JPS6241118A - 荷物仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、荷物仕分は装置に関し、特に、大間の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分ける荷物仕分は装
置の改良に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分はターミナルに設置されており、各受付センタで
集荷された吊場の荷物を受付け、これを届先の地域毎に
仕分ける。

その為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店などに利用客（依頼主）の荷物
が集荷されると、例えば第８図または第９図に示すよう
に、日付欄ａ、間合せ番号欄ｂ１届は先及び依頼主の住
所氏名等の記入欄Ｃ１品名欄ｄ１荷物取扱店等の記入ａ
Ｉｅが設けられた荷札１（なお、第９図荷札には仕訳番
号記入枠ｆがある）を、まｆｖＪ物に対しで貼るし、届
は先の地域毎に第１０図または第１１メｊに示７ように
、荷札１の印刷に支部の％　’ｗ・凶例えば界のりイン
ペンで手古さにより付訳番シＪ３を占込む。

次に、仕訳番号３が占込まれた拘札］（・ｊさの荷物が
集荷仔Ｉで集中イ１分！ｊターミナルに移送さｔｌ、こ
の集中仕分１ノターミナルにｄ５いて、大規模な荷物仕
分（プ装買により、届先の地Ｖｉ亀に（油分（ノられる
ことになり、モの荷物仕分は狂言の概略構成を第７図に
示づ。

第７図において、図中、５は各地の受付センタから荷物
を搭載してきた集荷車て゛ある。この集荷車５より荷物
が１個づつ降され、搬入コンベア７Ｆに荷物が荷札を土
面また１４片側の側面−こ（１１／晶させて載置される
。

搬入コンベア７に載置された荷物は、複数の搬入コンベ
ア毎７に主コンベア９に送込まれて、（４訳番号入力室
１１まで移動される。

仕訳番号入力室１１においては、主」ンベア９によって
駆動さている間物を係０が見て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１０図及び第１１図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作て゛周側コンベア１５及びこ
れに句随づる機構の駆動制御系に入ツノする。

そのため、主コンベア９から周辺コンベア１５のパレッ
ト７７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で周辺コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たとぎに、仕訳番号が示１搬出コンベア１９に移送され
、この搬出コンヘア１９から配送車２１に積込まれる。

このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕訳番号入力￥１１での係口の業
務である。

そして、仕訳番号入力室１１での係員の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係員が荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労働のものである。

特に、この秤の業務は、昼間よりも、夕方がら夜間の時
間帯で行なうことが多いため、Ｕ訳番号の読み間違いが
ないように、そして誤キーインがないように絶えヂ神経
をっがわなｔｌれぼ、単純作業にともイ；う睡魔発生も
相俟って、正常に荷物を仕分は作業することができない
倶れがある。

こうした精神的イ＾負荷が大きい仕分（プ作梁が、従来
システムに存在ゴることに２み、イ（発明を完成させる
に至った。

［発明の目的］ このブを明の目的（よ、制御系に対して、仕訳番号の入
力が自動的に行われる荷１勿仕分は装置市を提供゛する
ことにある。

［発明の概要］ 上記の目的を達成するため、この発明の荷物０分は狂言
は、仕訳情報を占込む謁込む８Ｒｆｉ’２が印刷枠によ
って指定された用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により
ノＪ込まれて、当該所定の仕訳情報が与えられ荷物を、
一定位置まで供給する手段と、前記一定位置まで供給さ
れた前記荷物に対しＣ１２つの異なる波長領域の定ご一
ム４゛疋合し、この走査反射光の受光変化量に応答して
、前記所定の仕訳情報を読み出す手段と、 読出された前記所定の仕訳情報に対応させて前記荷物を
振分ける手段とを、有することを特徴と４る。

［発明の実施例］ 第２図は、この発明が適用された荷物仕分【Ｊ装置用に
作成された荷札のフォーマットを示す図である。

この荷札３１は、従来荷札（第９図参照）を改良したも
ので、仕訳番号記入枠ｆには、一定の彩色、反射等の条
件を与えるものである。りなわら、仕訳番号記入枠ｒ内
に仕訳番号を書込む筆記具の色が黒系統の場合は、その
仕訳番号記入枠「を赤、黄等の可視長波長反射インクで
Ｅｌ］刷し、また、筆記具の色が赤の場合には、青、黒
等の可視長波長吸収インクで印刷づ゛る。

なお、仕訳番号記入枠「において、各記入枠ｒ１〜ｔ４
はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであり、ぞ
して、記入枠（１／ｅｉ）ｒ　２には任、駅番号の親番
号〈都道府県〉、記入枠［３、同ｆ４には仕訳番号子番
号（市町村）を古く。

このように作成された荷札３１は、荷物に貼着された状
態で仕訳番号記入欄ｆに仕訳番号が筆記具により書込ま
れる。そして、この仕訳番号が与えられた荷物は集中仕
分はターミナルに移送され、この集中仕分はターミナル
において、第１図に示すような荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられる。

第１図は、この発明が適用された荷物仕分は装置の概略
構成を示す図である。図中、４１は仕訳番号入力室であ
り、この仕訳番号入力室４１には、各主コンベア９毎に
、仕訳番号を読取る光学的文字読取装置（以下ＯＣＲと
いう）４３が設置されており、この各０ＣＲ４３が従来
の操作パネルとこの操作パネルで仕訳番号をキーインす
る係員との両方の役目を受持つことになる。

ずなわら、集荷車５より荷物が１個づつ降され、降され
た荷物が搬入コンベア７から続く主コンベア９に送込ま
れると、仕訳番号入力室４１においては、各０ＣＲ４３
で仕訳番号を読出すことになる。この際、荷札３１は、
第２図に示す如く、仕訳番号記入枠［全体の上部と左側
部が太く印刷されているから、荷札３１の方向を認識す
るのが便利である。

各０ＣＲ４３は第３図に示ずように、荷物４５のＰ面４
５Ａおよび片側の側面４５Ｂを各々光学的に光を走査す
るスキャナ４７および同４９と、スキャナ４７および同
４９の何れか一方から出力信号を受けて、枠信号および
文字信号を出ツノする信号処理回路５１と、これ等の枠
信号および文字信号より仕訳番号を読取る認識回路５３
とから構成される。

そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。

この第４図に示づ実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠ｆが赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を書込む筆記具の色が黒の場合である
。

荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査するた
めに、発光源５５からは赤波長のレーザ光を発光し、発
光源５７からは緑または青のレーリ゛光を発光する。

すると、２つのレーザ光のビームは、グイクロイックミ
ラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介してポリ
ゴンミラー６３に導かれる。従って、ポリゴンミラー６
３で走査されたビーム６５により荷物４５が走査される
。

ここで、荷物４５の厚さは、薄いものから厚いものまで
変化するので、レンズ６１の役割は荷物４５に照射され
るビームの形状が変化しないようにづることにある。

そして、荷物４５の面で反射された光は、ポリゴンミラ
ー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、赤反
射ダイクロツクミラー６９に導かれる。この赤反射ダイ
クロツクミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤波長
トリミングフィルタ７１を通って光電索子７５に導かれ
る。他方、赤反射ダイクロツクミラー６９を通過した光
は短波長トリミングフィルタ（例えば青透過フィルタ）
７３を通って充電素子７７に導かれる。

こうして光電素子７５および同７７からは、走査反射光
の受光変化量に応答した電気信号が出ノｊされて２値化
回路７９に加えられる。

２値化回路７９では、加わった光電索子７５および同７
７からのアナログの電気信号が２値信号に変換される。

この変換された一方の２値信丹８１は枠信号のみ含まれ
ない信号となり、他方の２値信号８３は枠と番号との両
方を含んだ信号となる。

従って差動増幅回路８５においては、２値信号８１と同
８３との差がとられ、赤枠のみを示す信号８７と、赤枠
を示す信号、仕訳番号に対応する信号および他の印刷文
字等に対応する信号が合成された信号８９とが出力され
る。

上記の電気系における各部の信号を模式的に示１と、第
５図のようになる。即ち、同図（Ａ）に示すように、仕
訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の筆記具で文字９３
が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査の
中央位置９５であるとした場合に、同図（Ｂ）に８１〜
Ｂ６に示すような各部の信号波形が得られる。

すなわら、信号波形Ｂ２は光電索子７５の出力波形、信
号波形Ｂ３は信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１
の波形、信号Ｂ５は信号８９の波形、信号波形Ｂ６は信
号８７の波形である。

このように、信号波形Ｂ＋で示す光電素子７７の出力波
形は、２値化回路７９において、信号波形Ｂ３で示す信
号８３の波形に２値変換される。

また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２値化回路７９において、信号波形Ｂ４で承りように、
文字に対応する成分のみ大きな振幅となり、枠に対応す
る成分は赤色のため小さい振幅の信号８１の波形に２　
（１１１変換される。

その為、差動回路８５の出力信号８９の波形は赤枠に対
応づる信号波形Ｂ５で示すようになり、また、その他方
の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ６で
示すようになる。

こうして、差動回路８５から出力された出力信号８７お
よび同８９を、＆２識回路１０１が受けると、この認識
回路１０１において、第６図に示す処理フローチャート
に従ってル冒１理が実行され、必要に応じてＣＲＴディ
スプレイ等のモニタ表示器１０３にモニタが表示される
。

第６図において、最初のステップ（６０１）では、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）１１３よび文字信
号８７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメｔりに蓄積さ
れる。これは、第２図の記入枠ｆ１〜［４の全てについ
て実行される。

続くステップ（６０３）では、記入枠ｆ１〜ｆ４内に筆
記具による占込みがあるか否かが１′号定される。

ステップ＜６０３＞が両足の場合には、文字信号のみが
伯のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がヂエツ
クされる（ステップ６０７）。

続きステップ（６０９）では記入枠［１〜「４の文字が
それぞれ辞占パターンと一致したか否かが判定される。

ステップ（６０９）が肯定の場合には、仕訳番号を制御
部に伝達する（ステップ６１１）。

なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札〈第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。

また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。

このようにして、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識されると
、仕訳番舅で示される荷物は、主コンベア９から周辺コ
ンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳番号で示さ
れる位置まで周辺コンベア１５の矢印方向の回動に従っ
て移動されたときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１９
に移送され、この搬出コンベア１９から配送車２１に積
込まれる。

なお、配送車２１に積み込まれた荷物は、この配送車２
１によって目的地まで配送される。

また、第１図中、４４はキーボードより構成されるオペ
レートパネルであり、このオペレートパネル４４は、も
し、赤枠の中の文字が認識できなかったり、文字がみか
れていなかった場合に、係員がその荷物の仕訳番号をキ
ーインするものであり、この入力操作に応答させて、仕
訳番号が示す位置で周辺コンベア１５から搬出コンベア
１つへ移送させればよい。

このような構成であれば、係員が複数の主コンベア９に
ついて一人で済み、しかも、係員は０ＣＲ４３で仕訳番
号を認識できイｆかった荷物のみ、その仕訳番号をキー
インすればよいから、係ｄの９担が著しく軽減され、夜
間の作業もＨｆ実で且つ効率的になる。

また、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識できなかった荷物は
、自動的主にコンベアつより一時リジェクトして一時待
機させ、この荷物の仕訳番号を係員がキーインし、キー
イン完了時にリジェクトされた荷物を再びコンベアに載
せるシステム構成を採用することもできる。

また、複数の主コンベア９の何れか一台をリジエクト専
用のコンベアとづるこもできる。

また、実施例では、発光レーザ源を２種類使っだが、１
個のレーザ源で、赤波長と、緑または青を同時に発光す
るものを使って、同様の効果をもだせても差支えない。

また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用する代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入＆ｌｒのみからなる用紙を、旧荷札に貼
イ」シて使用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したような本発明の荷物仕分は装置であれば、
制御系に対して、仕訳番号の入力が自動的に行われるか
ら、係員は、流出し不能で自動人力されなかった仕訳番
号のみをキーイン操作で入力づればよく、従って、係員
の負担が従来と比べて著しく軽減され、夜間の作業もス
ムース且つ確実に効率良く行える等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の概略構
成を示す図、第２図は第１図装置で用いる荷札の一例図
、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブロッ
ク図、第４図はＯＣＲ要部の詳細説明図、第５図は第４
図の電気系各部の信号を模式的に示ず図、第６図は認識
回路の処理フローチャート、第７図は従来の荷物仕分は
装置の概略構成を示ず図、第８図及び第９図は、それぞ
れ従来使用されていた荷札の一例図、第１０図及び第１
１図は、従来使用されていた荷札の取扱説明図である。 ７・・・搬入コンベア　　９・・・主コンベア１５・・
・同層コンベア　１９・・・搬出コンベア３１・・・用
紙 ４３・・・光学的文字読取装置（ＯＣＲ）［］−２１０
−２１［）２１　［）−２１０４１「上２１第１図 第２図 第４図 第５図 第８図 第９ｒ″Ｓ 第１０図 第１１図 丁わ旨を市正ンｑ（自ざを） 昭和６１年　４月ｔｇ日 特訂庁艮官　　宇　買　道　部　　殿 １、宇件の表示 昭和６０年特許願第１７９２５１号 ２、発明の名称 荷物仕分は装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県用峠市幸区堀用町７２番地氏名
（名称）　　　（３０７）株式会社　東　芝代表者　　
渡　甲　杉　−部 七代理人　郵便番目１０５ 住　所　　　　東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ門
第−ビル５階 ５、荊Ｉの対象 明細書、図面 ６、補正の内容 （１）　　明細書全文を添付別紙の通り補正します。 （２）　　図面中、第４図及び第７図を添付別紙の通り
補正します。 以上 明　　　　細　　　　書 １、発明の名称 荷物仕分（）装置 ２、特許請求の範囲 （＋）（Ｊ駅情報を書込む部位が印刷枠によって指定さ
れた用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて
、当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置ま
で供給する手段と、 前記一定位置Ｆｉで供給された前記荷物に対して２つの
胃なる波長領域の光ビームを走査し、この走舎反Ｑ・１
光の受光変化量にＬｉ＞　？’？　Ｌ／で、前記所定の
（１−副情報を読出す手段と、 読出された前記所定の仕訳情報に対応させて前記荷物を
振分ける手段とを、有することを特徴となる光吸収領域
のインク又は光反射インクで印刷枠が形成された用紙を
用い、この用紙に所定の仕訳情報が筆記具によりＪ（込
まれて、当該所定の仕分情報が与えられた荷物を、前記
一定位置まで供給することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の荷物仕分は装置。 ３、発明の詳細な説明 ［発明の技術分野Ｊ この発明は、荷物仕分は装置に関し、持に、大量の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分

【）る荷物仕分は
装置の改良に関する。 ［発明の技術的前頭とその問題点］ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分（ノターミナルに設置されており、各受付センタ
で集荷された多重の荷物を受付け、これを届先の地域毎
に仕分ける。 その為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店イ【どに利用客（依頼主）の荷
物が集荷されると、例えば第８図または第９図に示寸よ
うに、日付（閤ａ、間合ぜ番舅欄ｂ１届は先及び依頼主
の住所氏名等の記入叫Ｃ１品名欄ｄ、荷物取扱店等の記
入欄ｅ　／）Ｘ設けられた荷札１（なお、第９図荷札に
は仕訳Ｔｉ舅記入枠「がある）を、まず荷物に対して貼
着し、届は先の地域ｆＯに第１０図または第１１図に示
すように、荷札１の印刷に支障のない色例えば赤のサイ
ンベンで手１月さにより仕訳番号３を書込む。 次に、仕訳番号３が書込まれた荷札１付きの荷物が集荷
車Ｃ集中仕分はターミナルに移送され、この集中仕分は
ターミナルにおいて、大規模な荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に娠分けられることになり、その荷物仕分
は装置の概略構成を第７図に示す。 第７図において、図中、５は各地の受付センタから荷物
を搭載してきた集荷車である。この集荷車５より荷物が
１周づつ降され、搬入コンベア７Ｌに荷物が荷札を上面
または片側の側面に位置させて載置される。 搬入コンベア７に載置された荷物は、各搬入コンベアｍ
７に主コンベア９に送込まれて、仕訳番号入力室１１ま
で移動される。 仕訳番号入力室１１においては、主コンベア９によって
移動さている荷物を係ｎが児て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１０図及び第１１図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作で周辺コンベア１５及びこれ
に付随するＲ　Ｂ４の駆動制御系に入力する。 そのため、主コンベア９から周辺コンベア１５のパレッ
ト１７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で周辺コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たときに、仕訳番号が示づ搬出コンベア１９に移送され
、この搬出コンベア１つから配送車２１に積込まれる。 このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕訳番号入力室１１での係員の業
務である。 そして、仕訳番号入力室１１での係負の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係Ｑが荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労鋤のらのである。 特に、この種の業務は、昼間よりも、夕方から夜間のｌ
＋：’ｉ間帯で行なうことが多いため、仕訳番号の読み
間）Ｉ２いがないように、そして誤キーインがないよう
に絶えヂ神経をつかねなければ、単純作業にともなう睡
魔発生も相俟って、正常に荷物を仕分１−Ｊ作業？ｌ゛
ることができない倶れがある。 こうした精神的な負荷が大ぎい仕分は作業が、従来シス
テムに存在することに鑑み、本発明を完成させるに至っ
た。 ［発明の目的］ この発明の目的は、制御系に対して、仕訳番号の入力が
自動的に行われる荷物仕分は装置を提供することにある
。 ［発明の概要］ 上記の目的を達成するため、この発明の荷物仕分は装置
は、仕訳情報を書込む書込む部位が印刷枠によって指定
された用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれ
て、当該所定の仕訳情報が与えられ荷物を、一定位置ま
で供給する手段と、前記一定位置まで供給された前記荷
物に対して、２つの異なる波長領域の光ビームを走査し
、この走査反射光の受光変化ｍに応答して、１″ｆ＋記
所定の仕訳情報を読み出す手段と、 読出された前記所定の仕訳情報に対応させて前記荷物を
振分ける手段とを、有することを特徴とする。 ［発明の実施例］ 第２図は、この発明が適用された荷物１１分【ノ装置用
に作成された荷札のフォーマットを示す図である。 この荷札３１は、従来荷札（第９図参照）を改良したも
ので、仕訳番号記入枠ｒには、一定の彩色、反射等の条
件を与えるものである。すなわち、仕訳番号記入枠ｆ内
に仕訳ｗ１号を書込む筆記具の色が黒系統の場合は、そ
の仕訳番号記入枠ｆを赤。 黄、青等の有彩色インクで印刷し、また、筆記具の色が
赤の場合には、青等の右彩色インクで印刷する。 なお、仕訳番号記入枠［において、各記入枠ｆ嘗〜「４
はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであ、す、
そして、記入枠ｆ１同ｆ２には仕訳番目の親番弓（都）
Ｃｊ府県）、記入枠［３、同ｆ４にはけ駅番号の了番目
（市町村）をよく。 このＪ、うに作成（きれｌζ荷札３１は、荷物に貼着さ
れた状態で（［訳番目記入欄ｆに仕訳番号が筆記具に」
、り占込まれる。（Ｌ　’（、この仕訳番号が′ｊえら
れた荷物は集中仕分はターミナルに移送され、この集中
仕分はターミＪ−ルにＪりいて、第１図に示すよ）な冑
物汁分（ｊ装置により、届先の地域毎に振分けられる。 第１図は、このｆｉ！明が適用された荷物１１分（〕装
冒の概略構成を示づ図である。図中、４１は仕訳番号入
力室であり、この］ｌ訳香り入力室４１には、各主コン
ベア９毎に、仕訳番号を読取る光学的文字゛読取装置（
以下０（、Ｒという）４３が設置されており、この各０
ＣＲ４３が従来の操作パネルとこの操作パネルでイ１訳
番号をキーインする係Ｇとの両方のＩＱ目を受持つこと
になる。 すなわら、集荷車５より荷物が１個づつ時され、降され
た夕■物が附入コンベア７から続く主コンベア９に送込
ＪＬれると、仕訳番号入力室４１においては、各０ＣＲ
４３で仕訳番号を読出すことになる。この際、荷札３１
は、第２図に示Ｊ如く、（！−訳番号記入枠ｆ仝体の土
部と）を側部が太く印す１１されているから、荷札３１
の方向を認識するのがｌ’Ｉｉ刊である。 上述において、各ＯＣＲ／１．３は第３図に示すように
、荷物４５の−Ｌ面４５Ａおよび片側の側面４５Ｂを各
々光学的に光を走査するスキャソ４７および同４つと、
スキャナ４７および同４９の１ｉＩＪれか一方から出力
信号を受けて、枠信ｇおよび文字信号を出力する信号処
理回路５１と、これ等の枠信号および文字信号より仕訳
番号を読取る認識回路５３とからｆｉ４成される。 そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。 この第４図に示す実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠ｆが赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を書込む筆記具の色が黒の場合である
。 荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査１する
ために、発光源５５からは赤波長のレーザ光を発光し、
発光源５７からは緑または冴のレーザ光を発光する。 −すると、２つのレー＋ｙ光のビームは、ダイクロイッ
クミラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介して
ポリゴンミラー６３に導かれる。従っで、ポリゴンミラ
ー６３で走査されたビーム６５によりＲ１ｈＪ　４５　
／＞Ｃ走査される。 ここで、荷物４５は厚さが薄いものから１９いものまで
変化するので、レンズ６１の役割は荷物４乏５に照射さ
れるビームの形状が変化しないように４ることにある。 そして、荷物４５の而で反則された光は、ポリゴンミラ
ー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、赤反
射グイクロックミラー６９に尋がれる。この赤反射グイ
クロックミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤波長
１−リミングフィルタ７１を通って光電素子７５に】９
かれる。他方、赤反射ダイク（コックミラー６９を通過
した光は９．Ｕ波長トリミングフィルタ（ρＩえば青透
過フィルタ）７３を通って光電素子７７に導かれろ。 こうして光電索子７５！夕よび同７７からは、走査反射
光の受光変化ωに応答した電気信号が出力されて２　ｆ
Ｉｔｉ化回路７９に加えられろ。 ２舶化回路７９では、加わった光電素子７５および同７
７からのアナログの電気信シ］が２　Ｆ＋倍信号変換さ
れる。この変換された一方の２［１０囚号８１は枠信号
のみ含まれない信号となり、他方の２１Ｉｒ′ｉ信号８
３は枠と番号との両方を含んだ（１）号となる。 従って差動増幅回路８５に、ｔメいては、２顧信号８１
と同８３との差がとられ、赤枠のみを示す信号８７と、
仕訳番号に対応する信号おＪ、び他の印刷文字等に対応
する信号が合成された信号８９とが出力される。 上記の電気系における各部の信号を模ゴ（的に示すと、
第５図のようになる。即ら、同図（△）に示すように、
仕訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の竿記月で文字９
３が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査
の中央位置９５であるとした場合に、同図（ｒ３）に８
１〜Ｂ６に示すような各部の１８号波形が得られる。 すなわら、信号波形Ｂ１は光電素子７７の出力波形、信
号波形Ｂ２は光電素子７５の出力波形、１３号波形＋１
３は信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１の波形、
信号Ｂ５は信号８９の波形、信号波形Ｂ６は信号８７の
波形である。 このように、信号波形Ｂ１で示す光電索子７７の出力波
形は、２ｇＢ化回路７９において、信号波形Ｂ３で示す
信号８３の波形に２値変換される。 また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２値化回路７９において、信号波形Ｂ４で示４ような波
形に２値変換される。 その為、差動回路８５の出力信号８９の波形は赤枠に対
応する信号波形Ｂ５で示すようになり、また、イの他方
の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ６で
示すようになる。 こうして、差動回路８５から出力された出力信号８７お
よび同８９を、認識回路１０１が受りると、この認識回
路１０１において、第６図に示す処理フローヂャ−１・
に従って認識処理が実行され、必要に応じてＣＲＴディ
スプレイ等のＥニタ表示器１０３にモニタが表示される
。 第６図において、最初のステップ（６０１）では、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）および文字信号８
７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメＵすに蓄積される
。これは、第２図の記入枠ｆ１〜ｆ４の全てについて実
行される。 続くステップ（６０３）では、記入枠「１〜ｆ４内に筆
記具による書込みがあるか否かが判定される。 ステップ（６０３）が内定の場合には、文字信号のみが
伯のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がチェッ
クされる（ステップ６０７）。 続くステップ＜６０９）では記入枠「１〜「４の文字が
それぞれ辞書パターンと一致したか否かが判定される。 ステップ（６０９）が内定の場合には、仕訳番号を８．
制御部に伝ｊヱする（ステップ６１１）。 なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札（第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。 また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。 このようにして、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識されると
、仕訳番号で示される荷物は、主コンベア９から周辺コ
ンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳番号で示さ
れる位置まで周辺コンベア１５の矢印方向の回動に従っ
て移動されたときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１９
に移送され、この搬出コンベア１９から配、進中２１に
積込まれる。 なお、配送車２１に積み込まれた荷物は、この配送車２
１によって目的地まで配送される。 また、第１図中、４４はキーボードより構成されるオペ
レートパネルであり、このオペレートパネル４４は、も
し１．赤枠の中の文字が認識できなかっ！こり、文字が
書かれていなかった場合に、係員がその荷物の仕訳番号
をキーインするものであり、この入力操作に応答させて
、（１訳番号が示１位置で周辺コンベア１５から搬出コ
ンベア１つへ移送ざければよい。 このような構成であれば、係員が複数の主コンベア９に
ついて一人で済み、しかも、係Ｑは０ＣＲ４３で仕訳番
号を認識できなかった荷物のみ、その仕訳番号をキーイ
ンすればよいから、係員の負担が著しく軽減され、夜間
の作業も確実で■っ効率的になる。 また、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識できなかった荷物は
、自動的主にコンベア９より一時リジェクトして一時待
機させ、この荷物の仕訳番号を係員がキーインし、キー
イン完了時にリジェクトされた荷物を再びコンベアにｉ
ｔするシステム１フ４成を採用することもできる。 また、複数の主コンベア９の何れか一台をリジェクト専
用のコンベアとするこもできる。 また、実施例では、発光レーザ源を２種類使ったが、１
個のレーＩＦ源で、赤波長と、緑または青を同時に発光
するものを使−）で、同様の効果をもたせてｔ）差支え
ない。 また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用ザる代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入欄ｒのみからなる用紙を、旧荷札に貼付
して使用することもできる。 ［発明の効果］ 以上説明したような本発明の荷物付会は装量であれば、
ａ、ＩＩ　ｆｉｔ系にχ＝ｔ　して、イ」駅番号の人力
が自ＵＪ的にｆｉわれるから、係己は、流出し不能で自
動入力されなかった仕訳番号のみをキーイン操作で入ノ
ｙｄればよく、従って、係０の負１ｒ＋が従来と比べて
ＢＬ／＜軽減され、（１間の作業もスムースＨつ確実に
効率良く行える等の利点がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の概略構
成を示１図、第２図は第１図装置で用いるるη札の一例
図、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブ［
〕ツク図、第４図はＯＣＲｆｆ１部の詳細説明図、第５
図は第４図の電気系各部の（８月を模式的に示す図、第
６図は認識回路の処理フローチャート、第７図は従来の
荷物仕分Ｕ装置の概略構成を示す図、第８図及び第９図
は、それぞれ従来使用されていた荷札の一例図、第１０
図及び第１１図は、従来使用されていた荷札の取扱説明
図である。 ７・・・搬入コンベア　　９・・・主コンベア１５・・
・回出コンベア　１９・・・搬出」ンベア３１・・・用
紙 ４３・・・光学的文字読取装置（ＯＣＲ）第４図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕訳情報を書込む部位が印刷枠によつて指定され
   た用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、
   当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで
   供給する手段と、 前記一定位置まで供給された前記荷物に対して２つの異
   なる波長領域の光ビームを走査し、この走査反射光の受
   光変化量に応答して、前記所定の仕訳情報を読出す手段
   と、 読出された前記所定の仕訳情報に対応させて前記荷物を
   振分ける手段とを、有することを特徴とする荷物仕分け
   装置。
2. （２）前記用紙として、筆記具による書込み色と異なる
   光吸収領域のインク又は光反射インクで印刷枠が形成さ
   れた用紙を用い、この用紙に所定の仕訳情報が筆記具に
   より書込まれて、当該所定の仕分情報が与えられた荷物
   を、前記一定位置まで供給することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の荷物仕分け装置。