JPS6249831A - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ファンビーム状の連続Ｘ線を用いた断層撮影
装置の改良に関する乙ので、とくにそのデータ収集手段
の改良に関する。

（従来の技術） ファンビーム状のＸ線を照Ｑ４するＸ線源と、被検体を
挟んでこのＸ線源に対向づる多チ１１ネルＸ線検出器と
を被検体の周囲で回転さゼ、ファンビーム状のＸ線を被
検体の断面に沿って照射して、ＸＦＡの透過強度の分布
を表すデータを被検体の断面内の複数の方向で測定し、
それらのデータに基づいて被検体の断層像を再構成覆る
Ｘ線断層撮影装置において、Ｘ線透過データを収集する
複数の方向（以下ビュ一方向という）は、被検体の周囲
におけるＸ線源とＸ線検出器の回転の軌跡を等角度で分
割した方向に定められる。これらの方向は、ｘｉがパル
スＸ線の場合はその照射のタイミングによって定められ
、連続Ｘ線の場合はＸ線透過データの収集のタイミング
によって定められる。

被検体の断層像の再構成は、所定のビュー数に亘ってそ
れぞれ収集した多ヂャネルデータに基づいて行なわれる
。その際、収集したデータの配列は、ファンビームＸ線
に対応した配列となるが、被検体の断層像の再構成は、
このようなデータ配列から直接行なう場合と、平行ビー
ムＸ線に対応したデータ配列に変換してから行なう場合
とがある。

再構成画像の分解能を高めるために、ＸｔｆＡ検出器を
、その中央チャネルが、回転の中心を通るＸ線に対して
１／４ヂヤネルだけずれる配置（以下オフセットという
）とし、ビュ一方向がほぼ反対になる角度でそれぞれ得
られる、Ｘ線検出器の右半分と左半分の互いに対称的な
チャネルのデータ（以下対向ビューデータという）を組
合せて再構成することが行なわれる。

対向ごューデータの利用は、オフセット配置１コをとら
ないＸ線検出器においても、データの二重性を積極的に
活用する場合に行なわれる。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来のＸ線断層撮影装置においてｔま、１８
られるＸ線透過データは、ファンビームＸ線に対応する
配列のデータなので、そのｆ−夕から被検体の断層像を
直接再構成するためには、複雑な演算を行なわなければ
ならない。これに対して、平行Ｘ線ビームに対応する配
列の）′″−夕に変換した後の再構成は、演算が簡単に
はなるが、ファンビームデータを平行ビームデータに変
換するのに、データの並べ替えと補間のための余分な演
算を必要とする。また、そのにうな演算によるデータの
劣化が問題となる。

また、オフセットあるいは：１１オフセットのＸ線検出
器において、対向ビューデータを利用する場合は、ファ
ンビームＸＦＡに対応するデータでは、全てのヂｔＩネ
ルについて正確な対向データとして希望するデータは得
られないので、対向ごューデータの利用は不完全なもの
となり、必ずしも満足な結果が得られない。

そこで、本発明の主な目的は、このような従来の装置の
問題点を解決するＸ線断層撮影装置を提供することにあ
る。

本発明の次の目的は、Ｘ５１透過データのビュー位置を
チャネルごとに所望の位置に定めることができるＸ線断
層撮影装置を提供することにある。

本発明のその次の目的は、平行ビームＸ線に対応するＸ
線透過データの実データが１！１られるＸＦＩＩ断層搬
影装置を提供することにある。

本発明のさらに次の目的は、とのヂ１１ネルのデータに
ついても正確な対向ビューデータが実データで得られる
Ｘ線断層撮影装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記のような目的を達成する本発明は、ファンビーム状
の連続Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を挟んでこのＸ
線源に対向する多チ１ノネルＸ線検出器とを被検体の周
囲で回転させ、ファンビーム状のＸ線を被検体の断面に
沿って照射して、ｘｒｉの透過強度の分布を表すデータ
を被検体の断面内の複数の方向で測定し、それらデータ
に基づいて被検体のｆｌＩｉ層像を再構成するＸ線断層
１ｌｉ１影装置において、Ｘ線検出器の各チャネルのｘ
ｒ；＋透過データの収集のタイミングについて特定の関
係を規定したことを特徴とする。

（実施例） 本発明実施例のＸＦ１１断層囮彰装置の構成の略図を第
１図に示す。第１図において、ガントリ１には、Ｘａ源
２と多チｉＩネルのＸ線検出器４が所定の位置関係で対
向するように配置され、Ｘ線源２からＸ線検出器４にフ
ァンビーム状の連続Ｘ線が照射されるようになっている
。なＪ３、連続Ｘ線はリップルを含むものでもあってよ
い。ＸＩ！ｉｌ源２とＸ線検出器４の対向空間には、被
検体３がテーブル５に搭載されて送り込まれる。、Ｘ線
源２はＸ線源制ＯＩｌ装置６によって制御される。ガン
ｌ−リ１は、ガントす・テーブル制御装置７によって制
御されて、Ｘ線源２とＸ線検出器４の相対的な位置関係
を保ったまま被検体３の周囲を回転する。テーブル５は
ガントリ・テーブル制御装置７によって制御されて、ガ
ン１−リ１に対する被検体３の位置ぎめを行なう。Ｘ線
源制６［Ｉ　装置６とガントリ・テーブル制御装置７は
、撮影料ｔ１１装置８によって制御される。　Ｘ線検出
器４によって検出された多ブヤネルのＸ線透過データは
、データ収集装置９により、後に詳しく説明する手法に
従って収集され、ディジタルデータに変換されてデータ
処理袋メ１０に与えられる。

データ処理装置１０は、与えられたデータを処理して被
検体３の断層像を再構成し、再構成画像を大容量記憶装
置１１に記憶するとともに、画像表示装置１２に表示し
、必要に応じて写真日影装置１３に断層像の写真日影を
行なわせる。また、データ処理装置１０は、躍影制ＯＩ
ｌ装′？１８を管理する。

このような本発明実施例の装置は、Ｘ線検出器４とデー
タ収集装置９以外は、既知のＸ線断層撮影装置と概ね共
通する構成および機能を持っている。

さて、本発明実施例の特徴をなすデータ収集装置９の機
能について説明するが、まず子猫的な事項から説明を開
始する。

あるピコ−における、Ｘ線源２と被検体３とＸ線検出器
４の幾何学的関係を第２図に示づ。第２図にＪ３いて、
ガントリの回転位置はＸ線源２の位置で表わす。すなわ
ち、ガントリは仮に定めた基準方向Ｏ→Ｓから中心０の
まわりで反時計方向に角度φだｌ−Ｊ回転して、ビュー
角度がφの状態にあり、中心ＯからＬの距離にある焦点
Ｆを発したＸ線ビームが、中心０からｒの距離にある被
検体３のＰ点を通過してＸ線検出器４の１つのチャネル
Ｄに入射している。焦点Ｆから見たヂｉ！ネルＤの角度
はＦ→０を基準としθである。角度θの符号は、反曲８
１回りを正とする。

Ｐ点から、ｙ＠に平行な半直線ＹをＳ→０の方向に引さ
、この半直線Ｙに対してｘＰｉ１ビームの方向Ｆ−＋Ｐ
がなす角度をεとすると、次式の関係が成立する。

ｒ　＝　Ｌ　ｓｉｎθ ε−φ十〇　　　　　　　　　　　　　　　（１）（１
）式において、ｒはチャネルＤの位置を表し、εはその
チャネルに入射するＸ線ビームの角用を表す。

θが負であるチャネルについて同様な幾何学的関係を示
せば第３図のようになる。第３図は、ビュー角度φ１で
、角度θ１　　（＜Ｏ）のチャネルＤにＸ線ビームを照
射して、被検体３に関するＸ線透過データを得ている状
態である。被検体３に関する同じデータは、被検体の同
一部分を逆方向ｔこ通過す４Ｘ線によっても得られるの
で、ピコ−角度がφ２の位置で、絶対値が等しいｒＩＥ
の角度θ２のチャネルＤ−により、同じデータをｙノる
ことができる。この状態について、（１）式の関係を適
用すると、 ｒ　＝　Ｌ　ｓｉｎθ２ ε＝φ２＋０２ となるが、ここで、 θ２−−０１ φ２−φ１＋π−（θ２−０１） であるから、 ｒ　＝　−１ｓｉｎθ１ ε−φ１＋０１＋π　　　　　　　　　　　（２）とな
る。

これらの（２）式は、θが負の側のプレネルのデータは
、０が正の側のヂ１１ネルのデータで表現でさることを
示している。これを図にＪ、って示せば第４図のように
／する。第４図は、ビュー角度φにおける各ブ１νネル
の位置をε−ｒ平面上の曲線ａで示したものである。曲
線ａの上半分はθが正の部分、下半分はθが負の部分で
ある。（２）式が与えるεは、０が負の部分の曲線をπ
だり平行移動することを表し、また（２）式のｒは、０
が負の部分の曲線の符号を反転づることを表している。

これを第４図で実行すると、曲ｔｆＡＣｂ＜　ｉ”、−
られる。寸なわら、曲線ａのＯが負の部分は、θが正の
領域の曲線Ｃで表現できることになろう曲線ａどＣとは
、１本の正弦曲線の一部である。

このような関係が全てのビューについて成立するから、
全てのビューのチャネル位置はε−ｒ平而の面の正の領
域だけで表現できる。

これを図示したのが第５図である。第５図におけるε軸
に平行な複数の直線は、チャネルの１喬りである。実線
の目盛り同志および破線の目盛り同志の間隔は、それぞ
れθが正の側のチャネルピッチとθが負の側のチャネル
ピッチを表ず。Ｘ線検出器が１７４オフセツトタイプの
６のであるときは、実線の目盛りと破線の目盛りの間に
１７２ピツチのずれが生じる。右上がりのビュー曲線に
ついては、実線の目盛りとの交点が各チャネルデータの
位置であり、右下がりのビュー曲線については、破線の
目盛りとの交点が各チャネルデータの位置である。なお
、Ｘ線検出器が逆方向に１７４のオフセットがある場合
は、実線の目盛りと破線の目盛りは入替わる。また、Ｘ
線検出器が非オフセットタイプのものであるときは、実
線の目盛りと破線の目盛りは一致する。

ざて、任意の指定した角度のチャネルがとれるとしたと
ぎ、ＸｖＡ検出器の０の絶対値が等しくて符号が反対な
一対のチャネル（以下正確対称チ１７ネルという）によ
って、被検体の同一部分をｎいに逆方向に通過するＸ線
の透過データ（以下正確対向ごｈｔ−データという）を
それぞれとるためには、第６図のような関係が全てのチ
ャネルについて成〜′１していなければならない。すな
わら、Ｘ線源２がＦの位置にあるときに、チトネルθの
データをとったとげると、そのビュー（＆置がらもよう
とπ＋２０だけ回転したビュー位置Ｆ−で、チ↑・ネル
−〇のデータをとら＜’Ｋ　ＧＪればなら’＋Ｌい。

そのためには、ビュー角度の歩進のピッチ（以下ビュー
ピップという）をΔφとしたとさ、（π→−２０）／Δ
φ が整数にならな番ノればならないが、ビューピッチΔφ
が一定という条件の干で、全てのチャネルのθについて
それを満足することは極めて回動である。

そこで、本発明においては、連続ＸＦＡの場合のビュー
位置がチャネルデータの採取のタイミングによって決ま
ることに看目し、各ブーヤネルのデータ採取のタイミン
グを、被検体の周囲におけるＸ線源とＸ線検出器の回転
の軌跡をある一点を原点にして等角度Δφで分割した方
向に定めた公称ビューのデータ採取タイミングから、チ
ャネル角度に応じてずらすことにより、全てのチＩ７ネ
ルについて、完全な対向ビューデータあるいは所望の関
係にあるデータ対を採取するようにした。

すなわち、正確対称チャネルの一方のデータの採取のタ
イミングのずらし品をｆ（θ）、他方のデータの採取の
タイミングずらし遭をｆ（−０）とすると、 （π　＋　　２θ　）　／Δ　φ　＋　（ｆ（θ　）　
　−ｆ（−〇　）　　）　の　１直が整数あるいは整数
＋所定の小数になるようにしたものである。なお、タイ
ミングのずらし部はビューピッチを単位とする。

これをさらに詳細に説明すれば次の通りである。

以下の説明では、Ｘ線検出器のチャネルに番号をつ【プ
、これをｍとする。ｍはＸ線の焦点とガントリの回転中
心を結ぶ線の延長上にあるチャネル、あるいはそれに最
も近いヂ１／ネルがＯで、そこからＯが正の側では１，
２．３・・・となり、θが負の側では、−１，−２，−
３・・・となる。

Ｘ線ｆｆ１２が第６図のＦにあるときにグーヤネルｍの
データを採取したとし、このタイミングでのビュー角度
を、ビュー位ｄの原点を適当に選ぶことにより、 ｇｌｎ）・Δφ とする。なお、９（ｍ）は［（Ｓ）と同様に、タイミン
グのずらしによるビュー位置の変化をごューピッチを単
位として表わしたものであり、プレネル番号ｍの関数で
ある。上記（１）式の関係から、ｒ＝ｉｓｉｎ（△θ（
ｍ＋ａ＞） ε＝ε（ｎ＋）　−ｇ（ｍ）・Δφ＋八〇へｍ＋ａ）　
　（３）となる。

ただし、 し・・・Ｘ線焦点とガン１〜り回転中心の距離Δφ・・
・公称ビ１−のピッチ ΔＯ・・・ヂャネルビツチ ａ・・・八〇を単位とするＸ線検出器のオフセット吊 （オフセット検出器の場合ａ−±１７４非オフセット検
出器の場合ａ＝０または±１７２） なお、オフセット聞は、チャネル番号Ｏのチャネルの、
Ｘ線焦点と回転中心を結ぶ延長線からの変位として表わ
し、そのその極性はチャネル番号が正の方向を正とする
。また、チャネルの位置はチャネルの中心で代表する。

対称チャネルｍ′によって採取すべぎ対向データのεは
、 ε＝（ε（ｎ＋）＋ε（ｎ＋＋ｂ）　）　／２＝　　（
ｇ（ｍ）／２＋　ｇ（ｍ＋ｂｌ／２）　　Δ　ψ＋Δθ
（ｍ＋ｂ／２　＋　ａ　＞　　　　　　　　（４）とな
る。ここで、ｂの値は、オフセット検出器においては１
、非オフセッＩ〜検出器においては０とする。なお、こ
れは、対称チャネルｍ′が、オフセット検出器において
は、ｍチャネルとｍ＋１チャネルの中間の位置と対称に
なる位置にあるものとし、非オフセラ１〜検出器におい
ては、ｍチャネルと対称な位置にあるものとしたためで
ある。

そしてｒは、 ｒ＝ｌｓｉｎ（八〇　（ｍ＋ｂ／２　＋ａ）　）　　　
　（５）となる。

これら（４）　、　（５）式から、対向データを採取す
るチャネルｍ−の角度θとビュー角度φを求めると、 ０−−Δθ（ｍ　１−　ｂ／２　＋　ａ　）φ＝ε−π
−θ ＝　（ｇ（ｍ）／２＋　ｏ（ｍ＋ｂ）／２）Δφ−１−
２Δθ（ｍ＋ｂ／２　＋　ａ　＞　−ｙｒ　　　　　（
６）となる。

対向データを採取するチｔ／ネルｍ′の番号は、オフセ
ット検出器と非オフセラ１〜検出器の場合において、そ
れぞれ次のにうになる。

オフセット検出器で ａ＝１／４．ｂ＝１のとき、ｍ−＝−（ｍ＋１）ａ　＝
−１／４．　ｂ　＝　１のとき、ｍ−＝−ｍ非オフゼッ
ト検出器で ａ＝ｏ、ｂ＝ｏのとき、ｍ−＝−ｍ ａ＝１／２　、ｂ＝ｏのとき、ｍ−＝−（ｍ＋１）ａ＝
−１／２　、ｂ＝ｏのとき、ｍ−一−ｍ＋１（６）式の
ようなビュー角度が、ビューピッチΔφの整数倍だけ回
転した公称ビューの位置から少しずれた位置で得られる
とすると、このときのビュー角度は φ＝ｎΔφ十ｇ（ｍ’）Δφ　　　　　　　　　　（７
）となる。ただし、ｎは整数である。

（７）式のφが（６）式のφに一致するべきであるから
、 Δ　ｐ（ｍ）＋　　　（２ｍ＋　　ｂ　　＋　　２ａ　
　）　　　Δ　０　／　Δ　φ−ｎ−π／Δφ＝Ｏ（８
） となるべきである。

ただし、 Δ（１（＋１１）＝　（］（ｍ）／２＋　ｏ（ｍ＋ｂ）
／２−　ａ（ｍ’）である。

（８）式において Δ（＋（Ｉｌｌ）＋　（２ｍ＋　ｂ　＋　２ａ　）Δθ
／Δφ−π／Δφ−ｑ（９） とすると、このｑの小数部がＯにならなければ％らない
。

（９）式において、第３項は、ガントリの半回転の間の
公称ビュー数であって、予め分かつている一定値である
が、第２項は、チャネル番号ｍによって変化する。従っ
て、上記の要件を満足するためには、第１項のΔ（１（
Ｉｌｌ）をあるチャネル番号ｍ。

において第２項と第３項の和の小数部分を打消寸ような
値に選ぶとともに、その値から第２項の変化に応じて変
化さければよいことになる。第２項の変化分は、チャネ
ル番号が一つ増重ごとに２Δθ／Δφとなるから、６ｇ
（ｍ）の変化分はそれを打消すように寸ればよい。

６ｇ（ｍ）は、対向ビューデータをとるそれぞれのタイ
ミングのずらし吊の差であるから、この差が２Δθ／Δ
φになる範囲で、一方のタイミングと他方のタイミング
のずらしｍの配分は任意である。

すなわち、配分係数をα、βとすると、α＋β＝２の条
件で、それぞれのタイミングずらしｍをαΔθ／Δφ、
βΔθ／Δφとしてよい。なお、ずらしの方向はｎいに
反対である。α、βいずれかをＯにした場合は、一方の
タイミングはずらさずに他方のタイミングだけをずらす
ことになり、α＝β＝１にした場合は、両方のタイミン
グずらし量を同じにすることになる。

このようなタイミングでデータをとったときのε−ｒ平
面でのデータの並びを示せば、−１７４のオフセットの
場合に第７図のようになる。第７図において、（ａ）は
タイミングずらしを行なわない場合のデータの並びであ
って、本発明と対比するために挙げである。（ｂ）は一
方のタイミングだけをずらした場合であって、ここでは
、θが負の側のチャネルデータの採取のタイミングをず
らすことにより、それらのデータの配列を、θが正の側
のチャネルデータの配列曲線上に乗せている。

これによって、ファンビームＸ線に対応したデータ配列
による完全に組合せて利用できる対向ビューデータが実
データで得られる。（Ｃ）は、両方のタイミングを同じ
樋ずつずらした場合であって、チャネルデータの配列は
、元のそれぞれのチャネルデータ配列曲線の中間の、ｒ
軸に平行な直線上に乗る。これによって、平行ビームＸ
線にス・１応したデータ配列であって、完全に組合せて
利用できる対向ビューデータが実データで得られる。な
お、この場合、ブトネルデータの配列はｒ軸に平行でさ
えあればよいから、対向ごューデータ採取のそれぞれの
タイミングのずらし吊は、同じずつに定めた正負逆の値
から一定値だけ変化させたものでもよい。

第７図は、オフレット検出器の場合を示しているが、非
オフセット検出器の場合には、完全な二ｉＦデータが実
データで得られることは明らかである。

以上は、完全に対向ビューデータとして利用し得る場合
であるが、データ採取のタイミングを上記の条￥ｌから
多少変更することにより、中間のビューのデータを得る
ことができる。すなわち、前記（９）式のｑの小数部を
０にづ′るのではなく０．５にすると、完全な対向デー
タの代りに、０．５ビユーずれた対向データが得られる
ので、その場合のε−ｒ平面におけるデータの配列は、
第８図のようになり、中間ビューのデータが得られる。

第８図もオフセット検出器の場合である。

第７図（Ｃ）のような平行ビームＸ線に対応する配列の
データをとる場合の、各チャネルのデータの採取のタイ
ミングの一例を、第９図および第１０図に示す。このう
ち第９図は、ε−ｒ平而上面示した場合であり、第１０
図は、時間軸上に示したものである。

第９図において、■ｉはタイミングずらしのないときの
１番目の公称ビューのチャネルデータの配列線であり、
Ｖｉ÷１はその次の公称ビューの同様のチャネルデータ
の配列線である。これら公称ビューの間の角度差は、Δ
φであるから、それらのデータ配列線のε方向の間隔は
Δφである。一つの公称ビューのチャネルデータは、そ
のデータ配列線上に同時に発生する。従って、各データ
配列線が各公称ビューにお（づる■、１間の原点となる
。

この時間の原点から、各チャネルのデータの採取のタイ
ミングを、それぞれ矢印の長さに相尚する時間たりずら
し、ｒ＠に平行な線上に並ぶデータ群を採取する。ただ
し、Δφに相当づる時間以上にずらすと、次の公称ビュ
ーＶ　ｉ＋１のデータの採取の時期に入りこむので、ず
らし吊の最大値は、Δφに相当する時間を越えないよう
にする。このため、採取されたデータの配列線は、所定
数のチマ・ネルごとにｒ＠に平行な隣の線に切替わる。

従って、一つの公称ビューの時間ずらしデータは、ビュ
ーピッチΔφで階段状に変化Ｊる配Ｊ１１線上に並ぶが
、全ての公称ビューの時間ずらしデータが同様に配列さ
れるので、仝休としては互いに補いあって、全てのチャ
ネルのデータがｒ軸に平行な直線上に配列される。この
ようにして得られたデータ配列のビューピッチもΔφと
なる。

公称ビューＶｉについての時間ずらしデータの採取のタ
イミングを、時間１袖上で示せば、第１０図のようにな
る。第１０図において、（ａ）はチャネル１〜１１のデ
ータの採取のタイミング、（ｂ）はチャネル１２〜２２
のデータ採取のタイミング、（Ｃ）はチャネル２３〜３
２のデータ採取のタイミング、（ｄ）はチャネル３３以
降のデータの採取のタイミングである。隣接するチャネ
ル間のデータ採取のタイミングの差はΔθ／Δφに相当
する。時間ずらしの債は、公称ビュー間の時間差を越え
ないようにするから、公称ビュー間の時間差を越えるた
びに、公称ビュー間の時間差分だけ引戻されている。

この場合、引戻しによるタイミングの重複が、チャネル
１〜３２までは発生せず、チャネル３３以降で発生して
いる。従って、このとさ、データ収集装置中に例えばア
ナログ・ディジタル変換器のように複数のチャネルのデ
ータを１つの部分で時間を分けて逐次処理する部分があ
って、その処理の時間的重複が許されない場合でら、そ
の逐次処理部分は３２チャネルごとに１つでよい。以後
この逐次処理部分をアナログ・ディジタル変換器で代表
させて説明する。その場合のチャネルデータのアナログ
・ディジタル変換の順序およびタイミングは、同図の（
ｅ）のようになる。

１つのアナログ・ディジタル変換器で、その動作速度が
許す範囲で、できるだけ多くのチャネルを担当させよう
とすれば、引戻しによる重複データの発生が、できるだ
け離れたチャネルで発生し、かつ、１つの公称ビュ一時
間内に均等に分布するようにしなｔノればならない。そ
こで、動作速度上許容できるアナログ・ディジタル変換
器のチャネルの最大の担当数ｎとしたどき、このｎを越
えるまでは、引戻しによるタイミングの重複が生じない
ようにしなｔブればならない。そのためには、ｎと共通
の約数を持たない整数をｐとすると、Δθ／Δφ＝ｐ／
ｎ　　　　　　　　　　　　（１０）とすればよい。す
なわら、Ｘ線検出器のチトネルビッヂ△θと、ピコ−ピ
ッチ△φを（１０）式に従って定めればよい。なお、一
般的に、隣ｌ妄するチャネル間のタイミング差を対向ビ
ラ−データのそれぞれについてαΔθ／ΔφおよびβΔ
Ｏ／Δφとしたときは、 α△θ／△φ＝Ｃ１１／ｎ βΔθ／Δφ＝ｐ２／ｎ　　　　　　　　　　（１１）
とする。

以上のようなチャネルデータの採取は、データ収集装置
９により、データ処理装置１０からの制御の下に行なわ
れるが、このようなデータ収集装置９の機能は、多チャ
ネルＸ線データを採取するための既知の電子回路を適切
にシーケンス制御することによって実現できるので、デ
ータ収集装置９のさらに詳細な構成については説明を省
略゛してもよいであろう。

なお、ε−ｒ平面でのｒ＠力方向データの配列は、第４
図に示したように、正弦曲線の特性に従うので、チャネ
ル番号が増すにつれて間隔が詰ったものとなる。平行Ｘ
線に対応するデータ配列の場合は、ｒ軸方向のデータの
配列は等間隔であることが好ましいので、その場合は、
Ｘ線検出器のチャネル番号ｍに対応する角度θを次式の
関係を満足するように定めればよい。

θ＝Ｓｉｎ　”　（ｍΔθ）　　　　　　　　　　　（
１２）ただし、Δθはｍ＝Ｑにおけるチャネルピッチで
ある。（１２）式は、Ｘ線検出器のチャネルの間隔が、
Ｘ線検出器の中央部から端にゆくにつれて次第に広がる
ことを表わす。

（発明の効果） 以上のＪ：うに、本発明によれば、前記のような従来の
装置の問題点を全て解決するＸ線断層日影装置が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成の概略図、第２図、第３図
および第６図は、本発明実施例にお【ノるＸ線源とＸ線
検出器と被検体との幾何学的関係図、 第４図、第５図、第７図、第８図ａ３よび第９図は、本
発明実施例におけるＸ線検出器のヂャネルデータの配列
特性図、 第１０図は本発明実施例におけるデータ収集のタイミン
グを示寸図である。 １；ガントリ ２：ＸＦ３１源 ３：被検体 ４：Ｘ線検出器 ５；テーブル ６：Ｘ線源制御装置 ７：ガントリ・テーブル制御１１装置 ８；撮影制御装置 ９；データ収集装置 １０；データ処理装置 １１；大容量記憶装置 １２；画像表示装置 １３：写真擾影装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ファンビーム状の連続Ｘ線を照射するＸ線源と、
   被検体を挟んでこのＸ線源に対向する多チャネルＸ線検
   出器とを被検体の周囲で回転させ、ファンビーム状のＸ
   線を被検体の断面内で複数の方向に照射して、それらＸ
   線の透過強度の分布を表すデータに基づいて被検体の断
   層像を再構成するＸ線断層撮影装置において、多チャネ
   ルＸ線検出器の各チャネルのＸ線透過データの収集のタ
   イミングをチャネルごとに個々に定めることにより、各
   チャネルデータのビュー位置を任意に設定するデータ収
   集手段を具備することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
2. （２）データ収集手段は、多チャネルＸ線検出器の各チ
   ャネルのＸ線透過データの収集のタイミングをチャネル
   ごとに個々に定めることにより、各チャネルデータのビ
   ュー位置を平行Ｘ線ビームに対応するビュー位置に設定
   するものである特許請求の範囲第１項に記載のＸ線断層
   撮影装置。
3. （３）多チャネルＸ線検出器のチャネル間隔が、検出器
   の中央から端にゆくにつれて増加する特許請求の範囲第
   ２項に記載のＸ線断層撮影装置。
4. （４）データ収集手段は、多チャネルＸ線検出器の各チ
   ャネルのＸ線透過データの収集のタイミングをチャネル
   ごとに個々に定めることにより、各チャネルデータのビ
   ュー位置を、多チャネルＸ線検出器の中心に関して実質
   的に対称的なチャネル同志により一対の実質的な対向ビ
   ューデータを採取するビュー位置に設定するものである
   特許請求の範囲第１項に記載のＸ線断層撮影装置。
5. （５）データ収集手段は、多チャネルＸ線検出器の各チ
   ャネルのＸ線透過データの収集のタイミングのチャネル
   間の差をａΔθ／Δφに相当するものとし、データの逐
   次処理部が１台当り担当するチャネル数をｎとし、この
   ｎと共通の約数を持たない整数をｐとしたとき、これら
   が実質的に次式を満足する関係にある特許請求の範囲第
   １項に記載のＸ線断層撮影装置。 ａΔθ／Δφ＝ｐ／ｎ ただし、 ａ；定数 Δθ；Ｘ線検出器のチャネル間の角度差 Δφ；ビューピッチ