JPS6250667A - エンジン回転数センサの異常判定方法 - Google Patents
エンジン回転数センサの異常判定方法Info
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- JPS6250667A JPS6250667A JP19117685A JP19117685A JPS6250667A JP S6250667 A JPS6250667 A JP S6250667A JP 19117685 A JP19117685 A JP 19117685A JP 19117685 A JP19117685 A JP 19117685A JP S6250667 A JPS6250667 A JP S6250667A
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- Japan
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- engine
- sensor
- speed sensor
- signal
- rotational speed
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エンジン回転数センサの異常判定方法に係り
、特に、電磁スピル式の燃料噴射ポンプを備えた自動車
用ディーゼルエンジンに用いるのに好適な、エンジン回
転数センサとクランク角センサを備えたエンジンのエン
ジン回転数センサの異常判定方法の改良に関する。
、特に、電磁スピル式の燃料噴射ポンプを備えた自動車
用ディーゼルエンジンに用いるのに好適な、エンジン回
転数センサとクランク角センサを備えたエンジンのエン
ジン回転数センサの異常判定方法の改良に関する。
近年、電子Ｉ＋＋３ ＩＩＩ技術、特にデジタル制御技
術の発達と共に、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ
を電子的に制御するようにした、いわゆる電子制御ディ
ーゼルエンジンが実用化されている。 燃料噴射ポンプを電子制御する方法には種々あるが、そ
の１つに、燃料噴射ポンプにおける燃料のスピルを電磁
弁で制御するようにした、いわゆる電磁スピル式の燃料
噴射ポンプがある。この電磁スピル式の燃料噴射ポンプ
においては、燃料噴射ａが目標値に達したスピル時期に
、電磁スピル弁によりスピルポーｌ・を開放して、燃料
の圧送終りを制御することにより、燃料噴［ｋを制御す
るようにしている。 前記電磁スピル弁は、通常、燃料噴射ポンプのポンプ駆
動軸に固定されたエンジン回転数バルサと、該エンジン
回転数バルサの歯車及びその欠歯位置を検出する、例え
ばローラリングに設置されたエンジン回転数センサを用
いて、該エンジン回転数センサの出力信号を取込み、欠
歯位置を基準として、燃料噴射ｍを演算し、スピル時期
を決定する制御装置により開閉制御されている。 即ち、前記電磁スピル弁は、例えばノーマルオーブンタ
イプとされ、エンジン回転数バルサの欠歯位置を基準と
して通電されており、プランジャ圧送開始前の例えば９
番パルスでオン（燃料噴射）とされ、目標噴ＩＪ４ｍが
得られるスピル角度でオフ（スピルによる噴射カット）
とされている。 従って、電磁スピル弁を用いた噴射量制御装置では、エ
ンジン回転数センサから正常な信号が入力されているこ
とが必要である。 一方、前記エンジン回転数センサは、正常時、エンジン
回転数が一定値以上で、電子制御ユニットで検出可能な
信号を発生する。従って、エンジン回転数センサの信号
が検出されない場合、エンジン回転数センサが異常であ
ると判定するには、エンジン回転数が一定値以上である
ことを確認する必要がある。
術の発達と共に、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ
を電子的に制御するようにした、いわゆる電子制御ディ
ーゼルエンジンが実用化されている。 燃料噴射ポンプを電子制御する方法には種々あるが、そ
の１つに、燃料噴射ポンプにおける燃料のスピルを電磁
弁で制御するようにした、いわゆる電磁スピル式の燃料
噴射ポンプがある。この電磁スピル式の燃料噴射ポンプ
においては、燃料噴射ａが目標値に達したスピル時期に
、電磁スピル弁によりスピルポーｌ・を開放して、燃料
の圧送終りを制御することにより、燃料噴［ｋを制御す
るようにしている。 前記電磁スピル弁は、通常、燃料噴射ポンプのポンプ駆
動軸に固定されたエンジン回転数バルサと、該エンジン
回転数バルサの歯車及びその欠歯位置を検出する、例え
ばローラリングに設置されたエンジン回転数センサを用
いて、該エンジン回転数センサの出力信号を取込み、欠
歯位置を基準として、燃料噴射ｍを演算し、スピル時期
を決定する制御装置により開閉制御されている。 即ち、前記電磁スピル弁は、例えばノーマルオーブンタ
イプとされ、エンジン回転数バルサの欠歯位置を基準と
して通電されており、プランジャ圧送開始前の例えば９
番パルスでオン（燃料噴射）とされ、目標噴ＩＪ４ｍが
得られるスピル角度でオフ（スピルによる噴射カット）
とされている。 従って、電磁スピル弁を用いた噴射量制御装置では、エ
ンジン回転数センサから正常な信号が入力されているこ
とが必要である。 一方、前記エンジン回転数センサは、正常時、エンジン
回転数が一定値以上で、電子制御ユニットで検出可能な
信号を発生する。従って、エンジン回転数センサの信号
が検出されない場合、エンジン回転数センサが異常であ
ると判定するには、エンジン回転数が一定値以上である
ことを確認する必要がある。
ところが、エンジン回転数はエンジン回転数センサの出
力から求められるため、エンジン始動時は、この方法で
はエンジン回転数センサの異常を判定することができな
いという問題点を有していた。 一方、出願人は既に特願昭５９−８３４７１で、クラン
キング時に、エンジン回転数センサ出力が検出できない
時は、クランク角センサの上死点信号を検出してから設
定時間後に電磁スピル弁をオフとすることを提案してい
るが、本発明のように、エンジン回転数センサ自体の異
常を判定するものではなかった。
力から求められるため、エンジン始動時は、この方法で
はエンジン回転数センサの異常を判定することができな
いという問題点を有していた。 一方、出願人は既に特願昭５９−８３４７１で、クラン
キング時に、エンジン回転数センサ出力が検出できない
時は、クランク角センサの上死点信号を検出してから設
定時間後に電磁スピル弁をオフとすることを提案してい
るが、本発明のように、エンジン回転数センサ自体の異
常を判定するものではなかった。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、エンジン始動時においても、エンジン回転数セン
サの異常を判定することができるエンジン回転数センサ
の異常判定方法を提供することを目的とする。
ので、エンジン始動時においても、エンジン回転数セン
サの異常を判定することができるエンジン回転数センサ
の異常判定方法を提供することを目的とする。
本発明は、エンジン回転数センサとクランク角センサを
備えたエンジンのエンジン回転数センサの異常判定方法
において、第１図にその要旨を示す如く、エンジン回転
数センサからの信号が検出されない場合に、クランク角
センサからの信号が検出された時は、エンジン回転数セ
ンサの異常と判定することにより、前記目的を達成した
ものである。
備えたエンジンのエンジン回転数センサの異常判定方法
において、第１図にその要旨を示す如く、エンジン回転
数センサからの信号が検出されない場合に、クランク角
センサからの信号が検出された時は、エンジン回転数セ
ンサの異常と判定することにより、前記目的を達成した
ものである。
本発明は、クランキング可能であれば、クランク角セン
サからの信号が検出されることに着目してなされたもの
で、エンジン回転数センサとクランク角センサを備えた
エンジンのエンジン回転数センサの異常を判定するに際
して、エンジン回転数センサからの信号が検出されない
場合に、クランク角センサからの信号が検出された時は
、エンジン回転数センサの異常と判定するようにしてい
る。従って、始動時においても、エンジン回転数センサ
の異常判定が可能となる。 ゛
サからの信号が検出されることに着目してなされたもの
で、エンジン回転数センサとクランク角センサを備えた
エンジンのエンジン回転数センサの異常を判定するに際
して、エンジン回転数センサからの信号が検出されない
場合に、クランク角センサからの信号が検出された時は
、エンジン回転数センサの異常と判定するようにしてい
る。従って、始動時においても、エンジン回転数センサ
の異常判定が可能となる。 ゛
以下図面を参照して、本発明に係るエンジン回転数セン
サの異常判定方法が採用された、自動車用の電子制御デ
ィーゼルエンジンの実施例を詳細に説明する。 本実施例には、第２図に示す如く、エアクリーナ１１の
下流に配設された、吸入空気の温度を検出するための吸
気温センサ１２が備えられている。 該吸気温センサ１２の下流には、排気ガスの熱エネルギ
により回転されるタービン１４Ａと、該タービン１４Ａ
と連動して回転されるコンプレッサ１４Ｂからなるター
ボチャージャ１４が備えられている。、該ターボチャー
ジャ１４のタービン１４Ａの上流側とコンプレッサ１４
Ｂの下流側は、吸気圧の過上昇を防止するためのウェス
トゲート弁１５を介して連通されている。 前記コンプレッサ１４Ｂ下流側のベンチュリ１６には、
アイドル時に吸入空気の後足を制限するための、運転席
に配設されたアクセルペダル１７と連動して非線形に目
動するようにされた主吸気絞り弁１８が備えられている
。前記アクセルペダル１７の開ａ（以下、アクセル開度
と称する）Ａｃｃｐは、アクセルセンサ２０によって検
出されている。 前記主吸気絞り弁１８と並列に副吸気絞り弁２２が備え
られており、該副吸気絞り弁２２の、開度は、ダイヤフ
ラム装置２４によって制御されている。該ダイヤフラム
装置２４には、負圧ポンプ（図示省略）で発生した負圧
が、負圧切換弁（以下、ｖＳｖと称する）２８又は３０
を介して供給される。 前記吸気絞り弁１８．２２の下流側には吸入空気の圧力
を検出するための吸気圧センサ３２が備えられている。 ディーゼルエンジン１０のシリンダヘッド１０Ａには、
エンジン燃焼室１０Ｂに先端が臨むようにされた噴射ノ
ズル３４、グロープラグ３６及び着火時期センサ３８が
備えられている。又、ディーゼルエンジン１０のシリン
ダブロック１０Ｃには、エンジン冷却水温を検出するた
めの水温センサ４０が備えられている。 前記噴射ノズル３４には、噴射ポンプ４２から燃料が圧
送されてくる。該噴射ポンプ４２には、ディーゼルエン
ジン１０のクランク軸の回転と連動して回転されるポン
プ駆動軸４２Ａと、該ポンプ駆動軸４２Ａに固着された
、燃料を加圧するためのフィードポンプ４２Ｂ（第２図
は９０°展開した状態を示す）と、燃料供給圧を調整す
るための燃圧調整弁４２Ｃと、前記ポンプ駆動軸４２Ａ
に固着されたポンプ駆動軸プーリ４２Ｄの回転変位から
エンジンのクランク角基準位置、例えば上死点（ＴＤＣ
）を検出するための、例えば電磁ピックアップからなる
クランク角センサ４４と、該クランク角センサ４４の取
付は位置のずれを電気的に調整するための調整抵抗４５
と、前記ポンプ駆動軸４２Ａに固着されたエンジン回転
数バルサ（以下ＮＥバルサと称する）４２Ｅの回転変位
からエンジン回転角、欠歯位置及びエンジン回転数を検
出するための、ローラリング４２Ｈに固定された、例え
ば電磁ピックアップからなるエンジン回転数センサ（以
下ＮＥセンサと称する）４６と、フェイスカム４２Ｆと
プランジャ４２Ｇを往復動させ、又、そのタイミングを
変化させるためのローラリング４２Ｈと、該ローラリン
グ４２Ｈの回動位置を変化させるためのタイマピストン
４２Ｊ（第２図は９０’展開した状態を示す）と、該タ
イマピストン４２Ｊの位置を制御することによって噴射
時期を制御するためのタイミング制御弁（以下、ＴＣＶ
と称する）４８と、スピルボート４２Ｋを介してのプラ
ンジャ４２Ｇからの燃料逃し時期を変化させることによ
って燃料噴射聞を制御するための″電磁スピル弁５０と
、異常時に燃料をカットするための燃料カット弁（以下
、ＦＣＶと称する）５２と、燃料の逆流や後生れを防止
するためのデリバリバルブ４２Ｌと、が備えられている
。 前記吸気温センサ１２、アクセルセンサ２０゜吸気圧セ
ンサ３２、着火時期センサ３８、水温センサ４０、クラ
ンク角センサ４４、調整抵抗４５、ＮＥセンサ４６、キ
イスイッチ、エアコンスイッチ、ニュートラルセーフテ
ィスイッチ出力、車速信号等は、電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称する）５６に入力されて処理され、該Ｅ
ＣＵ３６の出力ニヨッテ、前記ＶＳＶ２８．３０１ＴＣ
Ｖ４８、電磁スピル弁５０、ＦＣＶ５２等が制御される
。 前記ＥＣＬＪ５６は、第３図に詳細に示す如く、各種演
算処理を行うための中央処理ユニット（以下、ＣＰＵと
称する）５６Ａと、バッファ５６Ｂを介して入力される
前記水温センサ４０出力、バッファ５６Ｃを介して入力
される前記吸気温センサ１２出力、バッファ５６Ｄを介
して入力される前記吸気圧センサ３２出力、バッファ５
６Ｅを介して入力される前記アクセルセンサ２ｏ出力、
バッファ５６Ｆを介して入力される位相補正電圧信号、
バッファ５６Ｇを介して入力されるで補正電圧信号等を
順次取込むためのマルチプレクサ（以下、ＭＰＸと称す
る）５６Ｈと、該ＭＰＸ５６Ｈ出力のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換してＣＰＬＩ ５６Ａに取込むための
アナログ−デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と称す
る）５６Ｊと、前記ＮＥセンサ４６出力を波形整形して
ＣＰＵ５６Ａに取込むための波形整形回路５６にと、前
記クランク角センサ４４出力を波形整形してＣＰＵ５６
Ａに取込むための波形整形回路５６Ｌと、前記着火時期
センサ３８出力を波形整形してＣＰＵ５６Ａに取込むた
めの波形整形回路５６Ｍと、スタータ信号をＣＰＵ５６
Ａに取込むためのバッファ５６Ｎと、エアコン信号をＣ
ＰＵ５６Ａに取込むためのバッファ５６Ｐと、トルコン
信号をＣＰＵ５６Ａに取込むためのバッファ５６Ｑと、
前記ＣＰＵ５６Ａの演算結果に応じて前記ＦＣＶ５２を
駆動するための駆動回路５６Ｒと、前記ＣＰＵ５６Ａの
演算結果に応じて前記ＴＣＶ４８を駆動するための駆動
回路５６８と、前記ＣＰＬＩ ５６Ａの演算結果に応じ
て前記電磁スピル弁５０を駆動するための電流駆動回路
５６Ｔと、前記ＣＰ（Ｊ５６Ａの演算結果に応じて自己
診断信号（以下ダイアグ信号と称する）を出力するため
の駆動回路５６Ｗと、前記ＣＰＵ５６Ａの演算結果に応
じて警告灯を駆動するための駆動回路５６Ｘとから構成
されている。 ここで、前記位相補正電圧信号は、噴射ポンプ４２にク
ランク角センサ４４を取付ける際に発生する正規の位置
と実際の取付は位置との位相差等を補正するための信号
である。又、前記τ補正電圧信号は、前記噴射ポンプ４
２における各部品の個体差による応答性のずれを補正す
るための信号である。 以下実施例の作用を説明する。 本実施例における、ＮＥセンサ４６の故障判定は、第４
図に示すような流れ図に従って実行される。即ち、例え
ば１０ミリ秒経過毎に、ステップ１１０に入り、例えば
５ミリ秒毎のＡ／Ｄ （変換）割込みでインクリメント
され、ＮＥセンサ４６出力によりクリヤされているエン
ストカウンタＣｅｎ５
サの異常判定方法が採用された、自動車用の電子制御デ
ィーゼルエンジンの実施例を詳細に説明する。 本実施例には、第２図に示す如く、エアクリーナ１１の
下流に配設された、吸入空気の温度を検出するための吸
気温センサ１２が備えられている。 該吸気温センサ１２の下流には、排気ガスの熱エネルギ
により回転されるタービン１４Ａと、該タービン１４Ａ
と連動して回転されるコンプレッサ１４Ｂからなるター
ボチャージャ１４が備えられている。、該ターボチャー
ジャ１４のタービン１４Ａの上流側とコンプレッサ１４
Ｂの下流側は、吸気圧の過上昇を防止するためのウェス
トゲート弁１５を介して連通されている。 前記コンプレッサ１４Ｂ下流側のベンチュリ１６には、
アイドル時に吸入空気の後足を制限するための、運転席
に配設されたアクセルペダル１７と連動して非線形に目
動するようにされた主吸気絞り弁１８が備えられている
。前記アクセルペダル１７の開ａ（以下、アクセル開度
と称する）Ａｃｃｐは、アクセルセンサ２０によって検
出されている。 前記主吸気絞り弁１８と並列に副吸気絞り弁２２が備え
られており、該副吸気絞り弁２２の、開度は、ダイヤフ
ラム装置２４によって制御されている。該ダイヤフラム
装置２４には、負圧ポンプ（図示省略）で発生した負圧
が、負圧切換弁（以下、ｖＳｖと称する）２８又は３０
を介して供給される。 前記吸気絞り弁１８．２２の下流側には吸入空気の圧力
を検出するための吸気圧センサ３２が備えられている。 ディーゼルエンジン１０のシリンダヘッド１０Ａには、
エンジン燃焼室１０Ｂに先端が臨むようにされた噴射ノ
ズル３４、グロープラグ３６及び着火時期センサ３８が
備えられている。又、ディーゼルエンジン１０のシリン
ダブロック１０Ｃには、エンジン冷却水温を検出するた
めの水温センサ４０が備えられている。 前記噴射ノズル３４には、噴射ポンプ４２から燃料が圧
送されてくる。該噴射ポンプ４２には、ディーゼルエン
ジン１０のクランク軸の回転と連動して回転されるポン
プ駆動軸４２Ａと、該ポンプ駆動軸４２Ａに固着された
、燃料を加圧するためのフィードポンプ４２Ｂ（第２図
は９０°展開した状態を示す）と、燃料供給圧を調整す
るための燃圧調整弁４２Ｃと、前記ポンプ駆動軸４２Ａ
に固着されたポンプ駆動軸プーリ４２Ｄの回転変位から
エンジンのクランク角基準位置、例えば上死点（ＴＤＣ
）を検出するための、例えば電磁ピックアップからなる
クランク角センサ４４と、該クランク角センサ４４の取
付は位置のずれを電気的に調整するための調整抵抗４５
と、前記ポンプ駆動軸４２Ａに固着されたエンジン回転
数バルサ（以下ＮＥバルサと称する）４２Ｅの回転変位
からエンジン回転角、欠歯位置及びエンジン回転数を検
出するための、ローラリング４２Ｈに固定された、例え
ば電磁ピックアップからなるエンジン回転数センサ（以
下ＮＥセンサと称する）４６と、フェイスカム４２Ｆと
プランジャ４２Ｇを往復動させ、又、そのタイミングを
変化させるためのローラリング４２Ｈと、該ローラリン
グ４２Ｈの回動位置を変化させるためのタイマピストン
４２Ｊ（第２図は９０’展開した状態を示す）と、該タ
イマピストン４２Ｊの位置を制御することによって噴射
時期を制御するためのタイミング制御弁（以下、ＴＣＶ
と称する）４８と、スピルボート４２Ｋを介してのプラ
ンジャ４２Ｇからの燃料逃し時期を変化させることによ
って燃料噴射聞を制御するための″電磁スピル弁５０と
、異常時に燃料をカットするための燃料カット弁（以下
、ＦＣＶと称する）５２と、燃料の逆流や後生れを防止
するためのデリバリバルブ４２Ｌと、が備えられている
。 前記吸気温センサ１２、アクセルセンサ２０゜吸気圧セ
ンサ３２、着火時期センサ３８、水温センサ４０、クラ
ンク角センサ４４、調整抵抗４５、ＮＥセンサ４６、キ
イスイッチ、エアコンスイッチ、ニュートラルセーフテ
ィスイッチ出力、車速信号等は、電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称する）５６に入力されて処理され、該Ｅ
ＣＵ３６の出力ニヨッテ、前記ＶＳＶ２８．３０１ＴＣ
Ｖ４８、電磁スピル弁５０、ＦＣＶ５２等が制御される
。 前記ＥＣＬＪ５６は、第３図に詳細に示す如く、各種演
算処理を行うための中央処理ユニット（以下、ＣＰＵと
称する）５６Ａと、バッファ５６Ｂを介して入力される
前記水温センサ４０出力、バッファ５６Ｃを介して入力
される前記吸気温センサ１２出力、バッファ５６Ｄを介
して入力される前記吸気圧センサ３２出力、バッファ５
６Ｅを介して入力される前記アクセルセンサ２ｏ出力、
バッファ５６Ｆを介して入力される位相補正電圧信号、
バッファ５６Ｇを介して入力されるで補正電圧信号等を
順次取込むためのマルチプレクサ（以下、ＭＰＸと称す
る）５６Ｈと、該ＭＰＸ５６Ｈ出力のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換してＣＰＬＩ ５６Ａに取込むための
アナログ−デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と称す
る）５６Ｊと、前記ＮＥセンサ４６出力を波形整形して
ＣＰＵ５６Ａに取込むための波形整形回路５６にと、前
記クランク角センサ４４出力を波形整形してＣＰＵ５６
Ａに取込むための波形整形回路５６Ｌと、前記着火時期
センサ３８出力を波形整形してＣＰＵ５６Ａに取込むた
めの波形整形回路５６Ｍと、スタータ信号をＣＰＵ５６
Ａに取込むためのバッファ５６Ｎと、エアコン信号をＣ
ＰＵ５６Ａに取込むためのバッファ５６Ｐと、トルコン
信号をＣＰＵ５６Ａに取込むためのバッファ５６Ｑと、
前記ＣＰＵ５６Ａの演算結果に応じて前記ＦＣＶ５２を
駆動するための駆動回路５６Ｒと、前記ＣＰＵ５６Ａの
演算結果に応じて前記ＴＣＶ４８を駆動するための駆動
回路５６８と、前記ＣＰＬＩ ５６Ａの演算結果に応じ
て前記電磁スピル弁５０を駆動するための電流駆動回路
５６Ｔと、前記ＣＰ（Ｊ５６Ａの演算結果に応じて自己
診断信号（以下ダイアグ信号と称する）を出力するため
の駆動回路５６Ｗと、前記ＣＰＵ５６Ａの演算結果に応
じて警告灯を駆動するための駆動回路５６Ｘとから構成
されている。 ここで、前記位相補正電圧信号は、噴射ポンプ４２にク
ランク角センサ４４を取付ける際に発生する正規の位置
と実際の取付は位置との位相差等を補正するための信号
である。又、前記τ補正電圧信号は、前記噴射ポンプ４
２における各部品の個体差による応答性のずれを補正す
るための信号である。 以下実施例の作用を説明する。 本実施例における、ＮＥセンサ４６の故障判定は、第４
図に示すような流れ図に従って実行される。即ち、例え
ば１０ミリ秒経過毎に、ステップ１１０に入り、例えば
５ミリ秒毎のＡ／Ｄ （変換）割込みでインクリメント
され、ＮＥセンサ４６出力によりクリヤされているエン
ストカウンタＣｅｎ５
【の計数値が設定値、例えば１０
０以上であるか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、０．５秒ｒｌｌＮＥセンサ４６によるＮＥ割
込みが発生していないと判断される時には、ステップ１
１２に進み、クランク角センサ４４から信号が検出され
ているとセットされるクランク角センサ信号インプット
フラグＸＴＤＣＩＮがセットされているか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、エンジンが回転し
ているにも拘わらずＮＥセンサ４６から信号が検出され
ない時には、本発明によりＮＥセンサ４６の異常である
と判定して、ステップ１１４に進み、ＮＥセンサ異常フ
ラグＸＤＮＥＳをセットする。このＮＥセンサ異常フラ
グＸＤＮＥＳを基に、ＮＥセンサ４６の異常時の処理が
行われる。 ステップ１１４終了後、又は前出ステップ１１０〆るい
は１１２の判定結果が否であり、ＮＥセンサ４６の異常
と判定できない場合には、ステップ１１６に進み、１０
ミリ秒毎に行われる他の制御を行って、このルーチンを
抜ける。 本実施例においては、既に伯の制御で用いられているエ
ンストカウンタＣｅｎｓｔ及びクランク角センサ信号イ
ンプットフラグＸＴＤＣＩＮを利用して、本発明による
異常判定を行うようにしているので、制御が非常に単純
である。なお、本発明の制御に用いるカウンタやフラグ
の種類はこれに限定されない。 又、前記実施例においては、ＮＥ割込みが０゜５秒間発
生していない時にＮＥセンサ４６からの信号が検出され
ていないと判断しているが、ＮＥセンサからの信号が検
出されていないと判定する基準はこれに限定されない。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、クランキング可能
であればクランク角センサから信号が出力されるので、
始動時においても、エンジン回転数センサの異常判定を
行うことができる。従って、始動時においても、エンジ
ン回転数センサの異常処理を行って、適切な制御を行う
ことができるという優れた効果を有する。
０以上であるか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、０．５秒ｒｌｌＮＥセンサ４６によるＮＥ割
込みが発生していないと判断される時には、ステップ１
１２に進み、クランク角センサ４４から信号が検出され
ているとセットされるクランク角センサ信号インプット
フラグＸＴＤＣＩＮがセットされているか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、エンジンが回転し
ているにも拘わらずＮＥセンサ４６から信号が検出され
ない時には、本発明によりＮＥセンサ４６の異常である
と判定して、ステップ１１４に進み、ＮＥセンサ異常フ
ラグＸＤＮＥＳをセットする。このＮＥセンサ異常フラ
グＸＤＮＥＳを基に、ＮＥセンサ４６の異常時の処理が
行われる。 ステップ１１４終了後、又は前出ステップ１１０〆るい
は１１２の判定結果が否であり、ＮＥセンサ４６の異常
と判定できない場合には、ステップ１１６に進み、１０
ミリ秒毎に行われる他の制御を行って、このルーチンを
抜ける。 本実施例においては、既に伯の制御で用いられているエ
ンストカウンタＣｅｎｓｔ及びクランク角センサ信号イ
ンプットフラグＸＴＤＣＩＮを利用して、本発明による
異常判定を行うようにしているので、制御が非常に単純
である。なお、本発明の制御に用いるカウンタやフラグ
の種類はこれに限定されない。 又、前記実施例においては、ＮＥ割込みが０゜５秒間発
生していない時にＮＥセンサ４６からの信号が検出され
ていないと判断しているが、ＮＥセンサからの信号が検
出されていないと判定する基準はこれに限定されない。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、クランキング可能
であればクランク角センサから信号が出力されるので、
始動時においても、エンジン回転数センサの異常判定を
行うことができる。従って、始動時においても、エンジ
ン回転数センサの異常処理を行って、適切な制御を行う
ことができるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係るエンジン回転数センサの異常判
定方法の要旨を示す流れ線図、第２図は、本発明が採用
された自動車用電子制御ディーゼルエンジンの実施例の
全体構成を示す、一部ブロック線図を含む断面図、第３
図は、前記実施例で用いられている電子制御ユニットの
構成を示すブロツク線図、第４図は、同じく、本発明に
よるエンジン回転数センサの異常判定を行うための、１
０ミリ秒割込みルーチンの要部を示す流れ図で、ある。 １０・・・ディーゼルエンジン、 ４２・・・燃料噴射ポンプ、 ４４・・・クランク角センサ、 ４６・・・エンジン回転数＜ＮＥ）センサ、５０・・・
電磁スピル弁、 ５６・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、ｃ ｅｎｓｔ
・・・エンストカウンタ、ＸＴＤＣＩＮ・・・クランク
角センサ信号インプットフラグ、 ＸＤＮＥＳ・・・ＮＥセンサ異常フラグ。
定方法の要旨を示す流れ線図、第２図は、本発明が採用
された自動車用電子制御ディーゼルエンジンの実施例の
全体構成を示す、一部ブロック線図を含む断面図、第３
図は、前記実施例で用いられている電子制御ユニットの
構成を示すブロツク線図、第４図は、同じく、本発明に
よるエンジン回転数センサの異常判定を行うための、１
０ミリ秒割込みルーチンの要部を示す流れ図で、ある。 １０・・・ディーゼルエンジン、 ４２・・・燃料噴射ポンプ、 ４４・・・クランク角センサ、 ４６・・・エンジン回転数＜ＮＥ）センサ、５０・・・
電磁スピル弁、 ５６・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、ｃ ｅｎｓｔ
・・・エンストカウンタ、ＸＴＤＣＩＮ・・・クランク
角センサ信号インプットフラグ、 ＸＤＮＥＳ・・・ＮＥセンサ異常フラグ。
Claims (1)
- （１）エンジン回転数センサとクランク角センサを備え
たエンジンのエンジン回転数センサの異常判定方法にお
いて、 エンジン回転数センサからの信号が検出されない場合に
、クランク角センサからの信号が検出された時は、エン
ジン回転数センサの異常と判定することを特徴とするエ
ンジン回転数センサの異常判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19117685A JPS6250667A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | エンジン回転数センサの異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19117685A JPS6250667A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | エンジン回転数センサの異常判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250667A true JPS6250667A (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=16270162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19117685A Pending JPS6250667A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | エンジン回転数センサの異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250667A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5789658A (en) * | 1995-10-31 | 1998-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Adaptation method for correcting tolerances of a transducer wheel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19117685A patent/JPS6250667A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5789658A (en) * | 1995-10-31 | 1998-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Adaptation method for correcting tolerances of a transducer wheel |
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