JP2797340B2 - Magnetic tape cartridge transfer device - Google Patents
Magnetic tape cartridge transfer deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ブレーキ解除装置を有する磁気テープカ
ートリッジ移送装置に関し、特に、ブレーキ解除時のカ
ートリッジ落下保護に特徴のある移送装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape cartridge transfer device having a brake release device, and more particularly, to a transfer device characterized in protection of a cartridge from falling when a brake is released.
［従来の技術］ 磁気テープカートリッジは保持機構で保持されてい
て、この保持機構はモータによって上下に移動できるよ
うになっている。具体的には、モータの回転がプーリと
ワイヤを介して保持機構に伝えられる。保持機構が待機
状態のときは、ブレーキで固定される。ただし、保守時
には、ブレーキ解除スイッチを押してブレーキを解除
し、手動で保持機構を動かせるようになっている。2. Description of the Related Art A magnetic tape cartridge is held by a holding mechanism, and this holding mechanism can be moved up and down by a motor. Specifically, the rotation of the motor is transmitted to the holding mechanism via the pulley and the wire. When the holding mechanism is in the standby state, it is fixed by the brake. However, at the time of maintenance, the brake is released by pressing the brake release switch, and the holding mechanism can be manually moved.
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の移送機構においては、ブレーキ解除ス
イッチを押したときに、保持機構およびカートリッジが
自重で落下する恐れがある。このとき、保守員が手で保
持機構を支えていれば問題はないが、そうでないと、保
持機構とカートリッジが落下して破損する恐れがある。[Problem to be Solved by the Invention] In the above-described conventional transfer mechanism, when the brake release switch is pressed, the holding mechanism and the cartridge may fall by their own weight. At this time, there is no problem if the maintenance staff supports the holding mechanism by hand, but otherwise, the holding mechanism and the cartridge may fall and be damaged.
この発明は、このような事情にかんがみてなされたも
のであり、その目的は、ブレーキを解除してもカートリ
ッジ保持機構が落下しないような磁気テープカートリッ
ジ移送装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic tape cartridge transfer device in which a cartridge holding mechanism does not drop even when a brake is released.
［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するため、この発明に係る磁気テー
プカートリッジ移送装置は、次の特徴を有する。この移
送装置は、まず次の構成を有する。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a magnetic tape cartridge transport device according to the present invention has the following features. This transfer device has the following configuration.
（ａ）磁気テープカートリッジを保持する保持機構。(A) A holding mechanism for holding a magnetic tape cartridge.
（ｂ）前記保持機構を上下に移動させるモータ。(B) A motor for moving the holding mechanism up and down.
（ｃ）前記保持機構の動きを固定するブレーキ装置。(C) A brake device for fixing the movement of the holding mechanism.
（ｄ）前記ブレーキ装置の働きを解除するブレーキ解除
装置。(D) A brake release device for releasing the operation of the brake device.
そして、この移送装置は、ブレーキ解除装置がブレー
キを解除しているときにモータの回転速度を検出し、そ
の回転速度に応じてブレーキ解除装置の働きを無効にし
ている。The transfer device detects the rotation speed of the motor when the brake release device releases the brake, and disables the function of the brake release device according to the rotation speed.
［作用］ 保持機構が待機状態にあるときは、ブレーキ装置によ
って保持機構の動きは固定されている。このとき、保守
などのために、ブレーキ解除装置を機能させると、ブレ
ーキが解除されて、保持機構は自重で落下を始める。す
ると、保持機構を駆動するためのモータが強制的に回転
させられる。この回転速度が所定の値を越えると、ブレ
ーキ解除装置の働きが無効にされ、保持機構の落下が止
まる。すなわち、ブレーキ解除装置によってブレーキが
解除されていても、保持機構が落下を始めればブレーキ
が働くようになっている。[Operation] When the holding mechanism is in the standby state, the movement of the holding mechanism is fixed by the brake device. At this time, when the brake release device is operated for maintenance or the like, the brake is released, and the holding mechanism starts to fall by its own weight. Then, the motor for driving the holding mechanism is forcibly rotated. When the rotation speed exceeds a predetermined value, the function of the brake release device is invalidated, and the holding mechanism stops falling. That is, even if the brake is released by the brake release device, the brake is activated when the holding mechanism starts dropping.
［実施例］ 次に、この発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例のブロック図である。
磁気テープカートリッジ10は、保持機構11に保持されて
いる。保持機構11は、ガイド12に沿って上下に移動可能
であり、ワイヤ13で駆動される。ワイヤ13は、二つのプ
ーリ14、15に巻き掛けられている。上側のプーリ14はモ
ータ20で駆動される。下側のプーリ15には電磁ブレーキ
40が取り付けられている。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
The magnetic tape cartridge 10 is held by a holding mechanism 11. The holding mechanism 11 can move up and down along a guide 12 and is driven by a wire 13. The wire 13 is wound around two pulleys 14 and 15. The upper pulley 14 is driven by a motor 20. Electromagnetic brake on lower pulley 15
40 are installed.
この移送機構は、中央処理装置60（以下、CPUとい
う。）で制御される。CPU60からのモータ駆動信号は、
入出力インタフェース70を経由してモータ駆動回路30に
送られる。そして、その出力により、モータ20が駆動さ
れる。CPU60からのブレーキ制御信号（固定信号または
解除信号）は、入出力インタフェース70を経由してブレ
ーキ駆動回路50に送られる。そして、その出力により、
電磁ブレーキ40が制御される。This transfer mechanism is controlled by a central processing unit 60 (hereinafter, referred to as a CPU). The motor drive signal from CPU 60 is
It is sent to the motor drive circuit 30 via the input / output interface 70. Then, the motor 20 is driven by the output. A brake control signal (fixed signal or release signal) from the CPU 60 is sent to the brake drive circuit 50 via the input / output interface 70. And, by the output,
The electromagnetic brake 40 is controlled.
ブレーキ駆動回路50にはさらに、ブレーキ解除装置90
からの信号と、回転速度検出回路80からの信号とが入力
される。The brake drive circuit 50 further includes a brake release device 90
And the signal from the rotation speed detection circuit 80 are input.
回転速度検出回路80は、モータ20に駆動信号が入力さ
れていないときの回転速度を検出するものである。具体
的には、モータ20の端子電圧を測定している。モータ20
に駆動信号が入力されていないときに保持機構11が自重
で降下を始めると、モータ20は強制的に回転させられて
逆起電力が発生する。この逆起電力を測定することによ
って、モータ20の回転速度を検出している。The rotation speed detection circuit 80 detects a rotation speed when a drive signal is not input to the motor 20. Specifically, the terminal voltage of the motor 20 is measured. Motor 20
When the holding mechanism 11 starts to descend by its own weight when no drive signal is input to the motor 20, the motor 20 is forcibly rotated to generate a back electromotive force. The rotational speed of the motor 20 is detected by measuring the back electromotive force.
ブレーキ駆動回路50に対する、ブレーキ解除装置90と
回転速度検出回路80との作用は次のとおりである。ブレ
ーキ解除装置90からの解除信号があると、ブレーキ駆動
回路50にCPU60からのブレーキ固定信号が入力されてい
ても、電磁ブレーキ40が解除されるようになっている。
ところが、これに加えて、回転速度検出回路80からの信
号があると、ブレーキ解除装置90からの解除信号にもか
かわらず、電磁ブレーキ40が固定状態となる。The actions of the brake release device 90 and the rotation speed detection circuit 80 on the brake drive circuit 50 are as follows. When there is a release signal from the brake release device 90, the electromagnetic brake 40 is released even if a brake fixing signal from the CPU 60 is input to the brake drive circuit 50.
However, in addition to this, when there is a signal from the rotation speed detection circuit 80, the electromagnetic brake 40 is fixed regardless of the release signal from the brake release device 90.
第２図は、この実施例の具体的な回路図である。な
お、信号は正論理である。FIG. 2 is a specific circuit diagram of this embodiment. The signal is of positive logic.
回転速度検出回路80は、基準電圧発生回路81とコンパ
レータ82とを含む。コンパレータ82では、モータ20の端
子電圧と基準電圧とを比較し、端子電圧が基準電圧を越
えたときに、論理“1"の信号を送出する。The rotation speed detection circuit 80 includes a reference voltage generation circuit 81 and a comparator 82. The comparator 82 compares the terminal voltage of the motor 20 with the reference voltage, and sends a signal of logic “1” when the terminal voltage exceeds the reference voltage.
ブレーキ駆動回路50には、三つの信号が入力される。
すなわち、入出力インタフェース70からのブレーキ制御
信号71と、回転速度検出回路80からの信号と、ブレーキ
解除装置90からの信号である。これらの信号は、インバ
ータ51とNANDゲート52とORゲート53とANDゲート54とで
作られた論理回路に入力される。この論理回路の出力ｃ
に応じて、電磁ブレーキ40が制御されることになる。論
理回路の出力ｃは、トランジスタQ1のベースに接続さ
れ、そのコレクタは、二つのトランジスタQ2、Q3からな
るダーリントン接続回路55に接続されている。そして、
その出力が電磁ブレーキ40のソレノイド41に接続されて
いる。論理回路の出力ｃが論理“0"になると、トランジ
スタQ1がオフ状態となる。すると、トランジスタQ2のベ
ース電圧は電源電圧近くまで上昇し、ベース電流は非常
に小さくなって、ダーリントン接続回路55はオフ状態と
なる。したがって、電磁ブレーキ40のソレノイド41には
電流が流れず、ブレーキは固定状態となる。この電磁ブ
レーキ40は、非励磁状態で固定状態となり、励磁状態で
ブレーキが解除される形式のものである。逆に、出力ｃ
の論理が“1"となると、ソレノイド41が励磁されて、ブ
レーキが解除される。Three signals are input to the brake drive circuit 50.
That is, a brake control signal 71 from the input / output interface 70, a signal from the rotation speed detection circuit 80, and a signal from the brake release device 90. These signals are input to a logic circuit formed by an inverter 51, a NAND gate 52, an OR gate 53, and an AND gate 54. The output c of this logic circuit
, The electromagnetic brake 40 is controlled. The output c of the logic circuit is connected to the base of the transistor Q1, and its collector is connected to a Darlington connection circuit 55 composed of two transistors Q2 and Q3. And
The output is connected to the solenoid 41 of the electromagnetic brake 40. When the output c of the logic circuit becomes logic "0", the transistor Q1 is turned off. Then, the base voltage of transistor Q2 rises to near the power supply voltage, the base current becomes very small, and Darlington connection circuit 55 is turned off. Therefore, no current flows through the solenoid 41 of the electromagnetic brake 40, and the brake is in a fixed state. The electromagnetic brake 40 is of a type in which it is fixed in a non-excited state and released in an excited state. Conversely, output c
Becomes "1", the solenoid 41 is excited and the brake is released.
ブレーキ解除装置90は、手動操作の押しボタンスイッ
チ91からなる。このスイッチは、自動復帰形である。ノ
ーマル状態では、スイッチ91は閉じており、このときの
ブレーキ解除装置90からの信号は論理“0"である。押し
ボタンを押すとスイッチ91が開き、論理“1"となる。The brake release device 90 includes a manually operated push button switch 91. This switch is an automatic reset type. In the normal state, the switch 91 is closed, and the signal from the brake release device 90 at this time is logic "0". When the push button is pressed, the switch 91 opens, and the logic becomes "1".
次に、この実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
第１図において磁気テープカートリッジ10を上下に移
動させるには、モータ駆動信号をCPU60から入出力イン
タフェース70を経由してモータ駆動回路30に送出する。
その際、CPU60からブレーキ駆動回路50には、ブレーキ
解除信号が送られる。モータ20が回転すると、プーリ14
とワイヤ13とを介して、保持機構11と磁気テープカート
リッジ10が上下に移動する。これにより、磁気テープカ
ートリッジ10は目的の位置に位置決めされる。In FIG. 1, to move the magnetic tape cartridge 10 up and down, a motor drive signal is sent from the CPU 60 to the motor drive circuit 30 via the input / output interface 70.
At this time, a brake release signal is sent from the CPU 60 to the brake drive circuit 50. When the motor 20 rotates, the pulley 14
The holding mechanism 11 and the magnetic tape cartridge 10 move up and down via the wire 13. As a result, the magnetic tape cartridge 10 is positioned at a target position.
磁気テープカートリッジ10を目的の位置に停止させて
おくには、CPU60からブレーキ駆動回路50にブレーキ固
定信号を送り、電磁ブレーキ40を固定状態にして、プー
リ15を固定する。In order to keep the magnetic tape cartridge 10 at the target position, a brake fixing signal is sent from the CPU 60 to the brake drive circuit 50, the electromagnetic brake 40 is fixed, and the pulley 15 is fixed.
以上の動作は、ブレーキ解除装置90を操作しない場合
である。実際は、電磁ブレーキ40の励磁条件は、３種類
の信号に依存する。すなわち、CPU60からのブレーキ制
御信号と、ブレーキ解除装置90からの信号と、回転速度
検出回路80からの信号とに依存する。次に示す第１表
は、これらの３種類の信号の組み合わせ条件と、それに
対応する電磁ブレーキ40の固定／解除状態とを示したも
のである。CPUからのブレーキ固定信号は論理“0"であ
り、ブレーキ解除信号は論理“1"である。解除スイッチ
がノーマルのときはブレーキ解除装置の出力は論理“0"
であり、スイッチ操作時は論理“1"である。また、モー
タの回転速度が小さいときは回転速度検出回路の出力は
論理“0"であり、回転速度が大きいとき （所定値を越えたとき）は論理“1"である。第１表にお
いて、記号ａは第２図のORゲート53の出力の論理を表
し、記号ｂはNANDゲート52の出力の論理を表し、記号ｃ
はANDゲート54の出力の論理を表している。The above operation is performed when the brake release device 90 is not operated. Actually, the excitation condition of the electromagnetic brake 40 depends on three kinds of signals. That is, it depends on the brake control signal from the CPU 60, the signal from the brake release device 90, and the signal from the rotation speed detection circuit 80. Table 1 below shows the combination conditions of these three types of signals and the corresponding fixed / released states of the electromagnetic brake 40. The brake fixing signal from the CPU is logic "0", and the brake release signal is logic "1". When the release switch is normal, the output of the brake release device is logic “0”.
When the switch is operated, the logic is "1". When the rotation speed of the motor is low, the output of the rotation speed detection circuit is logic “0”, and when the rotation speed is high, (When the value exceeds a predetermined value) is logic "1". In Table 1, the symbol a indicates the logic of the output of the OR gate 53 of FIG. 2, the symbol b indicates the logic of the output of the NAND gate 52, and the symbol c
Represents the logic of the output of the AND gate 54.
第１表の読み方を説明すると、CPUからブレーキ固定
信号が出力され、解除スイッチがノーマルで、回転速度
が小さいときは、左上の欄に該当する。このときは、OR
ゲート53の出力ａが論理“0"になり、NANDゲート52の出
力ｂが論理“1"になり、ANDゲート54の出力ｃが論理
“0"になる。出力ｃが論理“0"になると、電磁ブレーキ
40のソレノイド41は励磁されず、固定状態のままとな
る。逆に論理“1"になると、ソレノイド41が励磁され
て、ブレーキが解除される。Explaining how to read Table 1, when the brake fixing signal is output from the CPU, the release switch is normal, and the rotation speed is low, it corresponds to the upper left column. In this case, OR
The output a of the gate 53 becomes logic "0", the output b of the NAND gate 52 becomes logic "1", and the output c of the AND gate 54 becomes logic "0". When output c becomes logic "0", the electromagnetic brake
The 40 solenoids 41 are not excited and remain fixed. Conversely, when the logic becomes "1", the solenoid 41 is excited and the brake is released.
第１表から明らかなように、解除スイッチがノーマル
状態のときは、CPUからブレーキ固定信号が出力されれ
ばブレーキが掛かり、逆にCPUから解除信号が出力され
ればブレーキが解除される。すなわち、電磁ブレーキは
CPUの指令どおりに働く。その際、モータの回転速度は
ブレーキの制御に関係してこない。As is clear from Table 1, when the release switch is in the normal state, the brake is applied when the brake fixing signal is output from the CPU, and the brake is released when the release signal is output from the CPU. That is, the electromagnetic brake
Works as instructed by the CPU. At that time, the rotation speed of the motor does not relate to the control of the brake.
解除スイッチが押されると、モータの回転速度が関係
してくる。回転速度が小さければ、CPUからの指令に関
係なく、ブレーキは解除される。回転速度が大きいと、
CPUからブレーキ固定信号が出力された状態で解除スイ
ッチが押されていても、ブレーキが解除されずに固定状
態となる。すなわち、保持機構が自重で落下を始めれ
ば、ブレーキが掛かるようになっている。When the release switch is pressed, the rotation speed of the motor is related. If the rotation speed is low, the brake is released regardless of a command from the CPU. If the rotation speed is high,
Even if the release switch is pressed while the brake fixing signal is being output from the CPU, the brake is not released and the brake is fixed. That is, when the holding mechanism starts to fall by its own weight, the brake is applied.
なお、CPUからモータ駆動信号が出力されているとき
は、ブレーキ解除信号も出力されていて、このときは常
にブレーキが解除されている。When the motor drive signal is output from the CPU, the brake release signal is also output, and at this time, the brake is always released.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、ブレーキ解除装置
がブレーキを解除しているときにモータの回転速度を検
出して、その回転速度に応じてブレーキ解除装置の働き
を無効にしている。したがって、ブレーキ解除中に磁気
カセットテープの保持機構が自重で落下を始めてモータ
が強制的に回転させられると、その回転速度を検出して
ブレーキ解除装置の働きが無効にされる。その結果、ブ
レーキが固定されて保持機構が停止し、保持機構の落下
が防止される。[Effect of the Invention] As described above, the present invention detects the rotation speed of the motor when the brake release device releases the brake, and disables the function of the brake release device according to the rotation speed. ing. Therefore, if the magnetic cassette tape holding mechanism starts to fall under its own weight during brake release and the motor is forcibly rotated, the rotation speed is detected and the function of the brake release device is invalidated. As a result, the brake is fixed, the holding mechanism stops, and the falling of the holding mechanism is prevented.
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、 第２図はこの実施例の具体的な電気回路図である。 10……磁気テープカートリッジ 11……保持機構 20……モータ 40……電磁ブレーキ 50……ブレーキ駆動回路 80……回転速度検出回路 90……ブレーキ解除装置 FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a specific electric circuit diagram of this embodiment. 10: Magnetic tape cartridge 11: Holding mechanism 20: Motor 40: Electromagnetic brake 50: Brake drive circuit 80: Rotation speed detection circuit 90: Brake release device
Claims (1)
構と、 前記保持機構を上下に移動させるモータと、 中央処理装置（以下、CPUという）からの制御信号によ
り前記保持機構の動きを固定する働きをもつブレーキ装
置と、 前記CPUからの制御信号如何に関わらず手動操作の指示
により前記ブレーキ装置の働きを解除するブレーキ解除
装置と、 前記保持機構、前記モータ、前記ブレーキ装置の制御を
行う前記CPUと、 を有する磁気テープカートリッジ移送装置において、 前記ブレーキ解除装置が前記ブレーキ装置を解除してい
るときに前記モータの回転速度を検出し、その回転速度
に応じて、前記ブレーキ装置の働きを解除するという前
記ブレーキ解除装置の働きを無効にして前記ブレーキ装
置を働かせることを特徴とする、磁気テープカートリッ
ジ移送装置。1. A holding mechanism for holding a magnetic tape cartridge, a motor for moving the holding mechanism up and down, and a function of fixing the movement of the holding mechanism by a control signal from a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU). A brake release device that releases the operation of the brake device by a manual operation instruction regardless of a control signal from the CPU; and the CPU that controls the holding mechanism, the motor, and the brake device. Wherein the brake release device detects the rotation speed of the motor when the brake device is released, and releases the operation of the brake device according to the rotation speed. The function of the brake release device is invalidated and the brake device is operated, wherein the magnetic tape car is operated. Ridge transfer device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261432A JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261432A JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110851A JPH02110851A (en) | 1990-04-24 |
| JP2797340B2 true JP2797340B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=17361801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261432A Expired - Lifetime JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797340B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101571A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Ricoh Co Ltd | Water based ink |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261432A patent/JP2797340B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101571A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Ricoh Co Ltd | Water based ink |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02110851A (en) | 1990-04-24 |
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