JPS62463B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62463B2 JPS62463B2 JP12847582A JP12847582A JPS62463B2 JP S62463 B2 JPS62463 B2 JP S62463B2 JP 12847582 A JP12847582 A JP 12847582A JP 12847582 A JP12847582 A JP 12847582A JP S62463 B2 JPS62463 B2 JP S62463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sensor
- memory
- counter
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、駆動輪が個別に駆動される車輌の
駆動輪回転数を測定する駆動輪回転数計に関する
ものである。
駆動輪回転数を測定する駆動輪回転数計に関する
ものである。
一般に、農業機器は左右の駆動輪を個別に駆動
しているので、路面の状態によつては片方の駆動
輪がスリツプをおこし、左と右の駆動輪回転数が
異なることがある。この駆動輪回転数の相違があ
まり顕著になると作業ロスが多くなり、また危険
でもあるので駆動輪回転数を測定して表示する必
要がある。
しているので、路面の状態によつては片方の駆動
輪がスリツプをおこし、左と右の駆動輪回転数が
異なることがある。この駆動輪回転数の相違があ
まり顕著になると作業ロスが多くなり、また危険
でもあるので駆動輪回転数を測定して表示する必
要がある。
このため、従来は右および左の駆動輪の回転数
に応じて発生する信号を別々のカウンタでカウン
トして表示していた。
に応じて発生する信号を別々のカウンタでカウン
トして表示していた。
しかしながら、農業機器の駆動輪回転数は１分
間あたり１〜88回転程度のものであるから、１分
間程度計数しないと回転数を計測することができ
ず、このため計数中に回転数が変動したりすると
正確な回転数が測定できない。また、別々のカウ
ンタで駆動輪回転数を測定していたので、経済性
の悪いものとなつていた。
間あたり１〜88回転程度のものであるから、１分
間程度計数しないと回転数を計測することができ
ず、このため計数中に回転数が変動したりすると
正確な回転数が測定できない。また、別々のカウ
ンタで駆動輪回転数を測定していたので、経済性
の悪いものとなつていた。
したがつてこの発明の目的は、正確な回転数が
短時間で測定でき、しかも経済性の良い駆動輪回
転数計を提供することにある。
短時間で測定でき、しかも経済性の良い駆動輪回
転数計を提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、
センサの出力信号の周期よりも十分短い周期を有
するクロツク信号を計数するカウンタの計数値を
センサの出力信号が発生する都度記憶し、この計
数結果から回転数を算出するようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
センサの出力信号の周期よりも十分短い周期を有
するクロツク信号を計数するカウンタの計数値を
センサの出力信号が発生する都度記憶し、この計
数結果から回転数を算出するようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
である。同図において、１は第１の駆動輪の回転
数に応じた出力信号として、左側駆動輪が１回転
することによつて例えば32個のパルスを発生する
第１のセンサ、２は第２の駆動輪の回転数に応じ
た出力信号として、右側駆動輪と同様にしてパル
スを発生する第２のセンサである。３は第１のセ
ンサ１または第２のセンサ２のいずれがパルスを
発生した時も出力信号を発生する論理和回路であ
る。４は第１のセンサ１および第２のセンサ２か
ら発生するパルスの周期よりも十分短い周期のク
ロツク信号を常時計数しており、計数値がオーバ
ーフローしたら再び零から計数を開始するカウン
タである。５〜８は第１、第２、第３、第４のメ
モリ、９は表示部である。１０は制御部であつ
て、入力端子１０ｃに供給される信号がセンサ１
から発生したものか、センサ２から発生したもの
かを入力端子１０ａまたは１０ｂに供給された信
号によつて判断する。そして、センサ１から信号
が最初に供給された時点のカウンタ４の計数値を
メモリ５に記憶し、次に供給された時点のカウン
タ４の計数値をメモリ６に記憶する。また、セン
サ２からの信号が最初に供給された時点のカウン
タ４の計数値をメモリ７に記憶し、次に供給され
た時点のカウンタ４の計数値をメモリ８に記憶す
る。そして、メモリ５からメモリ８までの全てに
データが記憶されたか、あるいはメモリ５からメ
モリ８に最初にデータが記憶されてから所定時
間、例えば１秒経過した後は、メモリ６のデータ
からメモリ５のデータを減算してその値に所定数
を乗算して左側駆動輪の回転数を演算する。ま
た、メモリ８のデータからメモリ７のデータを減
算してその値に所定数を乗算して右側駆動輪の回
転数を算出する。そして、算出した回転数の信号
を表示部９に供給して表示器９１に左側駆動輪回
転数を表示し、表示器９２に右側駆動輪回転数を
表示するようになつている。
である。同図において、１は第１の駆動輪の回転
数に応じた出力信号として、左側駆動輪が１回転
することによつて例えば32個のパルスを発生する
第１のセンサ、２は第２の駆動輪の回転数に応じ
た出力信号として、右側駆動輪と同様にしてパル
スを発生する第２のセンサである。３は第１のセ
ンサ１または第２のセンサ２のいずれがパルスを
発生した時も出力信号を発生する論理和回路であ
る。４は第１のセンサ１および第２のセンサ２か
ら発生するパルスの周期よりも十分短い周期のク
ロツク信号を常時計数しており、計数値がオーバ
ーフローしたら再び零から計数を開始するカウン
タである。５〜８は第１、第２、第３、第４のメ
モリ、９は表示部である。１０は制御部であつ
て、入力端子１０ｃに供給される信号がセンサ１
から発生したものか、センサ２から発生したもの
かを入力端子１０ａまたは１０ｂに供給された信
号によつて判断する。そして、センサ１から信号
が最初に供給された時点のカウンタ４の計数値を
メモリ５に記憶し、次に供給された時点のカウン
タ４の計数値をメモリ６に記憶する。また、セン
サ２からの信号が最初に供給された時点のカウン
タ４の計数値をメモリ７に記憶し、次に供給され
た時点のカウンタ４の計数値をメモリ８に記憶す
る。そして、メモリ５からメモリ８までの全てに
データが記憶されたか、あるいはメモリ５からメ
モリ８に最初にデータが記憶されてから所定時
間、例えば１秒経過した後は、メモリ６のデータ
からメモリ５のデータを減算してその値に所定数
を乗算して左側駆動輪の回転数を演算する。ま
た、メモリ８のデータからメモリ７のデータを減
算してその値に所定数を乗算して右側駆動輪の回
転数を算出する。そして、算出した回転数の信号
を表示部９に供給して表示器９１に左側駆動輪回
転数を表示し、表示器９２に右側駆動輪回転数を
表示するようになつている。
このように構成されたこの発明に係る回転数計
に、第２図Ａに示す左側駆動輪から発生するパル
スおよび第２図Ｂに示す右側駆動輪から発生する
パルスが供給された時の動作を第３図および第４
図のフローチヤートを用いて説明する。回転数計
の動作が開始されると、フローはステツプ１００
に示すように「メモリクリヤ」となつて、メモリ
５からメモリ８までの記憶データがクリヤされ
る。メモリがクリヤされると、フローはステツプ
１０１に示す「タイマを零に設定」の動作を行
い、制御部１０の内部タイマを零に設定し、次に
ステツプ１０２に示す「割込み可能」の状態にな
り、制御部１０は入力端子１０ｃに供給される信
号を受付けるようになる。
に、第２図Ａに示す左側駆動輪から発生するパル
スおよび第２図Ｂに示す右側駆動輪から発生する
パルスが供給された時の動作を第３図および第４
図のフローチヤートを用いて説明する。回転数計
の動作が開始されると、フローはステツプ１００
に示すように「メモリクリヤ」となつて、メモリ
５からメモリ８までの記憶データがクリヤされ
る。メモリがクリヤされると、フローはステツプ
１０１に示す「タイマを零に設定」の動作を行
い、制御部１０の内部タイマを零に設定し、次に
ステツプ１０２に示す「割込み可能」の状態にな
り、制御部１０は入力端子１０ｃに供給される信
号を受付けるようになる。
入力端子１０ｃに供給される信号の周期は駆動
輪の回転数に応じて変化するので、その発生時期
は不確定である。制御部１０はこの信号を常に処
理できるようにすることも考えられるが、この信
号の処理が必要となるのは限られた期間だけであ
り、その他の期間は入力端子１０ｃに供給される
信号の処理は必要がない。また、制御部１０は農
業機械を動作させる他の動作も行つていることか
ら、制御部１０は入力端子１０ｃに供給される信
号の処理が必要な時で、しかもこの信号が供給さ
れた時だけ他の動作を止め、供給された信号の処
理を行う割込状態となり、その他の時期は他の動
作が行えるようになつている。このため、ステツ
プ１０２の「割込み可能」の状態以後は制御部１
０は入力端子１０ｃに信号が供給された時に即座
に割込状態となり、後述するステツプ１０５の
「割込み禁止」の状態以後は入力端子１０ｃに信
号が供給されても割込状態とならないように構成
されている。
輪の回転数に応じて変化するので、その発生時期
は不確定である。制御部１０はこの信号を常に処
理できるようにすることも考えられるが、この信
号の処理が必要となるのは限られた期間だけであ
り、その他の期間は入力端子１０ｃに供給される
信号の処理は必要がない。また、制御部１０は農
業機械を動作させる他の動作も行つていることか
ら、制御部１０は入力端子１０ｃに供給される信
号の処理が必要な時で、しかもこの信号が供給さ
れた時だけ他の動作を止め、供給された信号の処
理を行う割込状態となり、その他の時期は他の動
作が行えるようになつている。このため、ステツ
プ１０２の「割込み可能」の状態以後は制御部１
０は入力端子１０ｃに信号が供給された時に即座
に割込状態となり、後述するステツプ１０５の
「割込み禁止」の状態以後は入力端子１０ｃに信
号が供給されても割込状態とならないように構成
されている。
センサ１，２は前述したように、第２図Ａ，Ｂ
に示すような信号を発生している。ステツプ１０
２で例えば第２図Ａの信号a1が制御部１０の入力
端子１０ｃに供給された時、制御部１０は割込み
状態となり、他の全ての処理を中断してこの信号
の処理を行うようになる。そして、この時のフロ
ーは第４図に示す割込処理になり、入力信号はス
テツプ２００に示す「左側信号だけか」が判断さ
れる。この判断は制御部１０の入力端子１０ａと
１０ｂに供給されている信号によつて判断される
が、第２図に示すように、第２図Ａの信号a1が発
生している時、第２図Ｂには信号は発生していな
い。このためステツプ２００の「左側信号だけ
か」はYESとなりステツプ２０１に示す「左側
信号１回目か」の判断が行なわれるが、信号a1は
左側駆動輪の信号として最初のものであるから、
この判断はYESとなる。これによつて制御部１
０はステツプ２０２に示す「メモリ５にカウント
結果格納」の動作を行うので、信号a1の供給され
た時点のカウンタ４の計数値がメモリ５に格納さ
れる。そして、このステツプ２０２の動作が終了
すると割込み動作は終了して、フローは割込発生
時のステツプ１０２に戻る。
に示すような信号を発生している。ステツプ１０
２で例えば第２図Ａの信号a1が制御部１０の入力
端子１０ｃに供給された時、制御部１０は割込み
状態となり、他の全ての処理を中断してこの信号
の処理を行うようになる。そして、この時のフロ
ーは第４図に示す割込処理になり、入力信号はス
テツプ２００に示す「左側信号だけか」が判断さ
れる。この判断は制御部１０の入力端子１０ａと
１０ｂに供給されている信号によつて判断される
が、第２図に示すように、第２図Ａの信号a1が発
生している時、第２図Ｂには信号は発生していな
い。このためステツプ２００の「左側信号だけ
か」はYESとなりステツプ２０１に示す「左側
信号１回目か」の判断が行なわれるが、信号a1は
左側駆動輪の信号として最初のものであるから、
この判断はYESとなる。これによつて制御部１
０はステツプ２０２に示す「メモリ５にカウント
結果格納」の動作を行うので、信号a1の供給され
た時点のカウンタ４の計数値がメモリ５に格納さ
れる。そして、このステツプ２０２の動作が終了
すると割込み動作は終了して、フローは割込発生
時のステツプ１０２に戻る。
制御部１０は入力端子１０ｃに供給されていた
信号a1が終了すると、ステツプ１０３に示す「デ
ータはそろつたか」の判断が行われる。これはメ
モリ５からメモリ８までに全てデータが記憶され
たかどうかを判断するものであるが、この時点で
はメモリ５にデータが記憶されただけであるか
ら、この判断はNOとなりフローはステツプ１０
４に移る。ステツプ１０４は前述のステツプ１０
２の動作が開始された後に１秒間経過したかを判
断するものである。一般に第２図Ａ，Ｂに示す信
号の周期は数ミリ秒であるので、この時点、即ち
第２図Ａの信号a1が終了した時点ではステツプ１
０４の判断はNOとなる。
信号a1が終了すると、ステツプ１０３に示す「デ
ータはそろつたか」の判断が行われる。これはメ
モリ５からメモリ８までに全てデータが記憶され
たかどうかを判断するものであるが、この時点で
はメモリ５にデータが記憶されただけであるか
ら、この判断はNOとなりフローはステツプ１０
４に移る。ステツプ１０４は前述のステツプ１０
２の動作が開始された後に１秒間経過したかを判
断するものである。一般に第２図Ａ，Ｂに示す信
号の周期は数ミリ秒であるので、この時点、即ち
第２図Ａの信号a1が終了した時点ではステツプ１
０４の判断はNOとなる。
この結果、フローは制御部１０の入力端子１０
ｃに信号が再び供給されるまでステツプ１０２，
１０３，１０４のループを循環する。この循環を
繰返すうちに、やがてステツプ１０２〜１０４の
うちどこかのステツプで第２図Ｂに示すように信
号b1が制御部１０の入力端子１０ｃに供給され
る。この結果、フローは再びステツプ２００に移
るが、この信号は右側駆動輪の信号であるため、
ステツプ２００の「左側信号だけか」はNOとな
り、フローはステツプ２０３に進む。ここでは
「右側信号だけか」が判断され、この判断はYES
となり、次にステツプ２０４に示す「右側信号１
回目か」が判断され、ここでもYESであるか
ら、ステツプ２０５に示す「メモリ７にカウント
結果を格納」の動作が行われる。これは前述した
ステツプ２０２の動作と同様であり、信号b1が供
給された時点のカウンタ４の計数値をメモリ７に
記憶した後に割込が発生した時点のステツプに戻
る。
ｃに信号が再び供給されるまでステツプ１０２，
１０３，１０４のループを循環する。この循環を
繰返すうちに、やがてステツプ１０２〜１０４の
うちどこかのステツプで第２図Ｂに示すように信
号b1が制御部１０の入力端子１０ｃに供給され
る。この結果、フローは再びステツプ２００に移
るが、この信号は右側駆動輪の信号であるため、
ステツプ２００の「左側信号だけか」はNOとな
り、フローはステツプ２０３に進む。ここでは
「右側信号だけか」が判断され、この判断はYES
となり、次にステツプ２０４に示す「右側信号１
回目か」が判断され、ここでもYESであるか
ら、ステツプ２０５に示す「メモリ７にカウント
結果を格納」の動作が行われる。これは前述した
ステツプ２０２の動作と同様であり、信号b1が供
給された時点のカウンタ４の計数値をメモリ７に
記憶した後に割込が発生した時点のステツプに戻
る。
以後は上述した動作と同様に、センサ１，２か
ら信号が発生していない期間のフローはステツプ
１０２〜１０４のループを循環する。これに対
し、信号b2が発生した時はこの時点のカウンタ４
の計数値がステツプ２０６に示すようにメモリ８
に、信号a2が発生した時はこの時点のカウンタ４
の計数値がステツプ２０７に示すようにメモリ６
に記憶される。そして、カウンタ４の計数値が各
メモリに記憶される度にステツプ１０３において
「データはそろつたか」が判断されるが、第２図
Ａの信号a2が発生した時点ではメモリ５からメモ
リ８までの全てのメモリにカウンタ４の計数値が
記憶されデータがそろうので、フローはステツプ
１０５の「割込み禁止」の状態となる。このた
め、制御部１０はステツプ１０５以後に供給され
る信号、例えば第２図の信号a3，b3，b4を受付け
なくなる。
ら信号が発生していない期間のフローはステツプ
１０２〜１０４のループを循環する。これに対
し、信号b2が発生した時はこの時点のカウンタ４
の計数値がステツプ２０６に示すようにメモリ８
に、信号a2が発生した時はこの時点のカウンタ４
の計数値がステツプ２０７に示すようにメモリ６
に記憶される。そして、カウンタ４の計数値が各
メモリに記憶される度にステツプ１０３において
「データはそろつたか」が判断されるが、第２図
Ａの信号a2が発生した時点ではメモリ５からメモ
リ８までの全てのメモリにカウンタ４の計数値が
記憶されデータがそろうので、フローはステツプ
１０５の「割込み禁止」の状態となる。このた
め、制御部１０はステツプ１０５以後に供給され
る信号、例えば第２図の信号a3，b3，b4を受付け
なくなる。
その後、制御部１０はステツプ１０７に示す
「回転数演算」を行う。この演算はメモリ６に記
憶されたデータからメモリ５に記憶されたデータ
を減算した後、所定の定数を乗じて左側駆動輪の
回転数を算出して、制御部１０内部レジスタに記
憶する。また右側駆動輪の回転数もメモリ７、メ
モリ８のデータを使用して同様に演算される。
「回転数演算」を行う。この演算はメモリ６に記
憶されたデータからメモリ５に記憶されたデータ
を減算した後、所定の定数を乗じて左側駆動輪の
回転数を算出して、制御部１０内部レジスタに記
憶する。また右側駆動輪の回転数もメモリ７、メ
モリ８のデータを使用して同様に演算される。
制御部１０はステツプ１０７に示す回転数の演
算が終了すると、ステツプ１０８に示す「２秒経
過したか」の判断が行われ、この判断は回転数演
算開始からの時間が２秒以上となればYESとな
る。このため、制御部１０はステツプ１０９に示
す「表示」の動作が行われ、制御部１０の内部を
レジスタに記憶していたデータを表示部９の表示
器９１，９２に供給して回転数を表示した後、ス
テツプ１０１の「タイマを零に設定」に戻る。
算が終了すると、ステツプ１０８に示す「２秒経
過したか」の判断が行われ、この判断は回転数演
算開始からの時間が２秒以上となればYESとな
る。このため、制御部１０はステツプ１０９に示
す「表示」の動作が行われ、制御部１０の内部を
レジスタに記憶していたデータを表示部９の表示
器９１，９２に供給して回転数を表示した後、ス
テツプ１０１の「タイマを零に設定」に戻る。
従つて、ステツプ１０２から１０９の動作が再
たび繰返され、メモリ５からメモリ８に新らしく
データが記憶され、このデータによつて演算され
た回転数が２秒毎に表示部９で表示される。
たび繰返され、メモリ５からメモリ８に新らしく
データが記憶され、このデータによつて演算され
た回転数が２秒毎に表示部９で表示される。
なお、ステツプ１０４の「１秒経過したか」の
判断は何等かの原因により、片方の駆動輪からの
信号が発生しなくなつた場合でもメモリ５からメ
モリ８までの記憶データの検出を１秒で打切るも
のである。また、ステツプ１０８の「２秒経過し
たか」の判断は、回転数演算時間の偏差によつて
回転数表示時間が不揃いになること、および表示
が短時間になることによる目の疲れを防いでい
る。
判断は何等かの原因により、片方の駆動輪からの
信号が発生しなくなつた場合でもメモリ５からメ
モリ８までの記憶データの検出を１秒で打切るも
のである。また、ステツプ１０８の「２秒経過し
たか」の判断は、回転数演算時間の偏差によつて
回転数表示時間が不揃いになること、および表示
が短時間になることによる目の疲れを防いでい
る。
以上の動作は右または左の駆動輪から発生する
信号のタイミングが異なつている場合の説明であ
るが、実際には第２図のa11〜a13，b11〜b13のよ
うに同時に発生することもある。この場合、信号
は両方の駆動輪から供給されるのでステツプ２０
０および２０３の判断はいずれもNOとなる。こ
のため、制御部１０はステツプ２０８で入力端子
１０ｃに供給されている信号を右側駆動輪からの
信号とみなし、第１回目の信号発生時点のカウン
タ４の計数値をステツプ２０９に示すようにメモ
リ７に記憶し、次の信号発生時のカウンタ４の計
数値をステツプ２１０に示すメモリ８に記憶す
る。その後、制御部１０はステツプ２１１におい
て、入力端子１０ｃに供給される信号を左側駆動
輪からの信号とみなし、同様にカウンタ４の計数
結果をステツプ２１２，２１３に示すようにメモ
リ５とメモリ６に格納し、回転数の演算を行う。
信号のタイミングが異なつている場合の説明であ
るが、実際には第２図のa11〜a13，b11〜b13のよ
うに同時に発生することもある。この場合、信号
は両方の駆動輪から供給されるのでステツプ２０
０および２０３の判断はいずれもNOとなる。こ
のため、制御部１０はステツプ２０８で入力端子
１０ｃに供給されている信号を右側駆動輪からの
信号とみなし、第１回目の信号発生時点のカウン
タ４の計数値をステツプ２０９に示すようにメモ
リ７に記憶し、次の信号発生時のカウンタ４の計
数値をステツプ２１０に示すメモリ８に記憶す
る。その後、制御部１０はステツプ２１１におい
て、入力端子１０ｃに供給される信号を左側駆動
輪からの信号とみなし、同様にカウンタ４の計数
結果をステツプ２１２，２１３に示すようにメモ
リ５とメモリ６に格納し、回転数の演算を行う。
駆動輪が回転している時、その回転数の最低値
は１分間あたり１回程度となるが、センサ１，２
から発生する信号の回数は一般に、駆動輪１回転
あたり32回程度となるように、構成されている。
このことから片側の駆動輪に設けられたセンサか
らは最大２秒間隔で信号が送出される。そして、
この間に変化したカウンタ４の計数値をもとに回
転数が算出され、また表示も２秒毎に更新される
ようになつている。このため、駆動輪が最も遅く
回転した時でも２秒毎に回転数が演算されて表示
されるので、従来のように約１分毎に計数されて
いたものに比べて30倍のスピードとなる。このこ
とは回転数の変化も直ちにわかり、従来に比べて
極めて正確に回転数を知ることができる。
は１分間あたり１回程度となるが、センサ１，２
から発生する信号の回数は一般に、駆動輪１回転
あたり32回程度となるように、構成されている。
このことから片側の駆動輪に設けられたセンサか
らは最大２秒間隔で信号が送出される。そして、
この間に変化したカウンタ４の計数値をもとに回
転数が算出され、また表示も２秒毎に更新される
ようになつている。このため、駆動輪が最も遅く
回転した時でも２秒毎に回転数が演算されて表示
されるので、従来のように約１分毎に計数されて
いたものに比べて30倍のスピードとなる。このこ
とは回転数の変化も直ちにわかり、従来に比べて
極めて正確に回転数を知ることができる。
以上説明したようにこの発明に係る駆動輪回転
数計は、センサから発生する信号の繰返し周期よ
りも十分短い周期を有するクロツク信号を計数し
ているカウンタの計数値のうち、センサから発生
する信号の周期における計数値の変化量を取出
し、このデータをもとに回転数の演算を行うよう
にしたものであるから、正確な回転数が短時間で
測定でき、しかも構成が簡単になるので経済性が
良いという優れた効果を有する。
数計は、センサから発生する信号の繰返し周期よ
りも十分短い周期を有するクロツク信号を計数し
ているカウンタの計数値のうち、センサから発生
する信号の周期における計数値の変化量を取出
し、このデータをもとに回転数の演算を行うよう
にしたものであるから、正確な回転数が短時間で
測定でき、しかも構成が簡単になるので経済性が
良いという優れた効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図はセンサから発生する信号の波形を示
す図、第３図および第４図は動作を説明するため
のフローチヤートである。 １，２……センサ、３……論理和回路、４……
カウンタ、５〜８……メモリ、９……表示部、１
０……制御部。
図、第２図はセンサから発生する信号の波形を示
す図、第３図および第４図は動作を説明するため
のフローチヤートである。 １，２……センサ、３……論理和回路、４……
カウンタ、５〜８……メモリ、９……表示部、１
０……制御部。
Claims (1)
- １ 第１の駆動輪の回転数に応じた信号を発生す
る第１のセンサと、第２の駆動輪の回転数に応じ
た信号を発生する第２のセンサと、第１および第
２のセンサの少なくとも一方に信号が発生したと
き出力信号を発生する論理和回路と、第１および
第２のセンサから出力される信号の周期よりも十
分短い周期のクロツク信号を計数するカウンタ
と、第１、第２、第３、第４のメモリと、前記第
１および第２のセンサからの信号をもとに前記論
理和回路からの出力信号が第１のセンサまたは第
２のセンサのうちいずれから発生したものかを判
断し、第１のセンサから最初に発生した信号が供
給された時点の前記カウンタの計数値を前記第１
のメモリに格納し、第１のセンサから次に発生し
た信号が供給された時点の前記カウンタの計数値
を前記第２のメモリに格納し、第２のセンサから
最初に発生した信号が供給された時点の前記カウ
ンタの計数値を前記第３のメモリに格納し、第２
のセンサから次に発生した信号が供給された時点
の前記カウンタの計数値を前記第４のメモリに格
納し、前記第１のメモリから第４のメモリの全て
にデータが格納されるか、あるいは前記第１のメ
モリから第４のメモリのいずれかに前記カウンタ
の計数値が格納されてから所定時間経過した時に
前記第１のメモリから第４のメモリに格納されて
いるデータをもとに前記第１の駆動輪と第２の駆
動輪の回転数を算出する制御部と、その算出結果
を表示する表示部とから構成されることを特徴と
する駆動輪回転数計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12847582A JPS5918460A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 駆動輪回転数計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12847582A JPS5918460A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 駆動輪回転数計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918460A JPS5918460A (ja) | 1984-01-30 |
| JPS62463B2 true JPS62463B2 (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=14985648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12847582A Granted JPS5918460A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 駆動輪回転数計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918460A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7141937B2 (en) | 2002-10-28 | 2006-11-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | High-pressure discharge lamp operation device and illumination appliance having the same |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12847582A patent/JPS5918460A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5918460A (ja) | 1984-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4799178A (en) | Method and apparatus for detecting rotational speed | |
| US5231597A (en) | Vehicle speed measuring method and apparatus | |
| US4470011A (en) | Electric type tachometer for vehicles | |
| US4257005A (en) | Fixed interval variable period pulse rate measuring method and system and tachometer system using same | |
| JPH047471B2 (ja) | ||
| EP0119485A1 (en) | Fatigue alarm system and method for an automotive vehicle driver | |
| JPS62463B2 (ja) | ||
| JPH0737995B2 (ja) | 回転センサの故障検出装置 | |
| JPH03502239A (ja) | 速度／回転数伝達機 | |
| JPH0692991B2 (ja) | パルス列のそれぞれの周期期間とパルス幅時間を一緒に求める方法 | |
| JP2536291B2 (ja) | 速度測定装置 | |
| JP3557562B2 (ja) | 走行状態検出装置および走行状態検出制御方法 | |
| JPH06199263A (ja) | 計測装置 | |
| JPS6319831B2 (ja) | ||
| JP3441064B2 (ja) | 車速パルス検出方法及びその装置 | |
| JPH0839298A (ja) | プレス機械のスライド停止時間測定装置 | |
| JP2780282B2 (ja) | 回転速度の計測方法及び装置 | |
| JPH0650730Y2 (ja) | 自動車の発進時走行距離測定装置 | |
| JPH0865803A (ja) | 鉄道車両の車輪交換時期表示装置 | |
| JP2006329815A (ja) | 回転計 | |
| JPS621650A (ja) | ゼロヨン表示装置 | |
| SU1271600A1 (ru) | Устройство дл автоматического измерени скорости прокатного стана | |
| JPH0541411Y2 (ja) | ||
| JPH0143245B2 (ja) | ||
| JPH0418776B2 (ja) |