JPS6245241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は多数の貨幣を金種別に選別し、所望に
より、所要数の貨幣を放出する現金取扱装置に関
する。

［従来技術］ 従来、例えば銀行等の出金業務に用いられる現
金装置の１つとして１円、５円、10円、50円、
100円等の多品種の硬貨を一緒にまとめて投入
し、これらを各金種毎に選別すると共に金種別に
設けた硬貨収納筒に同一種の硬貨を多数枚積重ね
て収納し、この収納筒の下端に設けられた硬貨を
一回に一枚ずつ取出す硬貨一枚出し機構により必
要枚数を所要時に放出することができる硬貨放出
装置が知られている（例えば特公昭49−43237
号）。

［考案が解決しようとする問題点］ このような装置は一般に現金預払機などの他の
装置に組込まれて用いられるため小型軽量である
ことが望ましい。ところが、従来の装置において
は選別部と放出部とは別個に制御されていたた
め、放出指令があれば例え選別中であつてもその
まま放出動作が行なわれていた。このため、従来
の装置の電源部は選別部と放出部を同時に駆動で
きる大きなものでなければならず、従つて装置の
小型軽量化も困難であつた。

本考案の目的は、上述の従来の装置における問
題点に鑑み、多数の貨幣を一枚ずつ送出しながら
金種別に選別して各収納体内に積重ねる選別部と
放出指令に応じて貨幣を前記収納体から放出する
放出部とを具備する貨幣放出装置において、貨幣
選別中に放出指令があつたときは選別動作を一時
的に中断して貨幣放出動作を優先して実行させる
という構想に基づき、オペレータまたは顧客によ
る操作性を損なうことなく装置の軽量、小型化を
図ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明では第８図に示
すように、貨幣を１枚ずつ供給する補給手段と、
該補給手段から供給される貨幣を所定経路に沿つ
て搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する第
１のモータと、該搬送手段により搬送されてくる
貨幣を金種別に選別して収納体内に積み重ねる選
別手段とを有する貨幣選別部、ならびに、放出指
令に応じて貨幣を該収納体から放出させる放出手
段と、該放出手段を駆動する第２のモータとを有
する貨幣放出部を具備する貨幣放出装置におい
て、上記貨幣選別部の作動中に放出指令があつた
ときは上記第１のモータを停止して上記第２のモ
ータを駆動し、貨幣の放出が完了したら該第２の
モータを停止して該第１のモータを駆動するよう
に制御する制御手段を設けている。

［作用］ この構成において、貨幣は、選別部により補
給・選別し、外部からの指令に基づき放出部によ
り放出する。

すなわち、補給時には、補給手段により供給さ
れる貨幣を、第１のモータを駆動し搬送手段によ
つて選別手段へ向け搬送し選別手段により金種別
に選別して収納体内に積み重ねる。ここで、この
貨幣選別部による補給動作中にオペレータや顧客
などによる貨幣放出指令があつた場合、制御手段
は、第１のモータを停止して貨幣選別部の動作を
中断するとともに第２のモータを駆動して放出手
段により貨幣放出を行なう。そして、指令に応じ
た金種および枚数の貨幣を放出し終えたら、第２
のモータを停止して第１のモータを再び駆動する
ことにより貨幣の補給・選別動作を再開する。

このような動作において、第１および第２のモ
ータはそれぞれ貨幣選別部および貨幣供給部にお
いて主要な電力消費源となつているが、上記のよ
うに、制御手段が第１および第２のモータの駆動
が時間的に重ならないように、かつ貨幣放出動作
の方を優先的に実行するように制御して、第１お
よび第２のモータに電力を供給する電源部の負荷
を減少させている。

これにより、電源部を小型のものにすることが
でき、操作性を損なうことなく本装置あるいは本
装置が適用される装置の軽量・小型化が図られ
る。

［実施例］ 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明す
る。第１〜５図は本考案の一実施例に係る硬貨放
出装置を示し、第１図は正面図、第２図は背面
図、第３図は一部切欠き平面図、第４図は一部切
欠き正面図、第５図は一部切欠き側面図である。
この装置は、銀行業務において他の自動取引装
置、例えば支払機、預金支払機等に付属して用い
られる。

第１および第２図において、この硬貨放出装置
１に収納される硬貨の種類は１円、５円、10円、
50円、100円、500円の６種の硬貨であつて、これ
らの各硬貨は内部に構成される後述の硬貨収納筒
（スタツカ）に垂直方向に収納され、並列に設置
されている。

装置の前面（第１図）には各硬貨の収納量を確
認する確認窓２が設けられ、各種の硬貨収納部分
に対応して透視孔３が上下方向に設けられ、この
透視孔３を介して収納硬貨の量を確認することが
できる。４は受皿であつて、各種の硬貨が放出さ
れたとき、この受皿４に受入れられ、これより取
出される。前面には更にいずれかの硬貨収納筒の
硬貨が所定の枚数以下に減少したときに点灯し、
かつ硬貨切れと判定されたときに点滅する発光ダ
イオード（LED）を用いた残少警告灯５、装置
の一時停止状態を解除するリセツトボタン６、装
置をオン・オフする電源スイツチ７、オーバフロ
ーした硬貨を回収する回収箱８が設けられてい
る。

また、背面（第２図）には窓口に設けられオペ
レータによつて操作される窓口装置からの指令を
入力し、かつ作動データを窓口装置に出力するオ
ンラインコネクタ９および回収スイツチ１０が設
けられている。

この硬貨放出装置１の選別部は以下のように構
成される。すなわち、第３〜５図において、この
硬貨放出装置１の一方の側に硬貨補給器１４を備
え、この補給器１４はホツパ１５と底部の回転板
１６とを有し、回転板１６が回転制御されること
によつてホツパ１５内に収納された硬貨を底部の
円周の一方の側から一枚ずつ送り出す。この硬貨
補給器１４の硬貨送出側にはゲージ板１７が配設
され、このゲージ板１７の上面側には搬送ベルト
１８が張設されていて、一枚ずつ送り出された硬
貨はこの搬送ベルト１８によつてゲージ板１７上
を搬送される。

上述のゲージ板１７には硬貨の種類に対応して
その対応硬貨が落下するように対応硬貨より若干
大きく形成された複数個のゲージ孔１９が設けら
れている。そしてそのゲージ孔１９は硬貨の径が
小さい方から順次配列され、たとえば１円、50
円、５円、100円、10円、500円硬貨の順に配列さ
れている。

第１モータ２０は前述の回転板１６および搬送
ベルト１８を駆動する。すなわち、伝動ベルト２
１によつて駆動軸２２を駆動し、この駆動軸２２
よりベベルギヤー２３，２４を介して前述の回転
板１６を回動し、また駆動軸２２よりプーリ２
５、ベルト２６、プーリ２７を介して搬送ベルト
１８を駆動する。

前述の硬貨補給器１４には各金種が混合された
状態で収納され、回転板１６が回転されることに
より、硬貨を一枚ずつ送り出し、この硬貨がゲー
ジ板１７上を搬送されて対応するゲージ孔１９に
至ることによつて落下して、硬貨の選別補給が行
なわれる。

前述のゲージ板１７の各ゲージ孔１９の下部に
はそのゲージ孔１９の硬貨種類に対応する硬貨収
納筒２８Ａ〜２８Ｆが垂直方向に設けられ、これ
ら収納筒２８Ａ〜２８Ｆの下端は受板２９により
硬貨が一枚のみ側方に送出できる状態にして受止
められている。

前述の各収納筒２８Ａ〜２８Ｆの上端側に満杯
検知センサ３３が設けられ、このセンサ３３は収
納硬貨が満杯であることを検知し、また下端側に
は硬貨切れ検知センサ３４が設けられ、このセン
サ３４は残り10枚前後の位置に設定されて、この
位置で硬貨を検知しないとき硬貨切れを示す信号
を出力する。これらのセンサ３３〜３４は周知の
光電センサにより構成されている。

前述のゲージ板１７と各硬貨収納筒２８Ａ〜２
８Ｆとの間には振分け部３７が各収納筒２８Ａ〜
２８Ｆに対応して設けられ、この振分け部３７は
上部からの補給硬貨を各収納筒２８Ａ〜２８Ｆと
シユート３８とに振分ける。

すなわち各収納筒２８Ａ〜２８Ｆの満杯検知セ
ンサ３３が満杯であることを検知したときのオー
バーフローを防止するためであつて、各収納筒２
８Ａ〜２８Ｆの上端にはそれぞれ振分け板３９を
枢着し、この振分け部３９をソレノイド４０によ
つて振分け駆動することによつてオーバフローの
硬貨をシユート３８に案内する。勿論通常は補給
硬貨は各収納筒２８Ａ〜２８Ｆに落下するように
設けられている。

前述のシユート３８の下端には回収箱４１が設
けられ、オーバフローの硬貨は全硬貨種類ともに
これに回収される。なお、４２は光電センサから
なる溢れ検知センサであつて、回収箱４１は回収
した硬貨の溢れを検知する。

次にこの硬貨放出装置１の放出部の構成を説明
する。前述の各硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆの下端
側には後述する硬貨一枚出し機構３０がそれぞれ
設けられていて、この機構は各収納筒２８Ａ〜２
８Ｆの下端より硬貨を一枚ずつ送り出す。そして
送り出された硬貨はシユート３１を介して受皿４
に放出される。各硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆ下端
の硬貨放出側には周知の光電センサからなる放出
硬貨確認センサ３５が設けられ、硬貨の放出を検
知する。

第２モータ４３は前述の各硬貨に対する硬貨一
枚出し機構３０を駆動するために用いられる。第
２モータ４３の回転軸に連結される駆動軸４４は
各収納筒２８Ａ〜２８Ｆの下部を通して架設さ
れ、動輪４５が回転可能に装着されている。この
駆動軸４４と動輪４５とはソレノイド５３がオン
のときのみ結合して動力が伝達され、動輪４５が
１回転弱のときソレノイド５３がオフにされれ
ば、動輪４５の回転は一回転で停止する一回転ク
ラツチを形成している。駆動軸４４にはさらに偏
心カム５５が動輪４５に対面して設けられ、この
偏心カム５５にＵ字状の揺動杆５６の中空部分が
嵌合されている。

また揺動杆５６の中間部は枢軸５７によつて枢
着されている。そのため動輪４５が一回転すれば
揺動杆５６の遊端側は一往復することができる。

揺動杆５６の一端には送出レバー５８が連結さ
れ、この送出レバー５８は前述した各硬貨収納筒
２８Ａ〜２８Ｆの下端に位置して、その先端の段
部５９によつて硬貨の一枚送出を行なう。

なお、スプリング６０は送出レバー５７の先端
を適宜のガイドにより受板２９の水平面に沿わせ
る作用を行なう。また、第３図において、６１は
パルスジエネレータであつて、前述の駆動軸４４
の端部に設けられ、この軸４４の１回転に１回の
パルスを出力するように設けられている。

第６図は第１〜５図に示した硬貨放出装置の制
御回路のブロツク図である。同図において、中央
処理装置（CPU）６２はマイクロプロセツサが
用いられ、各出力装置の制御、演算等を行なつて
いる。CPU６２にはバスラインを介して硬貨選
別処理および硬貨放出処理等を行なうためのプロ
グラムが格納されたROM（リードオンリメモ
リ）６３、タイマフラグTFや必要なデータを一
時的に格納するワークエリアを有するRAM（ラ
ンダムアクセスメモリ）６４、窓口装置６６と硬
貨放出装置１との間で指令または放出データの転
送を行なう伝送部６５、溢れ検知センサ４２およ
び回収用スイツチ１０の信号を取込む回収制御部
６７、硬貨残量検知センサ６９の検出信号を取込
むとともに第１モータ２０を制御する補給器制御
部６８、ソレノイド４０の制御ならびに満杯検知
センサ３３の検出信号を取込む振分け制御部７
０、硬貨放出確認検知センサ３５、硬貨残少検知
センサ３４、パルスジエネレータ６１の各検出信
号を取込むとともに第２モータ４３およびソレノ
イド５３を制御する放出制御部７１の各制御部お
よび伝送部が接続される。

伝送部６５は硬貨放出装置を窓口装置６６に接
続する。窓口装置６６はたとえば入出金機、支払
機などであつて、この硬貨放出装置は前述の窓口
装置６６から伝送される硬貨種類およびその枚数
のデータに基づいて硬貨を放出する。勿論この硬
貨放出装置にキー入力装置を接続して、これより
硬貨の放出処理を行なつてもよい。

回収制御部６７は回収箱４１に設けられた溢れ
検知センサ４２の検知に基づいて硬貨補給器１４
の動作を停止させ、また回収用スイツチ１０の押
下に基づいて各硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆに収納
された硬貨を受皿４側に放出する指令を出力す
る。

補給器制御部６８は硬貨残量検知センサ６９が
硬貨の存在を示す信号を出力しているときに第１
モータ２０を駆動して硬貨補給器１４を駆動し、
硬貨の選別および補給を行なう。この補給は硬貨
補給器１４に収納される硬貨が各種類の混合硬貨
であるため、全硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆに対し
て行なわれ、そして硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆ全
部の満杯検知センサ３３が検知信号を出力したと
きおよび硬貨放出指令があつたときに補給処理が
停止される。

振分け制御部７０は硬貨補給によつて硬貨収納
筒２８Ａ〜２８Ｆが満杯になつたとき満杯検知セ
ンサ３３の信号に基づいて、このセンサ３３に対
応するソレノイド４０を動作して、それ以降の補
給硬貨を回収箱４１側に回収する。

放出制御部７１は窓口装置６６からの硬貨の放
出指令に基づいて該当する硬貨収納筒２８Ａ〜２
８Ｆのソレノイド５３および第２モータ４３を駆
動して硬貨の放出処理を行なう他、回収用スイツ
チ１０の指令に対しても放出処理を行なうが、こ
の場合は全硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆのソレノイ
ド５３と第２モータ４３を駆動して放出処理を行
なう。

この放出処理において、硬貨切れ検知センサ３
４は収納量が切れた状態とみなされる量になつた
とき検知信号を出力し、これらの信号が出力され
たときは放出処理を停止する。また放出硬貨確認
センサ３５は各硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆより放
出される硬貨を検知して検知信号を出力するが、
硬貨の放出処理を行なつたにも拘らず所定時間内
に検知信号が出力されなときは硬貨の放出なしと
判定される。

そしてパルスジユネレータ６１からのパルス出
力は１回ごとの硬貨放出の動作を指令する。

このように構成された硬貨放出装置は硬貨補給
器１４に各硬貨種類の硬貨を混合した状態で収納
して、これより各硬貨収納筒２８Ａ〜２８Ｆに分
配して放出の準備を行ない、硬貨の放出は窓口装
置６６からの放出データに基づいて硬貨一枚出し
機構３０が制御されて該当硬貨を放出する。

次に、硬貨放出装置１の動作を第７図のフロー
チヤートを用いて説明する。先ずステツプ（以下
STという）１で硬貨収納筒（スタツカ）２８Ａ
〜２８Ｆの全部が満杯か否か判定し、１つでも満
杯でなければST２および３に進み、硬貨残量検
知センサ６９が硬貨を検知しているか否かを判定
し、検知していればST４でタイマフラグTFをリ
セツトし、次いでST５で選別動作用の第１モー
タ２０をオンした後ST６〜１６の選別動作を行
なう。

ST６では、各収納筒２８Ａ〜２８Ｆごとに満
杯か否かをチエツクし、ST７で全部の収納筒が
満杯ではないと判定したときはST８で満杯の収
納筒上端に設けられたソレノイド４０をオンして
振分け部３７を回収側に切換え、ST９で放出指
令がないことを確認してST１０で硬貨残量検知
センサ出力によりホツパ１５内に硬貨の有ること
を確認してST６に戻る。ST１０でホツパ内の硬
貨が検知できないときはST１１でタイマフラグ
TFが立つているか否かを判定しTFが“０”であ
ればST１２でTFをセツトし、かつタイマをセツ
トした後、またST１１でTFが“１”であれば、
そのままST１３に進んでタイマ値をRAM６４に
転送する。ST１４ではRAM６４のタイマ値に基
づき硬貨残量検知センサ６９の硬貨検知出力が無
くなつてから所定の時間（例えば硬貨検知出力が
なくなつてからホツパ１５内の硬貨全部が送出さ
れるのに充分な時間である20秒間）が経過したか
否かを判定し、経過していなければST６に戻
り、経過していればST１５で第１モータ２０を
オフし、かつタイマフラグTFをリセツトし、さ
らにST１６で満杯ソレノイド４０をオフにして
選別動作を終了する。また、全部のスタツカが満
杯になつたことがST７で判定されたときはST１
７で第１モータ２０をオフし、かつタイマフラグ
をリセツトして選別動作を終了する。

ST１で全スタツカが満杯と判定されたとき
は、ST２１で窓口装置６６からの放出指令の有
無を判定し、放出指令が無いときはST１に戻
る。ST２１で放出指令有りと判定したときはST
２２でタイマフラグTFをリセツトした後、また
ST９で放出指令有りと判定したときはそのまま
ST２３に進む。ST２３では第１モータ２０をオ
フし、ST２４で満杯制御ソレノイド４０をオフ
して選別動作を停止した後、通常の放出動作を行
ない、放出動作が終了するとST２６でタイマフ
ラグTFを検査する。タイマフラグTFが“１”で
あれば、選別動作を中断して放出動作を行なつた
のであるからST２７でタイマ値を読出し、ST２
８で残時間があると判定されればST５で第１モ
ータ２０をオンして前述の選別動作を行ない、前
記所定時間が経過していればST２９でタイマフ
ラグをリセツトした後、動作を終了する。ST２
６でタイマフラグが“０”であればそのままST
１に戻る。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば放出動作は優先
して実行するが、選別部と放出部とは同時に動作
させることはしないため、選別部と放出部のうち
より消費電力の大きい方に合わせた電源部を設け
れば足りるので、装置の小型軽量化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の一実施例に係る硬貨放出
装置で、第１図は正面図、第２図は背面図、第３
図は１部切欠き平面図、第４図は一部切欠き正面
図、第５図は一部切欠き側面図を示し、第６図は
この硬貨放出装置の制御回路のブロツク図、第７
図はこの硬貨放出装置の動作を説明するためのフ
ローチヤート、そして、第８図は本発明の構成を
説明するための機構ブロツク図である。 １……硬貨放出装置、１４……補給器、１５…
…ホツパ、１８……搬送ベルト、１９……ゲージ
孔、２０……第１モータ、２８Ａ〜２８Ｆ……硬
貨収納筒、３０……硬貨一枚出し機構、３１……
シユート、３３……満杯検知センサ、３５……放
出硬貨確認センサ、３７……振分け部、４０，５
３……ソレノイド、４１……回収箱、４２……溢
れ検知センサ、４３……第２モータ、４４……駆
動軸、５６……揺動杆、５８……送出レバー、６
２……CPU、６３……ROM、６４……RAM、６
５……伝送部、６６……窓口装置、６７……回収
制御部、６８……補給器制御部、６９……硬貨残
量検知センサ、７０……振分け制御部、７１……
放出制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 貨幣を１枚ずつ供給する補給手段と、該補給手
   段から供給される貨幣を所定経路に沿つて搬送す
   る搬送手段と、該搬送手段を駆動する第１のモー
   タと、該搬送手段により搬送されてくる貨幣を金
   種別に選別して収納体内に積み重ねる選別手段と
   を有する貨幣選別部、ならびに、放出指令に応じ
   て貨幣を該収納体から放出させる放出手段と、該
   放出手段を駆動する第２のモータとを有する貨幣
   放出部を具備する貨幣放出装置において、上記貨
   幣選別部の作動中に放出指令があつたときは上記
   第１のモータを停止して上記第２のモータを駆動
   し、貨幣の放出が完了したら該第２のモータを停
   止して該第１のモータを駆動するように制御する
   制御手段を設けたことを特徴とする貨幣放出装
   置。