JPS6254648A - 自動給油制御装置 - Google Patents
自動給油制御装置Info
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- JPS6254648A JPS6254648A JP19152285A JP19152285A JPS6254648A JP S6254648 A JPS6254648 A JP S6254648A JP 19152285 A JP19152285 A JP 19152285A JP 19152285 A JP19152285 A JP 19152285A JP S6254648 A JPS6254648 A JP S6254648A
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- memory
- time
- counter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
機械の摺動部、回転軸受部あるいは歯車のυ乳合部等の
全損式給油の制御装置に関する。
全損式給油の制御装置に関する。
従来、循環給油の行なえない全損式給油装置による給油
個所への間数給油は通常定吐出量形分配器を用いて、（
１）手動給油ポンプによる手動給油、（２）給油したい
時に押ボタンスイッチを操作し電動ポンプを運転して行
なう給油、（３）機械の電源をＯＮにしたことによるか
、あるいは別の起動信号により一定時間毎に電動ポンプ
を運転して行なう給油、あるいは（４）長時間機械が停
止後運転直前に押ボタンスイッチ操作により電動ポンプ
を運転、停止を数回繰返して停止中の油ぎれを補い、そ
の後は一定時間毎に電動ポンプを運転して給油する（２
）、（３）の併用形の給油方法があった。
個所への間数給油は通常定吐出量形分配器を用いて、（
１）手動給油ポンプによる手動給油、（２）給油したい
時に押ボタンスイッチを操作し電動ポンプを運転して行
なう給油、（３）機械の電源をＯＮにしたことによるか
、あるいは別の起動信号により一定時間毎に電動ポンプ
を運転して行なう給油、あるいは（４）長時間機械が停
止後運転直前に押ボタンスイッチ操作により電動ポンプ
を運転、停止を数回繰返して停止中の油ぎれを補い、そ
の後は一定時間毎に電動ポンプを運転して給油する（２
）、（３）の併用形の給油方法があった。
は給油の都度手動操作を行なうために操作のわずられし
さ、あるいは給油操作を忘れることがあったりして不都
合があった。また一定時間毎に電動ポンプを運転して給
油する方法においては給油該当部が運転されていなくて
も一定時間毎に給油が繰返されるために油タンクの容量
が大きなものが必要であり、かつまた潤滑油が不必要に
消費される欠点があった。
さ、あるいは給油操作を忘れることがあったりして不都
合があった。また一定時間毎に電動ポンプを運転して給
油する方法においては給油該当部が運転されていなくて
も一定時間毎に給油が繰返されるために油タンクの容量
が大きなものが必要であり、かつまた潤滑油が不必要に
消費される欠点があった。
本発明は前記問題点を除くことを目的になされたもので
、機械が長時間停止後機械を運転するとき、即ち機械の
電源投入後の初期段階と給油該当部が運転中の段階と給
油該当部がある時間停止している段階とに分けて、初期
段階においては初期の時間間隔タイマと回数カウンタと
の組合せで短時間に数回の給油を行なって油ぎれを解消
し、運転中の時間間隔タイマには運転中に必要な油量を
給油する時間を設定し、停止中の時間間隔タイマには給
油該当部が停止中でも次の運転に備えて最小限の油量を
給油する時間を設定し、上記各タイマからの信号と給油
該当部の運転指令信号とで機械の状態を判断し、１回の
給油に必要な運転時間を設定した給油時間タイマとの信
号で電動ポンプの運転を制御し給油該当部の潤滑状態を
最適にする。
、機械が長時間停止後機械を運転するとき、即ち機械の
電源投入後の初期段階と給油該当部が運転中の段階と給
油該当部がある時間停止している段階とに分けて、初期
段階においては初期の時間間隔タイマと回数カウンタと
の組合せで短時間に数回の給油を行なって油ぎれを解消
し、運転中の時間間隔タイマには運転中に必要な油量を
給油する時間を設定し、停止中の時間間隔タイマには給
油該当部が停止中でも次の運転に備えて最小限の油量を
給油する時間を設定し、上記各タイマからの信号と給油
該当部の運転指令信号とで機械の状態を判断し、１回の
給油に必要な運転時間を設定した給油時間タイマとの信
号で電動ポンプの運転を制御し給油該当部の潤滑状態を
最適にする。
設定部１８には電源投入後の初期状態における給油回数
を設定し、設定部２０には初期状態における給油指令の
時間間隔を、設定部２２には該当゛給油部が運転状態に
あるときの給油指令の時間間隔を、設定部２４には該当
給油部が停止状態時の給油指令の時間間隔を、設定部２
６には給油指令時間をそれぞれ設定し、その設定値をそ
れぞれメモリ２ｇ、３２，３Ｌ４４および５ｏにストア
する。
を設定し、設定部２０には初期状態における給油指令の
時間間隔を、設定部２２には該当゛給油部が運転状態に
あるときの給油指令の時間間隔を、設定部２４には該当
給油部が停止状態時の給油指令の時間間隔を、設定部２
６には給油指令時間をそれぞれ設定し、その設定値をそ
れぞれメモリ２ｇ、３２，３Ｌ４４および５ｏにストア
する。
電源投入後の初期状態においてはメモリ３２と計時カウ
ンタ３４とを比較し、計時カウンタ３４がカウントアツ
プすると設定器２６に設定した時間（メモリ５０と計時
カラ／り５２とを比較し計時カウンタ５２がカウントア
ツプするまで）だけ給油指令が発せられ計時カウンタ５
２がカウントアツプすると給油指令が停止されて、カウ
ンタメモリ３０に１を加え、メモリ２８とカウンタメモ
リ３０とを比較しカウンタメモリ３０がカウントアツプ
するまで上記動作を繰返し、カウンタメモリ３ｏがカウ
ントアツプすると初期状態の給油が完了したことをメモ
リ １４に記憶させる。初期状態終了後メモリ３８と計
時カウンタ４０とを比較し、計時カウンタ４０がカウン
トアツプすると給油該当部の駆動信号に対応する論理信
号ａが出されているか否かをチェックし論理信号が出さ
れていれば、すなわち機械が運転されていれば設定器２
６に設定した時間すなわちメモリ５０と計時カウンタ５
２とを比較し、計時カウンタ５２がカウントアツプする
までの時間給油指令が発せられ、計時カウンタ５２がカ
ウントアツプすると給油指令は停止される。給油該当部
が運転されていなければすなわぢ論理信号が出ていなけ
れば計時カウンタ４０がカウントアツプしても給油指令
は発せられずにメモリ４４と計時カウンタ４６とを比較
し、計時カラ／り４６がカウントアツプすると上記と同
様設定器２６に設定した時間だけ給油指令が発せられる
。従って計時カウンタ４０がカウントアツプしていて、
計時カウンタ４６がカウントアツプ前でも該当給油部が
運転されれば直ちに設定器２６に設定した時間だけ給油
指令が発せられる。
ンタ３４とを比較し、計時カウンタ３４がカウントアツ
プすると設定器２６に設定した時間（メモリ５０と計時
カラ／り５２とを比較し計時カウンタ５２がカウントア
ツプするまで）だけ給油指令が発せられ計時カウンタ５
２がカウントアツプすると給油指令が停止されて、カウ
ンタメモリ３０に１を加え、メモリ２８とカウンタメモ
リ３０とを比較しカウンタメモリ３０がカウントアツプ
するまで上記動作を繰返し、カウンタメモリ３ｏがカウ
ントアツプすると初期状態の給油が完了したことをメモ
リ １４に記憶させる。初期状態終了後メモリ３８と計
時カウンタ４０とを比較し、計時カウンタ４０がカウン
トアツプすると給油該当部の駆動信号に対応する論理信
号ａが出されているか否かをチェックし論理信号が出さ
れていれば、すなわち機械が運転されていれば設定器２
６に設定した時間すなわちメモリ５０と計時カウンタ５
２とを比較し、計時カウンタ５２がカウントアツプする
までの時間給油指令が発せられ、計時カウンタ５２がカ
ウントアツプすると給油指令は停止される。給油該当部
が運転されていなければすなわぢ論理信号が出ていなけ
れば計時カウンタ４０がカウントアツプしても給油指令
は発せられずにメモリ４４と計時カウンタ４６とを比較
し、計時カラ／り４６がカウントアツプすると上記と同
様設定器２６に設定した時間だけ給油指令が発せられる
。従って計時カウンタ４０がカウントアツプしていて、
計時カウンタ４６がカウントアツプ前でも該当給油部が
運転されれば直ちに設定器２６に設定した時間だけ給油
指令が発せられる。
以下図面を参照にして本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図で、１０は工作
機械７８の制御装置であり、同図において工作機械７８
は本発明が適用される給油該当部のみを示しである。従
って前記制御装置１０も本発明に直接関連する構成部分
のみを示しである。
機械７８の制御装置であり、同図において工作機械７８
は本発明が適用される給油該当部のみを示しである。従
って前記制御装置１０も本発明に直接関連する構成部分
のみを示しである。
工作機械７８においてペッド８０の摺動面８０Ａ上には
サドル８１が摺動可能に搭載され、送り駆動モータ７６
に結合された送りねじ８２により図示Ｘ方向に移動でき
るようになっている。一方サドル８１の摺動面には参照
番号８４，８６・ｇｇ、９゜および雌ねじ部に設けた９
２は潤滑給油口であって、サドルｇ１に取り付けられて
いる給油ポンプ７４から所定流量の油が供給されるよう
になっている。
サドル８１が摺動可能に搭載され、送り駆動モータ７６
に結合された送りねじ８２により図示Ｘ方向に移動でき
るようになっている。一方サドル８１の摺動面には参照
番号８４，８６・ｇｇ、９゜および雌ねじ部に設けた９
２は潤滑給油口であって、サドルｇ１に取り付けられて
いる給油ポンプ７４から所定流量の油が供給されるよう
になっている。
制御装置１０中の参照番号１３はＸ軸駆動モータフ６の
ドライブユニットであって同制御装置１０内の図示しな
い移動指令部からの信号を受けて、駆動信号ＤＳを発生
する。また同ユニ、ト１３は前記駆動信号ＤＳを発して
いる間論理信号ａを発する。参照番号１２は電源の大切
スイッチで制御装置１０および工作機械７８を起動させ
るものであり、電源の入切状態に対応して論理信号すを
発する。参照番号７０は本発明による制御装置の要部で
あって、本実施例ではマイクロプロセッサ−を用いた構
成を示す。すなわち給油制御部７０は前記制御装置１０
から論理信号ａ、ｂが入力されており、出力指令として
は給油ポンプ１７４を駆動するだめのポンプ駆動ユニッ
ト７２に対する給油信号ＤＲを発する。一方参照番号Ｉ
ｇ、２０２２．２４および２６は設定部であって、上方
よりそれぞれ初期状態における給油回数設定部１８、）
り期状態における給油時間間隔設定部２０．該当部′（
動信号ＤＳが存在している状態（１駆動中）における工
作機械７８の給油該当部（ｇ４．ｇ６．５ｇ９０．９２
）への短期給油時間間隔設定部２２、前記初期状態の後
であって駆動信号ＤＳが存在していない状態（停止中）
での前記給油該当部への長期給油時間間隔設定部２４お
よび１回の給油指令に対応してポンプ駆動ユニット７２
への給油信号ＤＲが与えられている給油時間設定部２６
である。
ドライブユニットであって同制御装置１０内の図示しな
い移動指令部からの信号を受けて、駆動信号ＤＳを発生
する。また同ユニ、ト１３は前記駆動信号ＤＳを発して
いる間論理信号ａを発する。参照番号１２は電源の大切
スイッチで制御装置１０および工作機械７８を起動させ
るものであり、電源の入切状態に対応して論理信号すを
発する。参照番号７０は本発明による制御装置の要部で
あって、本実施例ではマイクロプロセッサ−を用いた構
成を示す。すなわち給油制御部７０は前記制御装置１０
から論理信号ａ、ｂが入力されており、出力指令として
は給油ポンプ１７４を駆動するだめのポンプ駆動ユニッ
ト７２に対する給油信号ＤＲを発する。一方参照番号Ｉ
ｇ、２０２２．２４および２６は設定部であって、上方
よりそれぞれ初期状態における給油回数設定部１８、）
り期状態における給油時間間隔設定部２０．該当部′（
動信号ＤＳが存在している状態（１駆動中）における工
作機械７８の給油該当部（ｇ４．ｇ６．５ｇ９０．９２
）への短期給油時間間隔設定部２２、前記初期状態の後
であって駆動信号ＤＳが存在していない状態（停止中）
での前記給油該当部への長期給油時間間隔設定部２４お
よび１回の給油指令に対応してポンプ駆動ユニット７２
への給油信号ＤＲが与えられている給油時間設定部２６
である。
一般に設定部２４での設定時間は設定部２２のそれより
長い。各設定部はサムホイールスイッチ等のディジタル
設定器により構成されることができる。あるいはメモリ
２ｉ３２．３８．４４および５０に予めデータとして登
録しておくこともできる。
長い。各設定部はサムホイールスイッチ等のディジタル
設定器により構成されることができる。あるいはメモリ
２ｉ３２．３８．４４および５０に予めデータとして登
録しておくこともできる。
さて給油制御部７０へは前述したように論理信号ａ、ｂ
および設定部１ｉ２０，２２．２４ お！び２６からの
設定値はＣＰＵ ＳｇによりラインＢＵＳを介してそれ
ぞれメモリ ＋ ５．１６．と２８，３２．３Ｌ４４お
よび５０にそれぞれストアされるようになっている。メ
モリ １４は給油の状態が初期状態の完了のとき１１１
にセットされる。メモリ３０は給油が初期状態の場合で
−あって、実際に実行された給油の回数をストアする。
および設定部１ｉ２０，２２．２４ お！び２６からの
設定値はＣＰＵ ＳｇによりラインＢＵＳを介してそれ
ぞれメモリ ＋ ５．１６．と２８，３２．３Ｌ４４お
よび５０にそれぞれストアされるようになっている。メ
モリ １４は給油の状態が初期状態の完了のとき１１１
にセットされる。メモリ３０は給油が初期状態の場合で
−あって、実際に実行された給油の回数をストアする。
参照番号３４．４０・４６および５２は計時カウンター
であって後述する各条件のもとて計時パルス発生器６０
からの信号Ｔをカウントし、それぞれメモリ３２．１．
４４および５ｏにストアされている設定値と等しくなっ
だときカウントアツプし、前記各カウンタの右側に設け
られたメモ１，１３６，４２．４８および５４の値が１
１”にセットされるようになっている。
であって後述する各条件のもとて計時パルス発生器６０
からの信号Ｔをカウントし、それぞれメモリ３２．１．
４４および５ｏにストアされている設定値と等しくなっ
だときカウントアツプし、前記各カウンタの右側に設け
られたメモ１，１３６，４２．４８および５４の値が１
１”にセットされるようになっている。
参照番号６２は基準クロック信号ＣＬの発生器であって
ＣＬはＣＰＵ５８および前記計時パルス発生器６０に与
えられており、同計時パルス発生器６０においてはクロ
ックＣＬが分周されて必要な計時パルスが発生されるよ
うになっている。
ＣＬはＣＰＵ５８および前記計時パルス発生器６０に与
えられており、同計時パルス発生器６０においてはクロ
ックＣＬが分周されて必要な計時パルスが発生されるよ
うになっている。
参照番号６６は給油指令メモリであって同給油指令メモ
リ６６が１１１のとき駆動信号ＤＲがボン与 プ駆動ユニット７２へ支えられる。参照番号５６は給油
制御部７０におけるＣＰＵ ５ｇの動作を指令する一連
の命令群がストアされているプログラムメモリであって
データメモリＤＡＭと対になって給油制御をＣＰＵ ５
ｇに実行させるものであり、同命令群は初期値化ルーチ
ンＩＮＩＴＩＡＬと給油シーケンスルーチンＳＢＱを含
ｔｒ。
リ６６が１１１のとき駆動信号ＤＲがボン与 プ駆動ユニット７２へ支えられる。参照番号５６は給油
制御部７０におけるＣＰＵ ５ｇの動作を指令する一連
の命令群がストアされているプログラムメモリであって
データメモリＤＡＭと対になって給油制御をＣＰＵ ５
ｇに実行させるものであり、同命令群は初期値化ルーチ
ンＩＮＩＴＩＡＬと給油シーケンスルーチンＳＢＱを含
ｔｒ。
第２図Ａ、Ｂ、ＣはＣＰＵ５ｇが前記ルーチンＩＮＩＴ
ＩＡＬとＳＥＱに従ってどのように給油の制御を指令す
るかを示すフローチャートである。第２図Ａは初期値化
ルーチンＩＮＩＴＩＡＬと給油シーケンスルーチン８Ｅ
Ｑとの関係を示すフローチャートである。
ＩＡＬとＳＥＱに従ってどのように給油の制御を指令す
るかを示すフローチャートである。第２図Ａは初期値化
ルーチンＩＮＩＴＩＡＬと給油シーケンスルーチン８Ｅ
Ｑとの関係を示すフローチャートである。
電源スィッチ１２が励磁（ＯＮ）されるとＣＰＵ ５
ｇはステップ（以下ＳＴＰと略称する）１でメモリ１５
の内容（以下ＣＩ５と略称する）が１１″か否かをチェ
ックする。８ＴＰ ｌでＮｏであると８ＴＰ２初期値化
ルーチンｌＮｌＴｌＡｌ、に移る。
ｇはステップ（以下ＳＴＰと略称する）１でメモリ１５
の内容（以下ＣＩ５と略称する）が１１″か否かをチェ
ックする。８ＴＰ ｌでＮｏであると８ＴＰ２初期値化
ルーチンｌＮｌＴｌＡｌ、に移る。
５ＴＰ２ が遂行されるとＳＴＰ ３ でｃ１５＝１
、ｆなわち初期値化ルーチンＩＮＩＴＩＡＬが完了した
ことを示すピットを立てる。ＳＴＰ ＋ でＹＥＳ
の場合はＳＴＰ ４に移る。ＳＴＰ ２では第１図のメ
モリ２ｇ、３２．３８．４４および５０にそれぞれ対応
する設定部１８．２０．２２．２４および２６で予じめ
設定されている設定値をセットする。さらにメモリ＋４
．３６．４２．４ｇおよび５４がリセットされ、その各
値がｌ □ ｌとされる。さらにカウンタメモリ３０メ
モリ６６およびカウンタ３４．４０．４６および５２か
リセットされ、それぞれ１０１にされる。以上の初期値
化ルーチンＩＮＩＴＩＡＬが終了すると８ＴＰ４の給油
シーケンスルーチンＳＥＱに移る。
、ｆなわち初期値化ルーチンＩＮＩＴＩＡＬが完了した
ことを示すピットを立てる。ＳＴＰ ＋ でＹＥＳ
の場合はＳＴＰ ４に移る。ＳＴＰ ２では第１図のメ
モリ２ｇ、３２．３８．４４および５０にそれぞれ対応
する設定部１８．２０．２２．２４および２６で予じめ
設定されている設定値をセットする。さらにメモリ＋４
．３６．４２．４ｇおよび５４がリセットされ、その各
値がｌ □ ｌとされる。さらにカウンタメモリ３０メ
モリ６６およびカウンタ３４．４０．４６および５２か
リセットされ、それぞれ１０１にされる。以上の初期値
化ルーチンＩＮＩＴＩＡＬが終了すると８ＴＰ４の給油
シーケンスルーチンＳＥＱに移る。
第２図Ｂ、Ｃは給油シーケンスルーチンであって、第２
図Ｂは初期状態すなわち工作機械７８がその潤滑状態か
らみて駆動可能な状態に達するまでに必要な給油処理を
行う。
図Ｂは初期状態すなわち工作機械７８がその潤滑状態か
らみて駆動可能な状態に達するまでに必要な給油処理を
行う。
第２図Ｃでは前記初期状態終了後工作機械７８が駆動状
態あるいは前記初期状態終了後でかつ給油該当部が停止
している場合の給油処理を行なう。
態あるいは前記初期状態終了後でかつ給油該当部が停止
している場合の給油処理を行なう。
第２図Ａにおいて初期値化ルーチンが終了しＣｌ５＝１
がセットされると第２図Ｂのスタートが開始され８ＴＰ
Ｉ＋へ移る。今メモリ１４はＣ１４＝０であるので８Ｔ
Ｐ＋２へ移る。５ＴＰＩＩでＮＯすなわちＣｌ４−１の
場合は初期状態の給油が終了したことを意味し、第２図
Ｃの■へ移る。ＳＴＰ ＋ ２のメモリ５４もＣ５４＝
Ｏであるから５ＴＰ１３へと移る。５ＴＰＩ２で０５４
＝１のときはＳＴＰ＋９へ移る。ＳＴＰ Ｉ ３．８Ｔ
Ｐ ＋ ４ではカラ／り３４およびメモリ３６をリセッ
トし、８ＴＰ＋５で０６６＝１をセットし第１回目の給
油指令ＤＲが発せられる。
がセットされると第２図Ｂのスタートが開始され８ＴＰ
Ｉ＋へ移る。今メモリ１４はＣ１４＝０であるので８Ｔ
Ｐ＋２へ移る。５ＴＰＩＩでＮＯすなわちＣｌ４−１の
場合は初期状態の給油が終了したことを意味し、第２図
Ｃの■へ移る。ＳＴＰ ＋ ２のメモリ５４もＣ５４＝
Ｏであるから５ＴＰ１３へと移る。５ＴＰＩ２で０５４
＝１のときはＳＴＰ＋９へ移る。ＳＴＰ Ｉ ３．８Ｔ
Ｐ ＋ ４ではカラ／り３４およびメモリ３６をリセッ
トし、８ＴＰ＋５で０６６＝１をセットし第１回目の給
油指令ＤＲが発せられる。
５ＴＰＩ６でカウンタ５２の計数を開始させ５ＴＰ１７
でカウンタ５２が設定メモリ５０と一致するｉ テハＳ
ＴＰ Ｉ ＋へ戻り、カウンタ５２が設定時間になると
Ｃ３０＝Ｃ５２となりＳＴＰｌｇでＣ５４＝１にし、Ｓ
ＴＰ＋２でＣ５４＝ＯがＮＯとなるため５ＴＰ１９へと
移る。５ＴＰ１９ではメモリ６６をリセットし給油指令
ＤＲを停止し５ＴＰ２０でカウンタメモリ３０に１を加
え５ＴＰ２＋へ移る。５ＴＰ２１ではカウンタメモリ３
０の内容が給油回数の設定メモリ２８と比較されＣ２ｇ
＝Ｃ３０となるまでは５ＴＰ２２に移る。５ＴＰ２２で
は今メモリ３６はリセットされた状態であるので５ＴＰ
２３へ移りカウンタ３４の計数を開始し５ＴＰ２４でカ
ウンタ３４の内容が設定メモリ３２と比較され設定時間
になるまでは８ＴｐＨへ戻る。カラ／り３４が設定時間
になると５ＴＰ２５へ移りＣ３６＝１にする。
でカウンタ５２が設定メモリ５０と一致するｉ テハＳ
ＴＰ Ｉ ＋へ戻り、カウンタ５２が設定時間になると
Ｃ３０＝Ｃ５２となりＳＴＰｌｇでＣ５４＝１にし、Ｓ
ＴＰ＋２でＣ５４＝ＯがＮＯとなるため５ＴＰ１９へと
移る。５ＴＰ１９ではメモリ６６をリセットし給油指令
ＤＲを停止し５ＴＰ２０でカウンタメモリ３０に１を加
え５ＴＰ２＋へ移る。５ＴＰ２１ではカウンタメモリ３
０の内容が給油回数の設定メモリ２８と比較されＣ２ｇ
＝Ｃ３０となるまでは５ＴＰ２２に移る。５ＴＰ２２で
は今メモリ３６はリセットされた状態であるので５ＴＰ
２３へ移りカウンタ３４の計数を開始し５ＴＰ２４でカ
ウンタ３４の内容が設定メモリ３２と比較され設定時間
になるまでは８ＴｐＨへ戻る。カラ／り３４が設定時間
になると５ＴＰ２５へ移りＣ３６＝１にする。
Ｃ３６＝１となるとＳ’ｌ’Ｐ２２はＮｏとなり８ＴＰ
２６ＳＴＰ２７へと移しカウンタ５２およびメモリ５４
をリセットし５ＴＰＩ＋へと戻り続いて第２回目の給油
が遂行される。こうしたプロセスが８ＴＰ２１でＣ２ｇ
＝Ｃ３０の条件が成立するまで繰返され、Ｃ２ｇ＝Ｃ３
０となると８ＴＰ２ＢでＣｌ４＝１がセットされ初期状
態の給油が完了する。以後Ｃｌ４＝１が保持され８Ｔｐ
ＨでＣＩ ４−０がＮＯとなり第２図Ｃの■へと移る。
２６ＳＴＰ２７へと移しカウンタ５２およびメモリ５４
をリセットし５ＴＰＩ＋へと戻り続いて第２回目の給油
が遂行される。こうしたプロセスが８ＴＰ２１でＣ２ｇ
＝Ｃ３０の条件が成立するまで繰返され、Ｃ２ｇ＝Ｃ３
０となると８ＴＰ２ＢでＣｌ４＝１がセットされ初期状
態の給油が完了する。以後Ｃｌ４＝１が保持され８Ｔｐ
ＨでＣＩ ４−０がＮＯとなり第２図Ｃの■へと移る。
第２図Ｃでは工作機械７８が駆動状態または初期状態終
了後で機械が停止状態時の給油処理ルーチンである。メ
モリ４２は初期値化ルーチンでリセットされているから
５ＴＰ３１はＣ４２＝Ｏであるため８ＴＰ３２へと移る
。５ＴＰ３２ではＣ４ｇ＝０であり、５ＴＰ３３．８Ｔ
Ｐ３４へと移りカウンタ４０゜４６の計数を開始し、８
ＴＰ３５．８ＴＰ３６でカウンタ５２およびメモリ５４
をリセットし８ＴＰ ３７でカウンタ４０が設定メモリ
３８との内容を比較し設定時間になるまで５ＴＰ３１へ
と戻る。カウンタ４０が設定時間になるとＣ３８≦４０
となり、８ＴＰ３ｇで０４２＝１とし５ＴＰ３９でカウ
ンタ４６と設定メモｌ、）４４の内容を比較し設定時間
になるまではｓ’ｒｐ：ｔ Ｉへと戻る。５ＴＰ３１１
！でＣ４２＝１となったので５ＴＰ３１はＹＥＳとなり
５ＴＰ４０で機械の駆動信号ＤＳに対応する論理信号ａ
のメモリー６の内容をチェックしＹＥＳであれば５ＴＰ
４４へ、ＮＯであれば５ＴＰ４１へ移る。８ＴＰ４１で
は論理信号ａが出されているかどうかをチ、７りし、ａ
＝１すなわち機械が駆動状態であれば５ＴＰ４２でＣｌ
６＝１としＳ’ｒＰ３１を経て５ＴＰ４４へ移る。
了後で機械が停止状態時の給油処理ルーチンである。メ
モリ４２は初期値化ルーチンでリセットされているから
５ＴＰ３１はＣ４２＝Ｏであるため８ＴＰ３２へと移る
。５ＴＰ３２ではＣ４ｇ＝０であり、５ＴＰ３３．８Ｔ
Ｐ３４へと移りカウンタ４０゜４６の計数を開始し、８
ＴＰ３５．８ＴＰ３６でカウンタ５２およびメモリ５４
をリセットし８ＴＰ ３７でカウンタ４０が設定メモリ
３８との内容を比較し設定時間になるまで５ＴＰ３１へ
と戻る。カウンタ４０が設定時間になるとＣ３８≦４０
となり、８ＴＰ３ｇで０４２＝１とし５ＴＰ３９でカウ
ンタ４６と設定メモｌ、）４４の内容を比較し設定時間
になるまではｓ’ｒｐ：ｔ Ｉへと戻る。５ＴＰ３１１
！でＣ４２＝１となったので５ＴＰ３１はＹＥＳとなり
５ＴＰ４０で機械の駆動信号ＤＳに対応する論理信号ａ
のメモリー６の内容をチェックしＹＥＳであれば５ＴＰ
４４へ、ＮＯであれば５ＴＰ４１へ移る。８ＴＰ４１で
は論理信号ａが出されているかどうかをチ、７りし、ａ
＝１すなわち機械が駆動状態であれば５ＴＰ４２でＣｌ
６＝１としＳ’ｒＰ３１を経て５ＴＰ４４へ移る。
５ＴＰ４１でＢ−Ｑすなわち機械が停止中であれば５Ｔ
Ｐ３２へと移り、８ＴＰ３９でカラ／り４６が設定時間
になるのを待って５ＴＰ４３へと移行する。
Ｐ３２へと移り、８ＴＰ３９でカラ／り４６が設定時間
になるのを待って５ＴＰ４３へと移行する。
５ＴＰ４３でｃ４ｇ＝ｔとしたため５ＴＰ３２はＣ４ｇ
；１となり５ＴＰ４４に移る。もし８ＴＰ３７でＣ３８
≦４０の条件成立後Ｓ’ｌ’Ｐ３９のＣ４４＝Ｃ４６の
条件がＮＯの間に機械が駆動されると駆動信号ＤＳに対
応する論理信号ａが出され５ＴＰ４０がＣｌ６＝１と々
す５ＴＰ４４へと移る。５ＴＰ４４ではメモリ５４はリ
セットされた状態であるので５ＴＰ４５へ移りＣ６６＝
１とし給油指令ＤＲを発し、５ＴＰ４６でカラ／り５２
の計数を開始し５ＴＰ４７でカウンタ５２が設定メモリ
５０の設定時間になるのを待ち、設定時間になると８Ｔ
Ｐ４ｇで０５４＝１にする。５ＴＰ４４のＣ５４＝１と
なると５ＴＰ４９から５ＴＰ５４へと移り給油指令メモ
リ６６、カウンタ４０，４６、メモリ４２．４ｇおよび
論理信号ａのメモリ１６をそれぞれリセットし８ＴＰ３
１へと戻り次の給油に移る。以上のようにカウンタ４０
がカウントアツプ後機械の駆動が行なわれている場合と
機械が停止している状態でカウンタ４６がカウントアツ
プしたときの二通りのルーチンによって５ＴＰ４４へと
移行し、給油が行なわれることが解る。またカウンタ４
０がカウントアツプ後でカウンタ４６がカウントアツプ
前に機械が駆動されるとカウンタ４６の計数の途中で直
ちに給油指令が与えられる。さらに給油指令が停止後火
の給油指令までの間に必ず設定メモリ３８による時間以
上の間隔ができる。
；１となり５ＴＰ４４に移る。もし８ＴＰ３７でＣ３８
≦４０の条件成立後Ｓ’ｌ’Ｐ３９のＣ４４＝Ｃ４６の
条件がＮＯの間に機械が駆動されると駆動信号ＤＳに対
応する論理信号ａが出され５ＴＰ４０がＣｌ６＝１と々
す５ＴＰ４４へと移る。５ＴＰ４４ではメモリ５４はリ
セットされた状態であるので５ＴＰ４５へ移りＣ６６＝
１とし給油指令ＤＲを発し、５ＴＰ４６でカラ／り５２
の計数を開始し５ＴＰ４７でカウンタ５２が設定メモリ
５０の設定時間になるのを待ち、設定時間になると８Ｔ
Ｐ４ｇで０５４＝１にする。５ＴＰ４４のＣ５４＝１と
なると５ＴＰ４９から５ＴＰ５４へと移り給油指令メモ
リ６６、カウンタ４０，４６、メモリ４２．４ｇおよび
論理信号ａのメモリ１６をそれぞれリセットし８ＴＰ３
１へと戻り次の給油に移る。以上のようにカウンタ４０
がカウントアツプ後機械の駆動が行なわれている場合と
機械が停止している状態でカウンタ４６がカウントアツ
プしたときの二通りのルーチンによって５ＴＰ４４へと
移行し、給油が行なわれることが解る。またカウンタ４
０がカウントアツプ後でカウンタ４６がカウントアツプ
前に機械が駆動されるとカウンタ４６の計数の途中で直
ちに給油指令が与えられる。さらに給油指令が停止後火
の給油指令までの間に必ず設定メモリ３８による時間以
上の間隔ができる。
第３図（１）ないしく５）は電源ＯＮ以後の初期状態に
おける給油バター／および初期状態以後の機械の駆動の
有無に対応して遂行される給油パターンならびに給油間
隔タイマのカウントアツプの値を示すタイムチャートで
ある。
おける給油バター／および初期状態以後の機械の駆動の
有無に対応して遂行される給油パターンならびに給油間
隔タイマのカウントアツプの値を示すタイムチャートで
ある。
第３図（１）は給油指令ＤＲの有無を示し、これはメモ
リ６６の値Ｃ６６が“Ｏ”か′１”かに対応して示され
ている。
リ６６の値Ｃ６６が“Ｏ”か′１”かに対応して示され
ている。
第３図（２）はＸ軸駆動ユニットの駆動指令ＤＳに対応
している論理信号ａが１０１か１１′かに対応してその
波形が示されている。
している論理信号ａが１０１か１１′かに対応してその
波形が示されている。
第３図（４）はカウンタ４０のカウントアツプ状態を示
すメモリ４２の値Ｃ４２が１０１か１１＠かに対応して
その波形が示されている。
すメモリ４２の値Ｃ４２が１０１か１１＠かに対応して
その波形が示されている。
さらに第３図（５）はカウンタ４６のカウントアツプ状
態を示すメモリ４８０値Ｃ４ｇがＷｏｌか“１１かに対
、応してその波形が示されている。
態を示すメモリ４８０値Ｃ４ｇがＷｏｌか“１１かに対
、応してその波形が示されている。
第３図（３）の波形は初期状態（本例では５回の給油）
後の給油指令に対応しており（２）、（４）および（５
）の論理状態から作られる。すなわち初期状態を除いて
次の論理式により得られる。
後の給油指令に対応しており（２）、（４）および（５
）の論理状態から作られる。すなわち初期状態を除いて
次の論理式により得られる。
Ｃ６６＝ａ−（：４２＋ａ−（２４８
すなわちカウンタ４０がカウントアツプした状態で給油
指令が与えられるのはα、β、ｒ・δおよびＣの場合で
あって、これはａ−Ｃ４２が１となる場合に対応してい
る。カウンタ４６がカウントアツプしたことにより給油
指令が与えられるのはα°・β“の場合である。（この
ときＣ４２は１であるがａ＝Ｑの状態である。）これは
ａ−Ｃ４Ｂが１となる場合に対応している。
指令が与えられるのはα、β、ｒ・δおよびＣの場合で
あって、これはａ−Ｃ４２が１となる場合に対応してい
る。カウンタ４６がカウントアツプしたことにより給油
指令が与えられるのはα°・β“の場合である。（この
ときＣ４２は１であるがａ＝Ｑの状態である。）これは
ａ−Ｃ４Ｂが１となる場合に対応している。
実施例で説明したように、カウンタ、タイマおよび給油
該当部の運転信号により機械の状況を判別し、機械の状
態に応じた給油を行ない、最適な潤滑状態を保ち、さら
に不必要な給油による潤滑油の無駄な消費を抑えると共
に油タンクも小さくてすむ。又同じタンク容量であれば
タンクへの油の補給回数が減る等その効果は大である。
該当部の運転信号により機械の状況を判別し、機械の状
態に応じた給油を行ない、最適な潤滑状態を保ち、さら
に不必要な給油による潤滑油の無駄な消費を抑えると共
に油タンクも小さくてすむ。又同じタンク容量であれば
タンクへの油の補給回数が減る等その効果は大である。
第１図は本発明の実施例を示す給油制御装置のブロック
図、第２図Ａ、Ｂ、Ｃは給油の制御指令を示スフローチ
ャート図、第３図は各タイマ、メモリおよび駆゛動信号
のタイムチャート図である。 １８・・・・・・給油回数設定器、 ２０，２２．２４
・・・・・・給油間隔時間設定器、 ２６・・・・・・
給油時間設定器、２１Ｓ 、 ３２ 、３ｇ 、 ４４
、５０・・・・・・設定器のメモリ、３ｏ・・・・・
・カウンタメモリ、３４．４０，４６．５２・・・・・
・計時カウンタ、５６・・・・・・プログラムメモリ、
５８・曲・ＣＰＵ。 ＋４．１６．３６．４２．４ｇ、５４．６６・・・・・
・メモリ、 ７０・・・・・・給油制御装置。
図、第２図Ａ、Ｂ、Ｃは給油の制御指令を示スフローチ
ャート図、第３図は各タイマ、メモリおよび駆゛動信号
のタイムチャート図である。 １８・・・・・・給油回数設定器、 ２０，２２．２４
・・・・・・給油間隔時間設定器、 ２６・・・・・・
給油時間設定器、２１Ｓ 、 ３２ 、３ｇ 、 ４４
、５０・・・・・・設定器のメモリ、３ｏ・・・・・
・カウンタメモリ、３４．４０，４６．５２・・・・・
・計時カウンタ、５６・・・・・・プログラムメモリ、
５８・曲・ＣＰＵ。 ＋４．１６．３６．４２．４ｇ、５４．６６・・・・・
・メモリ、 ７０・・・・・・給油制御装置。
Claims (3)
- （１）機械の電源投入後の初期段階と運転中の段階およ
び停止中の段階とに分けて、前記各段階にそれぞれタイ
マを設け、その各段階に応じた給油時間間隔を各タイマ
に設定できるようにしたことを特徴とする自動給油制御
装置。 - （２）初期段階にはカウンタを設け、短時間の間に数回
繰返し給油することを特徴とする特許請求の範囲第１項
の自動給油制御装置。 - （３）運転中の段階においては機械の運転信号とタイマ
との信号により給油することを特徴とする特許請求の範
囲第１項の自動給油制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19152285A JPS6254648A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 自動給油制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19152285A JPS6254648A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 自動給油制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254648A true JPS6254648A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0436819B2 JPH0436819B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=16276059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19152285A Granted JPS6254648A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 自動給油制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254648A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257851A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 主軸潤滑油供給装置 |
| JP2006334718A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Brother Ind Ltd | 工作機械の自動給油装置 |
| JP2013220644A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の自動給脂装置 |
| JP2014058025A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Takamatsu Machinery Co Ltd | 潤滑油供給装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202748A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-26 | フオルクスアイグナ−・ベトリ−プ・ヴエルクツオイグマシ−ネン・コンビナ−ト「あ」ジ−ベンテン・オクト−バ−“ベルリン | 案内の１個又は数個の調整装置の自動操作回路装置 |
| JPS5926421A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-10 | ライオン株式会社 | カ−トン自動供給装置 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19152285A patent/JPS6254648A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202748A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-26 | フオルクスアイグナ−・ベトリ−プ・ヴエルクツオイグマシ−ネン・コンビナ−ト「あ」ジ−ベンテン・オクト−バ−“ベルリン | 案内の１個又は数個の調整装置の自動操作回路装置 |
| JPS5926421A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-10 | ライオン株式会社 | カ−トン自動供給装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257851A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 主軸潤滑油供給装置 |
| JP2006334718A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Brother Ind Ltd | 工作機械の自動給油装置 |
| JP2013220644A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の自動給脂装置 |
| JP2014058025A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Takamatsu Machinery Co Ltd | 潤滑油供給装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0436819B2 (ja) | 1992-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |