JPS6245374A - 塗箸の塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、塗等の自動塗装装置に関するものである。

一技術の背景− 塗装の軸部のＱ装は、第１０図に示すように、塗料タン
ク３のスクラソバ６９付の通孔１０に箸１１を挿入し、
引き出すことにより行われている。

塗ネ４タンク３に挿入された箸１１は、塗料７０に漬か
った状！虚で塗装され、通孔１０から引き出すときにス
クラソパ６９により余分の塗料が掻き落とされる。通孔
１０は箸１１が挿通されていないときは開口しているこ
ととなるが、粘度の高い塗料は小ざな通孔１０からは漏
出せず、また漏出する虞のあるときは塗料タンク３内に
負圧をかけて漏出を防止している。

軸部を塗装された箸１１ａは、第１１図に示すように頭
をパレット９の支持孔５０に植設した状態で乾燥させ、
その後、頭の未塗装部分を切り落とし、切り口を塗装し
て製品とされる。

−従来の技術と問題点− 従来は、箸１１を人手により塗料タンク３の通孔１０に
挿通して塗装を行っていたのであるが、非常に手数がか
かるため、塗装前の箸１１を第１１図に示すように予め
バレ・ノド９に植設しておき、塗料タンクには多数の通
孔１０を設けて、塗料タンク３を進退させることにより
多数の箸１１を一括して塗装するようにした装置が実用
されている。

然しなから上記構造の従来の装置では、箸１１をパレ７
　ｈ　９に植設するのに手数がかかり、これを自動化し
ようどすると装置がきわめて複雑になるという欠点があ
った。

一発明の目的− この発明は、箸の軸部の塗装を能率良く且つ人手を介さ
ないで行うことができる簡単な構造の自動塗装装置を得
ることを目的として為されたものである。

一目的を達成するだめの手段− この発明の自動塗装装置の最も重要な特徴は、塗料タン
ク３を回動可能に装架し、箸１１を塗料タンク３に横方
向から押入した後通孔１０が下向きとなるように塗料タ
ンク３を回動させ、塗料タンク３から箸１１を下方に引
き出してそのままバレット９に植設させる構造としたこ
とである。

−実施例− 第１図はこの発明の自動塗装装置を概念的に示した側面
図で、１は塗装前の箸を収納するホッパ、２はホッパ１
から箸を整列させて搬出する整列コンベヤ、３は傅料タ
ンク、４は整列コン−・中２上に展開された箸を塗料タ
ンク３に押入する押入装置、５は押入時の箸の先端ガイ
ド、６は塗料タンク３の下方で昇降する鍛送体、４１．
４４は搬送体６に装着された把持爪、８は搬出コンベヤ
、９は搬出コンベヤ８上のパレットである。塗料タンク
３には、第１０図に示す構造の通孔１０が第１図の紙面
直角方向に一列に配置されている。

第２図はホッパ１と整列コンヘ−ｔ−２の斜視図で、ホ
ッパ１に頭部を手前側にして投入された箸１１は、モー
タ１２により間歇的に周回駆動される整列コンベヤ２に
より送り出されてくる。整列コンベヤ２は、第３図に示
すように、両側に配置したチェーン１３．１３のリンク
にブラケット１４を介してローラ１５・・１５を装架し
たもので、ローラ１５・・１５の間の谷部にホッパ１か
ら落下する箸１１を１木宛受は取って一列に展開させる
。

１Ｇは整列コンベヤ２の一方のチェーンスプロケ・７ト
軸１７に固設した位置決め板で、所定数の箸１１が整列
コンベヤ２上に展開されると、図示しないクラッチによ
りモータ１２と整列コンヘア２との連係が解かれ、レバ
ー１８先端のピン１９が位置決め板１６の切り欠き２０
に嵌合して整列コンベヤ２が所定位置で停止する。図に
は示してないが、モータ１２の起動時にレバー１８を上
方へ退避させる機構が設けられることばいうまでもない
。

第４図は、整列コンヘ−ｔ−２上に展開された箸１１の
押入装置４と先端ガイド５とを示した斜視図である。押
入装置４は、シリンダ２１によりローラ１５の軸線方向
に進退する押入板２２を有しており、押入板２２が整列
コンベヤ２を越えて第４図の手前側へと進出することに
より、整列コンベヤ２上に展開された箸１１・・１１を
塗料タンク３の通孔１０・・１０へと押入させる。

先端ガイド５は、下方に配置された受は板２３と上方で
昇降する押え板２４とで押入される箸１１・・１１の先
端をガイドするもので、受は仮２３は、下辺で輔２５回
りに回動自在に且つ適宜なバネにより直立状態に付勢さ
れて設けられており、押え板２４は、シリンダ２６によ
り昇降可能に且つハネ２７により下方に付勢された状態
で装着されている。整列コンヘ−Ｓ−２上に等１１が展
開されると、押え仮２４が下動してその凹所２８・・２
８と受は仮２３の上辺との間で箸１１・・１１の先端を
緩く挟持し、軸線方向に移動する’＃１１・・１１をガ
イドする。そして箸１１・・１１の先端が後述する塗料
タンク３の通孔１０・・１０乙こ挿通されたタイミング
において、押え板２４は上動して退避し、押入板２２の
端部に固着されたバー２９が受ＬＪ板２３に軸着しだロ
ーラ３０に係合して受＆Ｊ仮２３を第４図の手前側へと
倒して退避させる。即ち、箸１１・・１１の先端のガイ
ドを受は板２３と押え板２４によるガイドから塗料タン
ク３の通孔１０によるガイドへと切り換えると共に、先
端より太い箸の頭部の通過が受は板２３と押え板２４で
阻止されないようにしている。

塗料タンク３は、第５図に示すように、−列に配置され
た通孔１０・・１０を存しており、さらｃコ該通孔から
挿入された箸の先端を緩く保持する透孔３１・・３１を
有するガイド仮３２が内部に設けられている。この塗料
タンク３は、通孔１０・・１０の配設方向と平行な軸３
３回りに回動可能に装架され、第１図に実線で示す横向
きの状態で箸１１・・１１が挿入された後、図示しない
駆動磯構により９０度回転して第１図に鎖線で示す下向
きの状態となる。塗料タンク３に挿入された箸１１・・
１１は、第６図に示すように、通孔１０・・１０のスク
ラノパ６９・・６９により把持されているので、塗料タ
ンク３を下向きとしても箸１１・・１１が落下すること
はない。

塗料ノック３の下方に配置された搬送体６は、第７図に
示すように、垂直なガイドロッド３４に摺動自在に装架
されたフレーム３５を有しており、該フレーム３５は、
シリンダ３６によって昇降する。フレーム３５には、第
７図示矢印の方向に摺動自在に２枚の爪板３７．３８が
装着され、圧縮ハネ３９により互いに離隔する方向に付
勢されている。

一方の爪板３７には、凹所４０・・４０が一列に設けら
れ、各凹所４０には、第８図に示すように、把持爪４１
が第８図の矢印の方向に摺動可能且つハネ４２により進
出方向に付勢されて装着されている。各把持爪４１の先
端辺には■ノツチ４３が設げられ、これに対向して爪板
３８にも把持爪となるＶノツチ４４・・４４が設けられ
、一対の把持爪４１．４４間で箸１１を側方から把持す
る構造となっている。

一方、フレーム３５に植立されたビン４５にシーソレバ
ー４６が枢着され、該シーソレバー４６の両端に垂直に
軸着したローラ４７．４８が爪板３７．３８の背部に当
接している。４９はシーソレバー４６をピン４５回りに
揺動させるシリンダで、該シリンダの作動により、２枚
の爪板３７．３８が互いに接近する方向に運動する。即
ち、塗料タンク３が下向きとなった状態でシリンダ３６
により搬送体６を上動させ、その後シリンダ４９を作動
させると、塗料タンク３から下向きに突出している箸１
１．・工１の頭部は、把持爪４１．４４間に把持され、
そのまま搬送体６を下降させることにより、箸１１・　
・１１は塗料タンク３から抜き取られる。

影送体６の下方には、搬出コンベヤ８が設けられており
、搬出コンベヤ８上には、第９図に示すように、多数の
支持孔５０・・５０を設けたパレット９が図示しないノ
ック等により正確に位置決めされた状態で搭載されてい
る。搬出コンベヤ８は、搬送体６の昇降動作に対応して
、パレソＩ・９上の支持孔５０の配設ピッチＰ宛駆動さ
れるようになっている。図示実施例のものでは、搬出コ
ンベヤ８の駆動軸５１から一方向クラ・ノチ５２を介し
て伸びるレバー５３に連結ロッド５４、ヘルクランク５
５及び駆動ロッド５６を接続し、駆動ロンド５６を搬送
体６の昇降路に沿って垂直に延在させると共に、該駆動
ロンド５６を搬送体６のフレーム３５に設けた透孔５７
に挿通し、駆動ロンド５６の上端にストッパ５８を固着
してありλ１般送体６の昇降動作を利用して搬出コンベ
ヤ８を間歇駆動する構造となっている。勿論、搬出コン
ベヤ８に独立したモータを設けて、電気的な制御により
搬出コンベヤ８を搬送体６の昇降動作に合わせて間歇駆
動させてもよい。

５９は搬出コンベヤ８の駆動軸５１に固着した位置決め
板、６０は位置決め板５９の切り欠き６１・・６１に嵌
入されるローラ６２を備えたレバーであり、搬出コンベ
ヤ８が所定とノチ駆動される毎にローラ６２が切り欠き
６１に嵌合して、搬出コンベヤ８の停止位置を規制する
構造である。

更にパレット９にはノック孔６３・・６３が設はラレ、
搬送体６のフレーム３５にはノックビン６４が設けられ
て、搬送体６が下動端に達したときにノックビン６４が
その直下の位置にあるノック孔６３と嵌合して、パレッ
ト９と搬送体のフレーム３５との位置決めが行われるよ
うになっている。

バレント９は、支持孔５０・・５０の一列が下向きとな
った塗料タンク３の通孔１０・・１０の丁度真下になる
位置で停止しており、搬送体６が下動端に達すると、搬
送体６に把持された箸１１１．１１の頭部がパレット９
の前記−列の支持孔５０・・５ｏに挿入される。この状
態でシリンダ４９が復帰して爪板３７．３８が開き、箸
１１゜・１１がパレット９に植立される。搬送体６が再
度上昇すると、そのフレーム３５がストッパ５８に当接
して駆動ロッド５６を引き上げ、ヘルクランク５５、連
結ロッド５４、レバー５３及び一方向クラッチ５２を介
して搬出コンベヤ８を１ピ・７チ駆動させ、バレンＩ−
９の次の一列の支持孔５０・・５０が搬送体６の真下の
位置にくる。第９図の６５．６６及び６７．６８は、光
電センサの投光器及び受光器で、パレット９に植立した
等１１・・１１が倒れたとき、これを検出するのに設け
られたものである。

以上に述べた一連の機構により、ホッパ１に横向きにし
て投入された箸１１・・１１は、軸部が塗装されてパレ
ット９に植設された状態で搬出されることとなる。この
間における箸１１・・１１の横向きから垂直方向への姿
勢の変換は、塗料タンク３の回動により行われ、整列コ
ンへＡ・２トに横向きのまま展開させた箸１１・・１１
の姿勢が、塗料タンク３の回動により垂直方向に変換さ
れ、１般送体６により塗料タンク３から下方に引き出し
た箸１１・・１１をそのまま下動端まで搬送ずろことに
より、該箸１１・・１１がバレ／１・９上に植設される
のである。

一発明の効果− 従って、この発明の塗装装置によれば、塗装しようとす
る多数の著を簡単に整列させることができ、整列装置の
機構が簡単になる。また、塗料タンクからの箸の抜き取
りとパレット上への箸の植設とを直線的な一つの動作で
行うことができるので、塗装装置内における箸の搬送動
作が単純化され、従って装置の構造が簡単となり、作動
の信頼性も向上する。従ってこの発明の構成を採用する
ことにより、箸の軸部の塗装を人手を全く介さないで行
うことが可能な構造が簡単で信頼性の高い全自動の塗装
装置を容易に実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動塗装装置を概念的に示した側面
図、第２図はホッパと整列コンベＡ・の斜視図、第３図
は整列コンヘアの拡大側面図、第４図は整列コンヘヤ上
に展開された箸の押入装置と先端ガイドとを示した斜視
図、第５図は塗料タンクの斜視図、第６図は塗料タンク
に箸を挿入した状態を示す断面図、第７図は搬送体の要
部斜視図、第８図は把持爪の構造を示す斜視図、第９図
は搬送体と搬出コンヘア上のパレットとを示す斜視図、
第１０図は漆箸の塗装方法を示す断面図、第１１図は塗
装された箸の保持状態を示す断面図である。 ３：塗料タンク　　　　４：押入装置 ６：搬送体　　　　　　８：搬出コンヘア９：パレット
　　　　　１０：通孔 １１：箸　　　　　　　　４１：把持爪４４：把持爪　
　　　　　５０：支持孔６９ニスクラツパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、箸を挿通するスクラッパ付の通孔の複数個を配設し
   た塗料タンクと、整列させた箸を塗料タンクの前記通孔
   に押入する装置と、塗料タンクの下方で昇降する搬送体
   と、該搬送体の下方に配置された搬出コンベヤで搬送さ
   れるパレットとを有し、塗料タンクは前記通孔の配設方
   向と平行な軸回りに回動可能に装架され、前記搬送体は
   塗料タンクに押入された箸の突出端を側方より垂直に把
   持する把持爪を有しており、該搬送体はその下動端にお
   いて把持された箸の下端を前記パレットに設けた支持孔
   に植立させる、塗ばしの塗装装置。