JPS6254493A - プリント基板実装装置 - Google Patents
プリント基板実装装置Info
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- JPS6254493A JPS6254493A JP61196478A JP19647886A JPS6254493A JP S6254493 A JPS6254493 A JP S6254493A JP 61196478 A JP61196478 A JP 61196478A JP 19647886 A JP19647886 A JP 19647886A JP S6254493 A JPS6254493 A JP S6254493A
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- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、金敷上に載置されたプリント基板の接続孔に
接続ピンを挿入可能な電子デバイスをプリント基板に実
装するために、固定刃と可動刃とで構成されたカッター
工具により接続ピンを折曲げ切断し、その際電子デパ゛
イスとは反対（ＩＩ＋のプリント基板面上に接続孔から
突出する接続ピン端部を監視する監視装置が設けられて
いるプリント基板実装装置に関する。
接続ピンを挿入可能な電子デバイスをプリント基板に実
装するために、固定刃と可動刃とで構成されたカッター
工具により接続ピンを折曲げ切断し、その際電子デパ゛
イスとは反対（ＩＩ＋のプリント基板面上に接続孔から
突出する接続ピン端部を監視する監視装置が設けられて
いるプリント基板実装装置に関する。
自動実装ｍＶ用いてたとえば４〜４０極のＩＣデバイス
を挿着する隙にしばしば挿着ミスが発生する。その場合
に金属片として形成されたデバイスの接続ピンはばらば
らに接続孔の範囲外（二存在し、挿入の際に折れ曲って
しまう。その結果誤接続という望ましくない結果が生じ
る。そのため従来は、例外なくすべての自動的に実装さ
れたプリント板は挿入工程後目視検量され、特にデバイ
ス毎に差込まれた接続ピンが正しく対ヲナしているか否
かが試験されていた。
を挿着する隙にしばしば挿着ミスが発生する。その場合
に金属片として形成されたデバイスの接続ピンはばらば
らに接続孔の範囲外（二存在し、挿入の際に折れ曲って
しまう。その結果誤接続という望ましくない結果が生じ
る。そのため従来は、例外なくすべての自動的に実装さ
れたプリント板は挿入工程後目視検量され、特にデバイ
ス毎に差込まれた接続ピンが正しく対ヲナしているか否
かが試験されていた。
近来、カーボン紙とゴム押圧ローラーとを用いて接続ピ
ン挿着状態を白紙に転写することにより、上述した目視
検査を簡便化することが実用化されている。電子デバイ
スとは反対側のプリント基板面上に接続孔から黄出する
接続ピン端部を光学的に監視する監視装置馨備えた金敷
を、プリント基板の実装装置に設けることか知られてい
る（ドイツ連邦共和国特許出動公開第３３１８１１０号
公報又は特開昭５９−２３２５００号公報参照）。
ン挿着状態を白紙に転写することにより、上述した目視
検査を簡便化することが実用化されている。電子デバイ
スとは反対側のプリント基板面上に接続孔から黄出する
接続ピン端部を光学的に監視する監視装置馨備えた金敷
を、プリント基板の実装装置に設けることか知られてい
る（ドイツ連邦共和国特許出動公開第３３１８１１０号
公報又は特開昭５９−２３２５００号公報参照）。
そのほかに、カッターの少なくとも１つｔ刃先側Ｃ二お
いて平行なスリットにより個々のカッター舌片に分割し
、この谷舌片にそれぞれストレインゲージを取付け、そ
のストレインゲージの信号を評価ユニットにおいて検出
し得るようにすることも知られている（ドイツ連邦共和
国特許出願公開第３３４０１４７号又は特開昭６０−１
２３０９１号公報参照）。
いて平行なスリットにより個々のカッター舌片に分割し
、この谷舌片にそれぞれストレインゲージを取付け、そ
のストレインゲージの信号を評価ユニットにおいて検出
し得るようにすることも知られている（ドイツ連邦共和
国特許出願公開第３３４０１４７号又は特開昭６０−１
２３０９１号公報参照）。
後者の装置を工、切断の際に固定のカッター領域Ｃ二作
用する圧力および曲げ力がそのカッター領域に所属する
ストレインゲージを介して直接的に各接続ピン用の電気
信号を発生し、この電気信号がディスプレイに表示可能
でありかつ適宜１：評価可能であるという利点ヲ有して
いる。このような方法は既に実用化されている。
用する圧力および曲げ力がそのカッター領域に所属する
ストレインゲージを介して直接的に各接続ピン用の電気
信号を発生し、この電気信号がディスプレイに表示可能
でありかつ適宜１：評価可能であるという利点ヲ有して
いる。このような方法は既に実用化されている。
しかしながらこの後者の装置においては、カッター工具
の刃は規則的に交換しなければならず、しかもその場合
に各折刃にとってはストレインゲ−ジの適合性、ボンデ
ィングおよび保護に関する経費が必要であるという問題
がある。
の刃は規則的に交換しなければならず、しかもその場合
に各折刃にとってはストレインゲ−ジの適合性、ボンデ
ィングおよび保護に関する経費が必要であるという問題
がある。
そこで本発明は、交換すべき工具には依存せずに使用す
ることができるような、冒頭で述べた種類の装置を提供
することを目的とする。
ることができるような、冒頭で述べた種類の装置を提供
することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明は、各接続ピンが磁
界依存性センサに付属せしめられ、そのセンサの駆動磁
石が被監視接続ピンの折曲げ切断によって押し棒を介し
て移動可能であることを特徴とする。
界依存性センサに付属せしめられ、そのセンサの駆動磁
石が被監視接続ピンの折曲げ切断によって押し棒を介し
て移動可能であることを特徴とする。
本発明の枠内で、ばね圧力によって押し棒は固定刃の切
断縁部と同一平面の位置またはその切断縁部よりも突出
した位置へ押圧される。折曲げおよび（または）切断工
程が始まると、電子デバイスの接続ピン端部がプリント
基板の孔縁部の周りへ斜めに引っ張られ、それにより押
し棒が後方へ押しのけられる。この押しのけは突出して
いる残片が切断機ｇ二よって切り嘔されるまで続けられ
る。
断縁部と同一平面の位置またはその切断縁部よりも突出
した位置へ押圧される。折曲げおよび（または）切断工
程が始まると、電子デバイスの接続ピン端部がプリント
基板の孔縁部の周りへ斜めに引っ張られ、それにより押
し棒が後方へ押しのけられる。この押しのけは突出して
いる残片が切断機ｇ二よって切り嘔されるまで続けられ
る。
本発明Ｃ二よれば、監視のために使用される部品はカッ
ター工具の交換可能な刃と着脱自生に結合されるという
特別な利点が奏される。可動刃には固定刃に面する面に
押し棒の案内溝な設けることは目的に適うことである。
ター工具の交換可能な刃と着脱自生に結合されるという
特別な利点が奏される。可動刃には固定刃に面する面に
押し棒の案内溝な設けることは目的に適うことである。
その場合には、公知の方法にて固定刃がそのカッター工
具の上刃ン構成し、可動刃がその下刃を構成する。
具の上刃ン構成し、可動刃がその下刃を構成する。
本発明（＝おいては、押し棚移動の微少ストローク（た
とえば０．４〜ｏ、 ８ Ｍ ）用の磁界依存性センサ
としては、押し棒の端部に固定配置された直方体状磁石
によって駆動されるホール発電機または磁気抵抗素子を
便用するのが有利である。これによって、零点通過ヲ胃
する信号が生じる。零点通過は良好な可視性ｌ事前設定
するためのスイッチング点に特に適し、それゆ°えこの
ようなセンサは特に光学的センサよりも優れている。ホ
ール電圧の零点通過は整合増幅器によって信号をディジ
タル化するために使用することができる。
とえば０．４〜ｏ、 ８ Ｍ ）用の磁界依存性センサ
としては、押し棒の端部に固定配置された直方体状磁石
によって駆動されるホール発電機または磁気抵抗素子を
便用するのが有利である。これによって、零点通過ヲ胃
する信号が生じる。零点通過は良好な可視性ｌ事前設定
するためのスイッチング点に特に適し、それゆ°えこの
ようなセンサは特に光学的センサよりも優れている。ホ
ール電圧の零点通過は整合増幅器によって信号をディジ
タル化するために使用することができる。
さらに本発明の枠内で、押し棒は後側が折曲げられ、そ
の折曲げ上端部で直方体状磁石を支持することは有利で
ある。そ、れにより、押し棒に対する磁石とホール発電
機との監視区域を挙前設定することができるようになる
。
の折曲げ上端部で直方体状磁石を支持することは有利で
ある。そ、れにより、押し棒に対する磁石とホール発電
機との監視区域を挙前設定することができるようになる
。
本発明によれば、カッター上刃は標準的な交換部品とし
て交換することが可能である。カッター下刃を変換する
ためにその都度押し棒は抜き取られなければならない。
て交換することが可能である。カッター下刃を変換する
ためにその都度押し棒は抜き取られなければならない。
次に本発明の実施例７図面に基づいて詳細に説明する。
図において同一部分には同一符号が付しである。特５二
第４図および第５図では本楯明を理解するために必要な
部分だけｔ説明する。
第４図および第５図では本楯明を理解するために必要な
部分だけｔ説明する。
＄４図は、以下において詳細に説明するように、鏡像対
称に配置された２利の工具ユニット１． ｌ’主要素と
して構成されている市販の実装装置を示す。
称に配置された２利の工具ユニット１． ｌ’主要素と
して構成されている市販の実装装置を示す。
１および２はいずれもカッター支持台であり、台盤３の
上に移動自在に装着されている。第５図の分解図に示さ
れるように、支持台ｌの上（二は中間板５を介して移動
可能な下刃７と静止した上刃ｌＯとが配置されている。
上に移動自在に装着されている。第５図の分解図に示さ
れるように、支持台ｌの上（二は中間板５を介して移動
可能な下刃７と静止した上刃ｌＯとが配置されている。
中間板５内には移動可能な下刃７の戻しばね６が配置さ
れている。下刃７＃まデバイスの接続ピン用の孔８を有
している。
れている。下刃７＃まデバイスの接続ピン用の孔８を有
している。
この下刃７は、下刃７（二設けられている溝９に嵌合し
ているｇＪ４図に示す傾動レバー４によって駆動される
。
ているｇＪ４図に示す傾動レバー４によって駆動される
。
ユニットａにおいては、上記構成要素４〜］ＯＩ＝対応
する構成要素が示されているが、第４図では下ｙＯｊ１
？および上刃２０が認められるだけである。両力ツタ−
工具ユニット間には金敷１．１が配置され、この金敷１
１は部品１２．１３から成り、切断くずなどの排出機構
？有している。第５図にはさらに多極のＩＣデバイス２
５が示されているが、このデバイスは２列の接続ピン２
６．２７でもってプリント基板３０の一連のピン孔３１
゜３２に挿入される。この公知の装置ｉｔ＝おいては、
挿入工程に続いて、接続ピンの自動折曲げおよび切断が
行われる。
する構成要素が示されているが、第４図では下ｙＯｊ１
？および上刃２０が認められるだけである。両力ツタ−
工具ユニット間には金敷１．１が配置され、この金敷１
１は部品１２．１３から成り、切断くずなどの排出機構
？有している。第５図にはさらに多極のＩＣデバイス２
５が示されているが、このデバイスは２列の接続ピン２
６．２７でもってプリント基板３０の一連のピン孔３１
゜３２に挿入される。この公知の装置ｉｔ＝おいては、
挿入工程に続いて、接続ピンの自動折曲げおよび切断が
行われる。
第１図には接続ピン用の監視装置を備えたカッター工具
から成る本発明による装置が示されている。ｌは同様に
カッター支持台であり、このカッター支持台１の上には
移動可能な下刃７と静止した上刃１０とが配置されてい
る。さらに、下刃７とカッター支持台１との間に配置さ
れた滑動板２１とサポータ４０とが設けられており、こ
れらは主として第５図のユニット５．１２に対応してい
る。この装置全体ばねじＩ：よって結合されており、こ
のために上刃ｌＯの上にはさらに保持ユニット２２が設
けられている。この保持ユニット２２は同時に監視手段
の取付具としても使うことができる。デバイスを実装す
べきプリント基板３０は実装時にはこの装置の上に置か
れる。なおピン孔３１の１つヲ認めることができる。こ
のピン孔３１は移動可能な下刃７に設Ｃすられている孔
の上に位置する。
から成る本発明による装置が示されている。ｌは同様に
カッター支持台であり、このカッター支持台１の上には
移動可能な下刃７と静止した上刃１０とが配置されてい
る。さらに、下刃７とカッター支持台１との間に配置さ
れた滑動板２１とサポータ４０とが設けられており、こ
れらは主として第５図のユニット５．１２に対応してい
る。この装置全体ばねじＩ：よって結合されており、こ
のために上刃ｌＯの上にはさらに保持ユニット２２が設
けられている。この保持ユニット２２は同時に監視手段
の取付具としても使うことができる。デバイスを実装す
べきプリント基板３０は実装時にはこの装置の上に置か
れる。なおピン孔３１の１つヲ認めることができる。こ
のピン孔３１は移動可能な下刃７に設Ｃすられている孔
の上に位置する。
下刃７と上刃ｌＯとの間には予め設定された横方向位置
に多数の押し棒が設けられているが、これらの押し棒の
うちＭｌｌｆｉには１つの押しｆｉｌｏｌが示されてい
る。押し棒１０１ ）を棒状ばね１２１によってその前
端が上刃ｌＯの縁部と同一面に位置するようにされてい
る。しかし、押し＄４１０１は上刃１０の縁部から突出
して位置するようにしてもよい。押し＄ｊ１０１の後端
側は折曲げられており、その折曲げ上端部には直方体状
磁石１３１が取付けられている。それ≦二対して、カバ
ープレート２２の下面（＝は適当な空所内Ｃニホール発
電機３５１が設けられており、このホール発電機１５１
が直方体状磁石１３１≦：よって作動される。ホール発
電機の代わりに、磁気抵抗素子を使ってもよい。
に多数の押し棒が設けられているが、これらの押し棒の
うちＭｌｌｆｉには１つの押しｆｉｌｏｌが示されてい
る。押し棒１０１ ）を棒状ばね１２１によってその前
端が上刃ｌＯの縁部と同一面に位置するようにされてい
る。しかし、押し＄４１０１は上刃１０の縁部から突出
して位置するようにしてもよい。押し＄ｊ１０１の後端
側は折曲げられており、その折曲げ上端部には直方体状
磁石１３１が取付けられている。それ≦二対して、カバ
ープレート２２の下面（＝は適当な空所内Ｃニホール発
電機３５１が設けられており、このホール発電機１５１
が直方体状磁石１３１≦：よって作動される。ホール発
電機の代わりに、磁気抵抗素子を使ってもよい。
箪２図に示した下刃７の平向図から、谷接続ピン端部（
二対して、押し棒と直方体状磁石とホール発電機とから
成る装置か設けらｌしていることが認められる。第２図
では下刃７の表向は７０が付され、この表面７０には固
定手段を受入れるための空所７１へ７３が設けられてい
る。縁部７５には静止している上刃１０の切断縁部に向
かい合って、接続ピンン受入れるために、−列に並べら
れた空所８１〜９０が設けられている。第１図の実施例
においては、下刃７のカバー表面７０には平行な溝９１
〜１００が設けられており、これらの溝内には個々の押
し棒１０１−１１０が案内されている。これらの押し棒
１０１〜１１０はその後端部に直方体状磁石１３１〜１
４０を有している。
二対して、押し棒と直方体状磁石とホール発電機とから
成る装置か設けらｌしていることが認められる。第２図
では下刃７の表向は７０が付され、この表面７０には固
定手段を受入れるための空所７１へ７３が設けられてい
る。縁部７５には静止している上刃１０の切断縁部に向
かい合って、接続ピンン受入れるために、−列に並べら
れた空所８１〜９０が設けられている。第１図の実施例
においては、下刃７のカバー表面７０には平行な溝９１
〜１００が設けられており、これらの溝内には個々の押
し棒１０１−１１０が案内されている。これらの押し棒
１０１〜１１０はその後端部に直方体状磁石１３１〜１
４０を有している。
第１図および第２図に基づいて述べた装置においては、
デバイス全プリント基板に実装する際には、個々の接続
ピンのための折曲げおよび切断工程が直接質問される。
デバイス全プリント基板に実装する際には、個々の接続
ピンのための折曲げおよび切断工程が直接質問される。
すなわち、個々の接続ピンの走査は移動可能な下刃７内
に設けられている押し棒１０１〜１１０によって行われ
る。押し棒１０１〜１１０は、上刃１０の切断縁部と同
一平面に位置するかまたはその切断縁部よりも所定量突
出して位置するように、棒状ばね１２１へ１３０によっ
てそれぞれ前方に押圧されている。折曲げ一切断工程が
始まると、下刃７は接続ピン端部をプリント基板の孔縁
部の周りへ斜めに引っ張られる。その場合に、対応する
押し棒は後方へ押しのけられる。この押しのけは突出し
ている接続ピン残片が切断機によって切り離されるまで
続けられる。下刃７自体の切断縁部か押し棒を後方へ押
圧すると、測定工程は終了する。
に設けられている押し棒１０１〜１１０によって行われ
る。押し棒１０１〜１１０は、上刃１０の切断縁部と同
一平面に位置するかまたはその切断縁部よりも所定量突
出して位置するように、棒状ばね１２１へ１３０によっ
てそれぞれ前方に押圧されている。折曲げ一切断工程が
始まると、下刃７は接続ピン端部をプリント基板の孔縁
部の周りへ斜めに引っ張られる。その場合に、対応する
押し棒は後方へ押しのけられる。この押しのけは突出し
ている接続ピン残片が切断機によって切り離されるまで
続けられる。下刃７自体の切断縁部か押し棒を後方へ押
圧すると、測定工程は終了する。
上述した装置において、０．４へ０．８ ｍの範囲に位
置する個々の押し棒の移動は、直方体状磁石によって駆
動されるホール発電機により有利に検出される。このよ
うな走査の主要な利点は、信号が零点通過を有し、この
零点通過が特に艮好な再現性！事前設定するためのスイ
ッチング点に適するという点にある。ホール電圧の零点
通過にその場合には整合増幅器によって信号をディジタ
ル化するために利用される。
置する個々の押し棒の移動は、直方体状磁石によって駆
動されるホール発電機により有利に検出される。このよ
うな走査の主要な利点は、信号が零点通過を有し、この
零点通過が特に艮好な再現性！事前設定するためのスイ
ッチング点に適するという点にある。ホール電圧の零点
通過にその場合には整合増幅器によって信号をディジタ
ル化するために利用される。
充分な精度な得ることが可能である場合には、ホール発
電機または磁気抵抗素子のほかに、他の磁界依存性セン
サを使用してもよい。場合Ｉ：よつては、インククタン
ス式変位センサも有効である。特に光学センサに比べて
、汚れ等によって測定エラーが生じないという利点があ
る。それゆえ、実用的な監視装置を構成することができ
る。
電機または磁気抵抗素子のほかに、他の磁界依存性セン
サを使用してもよい。場合Ｉ：よつては、インククタン
ス式変位センサも有効である。特に光学センサに比べて
、汚れ等によって測定エラーが生じないという利点があ
る。それゆえ、実用的な監視装置を構成することができ
る。
第３図には第１図の変形例が示されており、この変形例
は磁石を備えた各押し棒とそれ１：付属するホール発Ｓ
ｉＥ機とによる監視区域の事前設定が可能である。１は
同様に滑動板２１の上に配設された下刃７と、押し棒１
０１と、その上Ｉ：設けられている上刃１０とを備えた
カッター支持台である。後側では押し棒３０１の折曲げ
部は支持装置２００１：取付けられており、この支持装
置２００はその上端部で直方体状磁石２３１７支持して
いる。それに対して、保持板２２は磁気抵抗素子２５１
′Ｊｋ：備えた支持要素として設（すられている。
は磁石を備えた各押し棒とそれ１：付属するホール発Ｓ
ｉＥ機とによる監視区域の事前設定が可能である。１は
同様に滑動板２１の上に配設された下刃７と、押し棒１
０１と、その上Ｉ：設けられている上刃１０とを備えた
カッター支持台である。後側では押し棒３０１の折曲げ
部は支持装置２００１：取付けられており、この支持装
置２００はその上端部で直方体状磁石２３１７支持して
いる。それに対して、保持板２２は磁気抵抗素子２５１
′Ｊｋ：備えた支持要素として設（すられている。
この保持板２２は磁界依存性電圧の処理およびディジタ
ル信号の発生のためのプリント回路をも有することがで
きる。
ル信号の発生のためのプリント回路をも有することがで
きる。
支持装置２００によって押し棒１０目二対する直方体状
磁石２３］の位置を個別Ｃ：調整することができる。下
から棒状ばね２２１が支持装置内に嵌入し、押し棒１０
１の折曲げ部を押圧する。その場合に、調整ねじ２０１
によって、直方体状磁石１３１７備えた支持装置と磁気
抵抗素子２５１との相対位置全個別に設定可能である。
磁石２３］の位置を個別Ｃ：調整することができる。下
から棒状ばね２２１が支持装置内に嵌入し、押し棒１０
１の折曲げ部を押圧する。その場合に、調整ねじ２０１
によって、直方体状磁石１３１７備えた支持装置と磁気
抵抗素子２５１との相対位置全個別に設定可能である。
このような調整によって各個別監視要素に対する固有の
信号整合を適宜に行うことができる。
信号整合を適宜に行うことができる。
上述した本発明の実施例においては、監視要素は刃カッ
ターの作用区域の外に置かれているので、カッター工具
の折曲げおよび切断機能に影箒しないという利点′ｉｋ
：有する。上述した本発明の枠内で公知の自動実装機を
変更するためには、基本的にはカッター工具の下刃に押
し棒用の適当な溝を設けるだけでよい。このことは火花
侵食４＝よって費用のかからない方法で行うことができ
る。この種の実装装置を使用する場合に、カッター刃が
切２′Ｌなくなった際にｌ求、このカッター刃？間融な
く交換することができる。
ターの作用区域の外に置かれているので、カッター工具
の折曲げおよび切断機能に影箒しないという利点′ｉｋ
：有する。上述した本発明の枠内で公知の自動実装機を
変更するためには、基本的にはカッター工具の下刃に押
し棒用の適当な溝を設けるだけでよい。このことは火花
侵食４＝よって費用のかからない方法で行うことができ
る。この種の実装装置を使用する場合に、カッター刃が
切２′Ｌなくなった際にｌ求、このカッター刃？間融な
く交換することができる。
本発明によれば、接続ピンの監視のために使用される部
品はカッター工具の交換可能な刃とは着脱可能に結合さ
れるので、父換丁べき工具Ｃ：は依存せずに使用するこ
とかでさる。
品はカッター工具の交換可能な刃とは着脱可能に結合さ
れるので、父換丁べき工具Ｃ：は依存せずに使用するこ
とかでさる。
第１図および第２図はＸ発明によって構成された自勉実
装機用のカッター刃の側向図および平面図である。 第３図は本発明によって構成された自動実装機の要部の
駿形例を示す側面断面図である。 第４図は従来の自動実装機の斜視図、第５図は第４図の
カッター工具の分解斜視図である。 ７．１７・・―カッター下刃、 １０．２０−・・カッ
ター上刃、 ２６．２？・・・接続ピン、 １０１
へ１１０・・・押し棒、 １３１−１４０，２３１・
・・ 直方体状磁石、 １５１・・・ホール発′ａＩＬ
機、 ２５１・・・磁気抵抗素子。 ＋１＋息五Ｏ）代Ｘ姓へブ１ぶ紅工ｌ礒１うつ −ダト
這トクでン７σ９ＩＧ ５
装機用のカッター刃の側向図および平面図である。 第３図は本発明によって構成された自動実装機の要部の
駿形例を示す側面断面図である。 第４図は従来の自動実装機の斜視図、第５図は第４図の
カッター工具の分解斜視図である。 ７．１７・・―カッター下刃、 １０．２０−・・カッ
ター上刃、 ２６．２？・・・接続ピン、 １０１
へ１１０・・・押し棒、 １３１−１４０，２３１・
・・ 直方体状磁石、 １５１・・・ホール発′ａＩＬ
機、 ２５１・・・磁気抵抗素子。 ＋１＋息五Ｏ）代Ｘ姓へブ１ぶ紅工ｌ礒１うつ −ダト
這トクでン７σ９ＩＧ ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）金敷上に載置されたプリント基板の接続孔に接続ピ
ンを挿入可能な電子デバイスをプリント基板に実装する
ために、固定刃と可動刃とで構成されたカッター工具に
より接続ピンを折曲げ切断し、その際電子デバイスとは
反対側のプリント基板面上に接続孔から突出する接続ピ
ン端部を監視する監視装置が設けられているプリント基
板実装装置において、各接続ピン（２６、２７）は磁界
依存性センサ（１５１、２５１）に付属せしめられ、そ
のセンサの駆動磁石（１３１〜１４０、２３１）は被監
視接続ピンの折曲げ切断によつて押し棒（１０１〜１１
０）を介して移動可能であることを特徴とするプリント
基板実装装置。 ２）個々の押し棒（１０１〜１１０）は横方向に間隔を
置いてばね圧力を作用させられて固定刃（１０）と可動
刃（７）との間に配置されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 ３）ばね圧力によつて押し棒（１０１〜１１０）は固定
刃（１０、２０）の切断縁部（７５）と同一平面の静止
位置またはその切断縁部よりも突出した静止位置へ押圧
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
置。 ４）可動刃（７、１７）には固定刃（１０、２０）に面
する面に横方向に間隔を置いて押し棒（１０１〜１１０
）の案内用空所（９１〜１００）が形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５）固定刃（１０、２０）はカッター工具（１）の上刃
であり、可動刃（７、１７）はその下刃であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６）磁界依存性センサはホール発電機（１５１）であり
、このホール発電機は押し棒（１０１〜１１０）の端部
に固定配置された直方体状磁石（１３１〜１４０、２３
１）によつて作動可能であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の装置。 ７）磁界依存性センサは磁気抵抗素子（２５１）であり
、この磁気抵抗素子は押し棒（１０１〜１１０）の端部
に固定配置された直方体状磁石（２３１）によつて作動
可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の装置。 ８）押し棒（１０１〜１１０）は後側が折曲げられ、そ
の折曲げ上端部で直方体状磁石（ １３１〜１４０、２３１）を支持することを特徴とする
特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９）磁石の支持ユニット（２００）は後側で調整可能な
ように押し棒（１０１〜１１０）に取付けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０）ホール発電機（１５１）または磁気抵抗素子（２
５１）は交換ユニットとしてカッター工具（１）の取付
具（２２）に固定的に取付けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第６項または第７項記載の装置。 １１）取付具（２２）は同時に磁界依存性電圧の評価回
路の支持体としても構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項に記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3530452 | 1985-08-26 | ||
| DE3530452.9 | 1985-08-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254493A true JPS6254493A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0342720B2 JPH0342720B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=6279380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196478A Granted JPS6254493A (ja) | 1985-08-26 | 1986-08-21 | プリント基板実装装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4760639A (ja) |
| EP (1) | EP0213496B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6254493A (ja) |
| DE (1) | DE3668526D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40283E1 (en) | 1995-02-22 | 2008-05-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting apparatus for electronic component |
| JP3340579B2 (ja) * | 1995-02-22 | 2002-11-05 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| CN110576237B (zh) * | 2019-09-02 | 2021-06-04 | 广东航禾电子科技有限公司 | 一种电子线路板焊接用剪线器 |
| CN111185545A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-22 | 吴文 | 一种基于电子元件的联动式剪脚装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH543931A (de) * | 1971-10-01 | 1973-11-15 | Oerlikon Buehrle Ag | Werkzeughalter mit einem Körper mit einem Innengewinde und mit einem Codeträger |
| US4309808A (en) * | 1980-01-07 | 1982-01-12 | Universal Instruments Corporation | Lead cut and outward clinch mechanism |
| US4292727A (en) * | 1980-02-25 | 1981-10-06 | Usm Corporation | Automatic insertion equipment |
| US4485548A (en) * | 1982-03-11 | 1984-12-04 | Universal Instruments Corporation | Cut and clinch head for trimming, forming and detecting lead presence and absence of DIP components |
| US4549087A (en) * | 1982-12-27 | 1985-10-22 | Usm Corporation | Lead sensing system |
| DE3318110C2 (de) * | 1983-05-18 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten |
| DE3340147A1 (de) * | 1983-11-07 | 1985-05-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum bestuecken von leiterplatten |
-
1986
- 1986-08-13 EP EP86111224A patent/EP0213496B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-13 DE DE8686111224T patent/DE3668526D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-21 US US06/899,176 patent/US4760639A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-21 JP JP61196478A patent/JPS6254493A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3668526D1 (de) | 1990-03-01 |
| US4760639A (en) | 1988-08-02 |
| EP0213496A1 (de) | 1987-03-11 |
| JPH0342720B2 (ja) | 1991-06-28 |
| EP0213496B1 (de) | 1990-01-24 |
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