Claims (1)
Од со со Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано -дл управлени шихтовочной тележкой или рольгангом с бадьей под шихтовку. Цель изобретени - повышение надежности устройства. На . 1 схематически представлено расположение основных элементов устройства; на фиг. 2 - функциональна схема устройства. Устройство содержит шихтовочную тележку 1 с бадьей, датчик 2 остановки , датчики 3 снижени скорости под бункерами 4, источник 5 логического сигнала, элемент 6 запуска, контакты 7 схода шихты из бункеров, элемент ИЛИ 8, перв.ый триггер 9, реле 10 быстрого движени , второй элемент ИЛИ 11, элементы И 12, количест во которых равно числу бункеров 4, контакты 13 задействовани бункеров в программе шихтовки, второй триггер 14, реле 15 медленного движени . Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии тележка 1 на ходитс вне бункера 4. Оператор с . пульта набирает программу шихтовки, тем самым замыка контакты-13, и включает элемент 6 запуска. Сигнал от источника 5 логического сигнала чеI . .-г- , - . рез кнопку 6, элемент ИЛИ 8, триггер 9 подаетс на реле 10. Реле 10 включает привод движени . Тележка 1 движетс под бункеры 4. Под одним из бункеров 4, задействованным в программе шихтовки, срабатывает датчик 3 снижени скорости и сигнал с источ ника 5 логического сигнала через кон такт 13, элемент И 12, элемент ИЛИ 1 подаетс на сбрасывающий вход триггера 9 и сбрасывает его выход, т.е. реле 10 отключаетс . Сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 через триггер 14 подаетс на реле 13 медленного движени . Тележка 1 снижает скорость, затем срабатывает датчик 2 остановки, который представл етсобой обычный конечный бесконтактный выключатель (например, типа КВП) с плоским чувствительным элементом. Конструктивно датчик выполнен в виде коробки. Сам датчик 2 остановки установлен на тв лежке 1, а. воздействукицие элементы (пластинки, изготовленные из стали) установлены под каждым бункером 4 в 1 92 месте остановки тележки.. При движении тележки 1 датчик 2 срабатывает под каждым бункером 4, но тележка 1 останавливаетс только под тем бункёром , который задействован в программе шихтовки (замкнут контакт 13). При быстром движении работают триггер 9 и реле 10, блокиру в устройстве цепи реле 15 (не показано), а триггер 14 не включаетс , пока нет команды на снижение скорости под бункером, задействованным в программе шихтовки. Происходит снижение скорости тележки 1 от датчиков 3, при этом триггер 9 сбрасываетс , а триггер 14 вступает в работу и включает реле 15 медленной скорости и только в этом случае от датчика 2 остановки вызывает сброс триггера 14 и отключение реле 15, тем самым вызыва остановку тележки 1. В остальных случа х сигнал от датчика 2 остановки, попада на триггер 14, не вызывает его сброса, так как триггер 14 не вступает в работу. При отключении реле 15 отключаетс привод движени тележки 1. Шихта высыпаетс из бункеров 4 в бадью тележки 1. Когда вс шихта высыпаетс из бункера 4, заъ каетс контакт 7, включаетс привод тележки 1 и тележка идет до следующего бункера, задействованного в программе шихтовки. После заполнени бадьи тележки 1 шихта транспортируетс на подогрев по технологии. Устройство позвол ет увеличить точность остановки тележки и повышаетс надежность его работы. Формула изобретени Устройство дл управлени шихто- вочной тележкой, содержащее последовательно соединенные датчики снижени скорости и элементы И по. числу бункеров и первый элемент ИЖ, а также последовательно .соединенные второй элемент ИЛИ и первый триггер, отличающеес тем, что, с целью повьппени надежности устройства , в него введены источник логического сигнала, элемент запуска, контакты схода шихты из бункера, контакты задействовани бункера в прог рамме шихтовки, последовательно соединенные второй триггер и реле медленного движени , реле быстрого движени и датчик остановки, подключенный выходом к сбросовому входу второго триггера, вход установки которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и со сбросовым входом первого триггера, подключенного вьпсодом к обмотке реле быстрого движени , первый триггер установочным входом соединен с выходом первого элемента VJL/The invention relates to automatic control and can be used to control a charging carriage or a live roll with a tub under a blend. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. On . 1 schematically shows the arrangement of the main elements of the device; in fig. 2 - functional device diagram. The device contains a charging carriage 1 with a bucket, a sensor 2 stops, sensors 3 reducing speed under the bunkers 4, the source 5 of the logic signal, the start element 6, the contacts 7 of the charge from the bins, the element OR 8, the first trigger 9, the fast movement relay 10 , the second element is OR 11, the elements are AND 12, the number of which is equal to the number of bunkers 4, the contacts 13 of the activation of bins in the loading program, the second trigger 14, the relay 15 of slow motion. The device works as follows. In the initial state, the cart 1 is located outside the bunker 4. The operator c. the console dials the program of shading, thereby closing the contacts-13, and includes the element 6 of the launch. The signal from the source 5 logical signal cheI. .-g-, -. cut button 6, element OR 8, trigger 9 is applied to relay 10. Relay 10 activates a drive drive. Trolley 1 moves under the bins 4. Under one of the bins 4 involved in the load program, the speed reduction sensor 3 and the signal from the source 5 of the logic signal are triggered through contact 13, AND 12, the OR element 1 is fed to the reset input of trigger 9 and resets its output, i.e. relay 10 is turned off. The signal from the output of the element OR 11 through the trigger 14 is applied to the slow-motion relay 13. Cart 1 reduces the speed, then the sensor 2 stops, which is a conventional end contactless switch (for example, KVP type) with a flat sensitive element. Structurally, the sensor is made in the form of a box. The sensor itself 2 stops installed on the TV 1, and. The impact elements (plates made of steel) are installed under each bunker 4 in 1 92 where the cart stops moving. When the cart 1 moves, sensor 2 triggers under each bunker 4, but cart 1 stops only under the bunker that is involved in the blending program (closed contact 13). During fast movement, trigger 9 and relay 10 operate, the relay circuit 15 (not shown) is blocking in the device, and trigger 14 is not activated until there is a command to reduce the speed under the bunker involved in the loading program. The speed of the trolley 1 from the sensors 3 decreases, while the trigger 9 is reset, and the trigger 14 comes into operation and turns on the slow speed relay 15 and only in this case does the trigger 14 reset the sensor 14 and turn off the relay 15, thereby causing the cart to stop 1. In other cases, the signal from the sensor 2 stops, falling on the trigger 14, does not cause it to be reset, since the trigger 14 does not enter operation. When the relay 15 is turned off, the movement of the trolley 1 is disconnected. The charge is poured out of the bins 4 into the tub of the trolley 1. When the entire charge is poured out of the bunker 4, contact 7 is closed, the drive of the cart 1 is turned on and the cart goes to the next bunker involved in the charging program. After filling the tub of the trolley 1, the charge is transported to the preheating technology. The device allows to increase the accuracy of stopping the cart and increases the reliability of its operation. Claims An apparatus for controlling a bogie trolley comprising in series connected speed reduction sensors and elements of And on. the number of bins and the first element of the IL, as well as the second element OR and the first trigger, which are connected in series, are different in that, in order to increase the reliability of the device, a logical signal source, a trigger element, load contacts from the bunker, prog rammer frame, a second trigger connected in series and a slow motion relay, a fast motion relay and a stop sensor connected by an output to the reset input of a second trigger whose installation input is connected to the output nd second OR gate and to the reset input of the first flip-flop connected to the relay coil vpsodom rapid motion, the first mounting trigger input connected to the output of the first element VJL /
ИЛИ, входы которого через параллельно соединенные элемент запуска и контакты схода шихты из бункеров подключены к выходу источника логического сигнала, который через параллельно соединенные контакты задействовани бункера в программе шихтовки соединен с вторьми входами элементов И. Фиг.1OR, the inputs of which are connected through parallel-connected start elements and contacts of the charge transfer from bunkers to the output of a logic signal source, which are connected to the second inputs of elements I through the parallel-connected contacts of the bunker operation in the charging program. Figure 1