KR0172458B1 - Loading motor control method using cam mode switch - Google Patents

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KR0172458B1 KR1019930001499A KR930001499A KR0172458B1 KR 0172458 B1 KR0172458 B1 KR 0172458B1 KR 1019930001499 A KR1019930001499 A KR 1019930001499A KR 930001499 A KR930001499 A KR 930001499A KR 0172458 B1 KR0172458 B1 KR 0172458B1
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Abstract

캠모드스위치를 이용한 로딩모터의 제어방법은 캠모드스위치의 입력을 받아들여 정확한 모드로 이행하도록 로딩모터를 제어하기 위한 것이다. 본 발명은 소정의 모드위치를 알려주는 캠모드스위치를 이용하여 로딩모터를 제어하기 위한 방법에 있어서, 외부로부터 인가되는 소망의 모드선택에 따른 모드키신호에 응답하여 목표캠위치를 설정하는 단계, 상기 설정된 목표캠위치와 현 캠위치를 비교하여 상기 로딩모터의 출력을 가설정하는 단계와, 현 로딩모터의 출력이 상기 가설정된 로딩모터의 출력 방향과 동일한지를 체크하는 단계, 및 상기 체크결과, 방향이 동일하지 않으면 사전 설정한 제1시간동안 상기 로딩모터를 정지시킨 후 로딩모터의 출력을 전환하고, 방향이 동일하면 사전 설정한 제2시간동안 목표캠위치를 검출하는 단계를 통해 구현하므로써 로딩모터의 과동작을 방지할 수 있고, 정확한 소망모드위치를 서칭할 수 있는 효과를 제공한다.The control method of the loading motor using the cam mode switch is to control the loading motor to receive the input of the cam mode switch and enter the correct mode. The present invention provides a method for controlling a loading motor using a cam mode switch informing a predetermined mode position, the method comprising: setting a target cam position in response to a mode key signal according to a desired mode selection applied from the outside; Comparing the set target cam position with the current cam position to temporarily set the output of the loading motor, checking whether the output of the current loading motor is the same as the output direction of the preset loading motor, and the check result; If the direction is not the same by stopping the loading motor for a preset first time and then switching the output of the loading motor, and if the direction is the same, the target cam position is detected for the second preset time. The motor can be prevented from over-operation, and the effect can be searched for the exact desired mode position.

Description

캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법Loading motor control method using cam mode switch

제1도는 본 발명에 따른 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a loading motor control method using a cam mode switch according to the present invention.

본 발명은 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법에 관한 것으로서, 특히 안전하고 정확하게 모드(Mode)이행을 하기 위하여 각 모드의 위치를 알려주는 캠모드스위치(CAM Mode Switch)의 서칭시스템(Searching System)을 적용하여 로딩모터(Loading Motor ; 이하 LM이라 함)를 제어할 수 있는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a loading motor using a cam mode switch, and in particular, a search system of a cam mode switch informing a position of each mode in order to safely and accurately perform a mode. The present invention relates to a loading motor control method using a cam mode switch capable of controlling a loading motor (hereinafter, referred to as LM) by applying.

일반적으로 비데오카세트레코더(Video Cassette Recorder ; 이하 VCR이라 함)의 모드이행시 로딩모터(LM)가 회전하여 지나가는 캠모드스위치의 위치는(X-3 데크의 경우를 예로듬) 아래 표 1과 같은 경로를 갖는다.In general, the position of the cam mode switch through which the loading motor (LM) rotates when the video cassette recorder (Video Cassette Recorder; hereinafter called VCR) is rotated (example of X-3 deck) is shown in Table 1 below. Has a path.

캠모드스위치의 서칭시스템은 로딩모터(LM)를 회전시켜 주행(PLAY), 녹음(REC.), 앞으로 빨리감기(FF) 및 되돌려 빨리감기(REW) 등의 각 모드로 이행할 때 중간 중간에 거치는 캠모드스위치 위치를 한 번이라도 놓치면 사용자가 선택한 최종 모드위치로 이송되지 못하고 캠모드스위치의 최종 위치 즉, 카세트로딩(Cassette Loading)시에는 앞으로 빨리감기/되돌려 빨리감기(FF/REW)모드의 위치로 가고, 테이프 꺼내기(Eject)에는 테이프 내기(EJT)모드의 위치로 무조건 진행하여 시스템의 오동작을 발생시키는 문제점이 있었다.The search system of the cam mode switch rotates the loading motor (LM) to move to each mode such as play, record, fast forward (FF), and fast reverse (REW). If the missed cam mode switch position is missed once, it cannot be transferred to the final mode position selected by the user. In the final position of the cam mode switch, that is, cassette loading, fast forward / reverse and fast forward (FF / REW) mode Going to the position, the tape eject (Eject) has a problem that the system unconditionally proceeds to the position of the tape eject (EJT) mode to cause a malfunction of the system.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 각 캠모드스위치의 모드위치를 일차적으로 검출하지 못하면 모터보호를 위해 사전 셋팅한 검출시간이내에 계속 반복해서 검출하도록 하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to load the motor using the cam mode switch to repeatedly detect within the preset detection time for the motor protection if the mode position of each cam mode switch is not detected primarily to solve the above problems To provide a control method.

이와같은 본 발명의 목적은, 소정의 모드위치를 알려주는 캠모드스위치를 이용하여 로딩모터를 제어하기 위한 방법에 있어서, 외부로부터 인가되는 소망의 모드선택에 따른 모드키신호에 응답하여 목표캠위치를 설정하는 단계와, 상기 설정된 목표캠위치와 현 캠위치를 비교하여 상기 로딩모터의 출력을 가설정하는 단계와, 현 로딩모터의 출력이 상기 가설정된 로딩모터의 출력 방향과 동일한지를 체크하는 단계, 및 상기 체크결과, 방향이 동일하지 않으면 사전 설정한 제1시간동안 상기 로딩모터를 정지시킨 후 로딩모터의 출력을 전환하고, 방향이 동일하면 사전 설정한 제2시간동안 목표캠위치를 검출하는 단계를 포함하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above is a method for controlling a loading motor using a cam mode switch informing a predetermined mode position, the target cam position in response to a mode key signal according to a desired mode selection applied from the outside. And setting the output of the loading motor by comparing the set target cam position with the current cam position, and checking whether the output of the current loading motor is the same as the output direction of the preset loading motor. And if the direction is not the same, stopping the loading motor for a preset first time and switching the output of the loading motor if the direction is not the same, and detecting the target cam position for the preset second time if the direction is the same. It is achieved by a loading motor control method using a cam mode switch comprising a step.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 기술한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이는 하드웨어적 변형없이 로딩모터를 제어하는 시스템콘트롤블럭(미도시)내에서 소프트웨어적으로 수행된다.1 is a flowchart illustrating a loading motor control method using a cam mode switch according to the present invention. This is done in software in a system control block (not shown) that controls the loading motor without hardware modifications.

제1도에서, 외부로부터 모드선택에 따른 키신호를 입력받아 모드진행상의 목표캠위치를 설정한다(제1단계). 목표캠이란 로딩모터(LM)가 회전하여 모드이행을 할 때 일단 정지하여야 하는 캠위치를 말한다. 로딩모터(LM)를 움직이면서 항상 현재의 캠위치와 목표캠을 비교하여 동일한 위치에 있는지를 체크한다(제2단계). 현재캠이란 목표캠을 향해 진행할 때 나타나는 현재의 캠위치를 말한다. 제2단계에서 현재캠의 위치와 목표캠의 위치가 동일하면, 소망의 모드위치를 찾은 경우로 인식하여 로딩모터(LM)를 정지시킨다(제8단계). 이때, 사전 설정한 모터정지일정시간(T)을 카운트한다. 그런 다음, 로딩모터(LM)가 회전을 시작한 시점부터 정지할 때까지 걸린 시간이 사전 설정한 모터정지일정시간(T)을 경과했는지를 체크한다(제9단계). 여기서, 모터정지일정시간(T)을 체크하는 것은 로딩모터(LM)의 역기능 및 과부하로 인하여 발생되는 오버런(Overrun)을 보호하기 위한 것이다. 모터정지일정시간(T)은 미리 적정시간으로 설정되며, 본 실시예에서는 약 5ms 이내로 설정한다. 제9단계의 체크결과 로딩모터(LM)의 회전시점부터 정지때 까지 걸린 시간이 모터정지일정시간(T)을 경과했으면, 로딩모터를 보호하기 위해 사전 설정한 시간(T)을 클리어(Clear)시키고(제10단계), 종료한다. 반대로, 경과하지 않았으면 그대로 끝낸다. 현재의 캠위치와 목표캠의 위치가 동일한지 비교하여(제2단계), 동일하지 않으면 목표캠이 현재 캠위치보다 큰지를 체크한다(제3단계). 제3단계의 체크결과 목표캠이 현재 캠위치보다 크면, 모터출력을 정회전으로 가설정한다(제4단계). 반대로, 목표캠이 현재 캠위치보다 크지 않으면 모터출력을 역회전으로 가설정한다(제5단계). 모터출력을 가설정한 후, 현 로딩모터(LM)의 출력이 가설정한 방향과 동일한지를 체크한다(제6단계). 제6단계의 체크결과 현 로딩모터(LM)의 출력이 가설정한 방향과 동일하게 동작하면, 사전 설정한 모터정지일정시간(T) 이후에 사전 설정한 수십초정도의 모터보호검출시간(T)을 카운팅하고, 카운팅하는 동안 로딩모터(LM)는 진행방향으로 계속 회전하여 목표캠을 찾게 된다(제11단계). 로딩모터(LM)가 과부하 내지 캠모드스위치의 최종위치까지 이송되어서 더 이상 움직이지 않을 때 사전 설정한 모터정지일정시간(T) 이후부터 모터정지까지 걸린시간이 모터보호검출시간(T)을 경과했는지 체크한다(제12단계). 경과하지 않았으면 현 로딩모터(LM)의 출력을 반전시켜야 하므로 가설정을 모터출력으로 하여 로딩모터(LM)를 회전시켜 모터보호검출시간(T) 이내에 목표캠을 찾도록 하고, 모터정지일정시간(T)을 클리어상태로 만들고(제13단계), 종료한다. 제12단계에서 목표캠을 찾는데 걸리는 시간이 모터보호검출시간(T)을 경과했으면, 이상검출로 인식하여 제8단계로 돌아가 단계를 반복 수행하고 시스템(System)을 다운(Down)처리한다. 현 모터출력이 가설정과 동일한지 비교하여(제6단계), 동일하지 않으면 즉, 로딩모터(LM)를 반전시켜야 하므로 일단 로딩모터(LM)를 멈춘 뒤 로딩모터(LM)의 회전시점부터 정지할 때까지 시간이 사전 설정한 모터정지일정시간(T)을 경과했는지 체크한다(제7단계). 경과하지 않았으면 제8단계로 돌아가 반복 수행하고, 경과했으면 제11단계로 돌아가 반복 수행한다.In FIG. 1, the target cam position in the mode progression is set by receiving a key signal according to the mode selection from the outside (first step). The target cam refers to a cam position that must be stopped once when the loading motor LM rotates to perform mode shift. While moving the loading motor LM, the current cam position is always compared with the target cam to check whether it is at the same position (step 2). The current cam is the current cam position that appears when proceeding toward the target cam. If the position of the current cam and the position of the target cam are the same in the second step, it is recognized that the desired mode position is found and the loading motor LM is stopped (step 8). At this time, the preset motor stop time T is counted. Then, it is checked whether the time taken from the time when the loading motor LM starts the rotation to the stop has passed the preset motor stop time T (step 9). Here, the checking of the motor stop time T is to protect the overrun caused by the adverse function and the overload of the loading motor LM. The motor stop schedule time T is set in advance to an appropriate time, and is set within about 5 ms in this embodiment. As a result of the check in the ninth step, if the time taken from the rotation time of the loading motor LM to the stop has elapsed after the motor stop time T, the preset time T to protect the loading motor is cleared. (Step 10), and ends. On the contrary, if it has not elapsed, it ends. The current cam position is compared with the position of the target cam (step 2). If not, it is checked whether the target cam is larger than the current cam position (step 3). If the target cam is larger than the current cam position as a result of the check in the third step, the motor output is temporarily set to the forward rotation (step 4). On the contrary, if the target cam is not larger than the current cam position, the motor output is temporarily set to reverse rotation (step 5). After provisionally setting the motor output, it is checked whether the output of the current loading motor LM is the same as the provisionally set direction (sixth step). If the output of the current loading motor LM operates in the same direction as the preset direction as a result of the check in the sixth step, the motor protection detection time T of about several tens of seconds set after the preset motor stop time T is preset. During the counting, the loading motor LM continues to rotate in the advancing direction to find the target cam during counting (step 11). When the loading motor LM is transferred to the final position of the overload or cam mode switch and no longer moves, the time taken from the preset motor stop time T to the motor stop elapses after the motor protection detection time T. Check whether it is (step 12). If it does not pass, the output of the current loading motor LM should be reversed. Therefore, turn the loading motor LM with the provisional setting as the motor output to find the target cam within the motor protection detection time T. (T) is cleared (step 13), and ends. If the time taken to find the target cam in the twelfth step has passed the motor protection detection time (T), it is recognized as an abnormal detection and returns to the eighth step to repeat the step and down the system. If the current motor output is the same as the provisional setting (step 6), if it is not the same, that is, the loading motor LM must be inverted, the loading motor LM must be stopped and then stopped from the rotation point of the loading motor LM It is checked whether the time has elapsed until the preset motor stop time T (step 7). If it has not elapsed, go back to step 8 and if it has passed, return to step 11 and repeat.

예를 들어, 사용자가 리모콘이나 VCR의 조작판넬상에 부착되어 있는 키메트릭스로 된 키입력부(미도시)에서 녹화멈춤키(REC. PAUSE KEY)를 눌렀을 때 캠모드스위치의 서칭경로는 다음과 같이 도시할 수 있다.For example, when the user presses the REC PAUSE KEY on a key input key (not shown) attached to the remote control or the control panel of the VCR, the search path of the cam mode switch is as follows. It can be shown.

여기서, 현재의 캠위치가 a이고, b를 1차 목표로 서칭하는 과정에서, 로딩모터(LM)가 정회전하여 1차 목표에 도달할 경우 현 캠모드스위치와 1차 목표캠이 동일위치에 있기 때문에 로딩모터(LM)의 출력을 반전시켜야 한다. 그래서, 로딩모터(LM)를 보호하기 위해 사전 설정한 모터정지일정시간(T)동안 로딩모터(LM)를 정지시키고, 역회전 가설정에 의하여 로딩모터(LM)의 출력을 가설정으로 하여 역회전시켜 2차목표 즉 최종목표로 향하게 하고, 목표에 도달하기전 b~c 사이에 위치한 모드를 현재의 캠이 지날 경우는 정회전가설정에 의하여 목표까지 도달하도록 로딩모터(LM)를 정회전시킨다. 이 과정에서 모터보호검출시간(T)이 다 경과하도록 목표(REC. PAUSE)를 찾지 못하면 시스템의 파워(Power)를 오프(off)시켜 다운(Down)시킴으로 로딩모터(LM)를 무리하게 동작시키지 않고 보호할 수 있다.Here, when the current cam position is a and b is searched as the primary target, when the loading motor LM rotates forward to reach the primary target, the current cam mode switch and the primary target cam are at the same position. Therefore, the output of the loading motor LM should be reversed. Therefore, in order to protect the loading motor LM, the loading motor LM is stopped for the preset motor stop time T, and the output of the loading motor LM is temporarily set by reverse rotation provisional setting. Rotate the load motor LM to reach the second target, that is, the final target.If the current cam passes the mode located between b and c before reaching the target, rotate the loading motor LM to reach the target by setting the forward rotation value. . If the target (REC. PAUSE) is not found so that the motor protection detection time (T) has elapsed in this process, the power of the system is turned off and down to prevent the loading motor (LM) from operating excessively. Can be protected without.

상술한 바와같이, 본 발명의 캠모드스위치를 이용한 로딩모터 제어방법은, 각 모드의 위치를 알려주는 캠모드스위치를 이용하여 로딩모터를 가동시키거나 정지 또는 반전시키고자 할 때는 일정시간동안 모터를 멈추어서 오버런검출과 모터역기능을 보호하고, 다른 일정시간동안 목표캠위치를 서칭하여 찾지 못하면 시스템동작을 종료시킴으로 모터에 무리한 영향을 끼치지 않고, 또한 정확한 모드이행을 할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the loading motor control method using the cam mode switch of the present invention, when using the cam mode switch indicating the position of each mode to start, stop or reverse the loading motor motor for a predetermined time It stops and protects overrun detection and motor reverse function, and if the target cam position is not found by searching for another period of time, the system operation is terminated, which does not affect the motor excessively and also provides the effect of correct mode execution.

Claims (5)

소정의 모드위치를 알려주는 캠모드스위치를 이용하여 로딩모터를 제어하기 위한 방법에 있어서, 외부로부터 인가되는 소망의 모드선택에 따른 모드키신호에 응답하여 목표캠위치를 설정하는 단계; 상기 설정된 목표캠위치와 현 캠위치를 비교하여 상기 로딩모터의 출력을 가설정하는 단계; 현 로딩모터의 출력이 출력이 상기 가설정된 로딩모터의 출력 방향과 동일한지를 체크하는 단계; 및 상기 체크결과, 방향이 동일하지 않으면 사전 설정한 제1시간동안 상기 로딩모터를 정지시킨 후 로딩모터의 출력을 전환하고, 방향이 동일하면 사전 설정한 제2시간동안 목표캠위치를 검출하는 단계를 포함하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법.A method for controlling a loading motor using a cam mode switch informing a predetermined mode position, the method comprising: setting a target cam position in response to a mode key signal according to a desired mode selection applied from the outside; Temporarily setting the output of the loading motor by comparing the set target cam position with the current cam position; Checking whether an output of the current loading motor is identical to an output direction of the preset loading motor; And if the direction is not the same, stopping the loading motor for a preset first time after switching the output of the loading motor, and detecting the target cam position for the preset second time if the direction is the same. Loading motor control method using a cam mode switch comprising a. 제1항에 있어서, 상기 가설정단계는 상기 목표캠위치와 현 캠위치가 동일한 경우 상기 로딩모터를 정지시키는 단계; 상기 목표캠위치와 현 캠위치가 동일하지 않고, 목표캠위치가 현 캠위치보다 큰 경우 상기 로딩모터의 출력을 정회전으로 가설정하는 단계; 및 상기 목표캠위치가 현 캠위치보다 작은 경우 상기 로딩모터의 출력을 역회전으로 가설정하는 단계를 특징으로 하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법.The method of claim 1, wherein the provision step comprises: stopping the loading motor when the target cam position and the current cam position are the same; Temporarily setting the output of the loading motor to forward rotation when the target cam position and the current cam position are not the same and the target cam position is larger than the current cam position; And temporarily setting the output of the loading motor to reverse rotation when the target cam position is smaller than the current cam position. 제2항에 있어서, 상기 로딩모터정지단계는 상기 로딩모터의 회전시점부터 정지될 때까지 소요된 시간이 상기 제1시간을 경과했는지를 체크하는 단계; 및 상기 소요시간이 제1시간을 경과했을때만 상기 제2시간의 값을 클리어시키는 단계를 특징으로 하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법.The method of claim 2, wherein the stopping of the loading motor comprises: checking whether the time required from the time of rotation of the loading motor to being stopped has passed the first time; And clearing the value of the second time only when the required time passes the first time. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 목표캠위치검출단계는 현 로딩모터의 출력이 상기 가설정된 로딩모터의 출력 방향과 동일하지 않으면, 로딩모터가 정지할 때까지의 소요시간이 상기 제1시간을 경과했는지 체크하는 단계; 현 로딩모터의 출력이 상기 가설정된 로딩모터의 출력 방향과 동일하거나 상기 소요시간이 제1시간을 경과했을 때, 상기 제2시간을 카운트하는 단계; 및 상기 카운트동안 목표캠위치를 검출하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법.According to claim 1 or 2, wherein the target cam position detection step, if the output of the current loading motor is not the same as the output direction of the preset loading motor, the time required until the loading motor is stopped Checking whether 1 hour has elapsed; Counting the second time when the output of the current loading motor is the same as the output direction of the preset loading motor or when the required time passes the first time; And detecting a target cam position during the counting. 제1항에 있어서, 상기 제2시간은 상기 목표캠위치를 검출시 상기 로딩모터의 과동작을 방지하기 위한 시간을 나타냄을 특징으로 하는 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법.The method of claim 1, wherein the second time represents a time for preventing overload of the loading motor when the target cam position is detected.
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