JPS625142A - 自動車等の車輪のアンバランス検出方法 - Google Patents
自動車等の車輪のアンバランス検出方法Info
- Publication number
- JPS625142A JPS625142A JP60142627A JP14262785A JPS625142A JP S625142 A JPS625142 A JP S625142A JP 60142627 A JP60142627 A JP 60142627A JP 14262785 A JP14262785 A JP 14262785A JP S625142 A JPS625142 A JP S625142A
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- wheel
- unbalance
- displacement
- vibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の車輪の走行状態におけるアンバラ
ンスを検出する方法に関する。
ンスを検出する方法に関する。
（従来の技術）
従来、自動車等の車体に取付けられた状態での車輪のア
ンバランスを検出する、いわゆる「オンザカー」式の検
出方法として、例えば特公昭４６−４４０２号公報に記
載されたものが知られる。
ンバランスを検出する、いわゆる「オンザカー」式の検
出方法として、例えば特公昭４６−４４０２号公報に記
載されたものが知られる。
このものは、ロアアームを振動検出器を介してジヤツキ
アップすると共に、ブレーキの支持板の裏面にも振動検
出器を当接させて車輪の上下方向及びキングピンの軸心
周りの振動を検出するものである。
アップすると共に、ブレーキの支持板の裏面にも振動検
出器を当接させて車輪の上下方向及びキングピンの軸心
周りの振動を検出するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
上記した従来のものは、測定の都度、車体を昇降させる
ことが必要であると共に、振動検出器のロアーアーム及
びブレーキの支持板への当接位置を常に同位置にしない
と検出値が変ってしまい、正確なアンバランスの修正が
できない不都合があった。
ことが必要であると共に、振動検出器のロアーアーム及
びブレーキの支持板への当接位置を常に同位置にしない
と検出値が変ってしまい、正確なアンバランスの修正が
できない不都合があった。
本発明は、従来のこのような不都合の無い車輪のアンバ
ランス検出方法を得ることをその目的とするものである
。
ランス検出方法を得ることをその目的とするものである
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、自動車等の車体に取付けられた車輪のアンバ
ランスを検出する方法において、車輪を回転ドラム上に
載置し、該車輪を一定速度で回転させ、回転中の車輪以
外のばね下構成部、材の少なくとも上下方向及び車輪切
れ角方向の変位量を非接触で検出することを特徴とする
。
ランスを検出する方法において、車輪を回転ドラム上に
載置し、該車輪を一定速度で回転させ、回転中の車輪以
外のばね下構成部、材の少なくとも上下方向及び車輪切
れ角方向の変位量を非接触で検出することを特徴とする
。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面につき説明する。
図面において、（１）は自動車等の車体（のに取付けら
れた車輪、（３）は駆動用モータにより、あるいは該車
輪（１）を介して自動車等の駆動力により回転する回転
ドラム、（４）は非接触式変位計、（５）は該非接触式
変位計（４）を所定の位置に設置するための小型多関節
ロボット、（６）は発光素子及び受光素子から成り、車
輪（１）のアンバランス位置を検出する位置検出器を示
す。
れた車輪、（３）は駆動用モータにより、あるいは該車
輪（１）を介して自動車等の駆動力により回転する回転
ドラム、（４）は非接触式変位計、（５）は該非接触式
変位計（４）を所定の位置に設置するための小型多関節
ロボット、（６）は発光素子及び受光素子から成り、車
輪（１）のアンバランス位置を検出する位置検出器を示
す。
該非接触式変位計（４）は、例えば、市販の非接触式光
学変位計で、第３図示のように、レーザダイオード又は
ＬＥＤ等の赤外線光源（７）と該光源（Ｄの赤外線を被
測定物体Ｂｄの表面上に輝点を設けるための集光レンズ
（８）と該物体ａｄの表面で生じた散乱光を集光するレ
ンズ（９）とその焦点位置に配置され輝点位置に反応す
る光感知素子ａ０とからなり、第３図（Ａ）と第３図（
Ｂ）で示す被測定物体ａｄの表面の位置の変化を光感知
素子（１０での輝点位置の変化として取出し、被測定物
体の変位を測定するものである。 − 次に、本案アンバランス検出方法を説明する。
学変位計で、第３図示のように、レーザダイオード又は
ＬＥＤ等の赤外線光源（７）と該光源（Ｄの赤外線を被
測定物体Ｂｄの表面上に輝点を設けるための集光レンズ
（８）と該物体ａｄの表面で生じた散乱光を集光するレ
ンズ（９）とその焦点位置に配置され輝点位置に反応す
る光感知素子ａ０とからなり、第３図（Ａ）と第３図（
Ｂ）で示す被測定物体ａｄの表面の位置の変化を光感知
素子（１０での輝点位置の変化として取出し、被測定物
体の変位を測定するものである。 − 次に、本案アンバランス検出方法を説明する。
車輪（１）のアンバランスには、ａ）駆動系、制動系ア
ンバランスを含めた車輪の周方向の偏荷重である静アン
バランス、ｂ）車輪の幅方向の偏荷重である動アンバラ
ンス、ｃ）タイヤの周方向あるいは幅方向のばね定数の
不均一であるユニフォーミティアンバランス、ｄ）タイ
ヤの外径の変動によるアンバランス等がある。尚、ユニ
フォーミティアンバランスには、タイヤの半径方向の力
の変動（ラジアル・フォース・バリエーション、ＲＦＶ
）とタイヤの幅方向の力の変動（ラテラル・フォース・
バリエーションＬＦＶ）とがある。
ンバランスを含めた車輪の周方向の偏荷重である静アン
バランス、ｂ）車輪の幅方向の偏荷重である動アンバラ
ンス、ｃ）タイヤの周方向あるいは幅方向のばね定数の
不均一であるユニフォーミティアンバランス、ｄ）タイ
ヤの外径の変動によるアンバランス等がある。尚、ユニ
フォーミティアンバランスには、タイヤの半径方向の力
の変動（ラジアル・フォース・バリエーション、ＲＦＶ
）とタイヤの幅方向の力の変動（ラテラル・フォース・
バリエーションＬＦＶ）とがある。
上記ａ）、ｂ）、Ｃ）、ｄ）のようなアンバランスが車
輪にあると、一定速度で回転する該車輪は表１に示すよ
うに上下振動、前後振動及び切れ角方向振動のいずれか
１つあるいはそのいくつかの組合わせ”の＠勅をする。
輪にあると、一定速度で回転する該車輪は表１に示すよ
うに上下振動、前後振動及び切れ角方向振動のいずれか
１つあるいはそのいくつかの組合わせ”の＠勅をする。
表１
本案では、車輪（１）の切れ角方向の振動は、第１図及
び第２図の■で示すように前記変位計（４）をロボット
（５）により例えばスプラッシュガード（Ｉｔ）の面に
対向させ、腰回に赤外線が垂直に入射するようにして該
面の切れ角方向の変位量を測定することにより検出する
。
び第２図の■で示すように前記変位計（４）をロボット
（５）により例えばスプラッシュガード（Ｉｔ）の面に
対向させ、腰回に赤外線が垂直に入射するようにして該
面の切れ角方向の変位量を測定することにより検出する
。
車輪（１）の上下振動及び前後振動は、第１図及び第２
図の■及び■で示すように前記変位ｉ；−１（４）をロ
ボット（５）により例えばロアーアームｃＵｚの下面及
び前面（又は後面）に対向させ該下面及び前面に赤外線
が垂直に入射するよう、にして腰回の上下方向及び前後
方向の変位量を測定することにより検出する。
図の■及び■で示すように前記変位ｉ；−１（４）をロ
ボット（５）により例えばロアーアームｃＵｚの下面及
び前面（又は後面）に対向させ該下面及び前面に赤外線
が垂直に入射するよう、にして腰回の上下方向及び前後
方向の変位量を測定することにより検出する。
今、図示しない他の車輪をタイヤクランプ装置でクラン
プした状態で車体（乃に取付けられた車輪（１）を回転
ドラム（３）上に載置し、該車輪（１）を一定速度で回
転させた時、車輪（１）が表２の“Ａ Ｔ１に示すよう
に切れ角方向にのみ振動したとする。
プした状態で車体（乃に取付けられた車輪（１）を回転
ドラム（３）上に載置し、該車輪（１）を一定速度で回
転させた時、車輪（１）が表２の“Ａ Ｔ１に示すよう
に切れ角方向にのみ振動したとする。
上記工の位置に配置した変位計（４）の出力から該振動
に対応した変位量を測定する。該振動は車輪（１）の幅
方向のアンバランスに基因するものであり、該アンバラ
ンス量に対応するウェイトと変位量との関係を予めチャ
ートにしておき、あるいはメモリに記憶させておき、該
チャートあるいはメモリの内容から、測定された変位量
に対応したウェイト聞を求める。
に対応した変位量を測定する。該振動は車輪（１）の幅
方向のアンバランスに基因するものであり、該アンバラ
ンス量に対応するウェイトと変位量との関係を予めチャ
ートにしておき、あるいはメモリに記憶させておき、該
チャートあるいはメモリの内容から、測定された変位量
に対応したウェイト聞を求める。
車輪（１）の任意の位置に反射テープを貼付し、該車輪
（１）の回転時、該テープの通過位置に位置検出器（６
）を配置する。該位置検出器（６）の受光素子には車輪
（１）の回転時テープが通過する度毎に発光素子の光の
反射光が入射し、該素子からパルス信号を出力する。し
たがってこのパルス信号と変位計（４）から出力した位
置変位信号を比較して両者の位相差から車輪（１）のア
ンバランス位置を求める。次いで、第４図のブロック図
に示すように、アンバランス量に対応したウェイトを車
輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて車輪（１
）の幅方向のアンバランスの１つである動アンバランス
の修正を行なう。修正後車輪（１）を再び回転させた時
、前記振動が検出されない時は、動バランス取りで合格
となるが、依然として前記振動が検出された時は、表１
から明らかなようにＬＦＶが原因であるから修正ができ
ないものとしてタイヤを交換する。
（１）の回転時、該テープの通過位置に位置検出器（６
）を配置する。該位置検出器（６）の受光素子には車輪
（１）の回転時テープが通過する度毎に発光素子の光の
反射光が入射し、該素子からパルス信号を出力する。し
たがってこのパルス信号と変位計（４）から出力した位
置変位信号を比較して両者の位相差から車輪（１）のア
ンバランス位置を求める。次いで、第４図のブロック図
に示すように、アンバランス量に対応したウェイトを車
輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて車輪（１
）の幅方向のアンバランスの１つである動アンバランス
の修正を行なう。修正後車輪（１）を再び回転させた時
、前記振動が検出されない時は、動バランス取りで合格
となるが、依然として前記振動が検出された時は、表１
から明らかなようにＬＦＶが原因であるから修正ができ
ないものとしてタイヤを交換する。
表２
次いで、車輪（１）が上下振動と切れ角方向に振動した
とする（表２の“Ｂ″、Ｘは振動し、○は振動しない。
とする（表２の“Ｂ″、Ｘは振動し、○は振動しない。
）
上記■の位置に配置された一変位計（４）から上下方向
の変位間を測定する。この変位ｍから上記と同様にして
アンバランス量を求める。該アンバランスの原因の１つ
は、表１に示すようにタイヤ外径の変動であるから、タ
イヤのリムに対する取付は位置を代えて修正する。修正
後以前として上下振動が残る時は、ＲＦＶが原因である
から、修正できないものとしてタイヤを交換する。
の変位間を測定する。この変位ｍから上記と同様にして
アンバランス量を求める。該アンバランスの原因の１つ
は、表１に示すようにタイヤ外径の変動であるから、タ
イヤのリムに対する取付は位置を代えて修正する。修正
後以前として上下振動が残る時は、ＲＦＶが原因である
から、修正できないものとしてタイヤを交換する。
上記修正後、上下撮動が無くなった時は、上記工の位置
に配置された変位計（４）により測定された切れ角方向
の変位量から上記と同様に車輪（１）の幅方向のアンバ
ランスｍに対応したウェイトを求める。次いでこのアン
バランス量に応じたウェイトを車輪（１）のリムのアン
バランス位置に取付けて動バランスの修正を行なう。修
正後も同方向の振動が残る時は、ＬＦＶが原因であるか
ら、修正できないものとしてタイヤを交換する。
に配置された変位計（４）により測定された切れ角方向
の変位量から上記と同様に車輪（１）の幅方向のアンバ
ランスｍに対応したウェイトを求める。次いでこのアン
バランス量に応じたウェイトを車輪（１）のリムのアン
バランス位置に取付けて動バランスの修正を行なう。修
正後も同方向の振動が残る時は、ＬＦＶが原因であるか
ら、修正できないものとしてタイヤを交換する。
また、車輪（１）が上下振動と前後振動をしたとする（
表２のＣ″）。
表２のＣ″）。
上記■及び■にそれぞれ配置された変位ｆｆ１（４）か
ら上下方向及び前後方向の変位量を測定する。
ら上下方向及び前後方向の変位量を測定する。
該両変位置から上記と同様にして静アンバランスｍに対
応したウェイトを求める。次いで該静アンバランス量に
応じたウェイトを車輪（１）のリムのアンバランス位置
に取付けて静バランス取りを行なう。修正後に依然とし
て上下振動が残る時は、タイヤ外径の変動があるものと
判断して、タイヤのリムに対する取付は位置を変えて修
正する。それでもまだ上下振動が残る時はＲＦＶが原因
であるから、修正ができないものとしてタイヤを交換す
る。
応したウェイトを求める。次いで該静アンバランス量に
応じたウェイトを車輪（１）のリムのアンバランス位置
に取付けて静バランス取りを行なう。修正後に依然とし
て上下振動が残る時は、タイヤ外径の変動があるものと
判断して、タイヤのリムに対する取付は位置を変えて修
正する。それでもまだ上下振動が残る時はＲＦＶが原因
であるから、修正ができないものとしてタイヤを交換す
る。
車輪（１）が上下撮動、前後振動及び切れ角方向振動を
したとする（表２の“’Ｄ”） 表２のＣ″の場合と同様に上記■の位置及び■の位置に
配置された変位ｉｔ （４）の各出力から静アンバラン
ス量を求めて、該アンバランス酊に応じたウェイトを車
輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて静バラン
ス取りを行なう。
したとする（表２の“’Ｄ”） 表２のＣ″の場合と同様に上記■の位置及び■の位置に
配置された変位ｉｔ （４）の各出力から静アンバラン
ス量を求めて、該アンバランス酊に応じたウェイトを車
輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて静バラン
ス取りを行なう。
修正後も依然として上下振動が残る時は上記ＩＩ Ｇ”
の場合と同様の手順で修正を行なう。修正後、上下振動
及び前後振動が無くなった時は、上記工の位置に配置さ
れた変位計（４）により得られた切れ角方向の変位量か
ら車輪（１）の幅方向のアンバランス量に応じたウェイ
トを求める。次いでこのアンバランス厘に応じたウェイ
トを車輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて動
アンバランスの修正を行なう。修正後も依然として同方
向の振動が残る時はＬＦＶが原因であるから、修正でき
ないものとしてタイヤを交換する。
の場合と同様の手順で修正を行なう。修正後、上下振動
及び前後振動が無くなった時は、上記工の位置に配置さ
れた変位計（４）により得られた切れ角方向の変位量か
ら車輪（１）の幅方向のアンバランス量に応じたウェイ
トを求める。次いでこのアンバランス厘に応じたウェイ
トを車輪（１）のリムのアンバランス位置に取付けて動
アンバランスの修正を行なう。修正後も依然として同方
向の振動が残る時はＬＦＶが原因であるから、修正でき
ないものとしてタイヤを交換する。
（発明の効果）
本発明によれば、自動車等の車体をジヤツキアップする
ことなく車体に取付けられた車輪のアンバランスを検出
することができるため、短時間に且つ手数が少なく行な
うことができ、アンバランスロが常に高い精度で検出で
きる効果を有する。
ことなく車体に取付けられた車輪のアンバランスを検出
することができるため、短時間に且つ手数が少なく行な
うことができ、アンバランスロが常に高い精度で検出で
きる効果を有する。
第１図及び第２図は本案アンバランス検出方法の実施状
況を説明する正面図及び第１図Ａ−Ａ線矢視図、第３図
■及び（Ｂ）は被測定物体が変位した時の非接触式変位
計の１例の作動説明図、第４図は本案アンバランス検出
方法によるアンバランス修正フロー図である。 （１）・・・車輪 （２）・・・車体（
３）・・・回転ドラム （４）・・・非接触式
変位計（５）・・・ロボット （６）・・・
位■検出器Ｏｖ・・・スプラッシュガード （Ｌ３・・
・ロアーアーム□゛ｊ
況を説明する正面図及び第１図Ａ−Ａ線矢視図、第３図
■及び（Ｂ）は被測定物体が変位した時の非接触式変位
計の１例の作動説明図、第４図は本案アンバランス検出
方法によるアンバランス修正フロー図である。 （１）・・・車輪 （２）・・・車体（
３）・・・回転ドラム （４）・・・非接触式
変位計（５）・・・ロボット （６）・・・
位■検出器Ｏｖ・・・スプラッシュガード （Ｌ３・・
・ロアーアーム□゛ｊ
Claims (1)
- 自動車等の車体に取付けられた車輪のアンバランスを検
出する方法において、車輪を回転ドラム上に載置し、該
車輪を一定速度で回転させ、回転中の車輪以外のばね下
構成部材の少なくとも上下方向及び車輪切れ角方向の変
位量を非接触で検出することを特徴とする自動車等の車
輪のアンバランス検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142627A JPS625142A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 自動車等の車輪のアンバランス検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142627A JPS625142A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 自動車等の車輪のアンバランス検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625142A true JPS625142A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH049454B2 JPH049454B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15319737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142627A Granted JPS625142A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 自動車等の車輪のアンバランス検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864858A (en) * | 1987-04-24 | 1989-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel unbalance correction method and wheel unbalance detecting apparatus |
| JPH04109138A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの振れ量測定装置 |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP60142627A patent/JPS625142A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4864858A (en) * | 1987-04-24 | 1989-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel unbalance correction method and wheel unbalance detecting apparatus |
| JPH04109138A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの振れ量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049454B2 (ja) | 1992-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |