JPS6238442A - ロ−ルフイルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装填されたフィルムカートリッジの４ル 収容リー→にリール駆動軸を回動押圧して嵌合連結し、
リール駆動によシロールフィルムの巻戻しを行なうロー
ルフィルム搬送装置に関し、例えばロール状マイクロフ
ィルムの所定駒を検索してスクリーン上で閲読したり、
あるいは閲読および複写を選択的に行なったりするため
のリーダやり一ダブリンタにおけるロールフィルムキャ
リアに利用される。

従来の技術 ロールフィルムカートリッジは現在、第１０図に見られ
るような米国の３　Ｍ（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ　Ｍｉｎｉ
ｎｇ＆　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）　　Ｍタイプ・
カートリッジＡと、第１１図に見られるようなＡＮＳ　
Ｉ　（Ａｍｅｒ　１ｃａｎＮａｔｉｏｎａｌ　　５ｔａ
ｎｄａｒｄｓ　　Ｉｎ５ｔｉｔｕｔｅ、ｌｎｃ、）規格
タイプ・カートリッジＢとに大別される。

これらタイプのカートリッジＡやＢは、それに収容され
ているリールａ、やｂｌに対応するリール駆動軸を受は
入れて嵌合連結させ、リールａｌやｂｌの駆動が可能と
なる。この嵌合連結は、リールａ１の場合、凹部ａ２内
に進入してその奥壁に回転押圧されるリール駆動軸の先
端駆動ビンが、凹部ａ２央壁に開設された受動孔ａ３の
何れかと対向した゛とき、その対向した受動孔ａ３に嵌
シ込むことでなされる。’）’Ｆｂ１の場合、角孔ｂ２
の開口部に回動押圧される角形リール駆動軸が、角孔ｂ
２と向きが一致したときその角孔ｂ２に嵌シ込むことで
なされる。

動軸の回転速度が遅い場合には、リールａｌやｂｌが摩
擦力によりリール駆動軸と共に回転して嵌合不良を生じ
、逆に、この摩擦力に打ち勝つようにリール駆動軸を高
速で回転させると、抑圧時にはリールａ１やｂｌが停止
しているためにリール駆動軸との速度差が大きく、抑圧
初期に空反りして圧接嵌合部の摩耗や相互剤υ取り、そ
れらに基因して発生する微粉によりフィルムを傷めると
いった問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、装填
されたカートリッジの収容リールへのリール駆動軸の嵌
合をなめらかに、且つ確実に行なうことにより、フィル
ムやｌ）−ルの損傷を防止することを目的とするもので
ある。

前述した目的を達成するために、本発明は、収容リール
もしくは収容リールに巻回されたロールフィルムに対し
接離可能に設けられ、接触状態において収容リールの回
動を阻止する規制手段と、収容リールにリール駆動軸が
回動押圧される際に前記規制手段を作動させる手段とを
備えたものである。

（以下余白） 実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

ロールフィルムカートリッジには、第１０図に示すよう
な米国の３　Ｍ　（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ　Ｍｉｎｉｎｇ
　＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）　Ｍタイプ・カート
リッジＡと、第１１図に示すようなＡ　Ｎ　Ｓ　Ｉ　（
Ａｍｅｒｉｃａｎ　ＮａｔｉｏｎａｌＳｔａｎｄａｒｄ
ｓ　Ｉｎ５ｔｉｔｕｔｅ、Ｉｎｃ、　）規格タイプ・カ
ートリッジＢとに大別されるが、本実施例のロールフィ
ルムキャリアは両方のカートリッジを使用できるもので
ある。

第１図は、中央の投影レンズ１が設置された投影位置の
左右にロールフィルムカートリッジＡないしＢの装填部
２と、ロールフィルム巻取リール３とを持ち、マイクロ
フィルム用のリーダーやリーダー・プリンターに用いら
れるロールフィルムキャリアを示している。

装填部２は、矢符イで示されるように側方がらカートリ
ッジＡやＢを出し入れするハウジング形態で、その後方
および前部にリール駆動軸４と該駆動軸に対するリール
押し付は押圧子５とが設けられ、さらに装填されるカー
トリッジＡおよびＢに対するＭ、ＡＮＳＩ各タイプフィ
ルム先端送り出し機構６および７もカートリッジ装填部
外層りに併設装備されている（第１図、第２図）。

装填部２と巻取リール３との間に、第１図に示されるよ
うなガイド板８　、９　、１０やガイドロー　　　゛う
対１１、ガイドローラ１２．１３によって、投影位置を
経由したロールフィルム搬送経路１４　が形成されてい
る。ガイドローラ１２の軸にはローラの回　　　□転に
伴ってパルスを発生するエンコーダ１２ａか連結されて
いる。投影位置にはマイクロフィルム挾持用上下ガラス
板１５　、１６や照明光源しか設けられている。上下ガ
ラス板１５．１６間は、カートリッジＡやＢから送り出
されるロールフィルムＦ１やＦ２が通るようにロールフ
ィルムローディング時自動や手動で開かれるようになっ
ているが、閉じられてもロールフィルムＦｌ、Ｆ２の走
行用隙間を持っている。

リール駆動軸４は、第１図から第４図に示されるように
、モータ１７にギヤ連結１８された基軸４１と、この基
軸４１の先端外周に嵌合され、ピン１９と長孔２０との
嵌り合いによる案内で、基軸４１に対し所定範囲の単独
軸線方向移動可能にされた筒軸本体４２と、該筒軸本体
４２の先端内周に嵌合され、ピン２】と長孔２２との嵌
り合いによる案内で、筒軸本体４２に対し所定範囲の軸
線方向相対移動ｖＴ能にされたカートリッジＡ用のＭタ
イプリール駆動軸、１３と、筒軸本体４２内周途中の角
孔４２ａにフランジ４４ｂ後方の後端角軸４４ａが同体
回転可能に嵌合され、駆動軸４３の中心丸孔内に縦通さ
れた角軸であるＡＮＳＩタイプリール駆動軸４４との組
合せ体とされている。

リール駆動軸４は、基軸４１の一端部がモータ１７やそ
の駆動軸と共にフレーム対２３に軸受されると共に、筒
軸本体４２途中外周部を軸方向において固定されている
ベアリング２・１を介し揺動フレーム２５に保持されて
いる。揺動フレーム２５は第６肉に見られるようなＥ型
体をなし、下段支持接片２５　ａの基部近くが垂直軸２
６で枢支され、上中段支持片２５ｂ、２５Ｃの自由端部
間で筒軸本体４２途中を保持している。この保持は、筒
軸本体４２上のベアリング２４に被嵌されたリング２７
　外周の垂直な直径線上２箇所に突設のピン２７ａを、
上中段支持片２５ｂ、２５Ｃ自由端部の長孔２５ｄに嵌
め合わせることでなされており、揺動フレーム２５の軸
２６を中心とした揺動で筒軸本体４２が軸線方向に進退
させられる。

Ｍタイプリール駆動軸４３は、その先端にカートリッジ
Ａに収容されているリールａｌの駆動軸受入口部ａ２に
嵌り込むフランジ４３ａが固着され、その前面直径線上
２箇所に駆動ピン４３ｂを固設している。この駆動ピン
４３ｂはフランジ４３ａが回転しなから凹部ａ２に弾性
的に嵌め込まれて行（とき、凹部ａ２の奥壁に開設され
ている中心軸線周り４箇所の受動孔ａ３の直径線上で対
向するどれかの組に嵌り込み、回転駆動力をリールａｌ
に伝達するようにしている。

駆動軸４３は、そのフランジ４３ａと筒軸本体４２の先
端との間に働かせたばね２８によって、筒軸本体４２に
対し常時前方への最大進出位置にあるよつ付勢され、フ
ランジｊ３ａの凹部ａ２　への弾性的嵌め込み作用を行
う。

一方、筒軸本体４２は、リング２７外周の水平な直径線
上２箇所に突設されたピン２７１）と、装填部２裏に固
設された・左右一対の回り止めガイド金具２９との間に
動かせたばね３０によって、ばね２８を介しＭタイプリ
ール駆動軸４３を第３図、第４図のリール駆動位置に保
つよう付勢されている。

これに対し揺動フレーム２５の下段支持片２５ａにはソ
レノイド３１が連結され、ソレノイド３１かオンされた
とき揺動フレーム２５を後方へ揺動させ、はね３０に抗
し筒軸本体４２を後退させ、　駆動軸４３　、４４を第
１図リール非駆動位置に保つようにしている。このリー
ル非駆動位置は、別のソレノイド３２にピン３３と長孔
３４との嵌り合いで連結されたストッパー３５が下段支
持片２５ａの自由端に係合することでなされる。

ストッパー３５はその途中が軸支３６され、揺動フレー
ム２５のリール非駆動位置への揺動時、先端フック部３
５ａが通過する下段支持片２５ａに一旦押し上げられた
後自重で下動して下段支持片２５ａとの前記係合を行う
。

ＡＮＳＩタイプリール駆動軸４４は、四角柱形状に形成
されており、Ｍタイプリール駆動軸４３の先端フランジ
４３ａがロールフィルムカートリッジＢのリールｂ１側
面に圧着した状態でリールｂ１の四角形の角孔ｂ２に最
大してリールｂｌを駆動するに充分な量だけ、フランジ
４３ａから突出可能で、しかもＭタイプ駆動軸４３がリ
ールａ１と駆動可能に連結するときフランジ４．３ａの
前面から突出しない状態を採り得る。

押圧子５は装填部２の前壁裏面にはね３７によりリール
駆動軸４側へ付勢して設けられ、カートリッジＡやＢが
装填されるとき先端テーパ一部５ａに押圧を受けて後退
し、装填されたカートリッジＡそのものないしカートリ
ッジＢに収容されているリールｂ１をリール駆動軸４に
対し第８図。

第９図の如く押し付け、Ｍタイプリール駆動軸４３とリ
ールａ１、ＡＮＳＩタイプリール駆動軸４４とリールｂ
ｌのどちらの連結状態をも確実なものとする。

巻取リール３は、モータ３８とギヤ連結３９した駆動軸
４０に装着され、駆動軸４０はモータ３８と共にフレー
ム対４１に保持されている。

Ｍタイプフィルム先端送り出し機構６は、第１０図に仮
想線で示されているように、Ｍタイプフィルムカートリ
ッジＡの窓ａ４に対し矢符口方向に出入りするように設
けられたがイドローラ４２により、リールａ１に巻回し
ているフィルムＦ１　の先端のリーダーｆを送り出す。

ガイドローラ４２は、第２図及び第５図に示されるよう
に、水平軸４３で枢支されたベルクランク型レバー４４
の一端に軸支され、軸４３上の中間プーリ４５を介して
モータ７０により適時駆動されるベルト伝動系４６．７
１によって駆動される。レバー４４はその他端に働かせ
たばね４７によりガイドローラ４２を窓ａ４外の待機位
置に常時位置させるよう付勢されると共に、他端に連結
しているソレノイド４８の働きによってはね４７に抗し
ガイドローラ４２を窓ａ４内に臨ませるようにされてい
る。

ＡＮＳＩタイプフィルム先端送先端口機構７は、第１１
図て仮想線で示されているように、ＡＮＳＩタイプフィ
ルムカートリッジＢの底部長孔ｂ３に対し矢符凸方向に
出入りされる駆動ベルト４９と、カートリッジＢの前部
フィルム送り出し口ｂ４に対し矢符二方向に出入りされ
るガイドベルト５０とで、リールｂｌに巻回しているフ
ィルムＦ２の先端を送り出す。

駆動ベルト４９は、第２図及び第５図に示すようにフレ
ーム５１に保持された横設駆動軸５２上のブーＵ３２ａ
と、駆動軸５２に基部が枢支された二股支持レバー５３
の作動腕５３ａ先端部上プーリ５４、欣。

との間に張設されると共に、横設駆動軸５２端部６プー
ＩＪ５２ｂに巻回されたベルト駆動系７２を介し、適時
回転駆動される。二股支持レバー５３は、その受動腕５
３ｂを、上端を軸支５５されると共にロータリソレノイ
ド５６とはね５７で連結された揺動レバー５８の下端部
上揺動ピン５８ａに受けられ、ソレノイド５６オン時に
レバー５８の揺動によりピン５８ａにより持ち上げまた
オフ時に持ち下げられて、駆動ベルト４９を前記長孔ｂ
３に対し出入りさせる。　。

ガイドベルト５０は、装填部２の後壁から突設された軸
５９に基端を枢支された支持レバー６０先端のＵ字形折
返し上向き片６０ａ外面の上下プーリ６１．６２間に張
設されている。軸５９上には駆動軸５２とギヤ連結６３
されたプーリ６４が空転可能に設けられ、支持レバ−６
０先端Ｕ字状部内でプーリ６２の回転軸６５上に設けら
れている従動プーリ６６と前記プーリ６４との間にベル
ト６７が張設されて、ガイドベルト５０も駆動ベルト４
９と共に駆動軸５２により同時駆動されるようにしてい
る。支持レバー６０は、二股支持レバー５３の受動腕５
３ｂとばね６８で連結され、二股支持レバー５３が駆動
ベルト４９を長孔ｂ３に出入りさせるのに伴い、ガイド
ベルト５０もフィルム送り出し口ｂ４に対し同時的に出
入りさせるようにしている。

以上のロールフィル今キャリアを装備した合板７６は、
基台７７に対し長孔７８とピン７９との嵌り合いによる
案内で光学系に対して前後移動可能に保持され、基台７
７に固設されたラック８０が台板７６の窓７６ａから台
板７６上へ臨み、合板７６上に設置されたピニオン８１
と噛み合わされている。

ピニオン８１は、台板７６上のフレーム８゛２に取付け
られたモータ８３に直結され、モータ８３の駆動により
合板７６が前後動されてロールフィルムＦ１　　　　。

やＦ２の投影部前後位置を調節できるようにしている。

装填部２内には、上下一対のカートリッジ検出スイッチ
８４．８５が第１図仮想線のように設けられ、装填され
るカートリッジＡ、Ｂに対し第７図一点鎖線および二点
鎖線のように対向し、上部スイッチ８４はカートリッジ
Ａ、Ｂどちらの装填によっても押動されて、カートリッ
ジＡやＢの装填を検出するのに対し、下部スイッチ８５
は、カートリッジＡの装填のみによって押動され、スイ
ッチ８４の押動を条件として、スイッチ８５が押動され
たか否かにより装填されたカートリッジのタイプを検出
可能とする。

第１２図は本実施例における制御回路を示すもので、メ
モリ機能を備えたマイクロコンピュータ１００によって
制御している。

巻取リール３を回転駆動するモータ３８は、抵抗Ｒ＋、
Ｒ２，Ｒ：＋と共にブリッジ回路を形成しており、この
ブリッジ回路には、トランジスタ１０１を介して電圧可
変器１０４から電圧が印加されている。各抵抗Ｒ１，Ｒ
，２，Ｒ３の値は、モータ３８の停止時において平衡状
態となるように設定されている。また、ブリッジ回路の
出力端子Ｘ、Ｙは抵抗Ｒ４，Ｒ５を介［７て差動増幅器
１０２に接続されており、この差動増幅器１０２はコン
パレータ１０３に接続されている。また、コンパレータ
１０３には、周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器１０
４を介してエンコーダ１２ａか接続されており、コンパ
レータ１０３の出力端子はマイクロコンピュータ１００
の入力ポートＰ■１に接続されている。

モータ３８は、トランジスタ１０１をオンするこ乏によ
り回転駆動されるのであるか、この回転に伴ってモータ
３８には逆起電力が発生する。この逆起電力はモータ３
８の回転数に比例して増加し、ブリッジ回路の出力端子
Ｘ、Ｙ間にこれに応じた電位差を生じさせる。従って、
コンパレータ１０３には差動増幅器１０２からモータ３
８の回転速度に応じた電圧が入力される。一方、エンコ
ーダ１２ａはフィルムＦ１やＦ２の搬送速度に応じてパ
ルスを発生するため、コンパレータ１０３にはＦ／Ｖ変
換器１０３からフィルムＦ１やＦ２の搬送速度に応じた
電圧が入力される。コンパレータ１０３は、これらの電
圧を比較し、互いに一致した時、およびＦ／Ｖ変換器１
０４、からの電圧か差動増幅器１０２からの電圧よりも
高くなった時に入カポ−）ＰＩｌ　　に信号を出力する
。

また、マイクロコンピュータ１００の入力ボートには、
コンパレータ１０３からの出力のほかに、エンコーダ１
２ａ、カートリッジＡやＢの装填を検出するスイッチ８
４およびカートリッジＡの装填のみを検出するスイッチ
８５からの出力がそれぞれ入力され、一方、マイクロコ
ンピュータ１００の出力ポートからは、巻取用のモータ
３８を駆動するだめのトランジスタ１０１への信号のほ
かに、駆動軸４を復帰させるソレノイド３１への信号、
駆動軸４を突出させるソレノイド３２への信号２Ｍタイ
プフィルム先端送り出し機構６をセットするソレノイド
４８への信号、ＡＮＳＩタイプフィルム先端送先端口機
構７をセットするソレノイド５６への信号、先端送り出
し機構６，７を回転駆動させるモータ７０を駆動する信
号およびモータ３８への印加電圧を変更する信号がそれ
ぞれ出力されている。

モータ３８の回転速度は、電圧可変器１０５への入力信
号に応じて印加電圧が変更されることにより可変である
。

以下、第１３図（ａ）および［ｂ）を参照しなからロー
ディング動作について説明する。

カートリッジＡやＢを装填部２へ装填すると、カートリ
ッジＡやＢは、押圧子５をばね３７に抗し・押しｊ−退
□けながら装填部２へ進入し、第１図および第２図の仮
想線位置に位置決めされる。この状態で前記スイッチ８
４．８５が装填カートリッジのタイプに応じて押動され
る。スイッチ８４か押動されたことを確認すると（ステ
ップ■）、第１図、第６図に示すソレノイド３２をオン
（ステップ■）し、ロールフィルムのロープインク動作
全開始する。

ソレノイド３２がオンされると、ストッパー３５は揺動
フレーム２５の下段支持片２５ａから外れ、揺動フレー
ム２５はフリーな揺動可能状態となる。

揺動フレーム２５がフリーになると、リール駆動軸４に
おける筒軸本体４２がそれに働く両側のばね３０の付勢
により第４図に示す位置へ押し出され、カートリッジＡ
に対しては先端フランジ４３ａ　がリールａ１の凹部ａ
２に、また、カートリッジＢに対しては駆動ピン４３ｂ
がリールｂ１の側面凹部ｂ５に嵌り込んでリールａｌ、
ｂｌを位置決めする。

リールａｌ、ｂ１が位置決めされたことを、ソレノイド
３２のオンと共にスタートされた遅延タイマの終了（ス
テップ■、■）によって確認すると、モータ１７をオン
する（ステップ■）と共に、ソレノイド４８もしくはロ
ータリンレノイド５６をオンしくステップ■、■）、フ
ィルム先端送り出し機構を一旦作用可能位置ヘセットす
る。

ここで、装填カートリッジのタイプ判定はスイッチ８５
からの信号に基いて行なっており（ステップ■）、Ｍタ
イプカートリッジＡが装填されている場合、ソレノイド
４８のオンによりＭタイプフィルム先端送り出し機構６
のガイドローラ４２がカートリッジＡの窓８４部に入り
込んでリーダーｆの外周面に接触し、一方、ＡＮＳＩタ
イプフィルムＢが装填されている場合、ロータリンレノ
イド５６のオンによりＡＮＳＩタイプフィルム先端送先
端し機構７の駆動ベルト４９、ガイドベルト５０がカー
トリッジＢの長孔ｂ３およびフィルム送り出し口ｂ４部
に入り込んでフィルムＦ２の外周面に接触する。

カートリッジＡやＢのリールａ１．ｂｌには、リール駆
動軸４３．４４が矢符へのフィルム送り出し方向とは逆
方向に回転しながら圧接されているため、リールａ１．
ｂｌもまた従動回転しようとする。しかし、カートリッ
ジＡか装填されている場合には、ガイドローラ４２がフ
ィルムＦ１の外周面に接触してリールａ１の回転を阻止
するため、リール駆動軸４３の先端の駆動ビン４３ｂが
凹部ａ２の奥壁に対し圧接円移動して一組の受動孔ａ３
へ第８図の如く嵌合する。また、カートリッジＢが装填
されている場合には、駆動ベルト４９とガイドベルト５
０がフィルムＦ２の外周面に接触してリールｂ１の回転
を阻止するため、リール駆動軸４４はリールｂ１の角孔
ｂ２開口部に圧接回転して第９図の如く嵌合する。

この際、受動孔ａ３が４箇所、また角孔ｂ２が四角形で
あることから、駆動軸４３．４４を１／４　　回転させ
るだけで嵌合を行なうことができ、必要以上の圧接回転
を伴なわないために圧接嵌合部の摩耗や相互削り取り、
それに基因して発生する微粉によりフィルムを傷めると
いった不都合を防止できる。

なお、本実施例において、リール駆動軸４３＋　４４は
一旦す−ルａｌやｂｌに当接した後に回転を開始するた
め、その回転速度に係りなく確実に嵌合されるが、リー
ルａｌやす、へのダメージ軽減のために低速回転される
ことが好しい。

前記した嵌合完了を、モータ１７のオンと共にスタート
させた嵌合タイマめ終了（ステップ■、［Ｆ］）によっ
て確認すると、ソレノイド４８やロータリーソレノイド
５６を一旦オフしてフィルム先端送り出し機構を非作用
位置に復帰させ（ステップ■）、モータ１７の回転速度
を高速に切換えてフィルムの巻き締めを行なう（ステッ
プ■）。

フィルムＦｔやＦ２の巻き締めは、次のフィルム送り出
し駆動に対するフィルムの先端応答性を高めるためのも
ので、モータ１７の切換えと共にスタートされた巻締タ
イマが終了するまでの一定時間行なわれる（ステップ０
，０）。フィルム巻き締め後、モータ１７はオフされ（
ステップ＠）、カートリッジのタイプに応じてソレノイ
ド４８もしくはロータリンレノイド５６がオンされて再
びフィルム先端送り出し機構が作用位置ヘセットされる
（ステップ［Ｆ］、０．０）。フィルム送り出し機構６
や７が作用可能位置に達したとき、モータ７ｏが駆動さ
れてガイドローラ４２や駆動ベルト４９．ガイドベルト
５０が駆動される（ステップ０）。なお、この際駆動軸
４の回転はフリーとなっている。

カートリッジＡが装填されている場合、一旦巻　　　゛
き締められたフィルムＦ１にガイドローラ４２によって
フィルム送り出し回転を与える。この回転は　　　　゛
フィルム先端の先端に効率よく伝わると共に、フ　　　
　゛イルムＦ１の先端は腰の強い幅広リーダーｆであ　
　　□って、フィルム巻回外への外部進行性をもってフ
　　　　□イルム送り出し口ａ５に向うから、送り出し
口ａ５へ無理なく確実に送り出される。この際他のフィ
ルム先端送り出し機構７は非作用位置に退避させられて
いて、前記フィルムＦ１の先端送り出しに何ら影響しな
い。

カートリッジＢが装填されている場合、一旦巻き締めら
れたフィルムＦ２にベルト４９によっテフィルム送り出
し回転を与える。この回転は、フィルムＦ２の先端に効
率よく伝わるものの、フィルムＦ２の先端に引き出し用
リーダはなく腰が弱いため、フィルムＦｌの場合よりも
やや応答性が悪い。しかし、フィルムＦ２の先端が位置
するフィルム巻回外周部に機構７の駆動ベルト４９が接
してフィルム送り出し方向に回転するから、フィルムＦ
２の先端は迅速かつ確実にカー１−　ＩＪッジＢ内をフ
ィルム送り出し口ｂ４へ向わせられる。フィルムＦ２の
先端は送り出し口ｂ４へ達しても、腰が弱くフィルム巻
回外への外部進行性が低いために、フィルム巻回外周部
から余り離れようとしないが、フィルム送り出し口ｂ４
下部に臨むガイドベルト５０により送り出し口ｂ４外へ
蹴り出される。この際他のフィルム先端送り出し機構６
は非作用位置に退避させられていて、前記フィルムＦ２
先端の送り出しに何ら影響しない。

これらのロールフィルム送り出し動作か正常に行なわれ
たかを確認するために、モータ７０　のオンと共にジャ
ムタイマＩをスタートさせている。

（ステップ■）。このジャムタイマ■は、ロールフィル
ムの先端がガイドローラ１２を通過する際に回転を開始
するエンコーダ１２ａからの信号に基いてリセットされ
るもので、所定時間を経過してもガイドローラ１２が回
転しない時にジャムとして判断しジャム処理を行なう（
ステップΦ、０）。

ジャムタイマ■の終了前にエンコーダ１２ａの回転開始
を検出したならは（ステップ■）、フィルムＦ１やＦ２
の先端を摩擦力を利用して巻取り−ル３へ巻き付けるべ
く、モータ３８をフィルム送り出し速度よりも速い速度
で回転駆動する（ステップ＠）。

カートリッジＡＪＰＢから送り出されたフィルムＦｌや
Ｆ２の先端は、ガイド板８上に乗り、フィルム送り出し
駆動の継続でガイドローラ１２を含む搬送径路１４を通
じ、既に回転を開始している巻取リール３に達する。こ
の際、ガイドローラ対１１は先端にリーダーを持たず進
行性の悪いフィルムＦ２に対して挾持搬送するよう圧接
され、フィルムＦ２の巻取リール３への送り付けを確実
に達成させる。また、先端にリーダーｆを持った進行性
の良いフィルムＦ１に対してローラ対１１は離隔され、
リーダーｆはラフに案内されるだけで搬送径路１４をス
ムーズに進んで巻取リール３に達し、ローラ対１１の挾
持によってかえって疲労し腰を弱くしたりしないように
される。

ここで、フィルム先端の巻取リール３への巻き付は終了
検出について詳しく述べる。

モータ３８により巻取方向へ回転駆動されている巻取リ
ール３は、到着するフィルムＦ１やＦ２をその先端から
摩擦力を利用して巻き付けるため、フィルムの巻取リー
ル３への巻き付きが確実になるに従ってモータ３８の回
転速度は遅くなり、第１２図に示す差動増幅器１０２か
らの出力は低下する。

一方、ガイドローラ１２は、フィルムの”移・動に伴っ
て回転するため、フィルムが巻取り−ル３へ巻き付くに
従ってエンコーダ１２ａの回転速度は速くなり、Ｆ／Ｖ
変換器１０４からの出力は上昇する。

そして、フィルムの巻取り−ル３への巻き付きが確実に
なされ、巻取リール３の回転速度とフィルムの搬送速度
とが一致し、差動増幅器１０２からの出力とＦ／Ｖ変換
器１０４からの出力が一致した時点でコンパレータ１０
３から巻き付は終了を示す信号が出力される。

これらのフィルム先端巻き付は動作が正常に行なわれた
かを確認するために、モータ３８　のオンと共にジャム
タイマ■をスタートさせている（ステップ■）。このジ
ャムタイマ■は、前記したコンパレータ１０３からの信
号に基いてリセットされるもので、所定時間を経過して
もフィルム搬送速度と巻取リール３の回転速度とが一致
しない時にジャムとして判断しジャム処理を行なう（ス
テップ０．＠）。

ジャムタイマＨの終了前にコンパレータ１ｏ３からの信
号を検出したならば（ステップの）、次ノ検索動作へ移
行させるべくソレノイド４８やロータリンレノイド５６
及びモータ７０をオフしてフィルム先端送り出し機構６
，７を非作用位置へ復帰、停止させると共にモータ３８
をオフしてローディング動作を終了する。

次いで、モータ１７およびモータ３８の選択的駆動によ
り、ローディング後のフィルムＦ１やＦｚを巻き取りま
たは巻き戻ししながら所定駒が投影位置に（るようにし
、所定駒の閲読やプリントを行なう。なお、この検索動
作は従来のものと同様のため、その説明は省略する。

続いて、第１３図（Ｃ）を参照しながら巻き戻し動作（
以下、リワインドと記す）について説明する。

巻き戻し信号が図示しない操作部から入力されると（ス
テップ０）、モータ１７をオンして巻き戻し方向へリー
ル駆動軸４を高速回転させ、カートリッジＡやＢのリー
ルａｌ、ｂｌへフィルムＦ１゜Ｆ２を巻き戻す（ステッ
プ＠）。

フィルムＦ１やＦ２が巻き戻されてその先端がガイドロ
ーラ１２から外れたことをエンコーダ１２ａの停止によ
り確認すると（ステップ■）、モータ１７をオフして巻
き戻し回転を終了すると共にソレノイド３１をオンして
リール駆動軸４３．４４を第１図に示すリール非駆動位
置へ引き戻す（ステップ■、［相］）。リール駆動軸４
を支持する揺動フレーム２５の下段支持片２５ａが第６
図に示すようにストッパ３５に係合したことを、ソレノ
イド３１　　のオンと共にスタートされた遅延タイマの
終了によって確認したならば（ステップ■、＠）、ソレ
ノイド４８をオンしてＭタイプロールフィルム先端送り
出し機構６を作用位置へ一時的に移動させる（ステップ
＠）。

カートリッジＡが装填されている場合、送り出し機構６
の移動によりガイドローラ４２か窓ａ４を通ってフィル
ムＦｌのリーダーｆに当接する。

この状態において、リール駆動軸４との嵌合が既に解除
されているため、ガイドローラ４２を介したソレノイド
４８からの付勢力によりカートリッジＡは装填部２から
押し出され突出した状態となる。

また、カートリッジＢが装填されている場合、送り出し
機構６の移動によりガイドローラ４２がフィルム送り出
し口ｂ４の上方側面に当接し、カートリッジＡの場合と
同様にガイドローラ４２　を介したソレノイ・ド４８か
らの付勢力によりカートリッ　　　□ジＢは装填部２か
ら押し出され突出した状態となる。

このように、フィルム巻戻しと同時にカートリッジＡや
Ｂを飛び出させる構成であるため、リワインド終了の確
認が容易であるばかりでなく、次のカートリッジとの交
換も迅速に行なうことができる。

本実施例においては、リール駆動軸４の嵌合タイミング
とソレノイド４８　、５６のオンタイミングとの遅延を
遅延タイマを用いて行なっているが、これに限ることな
くダンパ等を用いることにより機械的に行なってもよい
。

また、リール駆動軸４の回転開始タイミングについても
、リール駆動軸４の位置決め後に限ることなく、それ以
前の駆動軸４の移動開始と共にオンしてもよい。この場
合には、圧接時におけるリール駆動軸の空回りを避ける
ために低速回転が好しい。

さらに、カートリッジを押し出す機構についても、Ｍタ
イプロールフィルム先端送り出し機構６を作動させるの
ではなく、別設したレバーとソレノイドを作動させるよ
うにしてもよい。

（以下余白） 発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明は、収容　　　□
リールにリール駆動軸が回動押圧される際に規制　　　
□手段によってリールの回転を阻止するため、収容リー
ルへのリール駆動軸の嵌合をなめらかに、且つ確実に行
なうことができ、リールや駆動軸の摩耗、相互剤υ取り
に基因して発生する微粉によシ　　　：フィルムを傷め
ることもなく、リールの耐久性を　　　、も向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すロールフィルムキャ
リアの全体斜血図、第２図はフィルム先　　　：端送り
出し機構の拡大斜面図、第３図はリール駆　　　゛動軸
の縦断面図、第４図はリール駆動軸の平面図、第５図は
フィルム先端送り出し機構の駆動系を示す斜視図、第６
図はリール駆動軸の進退動作関連　　　′手段の斜面１
図、第７図は各タイプフィルムカート　　　□′リッジ
とカートリッジタイプ検出スイッチとの関　　　□係を
示す一部斜面図、第８図はＭタイプフィルム　　　ゝカ
ートリッジ装填時のリール駆動軸連結状態を示す断面図
、第９図はＡＮＳＩタイプフィルムカートリッジ装填時
のリール駆動軸連結状態を示す断面図、第１０図はＭタ
イプフィルムカートリッジのリール取出し状態を示す斜
面図、第１１図はＡＮＳＩタイプフィルムカートリッジ
のリール取出し状態を示す斜面図、第１２図は本実施例
における制御回路を示す概略図、第１３図（ａ）　、　
（ｂ）　、　（Ｃ）はその動作を説明するフローチャー
トである。 ２・・フィルムカートリッジ装填部、６・・・Ｍタイプ
フィルム先端送り出し機構（規制手段）、７・・・ＡＮ
ＳＩタイプフィルム先端送先端し機構（規制手段）、１
７・・・モータ、４８・・・ンレノイド、５６・・・ロ
ータリンレノイド、１０５・・・電圧可変器、ａ１＋ｂ
１・・・リール。 出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社第７図 第２図　　　　第２図 第１θ図 第１／図 第７２図 夛ら　ム３　図　（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、装填されたフィルムカートリッジの収容リールにリ
   ール駆動軸を回動押圧して嵌合連結し、リール駆動によ
   るロールフィルムの巻戻しを行なうロールフィルム搬送
   装置において、 収容リールもしくは収容リールに巻回されたロールフィ
   ルムに対し接離可能に設けられ、接触状態において収容
   リールの回動を阻止する規制手段と、 収容リールにリール駆動軸が回動押圧される際に前記規
   制手段を作動させる手段と、 を備えたことを特徴とするロールフィルム搬送装置。 ２、規制手段が収容リールからロールフィルムの先端を
   送り出す送り出し部材であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のロールフィルム搬送装置。 ３、嵌合時におけるリール駆動軸の回転速度がロールフ
   ィルム巻戻し時における回転速度よりも低速であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のロールフィル
   ム搬送装置。