る。空缶10の外方には光源18が設けられ、光
源18からの光が直接及びその周囲に設けられた
筒状の反射体20からの反射光により空缶10へ
照射される。暗箱12の内部には光検知器22が
設けられ、空缶10を透過した光源18の照射光
が光検知器22により検知され、その出力24を
図示していない信号処理回路にて処理することに
より空缶10のピンホールを電気的に検出するこ
とができる。
3416659号等により周知であり第1図の概略構成
によれば、空缶10は倒立状態でそのフランジ開
口端10aが暗箱12の光シール板14に密接さ
れ、外光の入射が遮閉されている。暗箱12には
窓12aが設けられ、該窓12aを介して暗箱1
2と空缶10の内腔とが連通されている。暗箱1
2の側壁には排気口16が設けられ、図示してい
ない真空ポンプ等により暗箱12及び空缶10の
内圧が減圧され、内圧と大気圧との差により空缶
10のフランジ開口端10aが光シール板14に
密接されている。光シール板14は不透明なゴム
パツキン等から成り、フランジ開口端10aと光
シール板14との間がフランジ開口端10aのゴ
ムパツキングへの喰込みにより光シールされてい
る。空缶10の外方には光源18が設けられ、光
源18からの光が直接及びその周囲に設けられた
筒状の反射体20からの反射光により空缶10へ
照射される。暗箱12の内部には光検知器22が
設けられ、空缶10を透過した光源18の照射光
が光検知器22により検知され、その出力24を
図示していない信号処理回路にて処理することに
より空缶10のピンホールを電気的に検出するこ
とができる。
第1図の従来装置によれば、光源18から空缶
10のピンホールを通つて空缶内腔に入射された
光は直接あるいは空缶内壁で繰返し反射散乱しな
がら光検知器22に到達し、光検知器22は缶1
0の如何なる部分におけるピンホールも光の反射
散乱による光学的積分作用により検知することが
でき、高感度のピンホール検出作用を得ることが
可能となる。
10のピンホールを通つて空缶内腔に入射された
光は直接あるいは空缶内壁で繰返し反射散乱しな
がら光検知器22に到達し、光検知器22は缶1
0の如何なる部分におけるピンホールも光の反射
散乱による光学的積分作用により検知することが
でき、高感度のピンホール検出作用を得ることが
可能となる。
しかしながら、この従来装置では空缶10のフ
ランジ開口端10aと光シール板14とのシール
部から漏洩する光が検出ノイズを形成し、この漏
洩光量を減少させるために前述した暗箱12及び
空缶10の内圧減圧等によりフランジ開口端10
aと光シール板14とを圧着しなければならず、
光シール板14の損耗が著しいという問題があつ
た。通常の場合、従来装置では空缶10のフラン
ジ開口端10aはフランジ加工処理された状態で
前述した光検出作用に供されるが、このような丸
みのあるフランジ開口端10aによつてもゴムパ
ツキング等から成る従来の光シール板14はその
損耗が著しく、通常の場合、片面で2〜3週間そ
して両面で6週間程度の使用により頻繁に交換し
なければならず、検出装置自体の保守が容易でな
く、また損耗を受けた光シール板14の使用によ
り誤検出を生じるという欠点があつた。
ランジ開口端10aと光シール板14とのシール
部から漏洩する光が検出ノイズを形成し、この漏
洩光量を減少させるために前述した暗箱12及び
空缶10の内圧減圧等によりフランジ開口端10
aと光シール板14とを圧着しなければならず、
光シール板14の損耗が著しいという問題があつ
た。通常の場合、従来装置では空缶10のフラン
ジ開口端10aはフランジ加工処理された状態で
前述した光検出作用に供されるが、このような丸
みのあるフランジ開口端10aによつてもゴムパ
ツキング等から成る従来の光シール板14はその
損耗が著しく、通常の場合、片面で2〜3週間そ
して両面で6週間程度の使用により頻繁に交換し
なければならず、検出装置自体の保守が容易でな
く、また損耗を受けた光シール板14の使用によ
り誤検出を生じるという欠点があつた。
また、従来装置では、前述したように、缶の内
外面が塗装あるいは印刷処理された状態では塗料
あるいは印刷インキによつてピンホールが塞がれ
る場合があり、100ミクロン以下の直径を有する
ピンホールの検出が著しく困難となるという欠点
があつた。実際上、塗料あるいは印刷インキで塞
がれたピンホールは内容物の充填を僅かな期間の
み良好な機密性を保つのみで、ほとんどの場合1
週間程度の期間経過後に内容物の洩れが生じ、缶
の不良率を著しく増大させ、特に内容物充填後の
缶不良は一般需要者への実害を伴うということか
ら極めて大きな問題となつていた。
外面が塗装あるいは印刷処理された状態では塗料
あるいは印刷インキによつてピンホールが塞がれ
る場合があり、100ミクロン以下の直径を有する
ピンホールの検出が著しく困難となるという欠点
があつた。実際上、塗料あるいは印刷インキで塞
がれたピンホールは内容物の充填を僅かな期間の
み良好な機密性を保つのみで、ほとんどの場合1
週間程度の期間経過後に内容物の洩れが生じ、缶
の不良率を著しく増大させ、特に内容物充填後の
缶不良は一般需要者への実害を伴うということか
ら極めて大きな問題となつていた。
以上のことから、ピンホールの検出は空缶の塗
装あるいは印刷前に行うことが好適であるが、周
知のように、DI加工工程によれば絞り及びしご
き加工を施し、トリミングされた空缶は塗装印刷
後に開口端のネツクイン及びフランジ加工が施さ
れるが塗装あるいは印刷前の空缶はフランジ加工
が行われる以前の形状から成るブライト空缶であ
り、その端面幅はトリミングされたままの取り扱
い難い軟性を呈する例えば0.17mm程度の極めて薄
い端面となり、この結果前述した従来のゴムパツ
キング等から成る光シール板14への圧着時に光
シール板14が著しい損耗を受け極端な場合光シ
ール板14が容易に切断されてしまうという事か
らこのような塗装印刷前のピンホール検出は不可
能とされていた。
装あるいは印刷前に行うことが好適であるが、周
知のように、DI加工工程によれば絞り及びしご
き加工を施し、トリミングされた空缶は塗装印刷
後に開口端のネツクイン及びフランジ加工が施さ
れるが塗装あるいは印刷前の空缶はフランジ加工
が行われる以前の形状から成るブライト空缶であ
り、その端面幅はトリミングされたままの取り扱
い難い軟性を呈する例えば0.17mm程度の極めて薄
い端面となり、この結果前述した従来のゴムパツ
キング等から成る光シール板14への圧着時に光
シール板14が著しい損耗を受け極端な場合光シ
ール板14が容易に切断されてしまうという事か
らこのような塗装印刷前のピンホール検出は不可
能とされていた。
その他特開昭50−48983号公報および実開昭53
−118685号公報に記載された容器装置の検査装置
では第1図の光シール板14と同様なゴム状物質
の如き不透明材料で製作されたガスケツトを採用
するとともに空缶供給ステイシヨンに配置した送
り込み量形車と、これより空缶を受渡され光検査
ステイシヨンに回来する中央星形車と、不良品排
出ステイシヨンおよび良品排出ステイシヨンに跨
り配置され前記中央星形車から検査済み空缶を受
渡される送り出し星形車の組合からなり、機構、
構造が大型化され、しかも良品の排出は前記送り
出し星形車にカム機構により開閉動するヨーク形
部材で機械的に把持し良品排出ステイシヨンに回
来した時ヨーク形部材を規定の前記カム作用で開
動し開放することによりまた不良品の排出は前記
ヨーク形部材で機械的に把持し不良品排出ステイ
シヨンに回来した時遅延指令信号を受けたソレノ
イド作動による別のカム作用でヨーク形部材を開
動し解放することによりそれぞれ行つており、こ
のように空缶をヨーク形部材で把持するため空缶
の外周面に握持痕を生じ易く、製品の品質低下を
招く惧れがあり装置の保守点検整備に難がある。
−118685号公報に記載された容器装置の検査装置
では第1図の光シール板14と同様なゴム状物質
の如き不透明材料で製作されたガスケツトを採用
するとともに空缶供給ステイシヨンに配置した送
り込み量形車と、これより空缶を受渡され光検査
ステイシヨンに回来する中央星形車と、不良品排
出ステイシヨンおよび良品排出ステイシヨンに跨
り配置され前記中央星形車から検査済み空缶を受
渡される送り出し星形車の組合からなり、機構、
構造が大型化され、しかも良品の排出は前記送り
出し星形車にカム機構により開閉動するヨーク形
部材で機械的に把持し良品排出ステイシヨンに回
来した時ヨーク形部材を規定の前記カム作用で開
動し開放することによりまた不良品の排出は前記
ヨーク形部材で機械的に把持し不良品排出ステイ
シヨンに回来した時遅延指令信号を受けたソレノ
イド作動による別のカム作用でヨーク形部材を開
動し解放することによりそれぞれ行つており、こ
のように空缶をヨーク形部材で把持するため空缶
の外周面に握持痕を生じ易く、製品の品質低下を
招く惧れがあり装置の保守点検整備に難がある。
さらに特開昭53−12682号公報に記載の光を用
いてカン体を点検する装置では第1図の光シール
板14に代つて内向コ字形断面の弾性の成形プラ
スチツク材、例えばネオプレンまたはウレタンで
製作した密封リング部材を採用し、第1図の暗箱
12の窓12aに対応する部所に透明アクリル樹
脂製窓ガラスを密閉取付けて空缶10が光検査ス
テイシヨンに回来した時、前記密封リング部材に
空圧を作用させ密封リング部材の空缶10開口端
側の一片を空缶10のフランジ縁10aに押付け
光密するので空圧作用機構の特設装備が不可欠と
なり機構構造が複雑になるとともに密封リング部
材に対する空缶のフランジ開口端の心合せ位置決
めが厳密に行なわれなければ前記空圧の漏れによ
り光密性が逆に阻害され誤判定を行う危険を具有
し、密封リング部材の摩損はこれを一層助長する
結果を招くばかりでなく空圧による密封リング部
材の一片の空缶フランジ縁に対する押付は実質的
にフランジ開口端を隠蔽し、フランジ開口端の亀
裂等の光検査を不可能としてしまう欠点を有す
る。
いてカン体を点検する装置では第1図の光シール
板14に代つて内向コ字形断面の弾性の成形プラ
スチツク材、例えばネオプレンまたはウレタンで
製作した密封リング部材を採用し、第1図の暗箱
12の窓12aに対応する部所に透明アクリル樹
脂製窓ガラスを密閉取付けて空缶10が光検査ス
テイシヨンに回来した時、前記密封リング部材に
空圧を作用させ密封リング部材の空缶10開口端
側の一片を空缶10のフランジ縁10aに押付け
光密するので空圧作用機構の特設装備が不可欠と
なり機構構造が複雑になるとともに密封リング部
材に対する空缶のフランジ開口端の心合せ位置決
めが厳密に行なわれなければ前記空圧の漏れによ
り光密性が逆に阻害され誤判定を行う危険を具有
し、密封リング部材の摩損はこれを一層助長する
結果を招くばかりでなく空圧による密封リング部
材の一片の空缶フランジ縁に対する押付は実質的
にフランジ開口端を隠蔽し、フランジ開口端の亀
裂等の光検査を不可能としてしまう欠点を有す
る。
本発明は、従来装置の欠点を大幅に改善したロ
ータリー式空缶連続光検査装置を提供せんとする
ものである。
ータリー式空缶連続光検査装置を提供せんとする
ものである。
本発明の実施例を第2図乃至第3図について説
明する。
明する。
本発明のロータリー式空缶連続光検査装置A
は、トリミング直後の内外面塗装印刷前の空缶α
を1缶ずつ横倒しに受入れる円弧形に切欠した缶
受座32aを周方向等間隔に外周に設けて空缶供
給ステイシヨンS1、光検査ステイシヨンS2、
不良品排出ステイシヨンS3および良品排出ステ
イシヨンS4を順次周回する透明アクリル製二連
式スターホイール32と、当該スターホイール3
2の各缶受座32aを中に挟んでスターホイール
32と一体回転自在に相対峙し缶受座32aに受
入れた空缶αの底端α1を軸方向に押送するスラ
イドプツシヤー34および当該スライドプツシヤ
ー34により押送された空缶αの開口端α2に係
合する光シール環盤36をそれぞれ周方向等間隔
に装設する光シールホイール38とプツシヤーホ
ルダーホイール40と、光検査ステイシヨンS2
に配架し缶受座32aに受入れられて通過する空
缶α全外域に亘り光を照射する上下ライト42,
44群と、光検査ステイシヨンS2に対応する位
置に配架し光検査ステイシヨンS2内に回来した
光シール環盤36と合致した時、空缶α内空α3
に侵入した光を光シール環盤36を通して検知す
る光検知器46とを備え、第4図に示すよう各缶
受座32a間の外周傾斜面に滑り性良好なプラス
チツク材48を埋嵌して滑り性の悪いブライト缶
αの缶受座32aに対する受入、放出時の悪作用
に対処したスターホイール32と光シールホイー
ル38とプツシヤーホルダーホイール40は、機
台50上に対立する左右サイドフレーム52,5
4間に亘り両端を回動自在に貫通支承した駆動軸
56に同軸固着され、駆動軸56は一端に取付け
た減速機58の入力軸60端に固着したプーリー
62から図示しないモーターの駆動トルクをベル
ト64を介して伝達入力することにより駆動され
るようになつている。
は、トリミング直後の内外面塗装印刷前の空缶α
を1缶ずつ横倒しに受入れる円弧形に切欠した缶
受座32aを周方向等間隔に外周に設けて空缶供
給ステイシヨンS1、光検査ステイシヨンS2、
不良品排出ステイシヨンS3および良品排出ステ
イシヨンS4を順次周回する透明アクリル製二連
式スターホイール32と、当該スターホイール3
2の各缶受座32aを中に挟んでスターホイール
32と一体回転自在に相対峙し缶受座32aに受
入れた空缶αの底端α1を軸方向に押送するスラ
イドプツシヤー34および当該スライドプツシヤ
ー34により押送された空缶αの開口端α2に係
合する光シール環盤36をそれぞれ周方向等間隔
に装設する光シールホイール38とプツシヤーホ
ルダーホイール40と、光検査ステイシヨンS2
に配架し缶受座32aに受入れられて通過する空
缶α全外域に亘り光を照射する上下ライト42,
44群と、光検査ステイシヨンS2に対応する位
置に配架し光検査ステイシヨンS2内に回来した
光シール環盤36と合致した時、空缶α内空α3
に侵入した光を光シール環盤36を通して検知す
る光検知器46とを備え、第4図に示すよう各缶
受座32a間の外周傾斜面に滑り性良好なプラス
チツク材48を埋嵌して滑り性の悪いブライト缶
αの缶受座32aに対する受入、放出時の悪作用
に対処したスターホイール32と光シールホイー
ル38とプツシヤーホルダーホイール40は、機
台50上に対立する左右サイドフレーム52,5
4間に亘り両端を回動自在に貫通支承した駆動軸
56に同軸固着され、駆動軸56は一端に取付け
た減速機58の入力軸60端に固着したプーリー
62から図示しないモーターの駆動トルクをベル
ト64を介して伝達入力することにより駆動され
るようになつている。
また本発明装置Aは空缶供給ステイシヨンS1
に空缶供給口66を臨ませスターホイール32の
回転に伴い通過する缶受座32aに1缶ずつ受渡
すとともに、不良品排出ステイシヨンS3には不
良品排出口68を臨ませ光検査ステイシヨンS2
で不良品と判定された空缶αのみを缶受座32a
から放逐し装置外に排出しかつ良品排出ステイシ
ヨンS4には良品排出口70を臨ませ良品と判定
された空缶αを缶受座32aから放逐し装置外に
排出するようにしてある。
に空缶供給口66を臨ませスターホイール32の
回転に伴い通過する缶受座32aに1缶ずつ受渡
すとともに、不良品排出ステイシヨンS3には不
良品排出口68を臨ませ光検査ステイシヨンS2
で不良品と判定された空缶αのみを缶受座32a
から放逐し装置外に排出しかつ良品排出ステイシ
ヨンS4には良品排出口70を臨ませ良品と判定
された空缶αを缶受座32aから放逐し装置外に
排出するようにしてある。
なお、図中72,74はそれぞれハウジングカ
バーである。
バーである。
第5図乃至第7図に示すよう前記光シール環盤
36は、インナーホルダー36aとアウターホル
ダー36bとの組合からなり、当該アウターホル
ダー36bを光シール環盤36の交換、掃除を容
易とする螺子76止めした板撥条78にて止着
し、空缶αの開口端α2の挿入を容易とするため
入口部に円錐状の導入部80aをかつ最奥部にト
ラツプ溝80bを連通形成した溝80を設け、ピ
ンホール等検出時に空缶αの開口端α2が溝80
の溝底80cに当接するまで溝80内に挿入され
る。そして、光シール環盤36は空缶αとの接触
により損耗を受けることのない空缶αよりも大き
な硬度を有する材料例えば超硬材、セラミック焼
結体あるいは鋼材を表面硬化処理した材料等から
形成され、当該表面硬化処理は例えば窒化処理、
溶射による金属あるいはセラミックのコーテイン
グ処理等が好適である。
36は、インナーホルダー36aとアウターホル
ダー36bとの組合からなり、当該アウターホル
ダー36bを光シール環盤36の交換、掃除を容
易とする螺子76止めした板撥条78にて止着
し、空缶αの開口端α2の挿入を容易とするため
入口部に円錐状の導入部80aをかつ最奥部にト
ラツプ溝80bを連通形成した溝80を設け、ピ
ンホール等検出時に空缶αの開口端α2が溝80
の溝底80cに当接するまで溝80内に挿入され
る。そして、光シール環盤36は空缶αとの接触
により損耗を受けることのない空缶αよりも大き
な硬度を有する材料例えば超硬材、セラミック焼
結体あるいは鋼材を表面硬化処理した材料等から
形成され、当該表面硬化処理は例えば窒化処理、
溶射による金属あるいはセラミックのコーテイン
グ処理等が好適である。
即ち第8図には光シール環盤36の溝80によ
る漏洩光量の減衰作用が示され、外光Pは空缶α
と溝80の間隙に進入し、この外光Pが溝80の
溝底80cにてほぼ90度方向に反射し、開口端α
2と溝80の溝底80cとの間隙からトラツプ溝
80b内で反射を繰返し大幅な減衰を受けた上で
更に溝80の内側にて反射を繰返しながら空缶α
の内腔α3へ進行する。従つて溝80とトラツプ
溝80bとの相乗効果により大きな減衰作用を得
ることができ空缶αの内腔α3へまで進入する漏
洩光P'の大きさは著しく抑制され、到達した漏洩
光P'はピンホールから得られる検出光に比して著
しく小さな値となり、その影響を殆んど無視する
ことが可能となる。
る漏洩光量の減衰作用が示され、外光Pは空缶α
と溝80の間隙に進入し、この外光Pが溝80の
溝底80cにてほぼ90度方向に反射し、開口端α
2と溝80の溝底80cとの間隙からトラツプ溝
80b内で反射を繰返し大幅な減衰を受けた上で
更に溝80の内側にて反射を繰返しながら空缶α
の内腔α3へ進行する。従つて溝80とトラツプ
溝80bとの相乗効果により大きな減衰作用を得
ることができ空缶αの内腔α3へまで進入する漏
洩光P'の大きさは著しく抑制され、到達した漏洩
光P'はピンホールから得られる検出光に比して著
しく小さな値となり、その影響を殆んど無視する
ことが可能となる。
しかも溝80およびトラツプ溝80bの表面を
黒色非光沢面とすることによりその反射係数自体
を小さくすることが可能となる。このために溝8
0およびトラツプ溝80bを黒色セラミツク焼結
体により成形することが好適であり、空缶αの内
腔α3へ進入する漏洩光を小さくすることが可能
となる。
黒色非光沢面とすることによりその反射係数自体
を小さくすることが可能となる。このために溝8
0およびトラツプ溝80bを黒色セラミツク焼結
体により成形することが好適であり、空缶αの内
腔α3へ進入する漏洩光を小さくすることが可能
となる。
第2図および第3図に示すよう前記上下ライト
42,44群は、光検査ステイシヨンS2の前後
間に亘る上側に円弧状に架設した反射器82内に
ほぼスターホイール32周回方向等間隔に配架す
る一方、光検査ステイシヨンS2下側にも支持部
材84に取付けたブラケツト86に設置して空缶
αが光検査ステイシヨンS2領域を通過する間に
上下から光を照射するようにしてある。
42,44群は、光検査ステイシヨンS2の前後
間に亘る上側に円弧状に架設した反射器82内に
ほぼスターホイール32周回方向等間隔に配架す
る一方、光検査ステイシヨンS2下側にも支持部
材84に取付けたブラケツト86に設置して空缶
αが光検査ステイシヨンS2領域を通過する間に
上下から光を照射するようにしてある。
第2図に示すよう前記スライドプツシヤー34
は、プツシヤーホルダーホイール40外周の各缶
受座32aに対応する位置に装着したガイドスリ
ーブ88に軸方向往復摺動自在に嵌挿されスベリ
キー90にて前後退位置および自転が規定され、
突出後部には一対のカムホロワ92,94が空転
自在に取付けられるとともに右フレーム54から
中心を、駆動軸56に貫通されて突設した円板カ
ム96の外周に周設するカム山96aの両側を前
記カムホロワ92,94で挟み込むように設定す
ることによりプツシヤーホルダーホイール40と
一体回転するスライドプツシヤー34はカムホロ
ワ92,94で挟み込まれたカム山96aの描態
により光検査ステイシヨンS2通過直前時点にお
いて前限位置に前進動するようにしてある一方、
第5図および第7図に示すよう先端ブロツク部9
8には反射面100aを有するシム板100を介
在して透明プツシヤーフエース102を固着し、
他方空缶αの底端リムα4に当接しかつ空缶αの
変形防止および空缶αトリミング後のハイトのバ
ラツキに対応するスプリング代りの天然ゴム製環
状透明ラバー104をプツシヤーフエース102
の中央突出部102aに外嵌しヘツド106を形
成して当該ヘツド106をプツシヤーホルダーホ
イール40に片持突出した腕杆108の自由端に
固着するサイドガイドプレート110の貫孔11
0aに出没自在に内挿設定し、中央突出部102
aには、空缶供給ステイシヨンS1から良品排出
ステイシヨンS4に至る間空缶α底端α1の真空
吸着するとともに不良品排出ステイシヨンS3で
不良品空缶αの底端α1に圧気を吹き付ける缶受
座32aから空缶αを放出するノズル口102b
を設けてなる。
は、プツシヤーホルダーホイール40外周の各缶
受座32aに対応する位置に装着したガイドスリ
ーブ88に軸方向往復摺動自在に嵌挿されスベリ
キー90にて前後退位置および自転が規定され、
突出後部には一対のカムホロワ92,94が空転
自在に取付けられるとともに右フレーム54から
中心を、駆動軸56に貫通されて突設した円板カ
ム96の外周に周設するカム山96aの両側を前
記カムホロワ92,94で挟み込むように設定す
ることによりプツシヤーホルダーホイール40と
一体回転するスライドプツシヤー34はカムホロ
ワ92,94で挟み込まれたカム山96aの描態
により光検査ステイシヨンS2通過直前時点にお
いて前限位置に前進動するようにしてある一方、
第5図および第7図に示すよう先端ブロツク部9
8には反射面100aを有するシム板100を介
在して透明プツシヤーフエース102を固着し、
他方空缶αの底端リムα4に当接しかつ空缶αの
変形防止および空缶αトリミング後のハイトのバ
ラツキに対応するスプリング代りの天然ゴム製環
状透明ラバー104をプツシヤーフエース102
の中央突出部102aに外嵌しヘツド106を形
成して当該ヘツド106をプツシヤーホルダーホ
イール40に片持突出した腕杆108の自由端に
固着するサイドガイドプレート110の貫孔11
0aに出没自在に内挿設定し、中央突出部102
aには、空缶供給ステイシヨンS1から良品排出
ステイシヨンS4に至る間空缶α底端α1の真空
吸着するとともに不良品排出ステイシヨンS3で
不良品空缶αの底端α1に圧気を吹き付ける缶受
座32aから空缶αを放出するノズル口102b
を設けてなる。
当該ノズル口102bには、ノズル112を途
中シム板100を貫通してプツシヤーフエース1
02および先端ブロツク部98に亘り内挿埋嵌し
て先端ブロツク部98に植込んだ取付ポート金具
114と連通する一方、プツシヤーホルダーホイ
ール40の1側面に添着した添環板116に穿孔
するL型孔118の上端口118aに嵌着した取
付ポート金具120と取付ポート金具114とを
ホース112で連結し他方円板カム96の添環板
116に対向する側面に片持突出した突杆124
に嵌孔126aを摺動自在に嵌入し突杆124に
捲装した圧縮コイル撥条128の弾発力により常
時添環板116に圧接される中継板126滑り面
126bのL型孔118下端口118bに対接す
る位置に第9図に示すよう空缶供給ステイシヨン
S1から良品排出ステイシヨンS4に至る約240
°角に亘り真空溝126cを円弧形に穿設しかつ
不良品排出ステイシヨンS3に対応する途中狭搾
部126c'両側に圧気開孔126dを穿設して真
空溝126cを図示しない真空源にかつ圧気開孔
126dを光検出器46からの不良品判定電気信
号が遅延伝信された時に限り図示しない圧力空気
源にそれぞれ連通するようにしてある。
中シム板100を貫通してプツシヤーフエース1
02および先端ブロツク部98に亘り内挿埋嵌し
て先端ブロツク部98に植込んだ取付ポート金具
114と連通する一方、プツシヤーホルダーホイ
ール40の1側面に添着した添環板116に穿孔
するL型孔118の上端口118aに嵌着した取
付ポート金具120と取付ポート金具114とを
ホース112で連結し他方円板カム96の添環板
116に対向する側面に片持突出した突杆124
に嵌孔126aを摺動自在に嵌入し突杆124に
捲装した圧縮コイル撥条128の弾発力により常
時添環板116に圧接される中継板126滑り面
126bのL型孔118下端口118bに対接す
る位置に第9図に示すよう空缶供給ステイシヨン
S1から良品排出ステイシヨンS4に至る約240
°角に亘り真空溝126cを円弧形に穿設しかつ
不良品排出ステイシヨンS3に対応する途中狭搾
部126c'両側に圧気開孔126dを穿設して真
空溝126cを図示しない真空源にかつ圧気開孔
126dを光検出器46からの不良品判定電気信
号が遅延伝信された時に限り図示しない圧力空気
源にそれぞれ連通するようにしてある。
第5図および第7図に示すよう前記光検出器4
6は、左サイドフレーム52上部に貫着した暗箱
130に検出端46aを暗箱130の窓孔132
内に臨ませて内蔵してあり、フエイスプレート1
34の周方向等間隔に円突しかつ貫孔134aを
中心に貫設する窓口受筒部134bの一つを窓孔
132の先端に固着した窓口136に軸方向摺動
自在に嵌合して貫孔134aを囲繞するフエイス
プレート134の前面に埋嵌した滑り環138の
中孔138aを通して光シール環盤36の内孔3
6cと心合せ自在に配設するとともに左サイドフ
レーム52に固着して暗箱130の窓孔部130
aを貫通したバツクアツププレート140のリン
グ突部140aに収容された圧縮コイルスプリン
グ142に弾性付勢された押鉤144によりフエ
イスプレート134の窓口受筒部134b背面を
押圧し、常時フエイスプレート134および滑り
環138を光シールホイール38および光シール
環盤36の滑り面に圧接習性を付与してある。
6は、左サイドフレーム52上部に貫着した暗箱
130に検出端46aを暗箱130の窓孔132
内に臨ませて内蔵してあり、フエイスプレート1
34の周方向等間隔に円突しかつ貫孔134aを
中心に貫設する窓口受筒部134bの一つを窓孔
132の先端に固着した窓口136に軸方向摺動
自在に嵌合して貫孔134aを囲繞するフエイス
プレート134の前面に埋嵌した滑り環138の
中孔138aを通して光シール環盤36の内孔3
6cと心合せ自在に配設するとともに左サイドフ
レーム52に固着して暗箱130の窓孔部130
aを貫通したバツクアツププレート140のリン
グ突部140aに収容された圧縮コイルスプリン
グ142に弾性付勢された押鉤144によりフエ
イスプレート134の窓口受筒部134b背面を
押圧し、常時フエイスプレート134および滑り
環138を光シールホイール38および光シール
環盤36の滑り面に圧接習性を付与してある。
また他の窓口136のみを嵌合した窓口受筒部
134bの背面もバツクアツププレート140の
リング突部140aに収容された圧縮コイルスプ
リング142に弾性付勢された押鉤144により
同様に押圧され、常時フエイスプレート134お
よび滑り環138を光シールホイール38および
光シール環盤36の滑り面に圧接習性を付与して
ある。
134bの背面もバツクアツププレート140の
リング突部140aに収容された圧縮コイルスプ
リング142に弾性付勢された押鉤144により
同様に押圧され、常時フエイスプレート134お
よび滑り環138を光シールホイール38および
光シール環盤36の滑り面に圧接習性を付与して
ある。
本発明は前記のように構成するから、空缶αの
検査作業に先立ち図示しないモーターを始動して
ベルト64、プーリー62、減速機58を介し駆
動軸56を定速回動せしめて置く。
検査作業に先立ち図示しないモーターを始動して
ベルト64、プーリー62、減速機58を介し駆
動軸56を定速回動せしめて置く。
まず空缶供給口66から漸次送られて来る空缶
αを一缶宛、円板カム96のカム作用によりスラ
イドプツシヤー34が最後退位置にあるたまたま
乗合せたスターホイール32の缶受座32aの一
つにサイドガイドプレート110に沿つて受渡す
と同時にスライドプツシヤー34が前進動し空缶
αの底端α1にスライドプツシヤー34のヘツド
106を押当てて軸方向に押送し始めるとL型孔
118の下端口118bが、中継板126の真空
溝126cの始端mにかかり始めヘツド106の
ノズル口102bからバキユームを引き空缶α底
端α1を真空吸着する。
αを一缶宛、円板カム96のカム作用によりスラ
イドプツシヤー34が最後退位置にあるたまたま
乗合せたスターホイール32の缶受座32aの一
つにサイドガイドプレート110に沿つて受渡す
と同時にスライドプツシヤー34が前進動し空缶
αの底端α1にスライドプツシヤー34のヘツド
106を押当てて軸方向に押送し始めるとL型孔
118の下端口118bが、中継板126の真空
溝126cの始端mにかかり始めヘツド106の
ノズル口102bからバキユームを引き空缶α底
端α1を真空吸着する。
これと同時並行してスライドプツシヤー34は
前進を続け空缶α開口端α2が光シールホイール
38の光シール環盤36導入部80aに挿入し光
検査ステイシヨンS2直前に到達した時点ではス
ライドプツシヤー34は最前進位置にあり、空缶
α開口端α2は光シール環盤36の溝底80cに
当接される。
前進を続け空缶α開口端α2が光シールホイール
38の光シール環盤36導入部80aに挿入し光
検査ステイシヨンS2直前に到達した時点ではス
ライドプツシヤー34は最前進位置にあり、空缶
α開口端α2は光シール環盤36の溝底80cに
当接される。
スターホイール32により上下ライト42,4
4群で照明状態の光検査ステイシヨンS2に回来
した空缶αは、待機する暗箱130先端に取付け
た滑り環138の中孔138aに光シール環盤3
6の内孔36cが合致すると光検知器46により
光シール環盤36の内孔36cを通して空缶αの
内腔α3へピンホール等から侵入した透過漏光を
検出し、その際光検知器46が一定レベル以上の
光を検出した時のみ不良品判定電気信号を図示し
ない遅延電気回路を通して発信する。
4群で照明状態の光検査ステイシヨンS2に回来
した空缶αは、待機する暗箱130先端に取付け
た滑り環138の中孔138aに光シール環盤3
6の内孔36cが合致すると光検知器46により
光シール環盤36の内孔36cを通して空缶αの
内腔α3へピンホール等から侵入した透過漏光を
検出し、その際光検知器46が一定レベル以上の
光を検出した時のみ不良品判定電気信号を図示し
ない遅延電気回路を通して発信する。
回転し続けるスターホイール32により空缶α
が光検査ステイシヨンS2を通過し終ると円板カ
ム96のカム作用によりスライドプツシヤー34
は後退を開始し不良品排出ステイシヨンS3直前
に回来した時点では空缶αの開口端α2が完全に
光シール環盤36の溝80導入部80aから抜け
出る位置まで後退し、不良品排出ステイシヨンS
3に空缶αが到来した時中継板126の圧気開孔
126dに添環板116のL型孔118下端口1
18bが合致しその際光検査ステイシヨンS2に
おいて光検知器46により既に不良品として判定
された空缶αである場合前記不良品判定電気信号
の遅延受信により図示しない圧力空気源と圧気開
孔126dが連通せしめられて真空吸引に打ち勝
つてスライドプツシヤー34のノズル口102b
から圧気を噴出し不良空缶α底端α1をヘツド1
06から離脱し、不良空缶α自重により缶受座3
2aから放出され不良品排出口68に落下し、装
置A外に排出される。
が光検査ステイシヨンS2を通過し終ると円板カ
ム96のカム作用によりスライドプツシヤー34
は後退を開始し不良品排出ステイシヨンS3直前
に回来した時点では空缶αの開口端α2が完全に
光シール環盤36の溝80導入部80aから抜け
出る位置まで後退し、不良品排出ステイシヨンS
3に空缶αが到来した時中継板126の圧気開孔
126dに添環板116のL型孔118下端口1
18bが合致しその際光検査ステイシヨンS2に
おいて光検知器46により既に不良品として判定
された空缶αである場合前記不良品判定電気信号
の遅延受信により図示しない圧力空気源と圧気開
孔126dが連通せしめられて真空吸引に打ち勝
つてスライドプツシヤー34のノズル口102b
から圧気を噴出し不良空缶α底端α1をヘツド1
06から離脱し、不良空缶α自重により缶受座3
2aから放出され不良品排出口68に落下し、装
置A外に排出される。
光検査ステイシヨンS2で既に良品と判定され
た空缶αの場合には底端α1を真空吸着され缶受
座32aに収容されたまま不良品排出ステイシヨ
ンS3をそのまま通過し、次の良品排出ステイシ
ヨンS4に回来すると、中継板126の真空溝1
26c終端nを添環板116のL型孔118下端
口118bが通過しスライドプツシヤー34ヘツ
ド106のノズル口102bからの真空吸引力が
消勢されこれまた良品空缶αの自重により缶受座
32aから離脱され良品排出口70に落下し、装
置A外に排出される。
た空缶αの場合には底端α1を真空吸着され缶受
座32aに収容されたまま不良品排出ステイシヨ
ンS3をそのまま通過し、次の良品排出ステイシ
ヨンS4に回来すると、中継板126の真空溝1
26c終端nを添環板116のL型孔118下端
口118bが通過しスライドプツシヤー34ヘツ
ド106のノズル口102bからの真空吸引力が
消勢されこれまた良品空缶αの自重により缶受座
32aから離脱され良品排出口70に落下し、装
置A外に排出される。
かくしてスターホイール32の一周回中に各缶
受座32aに保持された空缶αの良品、不良品の
選別排出を連続的に行う。
受座32aに保持された空缶αの良品、不良品の
選別排出を連続的に行う。
本発明においては、既述のように空缶αの開口
端α2が高硬度の光シール環盤36に設けられた
溝80内に挿入され、溝80による光減衰作用に
て開口端α2と光シール環盤36との隙間から漏
洩する光漏洩量を実質的に無視できる量まで減少
することを特徴とする。すなわち、本発明におい
ては、空缶αの開口端α2と光シール環盤36と
の隙間から進入する外光を完全に遮蔽することな
く、外光の進入を許容した上でこの進入した漏洩
量を効果的に減少させるものであるためトリミン
グ直後の取扱い難い軟性を呈する0.17mm程度の極
めて薄い端面を形成した開口端α2を強力に溝底
80cに圧着して従来のゴムパツキング等からな
る光シール板14の弊害を招くことはなくその上
フイニツシユハイトの不足するトリミング不良空
缶αの検出も可能となり、しかも空缶αは印刷、
塗装前のブライト缶の状態で行えるようにしたこ
とから25μ以下径の穴まで検出可能となり精度が
上つた。
端α2が高硬度の光シール環盤36に設けられた
溝80内に挿入され、溝80による光減衰作用に
て開口端α2と光シール環盤36との隙間から漏
洩する光漏洩量を実質的に無視できる量まで減少
することを特徴とする。すなわち、本発明におい
ては、空缶αの開口端α2と光シール環盤36と
の隙間から進入する外光を完全に遮蔽することな
く、外光の進入を許容した上でこの進入した漏洩
量を効果的に減少させるものであるためトリミン
グ直後の取扱い難い軟性を呈する0.17mm程度の極
めて薄い端面を形成した開口端α2を強力に溝底
80cに圧着して従来のゴムパツキング等からな
る光シール板14の弊害を招くことはなくその上
フイニツシユハイトの不足するトリミング不良空
缶αの検出も可能となり、しかも空缶αは印刷、
塗装前のブライト缶の状態で行えるようにしたこ
とから25μ以下径の穴まで検出可能となり精度が
上つた。
以上説明したように、本発明によれば、光シー
ル環盤として高硬度の材料から成る耐摩耗性の良
好な材料を用いることができ、空缶との当接力も
極めて僅かであるため光シール環盤の摩耗はほと
んど問題にならずその保守交換時期を著しく長く
設定しあるいは不要とすることが可能となる。特
に光シール環盤の摩耗を考慮する必要がないため
に、空缶は塗装及び印刷前の開口端フランジ加工
の施されていないままでピンホール検出作用を行
うことでき塗装や印刷インキによりピンホールが
塞がれた事に起因する誤検出の発生を確実に防止
することができる。また、塗装及び印刷前にピン
ホールの存在を発見できるために、印刷工程にお
いてピンホールから塗料あるいは印刷インキが空
缶内部へ浸透して印刷機のマンドレルを汚染する
ことも防止する効果を有する。
ル環盤として高硬度の材料から成る耐摩耗性の良
好な材料を用いることができ、空缶との当接力も
極めて僅かであるため光シール環盤の摩耗はほと
んど問題にならずその保守交換時期を著しく長く
設定しあるいは不要とすることが可能となる。特
に光シール環盤の摩耗を考慮する必要がないため
に、空缶は塗装及び印刷前の開口端フランジ加工
の施されていないままでピンホール検出作用を行
うことでき塗装や印刷インキによりピンホールが
塞がれた事に起因する誤検出の発生を確実に防止
することができる。また、塗装及び印刷前にピン
ホールの存在を発見できるために、印刷工程にお
いてピンホールから塗料あるいは印刷インキが空
缶内部へ浸透して印刷機のマンドレルを汚染する
ことも防止する効果を有する。
以上のように、本発明によれば保守交換の必要
のない長期間連続的に使用できるピンホール検出
装置を得ることができ、広範囲の製缶工程その他
における検査に有益である。
のない長期間連続的に使用できるピンホール検出
装置を得ることができ、広範囲の製缶工程その他
における検査に有益である。
しかも本発明は一貫連続して高速度で良品、不
良品の判定と選別処理を高稼動率により高精度で
全自動的に行え、作業の合理化、効率化、能率
化、機械化、省力化、省人化、低コスト化を達成
し高品質製品を得る等優れた効果を奏する。
良品の判定と選別処理を高稼動率により高精度で
全自動的に行え、作業の合理化、効率化、能率
化、機械化、省力化、省人化、低コスト化を達成
し高品質製品を得る等優れた効果を奏する。
第1図は従来のピンホール検出装置の概略構成
を示す要部断面図、第2図は本発明装置の概略構
成を示す一部中央縦断面図、第3図は第2図III−
III線視相当部分の一部切欠省略縦断面図、第4図
はスターホイールの一部切欠省略した側面図、第
5図は第3図V−V線視相当部分の拡大断面図、
第6図は光シールホイールに取付けた光シール環
盤と左サイドフレームに取付けた暗箱との位置関
係を示す拡大側面図、第7図は空缶が光検査ステ
イシヨンに回来して来た時の検査状態を説明する
要部拡大中央縦断面図、第8図は光シール環盤の
溝における漏洩光減衰作用の説明図、第9図は中
継板に穿設された真空溝と圧気開孔の配置描態図
である。 A…ロータリー式空缶連続光検査装置、α…空
缶、α1…底端、α2…開口端、α3…内腔、S
1…空缶供給ステイシヨン、S2…光検査ステイ
シヨン、S3…不良品排出暗箱、S4…良品排出
ステイシヨン、32…スターホイール、32a…
缶受座、34…スライドプツシヤー、36…光シ
ール環盤、38…光シールホイール、40…プツ
シヤーホルダーホイール、42,44…ライト、
46…光検知器、80…溝、80a…導入部、8
0b…トラツプ溝、80c…溝底。
を示す要部断面図、第2図は本発明装置の概略構
成を示す一部中央縦断面図、第3図は第2図III−
III線視相当部分の一部切欠省略縦断面図、第4図
はスターホイールの一部切欠省略した側面図、第
5図は第3図V−V線視相当部分の拡大断面図、
第6図は光シールホイールに取付けた光シール環
盤と左サイドフレームに取付けた暗箱との位置関
係を示す拡大側面図、第7図は空缶が光検査ステ
イシヨンに回来して来た時の検査状態を説明する
要部拡大中央縦断面図、第8図は光シール環盤の
溝における漏洩光減衰作用の説明図、第9図は中
継板に穿設された真空溝と圧気開孔の配置描態図
である。 A…ロータリー式空缶連続光検査装置、α…空
缶、α1…底端、α2…開口端、α3…内腔、S
1…空缶供給ステイシヨン、S2…光検査ステイ
シヨン、S3…不良品排出暗箱、S4…良品排出
ステイシヨン、32…スターホイール、32a…
缶受座、34…スライドプツシヤー、36…光シ
ール環盤、38…光シールホイール、40…プツ
シヤーホルダーホイール、42,44…ライト、
46…光検知器、80…溝、80a…導入部、8
0b…トラツプ溝、80c…溝底。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 空缶を一缶ずつ受入れる缶受座を周方向等間
隔に外周に設けて空缶供給ステイシヨン、光検査
ステイシヨン、不良品排出ステイシヨンおよび良
品排出ステイシヨンを順次周回するスターホイー
ルと、当該スターホイールの各缶受座を中に挟ん
で、スターホイールと一体回転自在に相対峙して
缶受座に受入れた空缶の底端を軸方向に押送する
スライドプツシヤーおよび当該スライドプツシヤ
ーにより押送された空缶の開口端に係合する光シ
ール環盤と、前記光検査ステイシヨンに配架し通
過する空缶全外域に亘り光を照射するライト群
と、前記光検査ステイシヨン対応する位置に配架
し光検査ステイシヨン内に回来した光シール環盤
と軸合した時、空缶内腔に侵入した光を光シール
環盤を通して検知する光検知器とを含む光検査装
置において、前記スターホイールの缶受座に受入
れられる空缶はトリミング直後の未塗装、未印刷
の空缶とし、光シール環盤は空缶の開口端が挿入
される溝を有しかつ空缶により大きな硬度を有す
る材料から形成され、空缶底端と当接するスライ
ドプツシヤーの各ヘツドには前記空缶供給ステイ
シヨンから前記良品排出ステイシヨンに至る間空
缶底端を真空吸着するとともに前記不良品排出ス
テイシヨンで不良品空缶底端に圧気を吹き付け缶
受座から空缶を放出するノズル口を開設する透明
プツシヤーフエースと、空缶の底端リムに当接す
る透明ラバーとを重合嵌着してなるロータリー式
空缶連続光検査装置。 2 光シール環盤の溝はトラツプ溝が連通接続さ
れてなる特許請求の範囲第1項記載のロータリー
式空缶連続光検査装置。 3 光シール環盤の溝およびトラップ溝は、表面
に黒色非光沢面が形成されてなる特許請求の範囲
第1項記載又は第2項記載のロータリー式空缶連
続光検査装置。 4 光シール環盤の溝は、入口部に円錐状の導入
部を形成して溝内への空缶の開口端の挿入を容易
としてなる特許請求の範囲第1項、第2項又は第
3項記載のロータリー式空缶連続光検査装置。 5 スターホイールは、各缶受座間の外周傾斜面
に滑り性良好なプラスチツク材を埋嵌してなる特
許請求の範囲第1項、第2項、第3項又は第4項
記載のロータリー式空缶連続光検査装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8137880A JPS577545A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Rotary type continuously optical inspecter for empty can |
PCT/JP1981/000037 WO1981003705A1 (en) | 1980-06-18 | 1981-02-26 | Continuous,rotary empty can photoinspecting apparatus |
AU67755/81A AU546947B2 (en) | 1980-06-18 | 1981-02-26 | Continuous, rotary empty can photoinspecting apparatus |
DE8181900500T DE3174605D1 (en) | 1980-06-18 | 1981-02-26 | Rotary light tester for inspecting empty cans |
EP81900500A EP0055296B1 (en) | 1980-06-18 | 1981-02-26 | Rotary light tester for inspecting empty cans |
KR1019810000794A KR840001816B1 (ko) | 1980-06-18 | 1981-03-07 | 로우터리식 공관(空罐) 연속 광검사장치 |
CA000374522A CA1178689A (en) | 1980-06-18 | 1981-04-02 | Rotary light tester for continuously inspecting empty cans |
GB8113321A GB2078939B (en) | 1980-06-18 | 1981-04-30 | Rotary photoelectric empty can tester |
US06/472,219 US4455225A (en) | 1980-06-18 | 1983-03-09 | Rotary light tester for continuously inspecting empty cans |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8137880A JPS577545A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Rotary type continuously optical inspecter for empty can |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS577545A JPS577545A (en) | 1982-01-14 |
JPS6255096B2 true JPS6255096B2 (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=13744632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8137880A Granted JPS577545A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Rotary type continuously optical inspecter for empty can |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4455225A (ja) |
EP (1) | EP0055296B1 (ja) |
JP (1) | JPS577545A (ja) |
KR (1) | KR840001816B1 (ja) |
AU (1) | AU546947B2 (ja) |
CA (1) | CA1178689A (ja) |
GB (1) | GB2078939B (ja) |
WO (1) | WO1981003705A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH01285850A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Takeuchi Press Ind Co Ltd | 缶のフランジ部またはカール部検査装置 |
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JPH0752101Y2 (ja) * | 1988-09-14 | 1995-11-29 | 株式会社キリンテクノシステム | 小型容器選別装置 |
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JP2002365230A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Hamamatsu Photonics Kk | ピンホール検出器 |
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KR100711437B1 (ko) * | 2006-07-11 | 2007-04-24 | 주식회사 포스코 | 도금강판의 버와 박리 검사제거 장치 |
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EP2338570A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-29 | KPSS-Kao Professional Salon Services GmbH | Bleaching composition |
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-
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- 1981-02-26 EP EP81900500A patent/EP0055296B1/en not_active Expired
- 1981-02-26 WO PCT/JP1981/000037 patent/WO1981003705A1/ja active IP Right Grant
- 1981-03-07 KR KR1019810000794A patent/KR840001816B1/ko active
- 1981-04-02 CA CA000374522A patent/CA1178689A/en not_active Expired
- 1981-04-30 GB GB8113321A patent/GB2078939B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-03-09 US US06/472,219 patent/US4455225A/en not_active Expired - Fee Related
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CA1178689A (en) | 1984-11-27 |
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AU546947B2 (en) | 1985-09-26 |
GB2078939A (en) | 1982-01-13 |
EP0055296A1 (en) | 1982-07-07 |
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