JPS6239703A - 形板の切断装置 - Google Patents
形板の切断装置Info
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- JPS6239703A JPS6239703A JP17933185A JP17933185A JPS6239703A JP S6239703 A JPS6239703 A JP S6239703A JP 17933185 A JP17933185 A JP 17933185A JP 17933185 A JP17933185 A JP 17933185A JP S6239703 A JPS6239703 A JP S6239703A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば形鋼を生産する圧延制御システム等に
同月して好適な杉板の切断装置に係イっり、特に形鋼の
切断位置を自動的に決定して切断する杉板の切断装置に
関する。
同月して好適な杉板の切断装置に係イっり、特に形鋼の
切断位置を自動的に決定して切断する杉板の切断装置に
関する。
形鋼生産工場ではＨ形鋼からレールまで多種類の断面形
状を角′する製品を生産しているが、形状か複雑である
ために形鋼先端からの不良長さくクロップ）を判断する
ことは非常に難しい。
状を角′する製品を生産しているが、形状か複雑である
ために形鋼先端からの不良長さくクロップ）を判断する
ことは非常に難しい。
ところで、従来、形鋼の先端および後端におけるクロッ
プの鋸断は、鋸断機の手前で形鋼を停止させた後、形鋼
の両側面および上面を反射鏡等を用いて］」視により観
察して各面の平行度を調べ、形鋼の平行度が保たれてい
ると判断すると、オペレータか−Ｌ動スイッチをオン操
作して搬送ローラを回転させることにより、形鋼の平行
度の保持されている部分を鋸断位置まで進めて鋸断する
といった方法かとられている。従って、この形鋼の鋸断
手段はオペレータか目視により形状を観察して形ｉν・
４の・１え行度を判断した後、その形鋼の平行度を６“
する部分を鋸断１１″ｌ置まて進めて鋸断を行い、この
鋸断後に再度形鋼の形状を観察してクロップ部分があれ
ば、引続き、形鋼を前進させて鋸断を繰返すといった工
程をとっている。
プの鋸断は、鋸断機の手前で形鋼を停止させた後、形鋼
の両側面および上面を反射鏡等を用いて］」視により観
察して各面の平行度を調べ、形鋼の平行度が保たれてい
ると判断すると、オペレータか−Ｌ動スイッチをオン操
作して搬送ローラを回転させることにより、形鋼の平行
度の保持されている部分を鋸断位置まで進めて鋸断する
といった方法かとられている。従って、この形鋼の鋸断
手段はオペレータか目視により形状を観察して形ｉν・
４の・１え行度を判断した後、その形鋼の平行度を６“
する部分を鋸断１１″ｌ置まて進めて鋸断を行い、この
鋸断後に再度形鋼の形状を観察してクロップ部分があれ
ば、引続き、形鋼を前進させて鋸断を繰返すといった工
程をとっている。
このため、従来の形鋼の鋸断は、例えば熱間鋸断機によ
りクロップを鋸断する際、目視と手動操作により形鋼の
形状認識と鋸断位置決めを行っているために、定性的な
判断となり、オペレータの技量によりクロップ長さや位
置決め時間等にバラツキか生じ、この結果、圧延工程に
おいて圧延作業の能率低下を招き、製品の歩留りが悪く
なるといった問題がある。
りクロップを鋸断する際、目視と手動操作により形鋼の
形状認識と鋸断位置決めを行っているために、定性的な
判断となり、オペレータの技量によりクロップ長さや位
置決め時間等にバラツキか生じ、この結果、圧延工程に
おいて圧延作業の能率低下を招き、製品の歩留りが悪く
なるといった問題がある。
そこで、本発明は以上のような問題点を解決するために
なされたもので、杉板の搬送中に形成寸法を定量的に把
握して形状認識を行ない、高精度に杉板の切断位置を決
定するとともに、その位置を切断機位置に自動的に停止
させて切断することにより、例えば圧延作業の能率化お
よび製品歩留りの向−１−を図る杉板の明断装置を提供
することを目的とする。
なされたもので、杉板の搬送中に形成寸法を定量的に把
握して形状認識を行ない、高精度に杉板の切断位置を決
定するとともに、その位置を切断機位置に自動的に停止
させて切断することにより、例えば圧延作業の能率化お
よび製品歩留りの向−１−を図る杉板の明断装置を提供
することを目的とする。
本発明は、」１記目的を達成するために、搬送路にそっ
て搬送する杉板の複数の面部に対応してイメージセンサ
を設置するとともに、これらのイメージセンサから出力
された信号を画像処理手段により形成の形状を認識して
平行度の有無を’Ｉ’ｌ＋断し、また先端検出センサに
よる形板先端検出信号をタイミングとして前記搬送路に
そって搬送されてくる杉板の先端からの搬送距離を求め
、この搬送距離と前記杉板の平行度有りの信号から形板
先端の不良長さを検出し、杉板の切断位置を決定してそ
の切断位置を切断機位置に正確に停止させるようにした
しのである。
て搬送する杉板の複数の面部に対応してイメージセンサ
を設置するとともに、これらのイメージセンサから出力
された信号を画像処理手段により形成の形状を認識して
平行度の有無を’Ｉ’ｌ＋断し、また先端検出センサに
よる形板先端検出信号をタイミングとして前記搬送路に
そって搬送されてくる杉板の先端からの搬送距離を求め
、この搬送距離と前記杉板の平行度有りの信号から形板
先端の不良長さを検出し、杉板の切断位置を決定してそ
の切断位置を切断機位置に正確に停止させるようにした
しのである。
従って、本発明は、以上のような手段とすることにより
、画像処理手段により複数方向の平行度を同時にかつ１
Ｆ確に判断でき、しかも形板先端からの搬送距離と前記
平行度有りの信号とから切断位置を決定して杉板を停止
させるようにしたので、すべて自動的に制御して杉板を
高精度に切断することが可能であり、よって作業の能率
化に寄与し、一定品質の製品を得ることができる。
、画像処理手段により複数方向の平行度を同時にかつ１
Ｆ確に判断でき、しかも形板先端からの搬送距離と前記
平行度有りの信号とから切断位置を決定して杉板を停止
させるようにしたので、すべて自動的に制御して杉板を
高精度に切断することが可能であり、よって作業の能率
化に寄与し、一定品質の製品を得ることができる。
以下、本発明装置を圧延制御システムにおける形鋼の鋸
断装置に適用した一実施例について第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図は搬送路と鋸断機位置との
関係を示す図、第２図は形鋼、イメージセンサおよび画
像処理部の関係図、第３図は切断位置決定手段の構成を
示す図である。
断装置に適用した一実施例について第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図は搬送路と鋸断機位置との
関係を示す図、第２図は形鋼、イメージセンサおよび画
像処理部の関係図、第３図は切断位置決定手段の構成を
示す図である。
これらの図において１は例えば断面Ｈ形に成形された形
鋼であって、これは搬送路によって図示左側から右側へ
例えば一定速度で搬送されるようになっている。この搬
送路は所定の間隔を保持して段数の搬送ローラ２・・・
が配設され、そのうち所望の搬送ローラ２・・・または
すべての搬送ローラ２・・・には駆動モータが設けられ
ている。３は搬送ローラ２・・・によって搬送されてく
る形鋼１の先端通過を検出する先端検出センサであって
、このセンサ３とほぼ同一位置に設置されている搬送ロ
ーラ２ａにパルス発生器４が取り付けられている。５は
形鋼１のクロップ部分を鋸断する鋸断機であって、これ
は前記パルス発生器４の取付はローラ２ａとＬの距離を
有して設置されている。ｌは形鋼先端からの不良部分の
長さつまりクロップ長さを示している。
鋼であって、これは搬送路によって図示左側から右側へ
例えば一定速度で搬送されるようになっている。この搬
送路は所定の間隔を保持して段数の搬送ローラ２・・・
が配設され、そのうち所望の搬送ローラ２・・・または
すべての搬送ローラ２・・・には駆動モータが設けられ
ている。３は搬送ローラ２・・・によって搬送されてく
る形鋼１の先端通過を検出する先端検出センサであって
、このセンサ３とほぼ同一位置に設置されている搬送ロ
ーラ２ａにパルス発生器４が取り付けられている。５は
形鋼１のクロップ部分を鋸断する鋸断機であって、これ
は前記パルス発生器４の取付はローラ２ａとＬの距離を
有して設置されている。ｌは形鋼先端からの不良部分の
長さつまりクロップ長さを示している。
さらに、前記先端検出センサ３とほぼ同一位置でかつ搬
送路よりも上側に位置してそれぞれ個別に所定方向を臨
むように曳数のイメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌが設置
されている。これらのイメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌ
は形鋼１の３方向の画像を撮像するものであって、その
うちセンサ６Ｕは形鋼１の上面の画像を得、センサ６Ｒ
は搬送方向と対面して形鋼１の右側面の画像を得、６Ｌ
は左側面の画像を得るものである。７は演算処理機能を
持ったＣＰＵ等からなる画像処理部であって、これはイ
メージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌに対応して個別に画像処
理する上面画像処理部７Ｕ、右側面画像処理部７Ｒ，左
側面画像処理部７Ｌを’ｌ−＋−している。具体的には
、演算処理機能、画像メモリ、比較判断機能およびデー
タ出力機能等を有し、前記イメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，
６Ｌの走査によって出力されるビデオ信号をディジタル
化してテーブル化された画像メモリにアドレスを指定し
て記憶し、１回の走査が終了するごとに例えば論理１の
画素数を計数して各画像の形状（面積）を認識し、前記
比較判断機能により前回画素数（前回面積）と今回画素
数（今回面積）とを順次比較し、最大面積の時に形鋼の
平行度が有ると判断し、前記データ出力機能によりパル
スを出力するようになっている。なお、比較判断機能に
おいては基準値として前回面積を用いたが、経験および
ＪＩＳ規格等にもとづいて予め基準値を定め、このＪＪ
、準値と１回の走査ごとの面積とを比較し基準値に達し
た時に平行度有りと判断してもよい。
送路よりも上側に位置してそれぞれ個別に所定方向を臨
むように曳数のイメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌが設置
されている。これらのイメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌ
は形鋼１の３方向の画像を撮像するものであって、その
うちセンサ６Ｕは形鋼１の上面の画像を得、センサ６Ｒ
は搬送方向と対面して形鋼１の右側面の画像を得、６Ｌ
は左側面の画像を得るものである。７は演算処理機能を
持ったＣＰＵ等からなる画像処理部であって、これはイ
メージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌに対応して個別に画像処
理する上面画像処理部７Ｕ、右側面画像処理部７Ｒ，左
側面画像処理部７Ｌを’ｌ−＋−している。具体的には
、演算処理機能、画像メモリ、比較判断機能およびデー
タ出力機能等を有し、前記イメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，
６Ｌの走査によって出力されるビデオ信号をディジタル
化してテーブル化された画像メモリにアドレスを指定し
て記憶し、１回の走査が終了するごとに例えば論理１の
画素数を計数して各画像の形状（面積）を認識し、前記
比較判断機能により前回画素数（前回面積）と今回画素
数（今回面積）とを順次比較し、最大面積の時に形鋼の
平行度が有ると判断し、前記データ出力機能によりパル
スを出力するようになっている。なお、比較判断機能に
おいては基準値として前回面積を用いたが、経験および
ＪＩＳ規格等にもとづいて予め基準値を定め、このＪＪ
、準値と１回の走査ごとの面積とを比較し基準値に達し
た時に平行度有りと判断してもよい。
ここで、平行度とは例えば右側面について言えば側面部
の下側ラインと上側ラインとが平行になっているか否か
を意味する。
の下側ラインと上側ラインとが平行になっているか否か
を意味する。
次に、第３図に示す切断位置決定手段の構成は、前記画
像処理部７Ｕ、７Ｒ１７Ｌの出力端を入力端として受け
る例えばＡＮＤ回路等のゲート回路８と、前記先端検出
センサ３の先端検出信号を受けてオンするスイッチ回路
９を通ってパルス発生器４から入力されるパルスを計数
し、かつゲート回路８から３方向とも平行度有りの信号
を受けて計数を停止し、クロップ長さノに相当する信号
を出力する計数部１０と、予め距離りが設定され、この
距ＭＬに計数部１０からのノを加算してセンサ３から形
鋼先端までの搬送距離Ｌ’−Ｌ＋ノを定める搬送距離設
定部１１と、この搬送距離Ｌ′を前記パルス発生器４の
パルス（パルス数が現在距離となる）を用いて減算する
減算部１２と、この減算部１２の出力である偏差に応じ
て予め定めた搬送速度（減速）制御信号を出力する速度
関数発生部１３とによって構成されている。この速度関
数発生部１３は減算部１２の偏差が零になると搬送ロー
ラ２の駆動を停止させ、同時に鋸断機５を動作させるよ
うになっている。
像処理部７Ｕ、７Ｒ１７Ｌの出力端を入力端として受け
る例えばＡＮＤ回路等のゲート回路８と、前記先端検出
センサ３の先端検出信号を受けてオンするスイッチ回路
９を通ってパルス発生器４から入力されるパルスを計数
し、かつゲート回路８から３方向とも平行度有りの信号
を受けて計数を停止し、クロップ長さノに相当する信号
を出力する計数部１０と、予め距離りが設定され、この
距ＭＬに計数部１０からのノを加算してセンサ３から形
鋼先端までの搬送距離Ｌ’−Ｌ＋ノを定める搬送距離設
定部１１と、この搬送距離Ｌ′を前記パルス発生器４の
パルス（パルス数が現在距離となる）を用いて減算する
減算部１２と、この減算部１２の出力である偏差に応じ
て予め定めた搬送速度（減速）制御信号を出力する速度
関数発生部１３とによって構成されている。この速度関
数発生部１３は減算部１２の偏差が零になると搬送ロー
ラ２の駆動を停止させ、同時に鋸断機５を動作させるよ
うになっている。
次に、以上のように構成された装置の動作゛を説明する
。第１図において搬送路を構成する搬迂ローラ２・・・
（２ａを含む）が時計方向に回転している時に形鋼１が
搬入されてくると、先ず、先端検出センサ３により形鋼
１の先端を検出して先端検出信号を発生する。この先端
検出信号を受けてスイッチ回路９がオンすると、パルス
発生器４より搬送距離を示すパルスが発生され、このパ
ルスは前記計数部１０および減算部１２に供給される。
。第１図において搬送路を構成する搬迂ローラ２・・・
（２ａを含む）が時計方向に回転している時に形鋼１が
搬入されてくると、先ず、先端検出センサ３により形鋼
１の先端を検出して先端検出信号を発生する。この先端
検出信号を受けてスイッチ回路９がオンすると、パルス
発生器４より搬送距離を示すパルスが発生され、このパ
ルスは前記計数部１０および減算部１２に供給される。
従って、計数部１０はパルスを計数して形鋼１の搬送距
離に比例する信号を出力し、搬送距離設定部１１に供給
する。この設定部１１は、予めセンサ３と鋸断機５の距
離に相当する信号りが出力されているか、計数部１０か
ら信号が入ると信号りに計数部１０の信号を加算して得
られる信号Ｌ′を送出し、前記減算部１２に基準搬送距
離信号として与える。ここで、減算部１２は例えばアッ
プダウンカウンタなどによって構成され、パルス発生器
４からパルスが入力されるごとに設定部１１の基準搬送
圧ｔｍ Ｌ ’から順次減算していく。
離に比例する信号を出力し、搬送距離設定部１１に供給
する。この設定部１１は、予めセンサ３と鋸断機５の距
離に相当する信号りが出力されているか、計数部１０か
ら信号が入ると信号りに計数部１０の信号を加算して得
られる信号Ｌ′を送出し、前記減算部１２に基準搬送距
離信号として与える。ここで、減算部１２は例えばアッ
プダウンカウンタなどによって構成され、パルス発生器
４からパルスが入力されるごとに設定部１１の基準搬送
圧ｔｍ Ｌ ’から順次減算していく。
一方、前記イメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌは先端検出
センサ３とほぼ同一位置に設置されているので、センサ
３により形鋼１の先端を検出すると殆んど同時に形鋼１
が測定視野に人ってくる。
センサ３とほぼ同一位置に設置されているので、センサ
３により形鋼１の先端を検出すると殆んど同時に形鋼１
が測定視野に人ってくる。
このとき、各イメージセンサ６Ｕ等は走査を開始してい
るので、形鋼１の各面に対応する画像つまりビデオ信号
が取出され、画像処理部７に送られる。ここで、画像処
理部７は、各イメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌに対応す
る各画像処理部７Ｕ、７Ｒ，７Ｌごとにビデオ信号をデ
ィジタル化して画像メモリの対応する画素に順次記憶し
ていき、１回の走査か終了するごとに例えば論理１に相
当する画素数を計算し形鋼１の面積を求める。そして、
今回面積と前回面積とを１回の走査ごとあるいは前回ま
での中で１番大きい面積と比較し、今回面積が前回面積
より大きくかつそれが所定回数続いた時に最大面積つま
り形鋼１が平行度をａしていると判断する。このように
して各画像処理部７Ｕ、７Ｒ１７Ｌで平行度有りと判断
すると、各処理部ことにパルスか出て前記ゲート回路８
に送られる。ここで、各画像処理部７Ｕ、７Ｒ，７Ｌの
すべてから平行度自゛りの信号がゲート回路８に入力さ
れると、このゲート回路８から計数停止り信号が計数部
１０に与えられる。よって、この計数部１０は形鋼１の
先端から平行度の有する部分までの距離つまりクリップ
長さノを表わす信号を計数しており、これが前記設定部
１１に与えられる。
るので、形鋼１の各面に対応する画像つまりビデオ信号
が取出され、画像処理部７に送られる。ここで、画像処
理部７は、各イメージセンサ６Ｕ、６Ｒ，６Ｌに対応す
る各画像処理部７Ｕ、７Ｒ，７Ｌごとにビデオ信号をデ
ィジタル化して画像メモリの対応する画素に順次記憶し
ていき、１回の走査か終了するごとに例えば論理１に相
当する画素数を計算し形鋼１の面積を求める。そして、
今回面積と前回面積とを１回の走査ごとあるいは前回ま
での中で１番大きい面積と比較し、今回面積が前回面積
より大きくかつそれが所定回数続いた時に最大面積つま
り形鋼１が平行度をａしていると判断する。このように
して各画像処理部７Ｕ、７Ｒ１７Ｌで平行度有りと判断
すると、各処理部ことにパルスか出て前記ゲート回路８
に送られる。ここで、各画像処理部７Ｕ、７Ｒ，７Ｌの
すべてから平行度自゛りの信号がゲート回路８に入力さ
れると、このゲート回路８から計数停止り信号が計数部
１０に与えられる。よって、この計数部１０は形鋼１の
先端から平行度の有する部分までの距離つまりクリップ
長さノを表わす信号を計数しており、これが前記設定部
１１に与えられる。
この結果、設定部１１が形鋼先端からＬ＋、ｆ？−Ｌ′
の！λ亭搬送距離の信号を出力するために、減算部１２
はパルス発生器４からＬ′に相当する距離パルスが入力
したとき零となり、形鋼１が第１図のような位置関係を
保持して停止され、速度関数発生部１３は減算部１２の
出力零で搬送ローラ２・・・□の駆動を停止させ、これ
と同時に鋸断機５を動作させて形ｍｌを鋸断するもであ
る。
の！λ亭搬送距離の信号を出力するために、減算部１２
はパルス発生器４からＬ′に相当する距離パルスが入力
したとき零となり、形鋼１が第１図のような位置関係を
保持して停止され、速度関数発生部１３は減算部１２の
出力零で搬送ローラ２・・・□の駆動を停止させ、これ
と同時に鋸断機５を動作させて形ｍｌを鋸断するもであ
る。
従って、以上のような実施例の構成によれば、形鋼先端
を検出して予め先端検出センサ３から鋸断機５までの距
離りの信号を発生し、かつ先端検出センサ３とほぼ同−
位ＩＮの３方向のイメージセンサおよび画像処理部７で
形鋼１の形状を認識して平行度を判断するとともに、形
鋼先端から平行。
を検出して予め先端検出センサ３から鋸断機５までの距
離りの信号を発生し、かつ先端検出センサ３とほぼ同−
位ＩＮの３方向のイメージセンサおよび画像処理部７で
形鋼１の形状を認識して平行度を判断するとともに、形
鋼先端から平行。
度白゛りの判断時点までの距離ノを前記距離りに加算し
て１λ弗搬送距離Ｌ′とし、この距離Ｌ′から順次形鋼
１の搬送距離を減算して零となった時、形鋼１の鋸断を
行なうようにしたので、従来のようにオペレータの技量
等によらずに自動的に鋸断位置を決定してその位置を鋸
断機位置に停止させることができる。よって、従来のよ
うにクロップ長さや位置決め等にバラチキがなくなり、
鋸断位置の精度を格段に高めることができ、これを圧延
制御システム等に適用すれば圧延作業の能率を大幅に１
−げ得、しかも一定の品質の製品を生産することかでき
る。
て１λ弗搬送距離Ｌ′とし、この距離Ｌ′から順次形鋼
１の搬送距離を減算して零となった時、形鋼１の鋸断を
行なうようにしたので、従来のようにオペレータの技量
等によらずに自動的に鋸断位置を決定してその位置を鋸
断機位置に停止させることができる。よって、従来のよ
うにクロップ長さや位置決め等にバラチキがなくなり、
鋸断位置の精度を格段に高めることができ、これを圧延
制御システム等に適用すれば圧延作業の能率を大幅に１
−げ得、しかも一定の品質の製品を生産することかでき
る。
なお、−１−記実施例は形鋼１について述べたか、その
他の金属であってもよいものである。また、搬送速度は
速度関数発生器１３を用いて行なっているが、この発生
器１３を除去して減算部１２の出力を用いて直接に搬送
速度を制御する構成であってもよい。また、形鋼１の３
つの面部の画像を得るようにしたが、両側面だけの画像
を用いて形状認識を行なってもよいものである。さらに
、鋸断機以外の切断装置に適用できることは言うまでも
ない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施できる。
他の金属であってもよいものである。また、搬送速度は
速度関数発生器１３を用いて行なっているが、この発生
器１３を除去して減算部１２の出力を用いて直接に搬送
速度を制御する構成であってもよい。また、形鋼１の３
つの面部の画像を得るようにしたが、両側面だけの画像
を用いて形状認識を行なってもよいものである。さらに
、鋸断機以外の切断装置に適用できることは言うまでも
ない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施できる。
以上詳記したように本発明によれば、杉板の端部形状を
腹数のイメージセンサおよび画像処理部で認識して平行
度の有無を判断し切断位置を定めるようにしたので、ク
ロップ長さ等のバラツキをなくすことができる。また、
この平行度有りの判断信号と杉板の搬送距離とを組合わ
せることにより、杉板の切断位置を切断機位置に正確に
停止させｊツ、この種切断作業の能率を大幅にアップす
ることができ、確実に一定品質の製品を生産し得る杉板
の切断装置を提供できる。
腹数のイメージセンサおよび画像処理部で認識して平行
度の有無を判断し切断位置を定めるようにしたので、ク
ロップ長さ等のバラツキをなくすことができる。また、
この平行度有りの判断信号と杉板の搬送距離とを組合わ
せることにより、杉板の切断位置を切断機位置に正確に
停止させｊツ、この種切断作業の能率を大幅にアップす
ることができ、確実に一定品質の製品を生産し得る杉板
の切断装置を提供できる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を説明するため
に示したもので、第１図は搬送路と切断機位置との関係
を示す図、第２図は形鋼、イメージセンサおよび画像処
理部の関係図、第３図は切断位置決定手段の構成を示す
図である。 １・・・杉板（形ｎ４）、２．２ａ・・・搬送ローラ、
３・・・先端検出センサ、４・・・パルス発生器、５・
・・切断機（鋸断機）、６Ｕ、６Ｒ，６Ｌ・・・イメー
ジセンサ、７・・・画像処理部、８・・・ゲート回路、
９・・・スイッチ回路、１０・・・計数部、１１・・・
搬送路距離設定部、１２・・・減算部、１３・・・速度
関数発生部。
に示したもので、第１図は搬送路と切断機位置との関係
を示す図、第２図は形鋼、イメージセンサおよび画像処
理部の関係図、第３図は切断位置決定手段の構成を示す
図である。 １・・・杉板（形ｎ４）、２．２ａ・・・搬送ローラ、
３・・・先端検出センサ、４・・・パルス発生器、５・
・・切断機（鋸断機）、６Ｕ、６Ｒ，６Ｌ・・・イメー
ジセンサ、７・・・画像処理部、８・・・ゲート回路、
９・・・スイッチ回路、１０・・・計数部、１１・・・
搬送路距離設定部、１２・・・減算部、１３・・・速度
関数発生部。
Claims (3)
- （１）搬送路にそって搬送する形板の複数の面部に対応
して設置されたイメージセンサと、これらのイメージセ
ンサの出力から前記形板の形状を認識して前記各面部の
平行度を判断する画像処理手段と、前記搬送路にそって
搬送されてくる形板の先端を検出する先端検出センサと
、この先端検出センサによる先端検出信号をタイミング
として求めた前記形板の搬送距離と前記画像処理断手段
から出力される平行度有りの信号により形板先端からの
不良長さを検出し、形板の切断位置を決定する切断位置
決定手段とを備えたことを特徴とする形板の切断装置。 - （２）画像処理手段は、各イメージセンサの出力をディ
ジタル化して画像メモリにアドレスを指定して記憶し、
前記イメージセンサの１回の走査終了ごとに前記画像メ
モリの論理１の画像数を計数して今回の形板の形状を認
識するとともに、今回画素数と前回画素数とを比較して
前記各面部の平行度の有無を判断するものである特許請
求の範囲第（１）項記載の形板の切断装置。 - （３）切断位置決定手段は、前記先端検出信号をタイミ
ングとして搬送路に設置されたパルス発生器からのパル
スを計数し、前記平行度有りの信号でパルス計数を停止
する計数部と、予め搬送距離Ｌが設定され、前記計数部
から出力される出力ｌが入力されると、（Ｌ＋ｌ）の演
算により基準搬送距離に相当する信号を出力する搬送距
離設定部と、この設定部の出力を前記パルス発生器から
発生されるパルスを用いて減算する減算部とを有し、こ
の減算部の出力で前記搬送路の速度を制御して切断機位
置に形板の切断位置を停止させるようにした特許請求の
範囲第（１）項記載の形板の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17933185A JPS6239703A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 形板の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17933185A JPS6239703A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 形板の切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239703A true JPS6239703A (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16063968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17933185A Pending JPS6239703A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 形板の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239703A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159129A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-23 | Kochi Pref Gov | 耳付き板材の形状測定方法及びその装置 |
| JPWO2008114398A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2010-07-01 | パイオニア株式会社 | 生体情報計測装置 |
| US9113797B2 (en) | 2008-07-11 | 2015-08-25 | University Of Tsukuba | Blood vessel characteristics measuring apparatus and blood vessel characteristics measuring method |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP17933185A patent/JPS6239703A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159129A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-23 | Kochi Pref Gov | 耳付き板材の形状測定方法及びその装置 |
| JPWO2008114398A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2010-07-01 | パイオニア株式会社 | 生体情報計測装置 |
| US8417304B2 (en) | 2007-03-20 | 2013-04-09 | Pioneer Corporation | Biological information measuring apparatus |
| US9113797B2 (en) | 2008-07-11 | 2015-08-25 | University Of Tsukuba | Blood vessel characteristics measuring apparatus and blood vessel characteristics measuring method |
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