JPS6238247B2 - - Google Patents
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- JPS6238247B2 JPS6238247B2 JP57063016A JP6301682A JPS6238247B2 JP S6238247 B2 JPS6238247 B2 JP S6238247B2 JP 57063016 A JP57063016 A JP 57063016A JP 6301682 A JP6301682 A JP 6301682A JP S6238247 B2 JPS6238247 B2 JP S6238247B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベア設備におけるベルトの張
力を制御するベルト・コンベアの張力制御装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a belt conveyor tension control device for controlling belt tension in conveyor equipment.
従来、この種のベルト・コンベアの張力制御装
置として第１図に示すものがあつた。 Conventionally, there has been a tension control device for this type of belt conveyor as shown in FIG.
ベルト１はプーリ２により矢印方向へ回動さ
れ、プーリ２はモータ３により回転駆動される。
ベルト１はプーリ２により駆動され、所定の張力
を与えるように移動可能なプーリ４、固定された
プーリ５，６及び７を介して回動する。 The belt 1 is rotated by a pulley 2 in the direction of the arrow, and the pulley 2 is rotationally driven by a motor 3.
The belt 1 is driven by a pulley 2 and rotates via a movable pulley 4 and fixed pulleys 5, 6 and 7 so as to apply a predetermined tension.
プーリ４はベルト１の張力を検出する検出器８
及びワイヤ９を介して台車１０に接続され、ベル
ト１の張力は台車１０の移動、即ちプーリ４の位
置により調整される。 The pulley 4 is a detector 8 that detects the tension of the belt 1.
The tension of the belt 1 is adjusted by the movement of the cart 10, that is, the position of the pulley 4.
台車１０の移動は、台車１０に搭載されている
モータ１１を駆動することにより行う。 The carriage 10 is moved by driving a motor 11 mounted on the carriage 10.
モータ１１はサーマル・リレー１２、並列接続
されている接点１３ａ，１４ａ及び遮断器１５を
介して図示なしの電源PSに接続されている。 The motor 11 is connected to a power source PS (not shown) via a thermal relay 12, contacts 13a and 14a connected in parallel, and a circuit breaker 15.
検出器８の信号、即ちベルト１の張力信号TS
は増幅器１６により増幅されて張力信号TSaとな
り、いずれも同一構成の比較器１７ａ〜１７ｇに
入力される。 The signal of the detector 8, that is, the tension signal TS of the belt 1
is amplified by the amplifier 16 to become a tension signal TSa, which is input to comparators 17a to 17g having the same configuration.
比較器１７ａ〜１７ｇは、張力信号TSaが絶対
上限値、コンベア始動値、ゆるめ開始値、ゆるめ
停止値、張り停止値、張り開始値、絶対下限値と
なつたときに、信号UPLM、CVON、LSON、
LSOFF、TSOFF、TSON、LWLMを出力する
ものである。 Comparators 17a to 17g output signals UPLM, CVON, and LSON when the tension signal TSa reaches the absolute upper limit value, conveyor start value, loosening start value, loosening stop value, tension stop value, tension start value, and absolute lower limit value. ,
It outputs LSOFF, TSOFF, TSON, and LWLM.
比較器１７ａについて示すと、第２図に示すよ
うに、ベルト１の絶対上限値を指定する基準張力
信号TSREFaを発生する設定器１８と、基準張
力信号TSREFaと張力信号TSaとを比較し、
TSREFa＝TSaとなつたときに信号１９ａを出力
する比較回路１９と、信号１９ａを増幅して信号
UPLMを出力する増幅器２０とからなる。そし
て、基準張力信号TSREFa〜TSREFgは、第５
図に示すように、TSREFa＞TSREFb＞………
＞TSREFgの関係を有する。 Regarding the comparator 17a, as shown in FIG. 2, a setting device 18 generates a reference tension signal TSREFa specifying the absolute upper limit value of the belt 1, and compares the reference tension signal TSREFa with the tension signal TSa.
A comparator circuit 19 outputs a signal 19a when TSREFa=TSa, and a comparator circuit 19 that amplifies the signal 19a and outputs a signal
It consists of an amplifier 20 that outputs UPLM. The reference tension signals TSREFa to TSREFg are the fifth
As shown in the figure, TSREFa＞TSREFb＞……
＞TSREFg relationship.
保持回路２１は、第３図に示すように、コンベ
ア始動釦PBSTがオンになつているときに信号
CVONが出力されると、アンド・ゲート２２が開
き、フリツプ・フロツプ２３をセツトしてハイの
信号CVONFを出力し、一方、信号CVONが出力
されていないとき及びコンベア停止釦PBSPがオ
ンとなつたときはオア・ゲート２４の出力により
フリツプ・フロツプ２３をリセツトしてローの信
号CVONFを出力する。 As shown in Fig. 3, the holding circuit 21 outputs a signal when the conveyor start button PBST is turned on.
When CVON is output, the AND gate 22 opens and flip-flop 23 is set to output a high signal CVONF, while when the signal CVON is not output and the conveyor stop button PBSP is turned on. In this case, the flip-flop 23 is reset by the output of the OR gate 24 and a low signal CVONF is output.
保持回路２５は、第４図に示すように、保持回
路２１と同じような構成を有し、コンベア運転釦
PBCVOPがオンとなつているときに信号LSONが
出力されると、ハイの信号LSONFを出力し、信
号LSOFFが出力されていないとき及び停止原料
釦PBMSTがオンのときはローの信号LSOFFを出
力する。 As shown in FIG. 4, the holding circuit 25 has a similar configuration to the holding circuit 21, and has a conveyor operation button.
If the signal LSON is output while PBCVOP is on, the high signal LSONF is output, and when the signal LSOFF is not output and the stop material button PBMST is on, the low signal LSOFF is output. .
保持回路２６は、保持回路２１と同じような構
成を有し、コンベア運転釦PBCVOPがオンとな
つているときに信号TSONが出力されると、ハイ
の信号TSONFを出力し、停止原料PBMSTがオ
ンとなつたとき及び信号TSOFFが出力されてい
るときはローの信号TSONFを出力する。 The holding circuit 26 has the same configuration as the holding circuit 21, and when the signal TSON is output while the conveyor operation button PBCVOP is on, it outputs the high signal TSONF and turns on the stop material PBMST. When , and when the signal TSOFF is output, a low signal TSONF is output.
出力ゲート回路２７は、信号LSONFと信号
LWLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート
２８でとり、その結果がハイのときはリレー２９
を駆動し、その接点２９ａを閉じ、駆動信号LS
を出力する回路である。 The output gate circuit 27 outputs the signal LSONF and the signal
AND gate 28 performs a logical product with the inverted logic of LWLM, and when the result is high, relay 29
is driven, its contact 29a is closed, and the drive signal LS
This is a circuit that outputs .
出力ゲート回路３０は、信号CVONFと信号
TSONFとの論理和をとり、更にその結果と信号
UPLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート３
１でとり、その結果がハイのときはリレー３２を
駆動し、その接点３２ａを閉じ、駆動信号TSを
出力する回路である。 The output gate circuit 30 outputs the signal CVONF and the signal
Take the logical OR with TSONF, and then add the result and the signal
AND gate 3 with the inverted logic of UPLM
1, and when the result is high, the circuit drives the relay 32, closes its contact 32a, and outputs the drive signal TS.
出力ゲート回路２７の駆動信号LSは接点１３
ｂを介してマグネツト・コイル１３に供給され、
接点１３ａを閉成させる。 The drive signal LS of the output gate circuit 27 is connected to the contact 13
is supplied to the magnet coil 13 via b,
Contact 13a is closed.
また、出力ゲート回路３０の駆動信号TSは接
点１４ｂを介してマグネツト・コイル１４に供給
され、接点１４ａを閉成させる。 Further, the drive signal TS of the output gate circuit 30 is supplied to the magnet coil 14 via the contact 14b to close the contact 14a.
なお、マグネツト・コイル１３及び１４はサー
マル・リレー１２の接点THを介して電源PSに接
続される。 Note that the magnet coils 13 and 14 are connected to the power supply PS via the contact TH of the thermal relay 12.
第５図に示すベルト１の張力を波形図を参照し
て動作を説明する。 The operation will be explained with reference to the tension waveform diagram of the belt 1 shown in FIG.
時刻ｔsで起動されると、ベルト１の張力を示
す信号TSaは増大し始め、時刻t1でTSa＝
TSREFbとなるが、コンベア始動釦PBSTがオン
になつているので、保持回路２１はセツトを保持
し、両信号CVONF及びTSはハイとなり、モータ
１１を張力増大方向へ駆動する。 When activated at time t s , the signal TSa indicating the tension of the belt 1 begins to increase, and at time t 1 TSa =
However, since the conveyor start button PBST is turned on, the holding circuit 21 holds the set state, and both signals CVONF and TS become high, driving the motor 11 in the direction of increasing the tension.
そして、起動が完了すると、コンベア始動釦
PBSTがオフとなり、コンベア運転釦PBCVOPが
オンにされ、ベルト１の転送速度も定常値のもの
になるので、その張力が低下し始める（時刻
t2）。これにより、TSa＝TSREFcとなると、比
較器１７ｃより信号LSONが出力され、保持回路
２５がセツトされて信号LSONFが出力され、出
力ゲート回路２７から駆動信号LSが出力される
ので、マグネツト・コイル１３が励磁され、接点
１３ａを閉じ、モータ１１を張力のゆるめ方向へ
駆動する。 When startup is complete, press the conveyor start button.
PBST is turned off, the conveyor operation button PBCVOP is turned on, and the transfer speed of belt 1 also reaches a steady value, so its tension begins to decrease (time
t2 ). As a result, when TSa=TSREFc, the comparator 17c outputs the signal LSON, the holding circuit 25 is set and the signal LSONF is output, and the output gate circuit 27 outputs the drive signal LS, so that the magnet coil 13 is excited, closes the contact 13a, and drives the motor 11 in the direction of loosening the tension.
この結果、時刻t3になると、TSa＝TSREFdと
なり、比較器１７ｄより信号LSOFFが出力さ
れ、保持回路２５がリセツトされ、駆動信号LS
がローになる。即ち、モータ１１の駆動が停止さ
れ、ベルト１のゆるめ動作が停止されるので、ベ
ルト１は原料の搬送により張力が増大し、時刻t4
になると、TSa＝TSREFcになり、比較器１７ｃ
より信号LSONが出力され、保持回路２５がセツ
トされ、再びモータ１１を張力のゆるめ方向へ駆
動する。 As a result, at time t3 , TSa=TSREFd, the comparator 17d outputs the signal LSOFF, the holding circuit 25 is reset, and the drive signal LS
becomes low. That is, since the driving of the motor 11 is stopped and the loosening operation of the belt 1 is stopped, the tension of the belt 1 increases due to the conveyance of the raw material, and at time t 4
Then, TSa=TSREFc and comparator 17c
The signal LSON is output, the holding circuit 25 is set, and the motor 11 is again driven in the direction of loosening the tension.
このような動作の反復により、ベルト１の張力
は基準張力信号TSREFc〜TSREFf間のものとな
るように制御される。 By repeating such operations, the tension of the belt 1 is controlled to be between the reference tension signals TSREFc to TSREFf.
しかし、ベルト１の張力が何らかの原因で、例
えば時刻t5のように絶対上限値の基準張力信号
TSREFaを超えたものとなると、信号UPLMが出
力されるので、出力ゲート回路３０のアンド・ゲ
ート３１を禁止し、駆動信号TSの出力を禁止す
る。 However, for some reason, the tension of belt 1 causes the reference tension signal to reach the absolute upper limit, such as at time t5 .
When it exceeds TSREFa, the signal UPLM is output, which inhibits the AND gate 31 of the output gate circuit 30 and inhibits the output of the drive signal TS.
従来のベルト・コンベアの張力制御装置は以上
のように構成されているので、ベルト１の張力が
所定の絶対上限値または絶対下限値を超えたとき
のみ、それ以上ベルト１の張力を増大または低下
させないように制御している。 Since the conventional belt conveyor tension control device is configured as described above, the tension of the belt 1 is increased or decreased further only when the tension of the belt 1 exceeds a predetermined absolute upper limit value or absolute lower limit value. It is controlled to prevent this from happening.
したがつて、ベルト１に異常が発生した場合、
実際にそのような絶対上限値または絶対下限値に
達するまでは異常の発生に対応できない。即ち異
常の発生に対する応答が遅いという欠点があつ
た。 Therefore, if an abnormality occurs in belt 1,
It is not possible to respond to the occurrence of an abnormality until such an absolute upper limit value or absolute lower limit value is actually reached. That is, there was a drawback that the response to the occurrence of an abnormality was slow.
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、ベルトの張力に
おける単位時間の変化率、即ち微分量が所定値以
上となるのを検出したときに、異常が発生したと
判断してベルトの張力の制御を停止することによ
り、異常発生が速く応答できるベルト・コンベア
の張力制御装置を提供することを目的とする。 This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and when it is detected that the rate of change per unit time in the belt tension, that is, the differential amount exceeds a predetermined value, an abnormality is detected. It is an object of the present invention to provide a tension control device for a belt conveyor that can quickly respond to the occurrence of an abnormality by determining that an abnormality has occurred and stopping control of belt tension.
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第６図において、第１図と同一部分には同一符
号が付してあり、３３は増幅器１６の信号TSaを
入力し、その微分値を検出し、これが所定値以上
となつたときにアラーム信号ALMを出力する機
能を有する微分演算器、３４はアラーム信号
ALMが入力されたときに警報を発するアラーム
回路である。 In FIG. 6, the same parts as in FIG. A differential calculator with a function to output ALM, 34 is an alarm signal
This is an alarm circuit that issues an alarm when ALM is input.
なお、アラーム信号ALMは出力ゲート回路２
７及び３０に入力され、アンド・ゲート２８及び
３１のブロツク信号となる（図示省略）。 Note that the alarm signal ALM is output from the output gate circuit 2.
7 and 30, and serve as block signals for AND gates 28 and 31 (not shown).
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be explained.
動作中に、例えば何らかの原因でベルト１のあ
る部分が拘束されると、張力が急激に増大または
減少する。 During operation, for example, if a certain portion of the belt 1 is restrained for some reason, the tension increases or decreases rapidly.
したがつて、増幅器１６の信号TSaの微分値が
所定値以上になり、微分演算器３３よりアラーム
信号ALMが出力され、アラーム回路３４は警報
を発生し、出力ゲート回路２７及び３０をブロツ
クしてモータ１１の駆動を停止させる。 Therefore, the differential value of the signal TSa of the amplifier 16 exceeds a predetermined value, the differential calculator 33 outputs the alarm signal ALM, the alarm circuit 34 generates an alarm, and blocks the output gate circuits 27 and 30. The drive of the motor 11 is stopped.
なお、上記実施例では、出力ゲート回路２７及
び３０をブロツクしたが、保持回路２５及び２６
をアラーム信号ALMによりリセツトさせてもよ
い。 In the above embodiment, the output gate circuits 27 and 30 are blocked, but the holding circuits 25 and 26 are blocked.
may be reset by an alarm signal ALM.
以上のように、この発明によれば、ベルトの張
力が所定値以上の変化を示したときは、ベルトを
駆動するモータを速やかに停止させるので、ベル
トを切断に至らしめたり、許容以上の負荷を掛け
たりすることが防止できる。 As described above, according to the present invention, when the belt tension shows a change of more than a predetermined value, the motor that drives the belt is immediately stopped, so that the belt is not cut or the load exceeds the allowable load. You can prevent it from hanging.
また、微分演算器を設けると共に、従来のベル
ト・コンベアの張力制御装置の一部を変更すると
いう簡単な構成で所期の目的が達成できるので、
構成が簡単になるという効果がある。 In addition, the desired purpose can be achieved with a simple configuration of installing a differential calculator and partially changing the tension control device of the conventional belt conveyor.
This has the effect of simplifying the configuration.
第１図は従来のベルト・コンベアの張力制御装
置を示すブロツク図、第２図は第１図に示す設定
器の回路図、第３図及び第４図は保持回路の回路
図、第５図は第１図に示すベルト・コンベアの張
力制御装置の動作を説明する波形図、第６図はこ
の発明の一実施例によるベルト・コンベアの張力
制御装置を示すブロツク図である。
図において、１はベルト、３，１１はモータ、
８は検出器、１３，１４はマグネツト・コイル、
１７ａ〜１７ｇは比較器、２１，２５，２６は保
持回路、２７，３０は出力ゲート回路、３３は微
分演算器、３４はアラーム回路を示す。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Figure 1 is a block diagram showing a conventional belt conveyor tension control device, Figure 2 is a circuit diagram of the setting device shown in Figure 1, Figures 3 and 4 are circuit diagrams of the holding circuit, and Figure 5. 1 is a waveform diagram illustrating the operation of the belt conveyor tension control device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a block diagram showing the belt conveyor tension control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a belt, 3 and 11 are motors,
8 is a detector, 13 and 14 are magnetic coils,
17a to 17g are comparators, 21, 25, and 26 are holding circuits, 27 and 30 are output gate circuits, 33 is a differential calculator, and 34 is an alarm circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
値となるように上記ベルトに対して設けられたプ
ーリの位置を移動させるベルト・コンベアの張力
制御装置において、上記張力の微分値が所定値以
上となつたときにアラーム信号を発生する微分演
算器と、上記アラーム信号により上記プーリの位
置の移動を禁止する論理回路とを設けたことを特
徴とするベルト・コンベアの張力制御装置。1. In a belt conveyor tension control device that detects belt tension and moves the position of a pulley provided with respect to the belt so that the tension falls within a predetermined range, the differential value of the tension is greater than or equal to a predetermined value. 1. A tension control device for a belt conveyor, comprising: a differential calculator that generates an alarm signal when , and a logic circuit that prohibits movement of the pulley position based on the alarm signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301682A JPS58177808A (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Tension controller for belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301682A JPS58177808A (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Tension controller for belt conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177808A JPS58177808A (en) | 1983-10-18 |
| JPS6238247B2 true JPS6238247B2 (en) | 1987-08-17 |
Family
ID=13217096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6301682A Granted JPS58177808A (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Tension controller for belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177808A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541542B2 (en) * | 1987-08-28 | 1993-06-23 | Kobayashi Seisakusho |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11148541A (en) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Koyo Seiko Co Ltd | Belt tensioner mechanism and continuously variable transmission |
| KR100503027B1 (en) * | 2000-12-19 | 2005-07-25 | 주식회사 포스코 | Apparatus for sensing tension control of conveyor belt |
| KR101435069B1 (en) * | 2011-10-28 | 2014-09-01 | 현대제철 주식회사 | Transferring apparatus for fuel and raw material |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS521192A (en) * | 1975-06-21 | 1977-01-06 | Masahiro Nishizawa | Transfer printing of electrostatically wool planted knitt fabric |
| JPS5670207A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-12 | Seiichi Tatsumi | Method of operating long belt conveyer for elongated machinery |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6301682A patent/JPS58177808A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58177808A (en) | 1983-10-18 |
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