JPS624002A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、食品の如き被包装物を自動包装するものに関
する。

（従来技術） 上記食品に限らず、その他の物品の自動包装を行う装置
は種々のものが提案され、かつ採用されてい゛るが、大
規模工場における完全自動包装生産とは異なり、比較的
小規模の工場で各種の包装を行う際鴎５通常独立する計
量器と自動包装機とを対にして用い、自動包装機の包装
動作に同期して計量器から間欠的に送りこむ所定量の計
量済み被包装物を、該自動包装機の充填ホッパーで受け
、この充填ホッパー下部に待期させた包装袋に投入し、
かつ封口径に自動包装機から包装済み製品として送り出
す使用がなされる。

（発明が解決しよ・うとする問題点） ところで自動包装に用いられる包装袋の多くは合成樹脂
製のもので、帯状包装フィルムをチューブ状に一旦成形
し、次にこれを一袋分長毎に切断し、かつ底シールして
袋形態とするのが一般的であり、被包装物売ｆｔ後に袋
口部を熱シールして製品とする。そのため従来充填ホッ
パーの下部に筒状成形シュートを連設して、これにチュ
ーブ状包装フィルムを被せておくか、もしくは成形プレ
ートを介することによって、帯状包装フィルムを筒状成
形シュートにチューブ状に巻きつけ、包装動作に連動し
て、このチューブ状包装フィルムを圧接ローラで下送り
するもので提案されている。

しかし、上記方法によれば成形シュートとチューブ状包
装フィルムとの密着性のため圧接ローラ　−のスリップ
等に基づくフィルム送りに難点があり、またこれを阻＋
Ｌするためフィルム送り構造も複雑化すると共に、包装
動作中にフィルム送りがかけられないので、該フィルム
送りに要する時間分高速包装が妨げられることになって
いた。

従って本発明は、予めに底シールされた包装袋を包装部
に供給することによって安定した包装動作と構造の簡素
化を図ると共に、該包装袋の供給を包装済み製品排出動
作に重ねることにより高速包装を実現することを目的と
する。

（問題を解決するための手段） 本発明は、包装部に搬入された包装袋の袋口部両端をク
ランプするクランプ手段と、クランプされた袋口部を開
口する開口手段と、開口された袋口部を通し被包装物を
充填する充填手段と、該充填後の袋口部を熱シールする
封口手段と、上記クランプ手段の下方位置にあって包装
袋底部を受支する製品受台と、クランプ手段と製品受台
との中間位置に終端を臨ましめた包装袋搬入手段と、上
記熱シール後に包装袋搬入手段終端直下位置から」二記
クランプ手段と包装袋搬入手段終端をつなぐ上昇位ｎへ
移動可使な製品排出板を含んでなる自動包装機を特徴と
する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す自動包装機で説明する。

第１図は自動包装機の全体構成を示し、包装フィルム装
填部Ａ、包装フィルム底シール部Ｂ、被包装物充填部Ｃ
９包装部りを含んで構成される。

包装フィルム装填部Ａには、包装フィルムロールｌが支
軸２に支えられて回転自由に装填される。

この包装フィルムロール１は合成樹脂製のチューブ状包
装フィルムｌａを紙管巻さしたもので、該チューブ状包
装フィルムｌａの先端が包装フィルム装填部Ａから導出
されてガイドローラ３．４を経て包装フィルム底シール
部Ｂに至る。該包装フィルム底シール部Ｂの直前にはチ
ューブ状包装フィルムＩａを上下から挾持する一対の牽
引ローラ５ａ、５ｂが軸装され、一方の牽引ローラ５ｂ
をモータ駆動することによりチューブ状包装フィルム１
ａが包装フィルム装填部Ａから引き出される。

包装フィルム装填部Ａと包装フィルム底シール部Ｂとの
間の適所位置に、チューブ状包装フィルムｌａに印刷さ
れているセンスマークを読取る、たとえば光電式のセン
スマーク読取り器Ｂが装置される。センスマークはチュ
ーブ状包装フィルム１ａに一袋分長間隔で印刷されてい
て、センスマーク読取り器６はセンスマークの読取り信
号で牽引ローラ５ｂの駆動モータ７をオン・オフ制御し
、チューブ状包装フィルムｌａの牽引が一袋分長ずつ間
欠的になされるようにする。

包装フィルム゛底シール部Ｂはチューブ状包装フィルム
ｌａに一袋分長毎に底シール動作と一切断動作を施し、
第７図の如き包装袋イを成形し、チューブ状包装フィル
ム１ａから切り離す、第７図において、８が包装袋イの
底を封止した底シール部、ｄが上記切断によるカット部
である。

即ち、包装フィルム底シール部Ｂはチューブ状包装フィ
ルムｌａを挾んで上方部に熱溶着用ヒートブロック１０
と押えブロック１１とが狭小間隙を置いて配置され、下
方部にカッター１３が配置され、これらがエアシリンダ
１２．１４により作動されるようになされており、かつ
カッター１３が熱溶着用と一ドブロック１０と押えブロ
ック１１との間の狭小間隙に臨んでいる。そして、牽引
ローラ５ａ、５ｂによるチューブ状包装フィルムｌａの
一袋分長牽引後にエアシリンダ１２．１４が作動し、熱
溶着用ヒートブロックｌＯが熱溶着台１５との間に挾み
こんだチューブ状包装フィルムｌａを底シールし、同時
に押えブロック１１が押え台１６との間でチューブ状包
装フィルムＩａを挾持し、このように２箇所押えられた
チューブ状包装フィルム１ａに対し下方から上昇する力
ツタ−１３が熱溶着台１５と押え台１６との間を通し該
フィルム切断を施し、底シールされた包装袋イを切り離
す、尚、カッター１３によるフィルム切断は底シール動
作に対し若干のタイムラグをおいてなされる。

かくして切り離された包装袋イは先端が包装袋搬入手段
１７中に突っこんだ状態で待期し、包装部りにおける先
行包装動作が終了したのちに後記する如く包装部りに搬
入される。包装袋搬入手段１７の構造は特に限定される
ものでないが、図面ではコンベヤｆ７ａと、該コンベヤ
の各コンベヤローラ１７ｂに上方から圧接する圧接ロー
ラ１７ｃとからなっていて、コンベヤ１７ａは駆動モー
タ１８により駆動される。

上記包装袋搬入手段１７の終端に臨んで設けられる包装
部りは、該終端上′方位置に、搬入された包装袋イの袋
口部両端をクランプする一対のクランプ手段１９と、こ
のクランプ手段１９の上位にあって、搬入された包装袋
イの閉じている袋口部を強制開口するバキューム手段２
０を有し、かつ包装袋搬入経路終端下方で、かつクラン
プ手段直下位置に製品受台２１を備えている。また、包
装部りの上役に第１図に示す充填ホッパー２２が装備さ
れる。

さらに詳述すると、第１図および第２図にノって明らか
なように、各クランプ手段ｌθは、包装袋イを前後から
挾んで相対離接Ｍ！効を行う一対のクランプ部片１９ａ
、１９ｂを有し、またこれらクランプ部片１９ａ、１９
ｂはガイドロッド２３．２３にスライド自由に受支され
て、上記離接方向とは直角の横方向に移動可能となって
いる。第２図構造では取付はフレーム２４に一方のクラ
ンプ部片１９ａが固定的に連設され、他方クランプ部片
ｔａｂが該取付はフレーム２４にソレノイド２５を介し
取付けられ、ソレノイド２５ａの働きにより他方１９ｂ
が一方１９ａに対し離接する構造とされている。また、
上記取付はフレーム２４を別のソレノイド２５ｂによっ
て進退駆動することにより両クランプ部片１９ａ、１９
ｂが一体的に横方向に移動する構造とされている。

バキューム手段２０は包装袋イを前後から挾んで相対＃
Ｌ接運動を行う一対のバキュームへラド２０ａ。

２０ｂを有し、各バキュームヘッド２０ａ、２０ｂの対
向面部のそれぞれ中央部位に吸気孔２Ｂが開口されてい
る。この吸気孔２Ｂがパイプ２７を介し不図示のエアポ
ンプに連通接続されていることは勿論である。

尚、第２図において、２８は各バキュームヘッド２０ａ
、２０ｂを受支して上記した相対離接方向移動をガイド
するガイドロッドであり、２９ａ、２９ｂはその移動駆
動手段としてのエアシリンダを指している。

ところで、包装袋イは合成樹脂製フィルムからなり、扁
平に密着された形で包装部りに送りこまれるので、上記
バキューム手段２０のみで密着力に抗し一挙に袋口部を
開くことが困難な事態を生じることもあり、これは包装
ミスにつながる。そのためバキューム手段２０の直上に
、クランプされた袋口部先端に向う左右一対のエアノズ
ル３０．３０が配管され、エアノズル３０．３０から噴
気したエアにて袋口部先端に若干の拡がりを与え、その
後のバキューム手段２０による袋口部の引き離し、つま
り開口が良好になされるようにしている。

また、バキューム手段２０は包装袋口部の熱シール手段
も一体的に備えており、各バキュー　ムへラド２０ａ、
２０ｂの対向面部のうち一方に熱溶着用ヒータ３１が止
着され、他方に熱溶着台３２が止着されている。

前記製品受台２１は、包装袋イに対する被包装物充填時
に、第１図に示すエアシリンダ３３によって水平位置ま
で押し上げられて包装袋イの底部を支えるようにｆｌＡ
Ｓ、その際加振用ソレノイド３４の駆動にて製品受台２
１を加振し、被包装物が包装袋内部に確実に、そして密
に充填されるようにする。

３５は製品受台２１の高さを、使用する包装袋イの長さ
に合わせて変更調整するための機構を示す。

被包装物充填部Ｃは、その直上の計量器（不図示）から
供給される被包装物を受ける充填ホッパー２２を備えて
おり、この充填ホッパー２２は第１図および第４図に示
す如く取付は架台３６に支板３７を介し固定され、その
ホッパー吐出口に二枚のゴム製のスカート板３８．３８
が相対向する状態に止着され、これらスカート板３８．
３８は横断面が略コ字状もしくは略Ｃ字状を呈する状態
で下方へ導出されて、核部にホッパー吐出口に連通ずる
略筒状の充填シュート部３８が形成される。

充填シュート部３９の外側には上記したそれぞれのスカ
ート板３８．３８に対応し、かつこれらを包む状態にシ
ュート形状規制板４０．４０が位置される。

各シュート形状規制板４０の上部背面にはブラケットア
ーム４１が突出状態で連着され、このブラケットアーム
４１の中間を取付は架台３Ｂに支軸４２で取付けること
でシュート形状規制板４０が取付は架台３Ｂに吊着され
る。また、ブラケットアーム４１の先端にウェイト４３
が装着されて、各シュート形状規制板４０にスカート板
３８を外側から押圧する付勢力がグーえられ、これによ
るスカート板３８の変形にて充填シュート部３９が縮径
される。上記ウェイト４３は長孔４４に沿って装着位置
を可変できる。

さらに、包装袋搬入手段１７の終端直下位置に、湾曲排
出板４５が潜入して装備される。この湾曲排出板４５は
第３図の押し出し機構４Ｂによって上記潜入位置から製
品受台２１Ｊ：を通すクランプ手段１９の直下位置まで
押し出され゛ることにより後述する製品排出動作と包装
搬入動作を行う、押し出し機構４８はエアシリシダ４７
によってリンク４８を介し回転軸４９を回転させ、この
回転軸４９にレバー５ｏを介し保持させたブツシャブロ
ック５１で湾曲排出板４５を上記のように押し出す、一
方、湾曲排出板４５は回転軸４９とは異なる回動支点５
２を有するリンク５３に吊着されており、その湾曲形状
は該湾曲排出板４５がクランプ手段！９の直下位置まで
押し出された際、板背面４５ａが包装袋搬入手段終端と
クランプ手段１９とを曲線状につなぐものとされる。

包装袋搬入手段１７によって包装部りに包装袋イが搬入
されると、第５図（Ｉ）のように袋口部両端をクランプ
手段１８がクランプすると同時に、バキュームヘッド２
０ａ、２０ｂが同じく袋口部を前後から挾みつけ、かつ
吸着する。この時、袋１部先端は図示のようにバキュー
ムヘッド２０ａ、２０ｂよりも若干突出していて、この
袋口部先端に対しエアノズル３０．３０からエアが噴き
つけられ、該袋口部先端が若干間いた状態になる。この
噴気に時間を置かず、左右クランプ手段１９．１９の矢
印ａ方向の接近横移動により袋口部が緩められ、同時に
前後バキュームへラド２０ａ　と２０ｂの矢印す方向離
間運動により第５図（■）の如く袋口部が大きく開口さ
れる。この場合、包装袋イの密着力が強くとも。

先行してエアノズル３０から噴きつけたエアで袋口部先
端が開きかけているので無理なく確実に開くことができ
る。そして、充填ホッパー２２に計量済み被包装物が投
入され、充填ホッパー２２から充填シュート部３９を通
過する際に被包装物落下重量にてスカート板３８および
シュート形状規制板４０が外方へ拡開されることによっ
てスカート板３８およびシュート形状規制板４０の下端
が開口された袋口部内に突入すると共に、拡径された充
填シュート部３９を通して包装袋イに被包装物口が急速
充填される。この充填に先立ち製品受台２１は第６図（
ｒ）のように水平位置に上昇して包装袋底部を支え、か
つ充填に伴い加振される。充填完了によって加振が止め
られる一方、左右クランプ手段１！３．１９および前後
バキュームへラド２０ａ、２０ｂが通勤して再び第５図
（Ｉ）の状態となり、熱溶着用ヒータ３１で袋口部が然
シールされ、製Ｗハとなる−０この熱シール時、′！Ａ
品受台２１は水平位置を保ち、従って熱シール部にこれ
を引き裂くような被包装物重量が作用しない。

上記のように製品化されると、バキューム手段２０は製
品へから離間すると共に、クランプ手段１９が製品へを
解放する。これと同時に第６図（■）のように押し出し
機構４Ｂが作動し、湾曲排出板４５が製品受台２１上に
向けて前動し、他方製品受台２１は下動し、包装袋搬入
手段１７が起動して該手段中に待期中の新たな包装袋イ
に送りがかけられる。

そのため前動する湾曲排出板４５は下動する製品受台２
１上の製品ハを突き出して排出すると共に、クランプ手
段１８の直下に至って、包装袋搬入手段１７とクランプ
手段１８とを橋渡しするので、包装袋搬入手段終端から
送り出される新たな包装袋イは湾曲排出板１■面４５ａ
　１．Ｃガイドされて横方向から上方向へ向きを変えつ
つクランプ手段１９のクランプ部片１９ａ、１９ｂ間に
搬入され、次いで第６図（ｍ）のようにクランプ手段１
９が該部たな包装袋イをクランブし、バキューム手段２
０も袋口部を挾みつけ、次の袋口部開放動作に備える。

そして、これに伴い湾曲排出板４５が元の位置（第６図
（■））へ復動し、以後同様の包装動作が繰り返えされ
る。

（効果） 以上詳述したように本発明によれば、包装部においてチ
ューブ状包装フィルムから包装袋を成形するのではなく
、予め成形された包装袋を包装部に搬入して、これをク
ランプ手段でクランプし、かつ袋口部を開口手段で開口
して、これに被包装物を充填するようにしているから、
従来のようなフィルム送りに支障をきたすことなく、ま
た乱りに構造を複雑にすることなく安定包装を可能にで
きる。

しかも、包装済み製品を排出する排出板はその排出動作
と同時に、クランプ手段と包装袋搬入手段とをつないで
新たな包装袋をクランプ手段に搬入するので、包装袋搬
入のための時間を別個に設定する必要がなく、それだけ
包装時間を短縮し、高速包装を実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、０′！１図は自
動包装装置の一部破断側面図、第２図は包装部の斜視図
、第３図は湾曲排出板部分の斜視図。 第４図は充填部の斜視図、第５図（１）（ＩＩ）は袋口
部の開口動作説明図、第６図（Ｉ）〜（ＩＶ）は包装動
作説明図、第７図は包装袋の外観図である。 １７・・・包装袋搬入手段 １９・・・クランプ手段 ２０・・・バキューム手段（開口手段）２１・・・製品
受台 ３１・・・熱溶着用ヒータ（封口手段）４５・・・製品
排出板 Ｃ・・・充填部（充填手段） Ｄ・・・包装部 イ・・・包装袋 特許出願人　　　クイソライト電子精工株式会社代　理
　人　　　弁理士　　鈴江　孝−第４図 第７図 第５ （ｎ） 図 一−−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装部に搬入された包装袋の袋口部両端をクラン
   プするクランプ手段と、クランプされた袋口部を開口す
   る開口手段と、開口された袋口部を通し被包装物を充填
   する充填手段と、該充填後の袋口部を熱シールする封口
   手段と、上記クランプ手段の下方位置にあって包装袋底
   部を受支する製品受台と、クランプ手段と製品受台との
   中間位置に終端を臨ましめた包装袋搬入手段と、上記熱
   シール後に包装袋搬入手段終端直下位置から上記クラン
   プ手段と包装袋搬入手段終端をつなぐ上昇位置へ移動可
   能な製品排出板を含んでなる自動包装機。