JPS6246797A - 走錨検知装置 - Google Patents
走錨検知装置Info
- Publication number
- JPS6246797A JPS6246797A JP18575285A JP18575285A JPS6246797A JP S6246797 A JPS6246797 A JP S6246797A JP 18575285 A JP18575285 A JP 18575285A JP 18575285 A JP18575285 A JP 18575285A JP S6246797 A JPS6246797 A JP S6246797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- anchor
- ship
- movement
- radius
- vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
- B63B2021/009—Drift monitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
- B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、錨泊中の船舶が走錨すなわち錨抜けによる危
険から保護されるよう船舶の安全を計るための走錨検知
装置に関するものである。
険から保護されるよう船舶の安全を計るための走錨検知
装置に関するものである。
錨泊する船舶は、錨を水底に降ろすのであるが、このと
き水底と錨の状態によっては、いわゆる走錨すなわち錨
抜けが生ずることがある。
き水底と錨の状態によっては、いわゆる走錨すなわち錨
抜けが生ずることがある。
従来かかる走錨は、人手による目測やレーダなどの使用
によシ陸上等の目標点との相対的位置関係を把握するこ
とによって経験的に判断されていた。
によシ陸上等の目標点との相対的位置関係を把握するこ
とによって経験的に判断されていた。
ところで、走錨検知は、錨泊中における省人化や、船舶
及び乗組員の安全という見地から必要性が非常に高い。
及び乗組員の安全という見地から必要性が非常に高い。
しかし、船体の異常な移動を精度よ〈把握することは困
難な課題である。
難な課題である。
仮に、従来のように乗組員の経験によるとしても、風あ
るいは潮流の方向によっては錨を中心とした所定円内を
船舶が移動することがあ勺、固定目標との相対位置の変
化があったからといって必ずしも走錨といえない場合が
ある。このため、走錨が生じた少否かの判断は必ずしも
容易ではない。
るいは潮流の方向によっては錨を中心とした所定円内を
船舶が移動することがあ勺、固定目標との相対位置の変
化があったからといって必ずしも走錨といえない場合が
ある。このため、走錨が生じた少否かの判断は必ずしも
容易ではない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、高い精
度で自動的に確実に走錨を検知することができる走錨検
知装置を提供することをその目的とするものである。
度で自動的に確実に走錨を検知することができる走錨検
知装置を提供することをその目的とするものである。
木兄ＢＡｌ′ｉ、船舶の位置を求める第１の測定手段と
、 ′ 船舶の位置変化に関係するデータを得る第２の測定手段
と、 第２の測定手段によって得られたデータから錨位置に対
する船舶の運動許容範囲を定める演算手段と、 前記第１の測定手段によって得られた船舶の位置が前記
演算手段によって定められた許容範囲内にちるか否かを
判断する比較手段とを含む２−とを特徴とするものであ
る。
、 ′ 船舶の位置変化に関係するデータを得る第２の測定手段
と、 第２の測定手段によって得られたデータから錨位置に対
する船舶の運動許容範囲を定める演算手段と、 前記第１の測定手段によって得られた船舶の位置が前記
演算手段によって定められた許容範囲内にちるか否かを
判断する比較手段とを含む２−とを特徴とするものであ
る。
船舶の位置及び船舶の錨位置に対する運動許容範囲は、
第１の測定手段及び演算手段紀よって自動的に求められ
る。？Ｃれらのデータに基づいて比較手段により走錨が
発生したか否かが判断される。
第１の測定手段及び演算手段紀よって自動的に求められ
る。？Ｃれらのデータに基づいて比較手段により走錨が
発生したか否かが判断される。
以下、本発明にがかる走錨検知装置を添付図面、に示す
実施例に基づいて詳細に説明する。
実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図には、本発明にがかる走錨検知装置の一実施例の
概略が示されている。この図において、演算処理装置で
あるフンピユータ１０には、適宜の表示装置１０Ａ１キ
ーボード・などの入力装置が外部に設けられている。
概略が示されている。この図において、演算処理装置で
あるフンピユータ１０には、適宜の表示装置１０Ａ１キ
ーボード・などの入力装置が外部に設けられている。
このフンピユータ１０には、ＧＰＳ受信機１２、ジャイ
ロコンパス１４、ソナー１６ 、’ｆ’ｌＩ流計１８、
風向風速計２０、錨チエン長さ計２２、ドラフト計２４
、及び水晶時計２６が各々適宜の必要なインタフェース
回路を介して接続されている。
ロコンパス１４、ソナー１６ 、’ｆ’ｌＩ流計１８、
風向風速計２０、錨チエン長さ計２２、ドラフト計２４
、及び水晶時計２６が各々適宜の必要なインタフェース
回路を介して接続されている。
本実施例の概要を説明すると、ＧＰＳ受信機１２等によ
って得られたデータは、コンピュータ１２に入力され、
フンピユータ１２は、入力データのうち必要な、ものを
表示装置１０ＡＩＣ表示するとともに、船舶の移動が許
容される範囲を算定して表示装置１０．Ａに表示する。
って得られたデータは、コンピュータ１２に入力され、
フンピユータ１２は、入力データのうち必要な、ものを
表示装置１０ＡＩＣ表示するとともに、船舶の移動が許
容される範囲を算定して表示装置１０．Ａに表示する。
そして、船舶の現在位置をたえず追跡し、許容範囲を越
えたときには、その旨の出力を行う。
えたときには、その旨の出力を行う。
第２図には、上記実施例のうち、必要なデータ収集手段
の船舶上における配置例が示されている。
の船舶上における配置例が示されている。
この図において、フンピユータ１０、ＧＰｓ受信機１２
、ジャイロコンパス１４及び水晶時計２６は、例えば船
舶３０のブリッジに配設される。ＧＰＳ受信機１２のア
ンテナ１２Ａ及び風向風速計２０は、マストの適宜位置
に配置される。錨チエン長さ計２２は、例えばウィンド
ラス（揚錨機）に設けられる。また、ソナー１６、潮流
計１８及びドラフト計２４は、例えば船舶３０の底部に
設けられる。
、ジャイロコンパス１４及び水晶時計２６は、例えば船
舶３０のブリッジに配設される。ＧＰＳ受信機１２のア
ンテナ１２Ａ及び風向風速計２０は、マストの適宜位置
に配置される。錨チエン長さ計２２は、例えばウィンド
ラス（揚錨機）に設けられる。また、ソナー１６、潮流
計１８及びドラフト計２４は、例えば船舶３０の底部に
設けられる。
次に、本実施例の電気的な構成接続について第３図を参
照しながら説明する。第６図において、ＧＰＳ受信機１
２ば、船舶位置計測用として例えば４チヤンネルのもの
が使用され、０．１秒毎に船舶５０の位置を計測し、カ
ルマンフィルタ１２Ｃを経由して５秒毎に船舶５０の位
置をコンピュータ１０に出力するものである。
照しながら説明する。第６図において、ＧＰＳ受信機１
２ば、船舶位置計測用として例えば４チヤンネルのもの
が使用され、０．１秒毎に船舶５０の位置を計測し、カ
ルマンフィルタ１２Ｃを経由して５秒毎に船舶５０の位
置をコンピュータ１０に出力するものである。
：ｙｙピユータｆ ０Ｋ（ｄ：、、ジャイロコンパス１
４、ソナー１６、潮流計１８、風向風速計２０、錨チエ
ン長さ計２２、ドラフト計２４、及び水晶時計２６が各
々必要なインターフェース回路１ｏｃを介して接続され
ておシ、各々の測定データがコンピュータ１０に入力さ
れるようになっている。フンピユータ１０は、ブライト
ディスプレイ装置１０Ａ及びキーボードＩＯＢの他に、
適宜の記憶装置を有する演算処理部１６０を含んでいる
。この演算処理部１００は、例えばマイクロプロセッサ
−で構成されており、初期位置記憶部１０２、運動半径
演算部１０４、許容半径演算部１０６、及び位置比較部
１０８を含んでいる。また、フンピユータ１０には、表
示バッファメモリ１０Ｄ７５Ｅ含丑れており、ディスプ
レイ装置１０Ａに表示スべきデータが格納されるように
なっている。２次に、上記実施例の全体的動作について
、上述した第１図ないし第６図の他に、第４図及び第５
図を参照しながら説明する。第４図は、本実施例のアル
ゴリズムを説明する図であり、第５図はディスプレイの
一例を示す図である。いずれもノースアップで示されて
いる。
４、ソナー１６、潮流計１８、風向風速計２０、錨チエ
ン長さ計２２、ドラフト計２４、及び水晶時計２６が各
々必要なインターフェース回路１ｏｃを介して接続され
ておシ、各々の測定データがコンピュータ１０に入力さ
れるようになっている。フンピユータ１０は、ブライト
ディスプレイ装置１０Ａ及びキーボードＩＯＢの他に、
適宜の記憶装置を有する演算処理部１６０を含んでいる
。この演算処理部１００は、例えばマイクロプロセッサ
−で構成されており、初期位置記憶部１０２、運動半径
演算部１０４、許容半径演算部１０６、及び位置比較部
１０８を含んでいる。また、フンピユータ１０には、表
示バッファメモリ１０Ｄ７５Ｅ含丑れており、ディスプ
レイ装置１０Ａに表示スべきデータが格納されるように
なっている。２次に、上記実施例の全体的動作について
、上述した第１図ないし第６図の他に、第４図及び第５
図を参照しながら説明する。第４図は、本実施例のアル
ゴリズムを説明する図であり、第５図はディスプレイの
一例を示す図である。いずれもノースアップで示されて
いる。
１ず、船舶３０は、第２図に示すように錨６２を水中に
降ろす。そして第２図のように安定した時点でオペレー
タによシキーボード１０Ｂが操作され、走錨検知装置の
始動が指令される。するとまずコンピュータ１０の演算
処理部１００の初期位置記憶部１０２に各種のデータが
取り込まれるこのデータの中には、船舶３０の初期位置
も含まれる。
降ろす。そして第２図のように安定した時点でオペレー
タによシキーボード１０Ｂが操作され、走錨検知装置の
始動が指令される。するとまずコンピュータ１０の演算
処理部１００の初期位置記憶部１０２に各種のデータが
取り込まれるこのデータの中には、船舶３０の初期位置
も含まれる。
次に、運動半径演算部１０４によって船舶６Ｇの運動半
径Ｒ，Ａ（第２図参照）あるいは錨３２の位置Ｑが演算
により求められる。錨６２と船舶６０とを結ぶヂエン３
４は、第２図に実線及び破線で示すように、その展張具
合が潮流力あるいは風力によシ若干変化する。この運動
半径ＲＡｔ−ｊ、（１１式に示すように、方位、水深、
潮流方位、潮流速、風向、風速、゛チエン長き及びドラ
フトの関数として表わされる。この演算によって、錨位
＃Ｑが判明する。
径Ｒ，Ａ（第２図参照）あるいは錨３２の位置Ｑが演算
により求められる。錨６２と船舶６０とを結ぶヂエン３
４は、第２図に実線及び破線で示すように、その展張具
合が潮流力あるいは風力によシ若干変化する。この運動
半径ＲＡｔ−ｊ、（１１式に示すように、方位、水深、
潮流方位、潮流速、風向、風速、゛チエン長き及びドラ
フトの関数として表わされる。この演算によって、錨位
＃Ｑが判明する。
ＲＡ＝ ｆ（０，Ｄ、Ｃｏ、Ｃｓ、Ｗｏ、Ｗｓ、Ｌ、ｄ
） −−−−−−・・−（ｇここでＯはジャイロコンパ
ス−１４から出力される方位データ、Ｄはソナー１６か
ら出力される水深データ、Ｃｏ 、 Ｃｓは潮流計１８
から出力される潮流方位及び廟流速データ、Ｗｏ 、
Ｗｓは風向風速・〜 計２０から出力される風向及び風
速データ、Ｌけ錨チエン長さ計２２から出力されるチエ
ン長デー０ タ、ｄはドラフト計２４から出力される
ドラフトデータである。
） −−−−−−・・−（ｇここでＯはジャイロコンパ
ス−１４から出力される方位データ、Ｄはソナー１６か
ら出力される水深データ、Ｃｏ 、 Ｃｓは潮流計１８
から出力される潮流方位及び廟流速データ、Ｗｏ 、
Ｗｓは風向風速・〜 計２０から出力される風向及び風
速データ、Ｌけ錨チエン長さ計２２から出力されるチエ
ン長デー０ タ、ｄはドラフト計２４から出力される
ドラフトデータである。
次に、許容半径演算部１０８によって算定される船舶５
０の運動の許容範囲凡Ｂけ、（２）式に示すように、Ｄ
、 Ｃｓ 、 Ｗｓ 、 Ｌの関数である。
０の運動の許容範囲凡Ｂけ、（２）式に示すように、Ｄ
、 Ｃｓ 、 Ｗｓ 、 Ｌの関数である。
ＲＢ＝ ｇ（Ｄ、 Ｃｓ、 Ｗｓ、 Ｌ ） ・−−−
（２）求められた運動半径ＲＡ及び許容半径比Ｂは、表
示バッファメモリＩＯＤに格納され、ディスプレイ装置
１０Ａに表示される。
（２）求められた運動半径ＲＡ及び許容半径比Ｂは、表
示バッファメモリＩＯＤに格納され、ディスプレイ装置
１０Ａに表示される。
次に、ＧＰＳ受信機１２は、船舶３０の位置データＸ、
Ｙをフンピユータ１０に出力する。コンピュータ１０で
は、この位置データＸ、Ｙに従って表示バッファメモリ
１０Ｄを介してディスプレイ装置１０Ａに適宜のシンボ
ル表示が行なわれる。
Ｙをフンピユータ１０に出力する。コンピュータ１０で
は、この位置データＸ、Ｙに従って表示バッファメモリ
１０Ｄを介してディスプレイ装置１０Ａに適宜のシンボ
ル表示が行なわれる。
第４図に示す例では、点ＰＡないしＰＣが位置データＸ
、Ｙによって表わされる位置に対応し、位置ＦＡは、走
錨の監視開始位置すなわち初期位置記憶点である。他方
、位置データＸ、Ｙは、位置比較部１０８に入力され、
船舶６０の位置が許容範囲ＲＢ内にあるか否かが常時比
較判断される。
、Ｙによって表わされる位置に対応し、位置ＦＡは、走
錨の監視開始位置すなわち初期位置記憶点である。他方
、位置データＸ、Ｙは、位置比較部１０８に入力され、
船舶６０の位置が許容範囲ＲＢ内にあるか否かが常時比
較判断される。
第４図に示す例では、位置ＰＣが許容範囲ＲＢ外となっ
ておシ、走錨が発生して船舶６０が許容範囲ＲＢの逸脱
した状態となっている。これが位置比較部１０８で判断
され、表示バッファメモリ１０Ｄにアラーム表示のパタ
ーンデータが出力さ装置１０Ａに適宜のアラーム表示が
行なわれることとなる。なお、船舶６０が潮流あるいは
風の影響を受けて位置をＰＡからＰＢにかえたとしても
、運動半径ＲＡ’ないし許容半径ＲＢ内であるから、走
錨とは判断されない。
ておシ、走錨が発生して船舶６０が許容範囲ＲＢの逸脱
した状態となっている。これが位置比較部１０８で判断
され、表示バッファメモリ１０Ｄにアラーム表示のパタ
ーンデータが出力さ装置１０Ａに適宜のアラーム表示が
行なわれることとなる。なお、船舶６０が潮流あるいは
風の影響を受けて位置をＰＡからＰＢにかえたとしても
、運動半径ＲＡ’ないし許容半径ＲＢ内であるから、走
錨とは判断されない。
第５図には、ディスプレイ装ｆｉｔ １０ Ａ ｃｏ
ノー スアツブの表示例が示されている。この図におい
て、潮流速表示ＤＰＩは、例えば０ないし１０ノツトの
範囲でバーグラフとして潮流速を示すものである。潮流
計表示ＤＰ２は、０ないし３６０°の範囲で円形に潮流
方位を示すものである。風向計表示ＤＰ３も同様である
。風速計表示ＤＰ４は、例えばＯないし５０ ｍ／ｓの
範囲で風速をパーグラフとして示すものである。時刻表
示ＤＰ５はアナログ的であり、潮流計表示ＤＰ２．風向
計表示ＤＰ３と同様に非常に見品〈なっている。
ノー スアツブの表示例が示されている。この図におい
て、潮流速表示ＤＰＩは、例えば０ないし１０ノツトの
範囲でバーグラフとして潮流速を示すものである。潮流
計表示ＤＰ２は、０ないし３６０°の範囲で円形に潮流
方位を示すものである。風向計表示ＤＰ３も同様である
。風速計表示ＤＰ４は、例えばＯないし５０ ｍ／ｓの
範囲で風速をパーグラフとして示すものである。時刻表
示ＤＰ５はアナログ的であり、潮流計表示ＤＰ２．風向
計表示ＤＰ３と同様に非常に見品〈なっている。
次に、時刻表示ＤＰ５の下側には、現在位置（Ｘ。
Ｙ）、錨位置（Ｘ’、Ｙ）、運動半径（ＲＡ）、許容範
囲（ＲＢ）、船舶の移動舟（ＦＬＣ）（第４図公開）充
久ｌ、ｌ”ＩＴ）Ａ−ＡＩ７１ Ｔ’１Ｔ）Ｉｎ Ｌｌ
−ｒ、−；ｌ−、−、ｈル的に表示されている。
囲（ＲＢ）、船舶の移動舟（ＦＬＣ）（第４図公開）充
久ｌ、ｌ”ＩＴ）Ａ−ＡＩ７１ Ｔ’１Ｔ）Ｉｎ Ｌｌ
−ｒ、−；ｌ−、−、ｈル的に表示されている。
次に、ディスプレイ装置１０Ａの略中夫には、運動半径
ＲＡ、許容範囲ＲＢ及び逸脱範囲ＲＤが各々表示されて
いる。許容範囲ＲＢは、例えば緑色で表示され、逸脱範
囲Ｒ，Ｄは、例えば赤色で表示されている。
ＲＡ、許容範囲ＲＢ及び逸脱範囲ＲＤが各々表示されて
いる。許容範囲ＲＢは、例えば緑色で表示され、逸脱範
囲Ｒ，Ｄは、例えば赤色で表示されている。
本発明に関して試作した装置によれば、走錨による船舶
６０の移動が３０ｍ程度であれば確実に検知できるとい
う計測結果が得られている。
６０の移動が３０ｍ程度であれば確実に検知できるとい
う計測結果が得られている。
なお、本発明は何ら上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、必ずしも円状に限定されない運動半径ＲＡ
や許容範囲ＲＢを、キーボード１０Ｂを使用してオペレ
ータが設定あるいは修正するようにしてもよい。その他
、ディスプレイの方法も任意であり、走錨が検知された
ときに警報ブザー等を動作させるようにしてもよい。
く、例えば、必ずしも円状に限定されない運動半径ＲＡ
や許容範囲ＲＢを、キーボード１０Ｂを使用してオペレ
ータが設定あるいは修正するようにしてもよい。その他
、ディスプレイの方法も任意であり、走錨が検知された
ときに警報ブザー等を動作させるようにしてもよい。
また、コンピュータ１０の演算処理部１００等における
演算処理は、ハード的、ソフト的いずれの方法で行って
もよいものである。その他、表示手段は必ずしも必要で
はなく、単に警報を発するのみでも基本的な効果を得る
ことができ、１だ、表示を行う場合にもその態様は任意
である。
演算処理は、ハード的、ソフト的いずれの方法で行って
もよいものである。その他、表示手段は必ずしも必要で
はなく、単に警報を発するのみでも基本的な効果を得る
ことができ、１だ、表示を行う場合にもその態様は任意
である。
更に、高い走錨の検知精度が特に必要とされない場合に
は、センサ手段の一部を省略するようにしてもよい。・ 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明による走錨検知装置によれば
、自動的に精度よ〈走錨の検知を行うことができるので
、省人化を図るとともに、安全性を向上させることがで
きるという効果がある。
は、センサ手段の一部を省略するようにしてもよい。・ 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明による走錨検知装置によれば
、自動的に精度よ〈走錨の検知を行うことができるので
、省人化を図るとともに、安全性を向上させることがで
きるという効果がある。
第１図は本発明の詳細な説明する説明図、第２図は本発
明の一実施例における測定手段の船舶上における°配置
例を示す説明図、第６図は本発明の一実施例を示すブロ
ック構成図（第４図は実施例の作用を説明する説明図、
第５図は表示例を示す説明図である。 １０・・・コンピュータ、１０Ａ・・・ディスプレイ装
置、１２・・・ＧＰＳ受信機、１４・・−ジャイロコン
パス、１６・−・ソナー、１８・・・潮流計、２０・・
・風向風速計、２２・・−錨チエン長さ計、２４−・・
ドラフト計、１００・・・演算処理部。
明の一実施例における測定手段の船舶上における°配置
例を示す説明図、第６図は本発明の一実施例を示すブロ
ック構成図（第４図は実施例の作用を説明する説明図、
第５図は表示例を示す説明図である。 １０・・・コンピュータ、１０Ａ・・・ディスプレイ装
置、１２・・・ＧＰＳ受信機、１４・・−ジャイロコン
パス、１６・−・ソナー、１８・・・潮流計、２０・・
・風向風速計、２２・・−錨チエン長さ計、２４−・・
ドラフト計、１００・・・演算処理部。
Claims (3)
- （１）船舶の位置を求める第１の測定手段と、船舶の位
置変化に関係するデータを得る第２の測定手段と、 第２の測定手段によつて得られたデータから錨位置に対
する船舶の運動許容範囲を定める演算手段と、 前記第１の測定手段によつて得られた船舶の位置が前記
演算手段によつて定められた許容範囲内にあるか否かを
判断する比較手段とを含むことを特徴とする走錨検知装
置。 - （２）前記第１の測定手段はＧＰＳ受信機であり、前記
第２の測定手段は、船舶の方位、水深、潮流方位、潮流
速、風向、風速、チエン長、ドラフトの少なくとも１つ
を測定対象として含む測定手段である特許請求の範囲第
１項記載の走錨検知装置。 - （３）前記比較手段は、船舶の位置が許容範囲外となつ
たときに警報手段に対して警報指令信号を出力する特許
請求の範囲第１項又は第２項に記載の走錨検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575285A JPS6246797A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 走錨検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575285A JPS6246797A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 走錨検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246797A true JPS6246797A (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=16176245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18575285A Pending JPS6246797A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 走錨検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246797A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611862U (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-15 | 株式会社丸山製作所 | ブームスプレーヤのブーム装置部の装着装置 |
| GB2450469A (en) * | 2007-04-19 | 2008-12-31 | Ocean Technical Systems Ltd | Vessel mooring monitor |
| JP2020185944A (ja) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | 株式会社Ｓｋウインチ | 船舶用電動モータウインチの制御装置 |
| WO2020161517A3 (en) * | 2018-10-22 | 2020-11-26 | Technip France | Monitoring system and method for vessel mooring with position and yaw, roll, and pitch rotational motion |
| WO2025052276A1 (en) * | 2023-09-04 | 2025-03-13 | Swiss Ocean Tech Ag | Method and system for monitoring a position of an object launched from a vessel |
| EP4596387A1 (en) * | 2024-02-05 | 2025-08-06 | Swiss Ocean Tech AG | Method and system for monitoring a position of an object launched from a vessel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033189A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | 走錨監視方式 |
-
1985
- 1985-08-26 JP JP18575285A patent/JPS6246797A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033189A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | 走錨監視方式 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611862U (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-15 | 株式会社丸山製作所 | ブームスプレーヤのブーム装置部の装着装置 |
| GB2450469A (en) * | 2007-04-19 | 2008-12-31 | Ocean Technical Systems Ltd | Vessel mooring monitor |
| GB2450469B (en) * | 2007-04-19 | 2009-12-02 | Ocean Technical Systems Ltd | Vessel mooring monitor |
| WO2020161517A3 (en) * | 2018-10-22 | 2020-11-26 | Technip France | Monitoring system and method for vessel mooring with position and yaw, roll, and pitch rotational motion |
| JP2022505614A (ja) * | 2018-10-22 | 2022-01-14 | テクニップ フランス | 位置並びにヨー、ロール及びピッチの回転運動を用いて船舶の係留をモニタするシステム及び方法 |
| US11745834B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-09-05 | Technip Energies France | Monitoring system and method for vessel mooring with position and yaw, roll, and pitch rotational motion |
| JP2020185944A (ja) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | 株式会社Ｓｋウインチ | 船舶用電動モータウインチの制御装置 |
| WO2025052276A1 (en) * | 2023-09-04 | 2025-03-13 | Swiss Ocean Tech Ag | Method and system for monitoring a position of an object launched from a vessel |
| EP4596387A1 (en) * | 2024-02-05 | 2025-08-06 | Swiss Ocean Tech AG | Method and system for monitoring a position of an object launched from a vessel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5175095B2 (ja) | 輪郭走査機及びそれを含む係留ロボット及び方法 | |
| CN112017478A (zh) | 桥梁监测防撞预警方法、系统、计算机设备及存储介质 | |
| JP2016055772A (ja) | 自船周囲表示装置及び自船周囲情報表示方法 | |
| CN113851019A (zh) | 一种基于北斗定位的船舶碰撞预警方法及装置 | |
| US5547327A (en) | Method and apparatus for continuously determining the inclination and draft of a waterborne floating vessel to enable automatic loading of the vessel | |
| KR20110009983A (ko) | 선박용 충돌 회피 시스템 및 이를 사용한 충돌 회피 방법 | |
| JP4423364B2 (ja) | 錨泊監視システム | |
| CN102636661A (zh) | 激光靠泊与环境监控系统 | |
| JPS6246797A (ja) | 走錨検知装置 | |
| JP2021160427A (ja) | 走錨リスク評価プログラム、走錨リスク評価システム、及び走錨リスク回避システム | |
| KR101155602B1 (ko) | 선박용 충돌회피 시스템을 위한 항해 장비 시뮬레이터 | |
| US20240288866A1 (en) | Assistance installation and method for assisting vessels in maneuvering at berthings | |
| WO2009041834A9 (en) | Mooring system and control | |
| JPS6130000A (ja) | 船舶の自動衝突予防装置 | |
| JP6615679B2 (ja) | 鋼板セルの据え付け方法およびシステム | |
| JP2554789B2 (ja) | 養殖網の網状態監視装置 | |
| CN206504725U (zh) | 一种应急河流断面测量系统 | |
| JPH10197280A (ja) | 船舶用警報装置 | |
| JPS62117100A (ja) | 避航判断支援装置 | |
| US5241516A (en) | Diver navigation system | |
| CN118311983B (zh) | 一种船舶装置动力定位的调整方法及系统 | |
| CN119229620B (zh) | 一种船舶停靠的安全监测系统及方法 | |
| JPS61271196A (ja) | 浮体の姿勢制御装置 | |
| RU2281649C2 (ru) | Способ определения параметров хода трала и устройство для определения параметров хода трала | |
| JPS6218025B2 (ja) |