JPH02110851A - Magnetic tape cartridge carrier - Google Patents
Magnetic tape cartridge carrierInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ブレーキ解除装置を有する磁気テープカー
トリッジ移送装置に関し、特に、ブレキ解除時のカー１
〜リツジ落下保護に特徴のある移送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic tape cartridge transfer device having a brake release device, and particularly to a magnetic tape cartridge transfer device having a brake release device.
-Relating to a transfer device with a characteristic of protecting against falls.
［従来の技術］
磁気テープカートリッジは保持機構で保持されていて、
この保持機構はモータによって上下に移動できるように
なっている。置体的には、モータの回転がプーリとワイ
ヤを介して保持機構に伝えられる。保持機構が待機状態
のとぎは、ブレーキで固定される。ただし、保守時には
、ブレーキ解除スイッチを押してブレーキを解除し、手
動で保持機構を動かせるようになっている。[Prior Art] A magnetic tape cartridge is held by a holding mechanism.
This holding mechanism can be moved up and down by a motor. In terms of installation, the rotation of the motor is transmitted to the holding mechanism via a pulley and wire. A sharpener whose holding mechanism is in a standby state is fixed by a brake. However, during maintenance, the brake can be released by pressing the brake release switch and the holding mechanism can be moved manually.
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の移送機構においては、ブレーキ解除スイ
ッチを押したときに、保持機構およびカートリッジが自
重で落下する恐れがある。このとき、保守員が手で保持
ｌＪ構を支えていれば問題はないが、そうでないと、保
持機構とカートリッジが落下して破損する恐れがある。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional transfer mechanism described above, when the brake release switch is pressed, there is a risk that the holding mechanism and the cartridge may fall due to their own weight. At this time, there is no problem if the maintenance person supports the holding lJ structure with his hands, but if he does not, there is a risk that the holding mechanism and the cartridge will fall and be damaged.
この発明は、このような事情にかんがみてなされたもの
であり、その目的は、ブレーキを解除してもカートリッ
ジ保持機構が落下しないような磁気テープカートリッジ
移送装置を捉供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a magnetic tape cartridge transfer device in which the cartridge holding mechanism does not fall even when the brake is released.
［課題を解決するための手段］
上述の目的を達成するため、この発明に係る磁気テープ
カートリッジ移送装置は、次の特徴を有する。この移送
装置は、まず次の構成を有する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a magnetic tape cartridge transport device according to the present invention has the following features. This transfer device has the following configuration.
（ａ）磁気テープカートリッジを保持する保持機構。(a) A holding mechanism that holds a magnetic tape cartridge.
（ｂ）前記保持機構を上下に移動さけるし一夕。(b) Avoid moving the holding mechanism up and down overnight.
（Ｃ）前記保持）幾（Ｒの動きを固定刃るブレーキ装置
。(C) A brake device that fixes the movement of the above-mentioned holding) (R).
ｆ（１）前記ル−キ装買の動き８解除するブレー解除装
置。f(1) A brake release device for releasing the movement 8 of the rookie equipment.
そして、この移送装置は、ブレーキ解除）↓首がブレー
キを解除しているときにし−９の回転速用を検出し、そ
の回転速ｊなに応じてブレーキ解除装置の助さを無効に
している。This transfer device detects the rotational speed of -9 when the brake is released (brake release) and disables the assistance of the brake release device depending on the rotational speed. .
［作用］
保持Ｆｇ！！Ｕ溝が待機状態にあるどきは、ブレーキ装
置によって保持機構の動きは固定されている。このとき
、保守などのために、ブレーキ解除装置を機能させると
１．ブレーキが解除されて、保持機構は自重で落下を始
める。すると、保持機構を駆動するためのモータか強１
１す的に回転させられる。この回転速度が所定の値を越
えると、ブレーキ解除装置の働きが無効にされ、保持ｉ
横の落下が■よる。すなわち、ブレーキ解除装置によっ
てブレキか解除されていても、保持機構が落下を始めれ
ばブレーキが触＜、Ｊ、うになつτいる。[Effect] Hold Fg! ! When the U-groove is in a standby state, the movement of the holding mechanism is fixed by the brake device. At this time, if the brake release device is activated for maintenance or the like, 1. The brake is released and the holding mechanism begins to fall under its own weight. Then, the motor for driving the holding mechanism
It can be rotated in one direction. When this rotational speed exceeds a predetermined value, the function of the brake release device is disabled and the holding i
The horizontal fall is ■. That is, even if the brake is released by the brake release device, if the holding mechanism starts to fall, the brake will be touched.
［実施例］
次に、この発明の実ｔＪｆ！！例を図面を参照しＣ’
ｒＵ２明する。[Example] Next, the actual results of this invention tJf! ! See drawing for example C'
rU2 clear.
第１図は、この発明の一実施例のブロック図である。ｔ
ａ気デープカー１−リッジ１０は、保持機構１１に保持
されている。保持機構１１は、ｆＪイド１２に沿って上
下に移動可能であり、ワイヤ１３で駆動される５、ワイ
ヤ１３は、二つのプーリ１４．１５に巻き１卦（）Ｌ′
）れている。上側のプーリ１４はモータ２０で駆！Ｉｊ
される。下側のプーリ１５には電磁ブレーキ４０か取り
付けられている。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention. t
The a-air deep car 1-ridge 10 is held by a holding mechanism 11. The holding mechanism 11 is movable up and down along the fJ id 12 and is driven by a wire 13, which is wound around two pulleys 14 and 15.
). The upper pulley 14 is driven by the motor 20! Ij
be done. An electromagnetic brake 40 is attached to the lower pulley 15.
この移送機構は、中央処理装置６０（以下、ＣＰ Ｕと
いう。）で制御される。ＣＰ Ｕ ６０からのモータ駆
動信号は、人出ノノインタノｌ−−スフ０を経由してモ
ータ駆動回路３０に送られる。そして、その出力により
、モータ２０が駆動される。This transfer mechanism is controlled by a central processing unit 60 (hereinafter referred to as CPU). The motor drive signal from the CPU 60 is sent to the motor drive circuit 30 via the CPU 60. The motor 20 is then driven by the output.
ＣＰＵ６０からのブレーキ制御信＠（固定信号または解
除信号）は、入出力インタフェース７０を経由してブレ
ーキ駆動回路５０に送られる。そして、その出力により
、電磁ブレーキ４０か制御される。A brake control signal @ (fixing signal or release signal) from the CPU 60 is sent to the brake drive circuit 50 via the input/output interface 70. Then, the electromagnetic brake 40 is controlled by the output.
ブレーキ駆動回路５０にはさらに、ブレーキ解除装置９
０からの信号と、回転速度検出回路８０からの信号とが
入力される。The brake drive circuit 50 further includes a brake release device 9.
0 and a signal from the rotational speed detection circuit 80 are input.
回転速度検出回路８０は、モータ２０に駆動信号が入力
されていないときの回転速度を検出するものである。具
体的には、を−タ２０の端子電圧を測定している。［−
タ２０に駆動信号が入力されていないときに保持機１ｆ
４１１が自重で降下を始めると、モータ２０は強制的に
回転さけられて逆起電力が発生する。この逆起電力を測
定する。−とによって、七−々２０の［ｑ転速度を検出
している。The rotational speed detection circuit 80 detects the rotational speed when no drive signal is input to the motor 20. Specifically, the terminal voltage of the terminal 20 is measured. [-
When the drive signal is not input to the motor 20, the holding machine 1f
When the motor 411 starts to descend under its own weight, the motor 20 is forcibly prevented from rotating and a back electromotive force is generated. Measure this back electromotive force. -, the q rotation speed of 7-20 is detected.
ブレーキ駆動回路５０ｉこ対する、ブレーキ解除装置９
０と回転速度検出回路８０との作用（３月欠のとおりで
ある。ブレーキ解除装置９０からの解除信号があると、
ブレーキ駆動回路５０にＣＰｔＪ６０からのブレーキ固
定信号が入力されていても、電磁ブレーキ４０が解除さ
れるようになっている。Brake release device 9 opposite to brake drive circuit 50i
0 and the rotational speed detection circuit 80 (as shown in March).When there is a release signal from the brake release device 90,
Even if the brake fixing signal from the CPtJ 60 is input to the brake drive circuit 50, the electromagnetic brake 40 is released.
ところが、これに加えて、回転速度検出回路８０からの
信号があると、ル−キ解除装首９０からの解除信号にも
かかわらず、電磁ブレーキ４０が固定状態となる。However, if there is a signal from the rotational speed detection circuit 80 in addition to this, the electromagnetic brake 40 becomes fixed despite the release signal from the rookie release neck 90.
第２図は、この実施例の具体的な回路図である。FIG. 2 is a specific circuit diagram of this embodiment.
なお、信号は正論理である。Note that the signal is positive logic.
回転速度検出回路８０は、塁準電圧発牛回路８１と二１
ンパレータ８２とを含む。コンパレータ８２では、モー
タ２０の端子電圧と塁へ［電圧とを比較し、端子電圧が
基（１１電圧を越えたとき（Ｊ、論理ｕ １ ＋＋の信
号を送出する。The rotational speed detection circuit 80 includes base voltage generation circuits 81 and 21.
comparator 82. The comparator 82 compares the terminal voltage of the motor 20 with the base voltage, and when the terminal voltage exceeds the base voltage (J, logic u 1 ++ signal is sent out).
ブレーキ駆動回路５０には、三つの信号が人力される。Three signals are manually input to the brake drive circuit 50.
すなわち、入出力インタフェ−ス７０からのブレーキ制
御信＠７１と、回転速度検出回路８０からの信号と、ブ
レーキ解除装置９０からの信号である。これらの信号は
、インバータ５１とＮＡＮＤゲート５２とＯＲゲート５
３とＡＮＤゲート５４とで作られた論理回路に入力され
る。この論理回路の出ノＪＣに応じて、電磁ブレーキ４
０が制御されることになる。論理回路の出力Ｃは、トラ
ンジスタＱ１のベースに接続され、その］レレフは、二
つのトランジスタＱ２、Ｑ３からなるダーリントン接続
回路５５に接続され−Ｃいる。そして、その出力か電磁
ブレーキ４０のソレノイド４１に接続されている。論理
回路の出力Ｃが論理゛○°′になると、トランジスタＱ
１がオフ状態となる。すると、トランジスタＱ２のベー
ス電圧はＰｒｆ源電圧近くまで上昇し、ベース電流は非
常に小さくなって、ダーリントン接続回路５５はオフ状
態となる。したがって、電磁ブレーキ４０のソレノイド
４１には電流が流れず、ブレーキは固定状態となる。こ
の電磁ブレーキ４０は、非励磁状態で固定状態となり、
励磁状態でブレーキが解除される形式のものである。逆
に、出力Ｃの論理が１″になると、ソレノイド４１が励
磁されて、ブレーキが解除される。That is, the brake control signal @71 from the input/output interface 70, the signal from the rotational speed detection circuit 80, and the signal from the brake release device 90. These signals are transmitted through an inverter 51, a NAND gate 52, and an OR gate 5.
3 and an AND gate 54. Depending on the output JC of this logic circuit, the electromagnetic brake 4
0 will be controlled. The output C of the logic circuit is connected to the base of the transistor Q1, and its base is connected to a Darlington connection circuit 55 consisting of two transistors Q2 and Q3. The output thereof is connected to the solenoid 41 of the electromagnetic brake 40. When the output C of the logic circuit becomes logic ゛○°', the transistor Q
1 is in the off state. Then, the base voltage of the transistor Q2 rises to near the Prf source voltage, the base current becomes very small, and the Darlington connection circuit 55 is turned off. Therefore, no current flows through the solenoid 41 of the electromagnetic brake 40, and the brake is in a fixed state. This electromagnetic brake 40 is in a fixed state in a de-energized state,
This is a type in which the brake is released in the energized state. Conversely, when the logic of the output C becomes 1'', the solenoid 41 is energized and the brake is released.
ブレーキ解除装置９０は、手動操作の押しボタンスイッ
チ９］からなる。このスイッチは、自動復帰形である。The brake release device 90 consists of a manually operated push button switch 9. This switch is self-resetting.
ノーマル状態では、スイッチ９１は閉じており、このと
きのブレーキ解除装置９０からの信号は論理“Ｏパであ
る。押しボタンを押すとスイッチ９１が聞き、論理“１
″となる。In the normal state, the switch 91 is closed, and the signal from the brake release device 90 at this time is logic "Opa". When the push button is pressed, the switch 91 listens and becomes logic "1".
”.
次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第１図において磁気テープカー１〜リツジ１０を上下に
移動させるには、モータ駆動信号をＣＰＵ６０から入出
力インタフェース７０を経由して−し夕駆動回路３０に
送出する。その際、ＣＰＵ６０からブレーキ駆動回路５
０には、ブレーキ解除信号が送られる。モータ２０が回
転すると、プリ１４とワイヤ１３とを介して、保持機構
１１と磁気テープカートリッジ１０が上下に移動する。In order to move the magnetic tape car 1 to the carriage 10 up and down in FIG. 1, a motor drive signal is sent from the CPU 60 to the drive circuit 30 via the input/output interface 70. At that time, the brake drive circuit 5 is
0, a brake release signal is sent. When the motor 20 rotates, the holding mechanism 11 and the magnetic tape cartridge 10 move up and down via the pulley 14 and the wire 13.
これにより、磁気テープカートリッジ１０は目的の位置
に位置決めされる。Thereby, the magnetic tape cartridge 10 is positioned at the target position.
磁気テープカートリッジ１０を目的の位置に停止させて
おくには、ＣＰＵ６０からブレーキ駆動回路５０にブレ
ーキ固定信号を送り、電磁ブレーキ４０を固定状態にし
て、プーリ１５を固定する。To stop the magnetic tape cartridge 10 at a desired position, the CPU 60 sends a brake fixing signal to the brake drive circuit 50 to fix the electromagnetic brake 40 and fix the pulley 15.
以上の動作は、ブレーキ解除装置９０を操作しない曳合
である。実際は、電磁ブレーキ４０の励磁条件は、３種
類の信号に依存づ−る。すなわら、ＣＰＵ ６０からの
ブレーキ制御信号と、ブレーキ解除装置９０からの信号
と、回転速度検出回路８０からの信号とに依存する。次
に示す第１表は、これらの３種類の信号の組み合ねＵ条
イ′１と、それに対応する電磁ブレーキ４０の固定／Ｍ
除状態とを示したものである。ＣＰＵからのブレーキ固
定信号は論理ＩＩ Ｏ１１であり、ブレーキ解除信号は
論理“１′′である。解除スイッチかノーマルのときは
ブレーキ解除装置の出力は論理゛Ｏ゛′であり、スイッ
チ操作時は論理１１１１１である。また、モータの回転
速度か小さいとぎは回転速度検出回路の出力は論理１１
０ Ｉ＋であり、回転速度が大きいとき第１表
（所定値を越えたとき）は論理” １ ”である。第１
表において、記Ｑ ａは第２図のＯＲゲート５３の出力
の論理を表し、記号すはＮＡＮＤゲート５２の出力の論
理を表し、記号ＣはＡＮＤゲート５４の出力の論理を表
している。The above operation is a combination in which the brake release device 90 is not operated. In reality, the excitation conditions for the electromagnetic brake 40 depend on three types of signals. That is, it depends on the brake control signal from the CPU 60, the signal from the brake release device 90, and the signal from the rotational speed detection circuit 80. Table 1 below shows the combinations of these three types of signals U-row A'1 and the corresponding fixation/M of the electromagnetic brake 40.
This shows the state of exclusion. The brake fixing signal from the CPU is logic II O11, and the brake release signal is logic "1".When the release switch is normal, the output of the brake release device is logic "O", and when the switch is operated, The logic is 11111. Also, if the rotation speed of the motor is small, the output of the rotation speed detection circuit is logic 11.
0 I+, and when the rotational speed is high, Table 1 (when it exceeds a predetermined value) is logic "1". 1st
In the table, the notation Q a represents the logic of the output of the OR gate 53 in FIG. 2, the symbol A represents the logic of the output of the NAND gate 52, and the symbol C represents the logic of the output of the AND gate 54.
第１表の読み方を説明すると、ＣＰＵからブレキ固定信
号か出力され、解除スイッチがノーマルで、回転速度が
小さいときは、左上の欄に該当する。このときは、ＯＲ
ゲート５３の出力ａが論理“′Ｏ″になり、ＮＡＮＤゲ
ート５２の出力ｂカ）論理“１“′になり、ＡＮＤゲー
ト５４の出力Ｃが論理゛″Ｏ１１になる。出力Ｃが論理
“Ｏ″になると、電磁ブレーキ４０のソレノイド４１は
励磁されず、固定状態のままとなる。逆に論理１１１
ＩＴになると、ソレノイド４１か励磁されて、ブレーキ
が解除される。To explain how to read Table 1, if a brake locking signal is output from the CPU, the release switch is normal, and the rotation speed is low, then the upper left column applies. At this time, OR
The output a of the gate 53 becomes the logic "'O", the output b of the NAND gate 52 becomes the logic "1", and the output C of the AND gate 54 becomes the logic "O11".The output C becomes the logic "O". '', the solenoid 41 of the electromagnetic brake 40 is not excited and remains in a fixed state.Conversely, the logic 111
When it becomes IT, the solenoid 41 is energized and the brake is released.
第１表から明らかなように、解除スイッチがノマル状態
のときは、ＣＰＵからブレーキ固定信号が出力されれば
ブレーキが掛かり、逆にＣＰＵから解除信号が出力され
ればブレーキが解除される。すなわら、１ｆｊ１ブレー
キはＣＰＵの指令どおりに動く。その際、モータの回転
速度はブレーキの制御に関係してこない。As is clear from Table 1, when the release switch is in the normal state, the brake is applied when a brake fixing signal is output from the CPU, and conversely, the brake is released when a release signal is output from the CPU. In other words, the 1fj1 brake operates as instructed by the CPU. At this time, the rotational speed of the motor is not related to brake control.
解除スイッチが押されると、モータの回転速度が関係し
てくる。回転速度が小さければ、ＣＰＵからの指令に関
係なく、ブレーキは解除される。When the release switch is pressed, the rotational speed of the motor becomes relevant. If the rotational speed is small, the brake is released regardless of the command from the CPU.
回転速度が大きいと、ＣＰＵからブレーキ固定信号が出
力された状態で解除スイッチが押されていても、ブレー
キが解除されずに固定状態となる。If the rotational speed is high, even if the release switch is pressed while the brake fixing signal is output from the CPU, the brake will not be released and will remain in the fixed state.
すなわち、保持機構が自重で落下を始めれば、ブレーキ
かｌ卦かるようになっている。In other words, if the holding mechanism starts to fall under its own weight, the brakes will be applied.
なお、ＣＰＵからモータ駆動信号が出力されているとき
は、ブレーキ解除信号も出力されていて、このときは常
にブレーキが解除されている。Note that when the motor drive signal is output from the CPU, the brake release signal is also output, and the brake is always released at this time.
［発明の効果１
以上説明したように、この発明は、ブレーキ解除装置が
ブレーキを解除しているときにモータの回転速度を検出
して、その回転速度に応じてブレーキ解除装置の動きを
無効にしている。したがって、ブレーキ解除中に磁気カ
セットテープの保持機構が自重で落下を始めてモータが
強制的に回転させられると、その回転速度を検出してブ
レーキ解除装置の動きが無効にされる。その結果、ブレ
ーキか固定されて保持機構が停止し、保持ｕ１４Ｍの落
Ｆが防止される。[Effect of the Invention 1] As explained above, the present invention detects the rotation speed of the motor when the brake release device is releasing the brake, and disables the movement of the brake release device according to the rotation speed. ing. Therefore, if the magnetic cassette tape holding mechanism begins to fall under its own weight during brake release and the motor is forcibly rotated, the rotational speed is detected and the movement of the brake release device is disabled. As a result, the brake is fixed, the holding mechanism is stopped, and the holding u14M is prevented from falling.
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の実施例の具体的な電気回路図である。
１０・・・磁気テープカートリッジ
１１・・・保持機構
２０・・・モータ
４０・・・電磁ブレーキ
５０・・・ブレーキ駆動回路
８０・・・回転速度検出回路
９０・・・ブレーキ解除装置
特許出願人 日本電気株式会社
代 理 人 弁理士 銘木 利之
第１図FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a specific electrical circuit diagram of this embodiment. 10...Magnetic tape cartridge 11...Holding mechanism 20...Motor 40...Electromagnetic brake 50...Brake drive circuit 80...Rotational speed detection circuit 90...Brake release device Patent applicant Japan Denki Co., Ltd. Representative Patent Attorney Toshiyuki Meiki Figure 1
Claims (1)
持機構を上下に移動させるモータと、前記保持機構の動
きを固定するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置の働き
を解除するブレーキ解除装置と、 を有する磁気テープカートリッジ移送装置において、 前記ブレーキ解除装置がブレーキを解除しているときに
前記モータの回転速度を検出し、その回転速度に応じて
前記ブレーキ解除装置の働きを無効にすることを特徴と
する、磁気テープカートリッジ移送装置。[Scope of Claims] A holding mechanism that holds a magnetic tape cartridge, a motor that moves the holding mechanism up and down, a brake device that fixes the movement of the holding mechanism, and a brake release device that releases the action of the brake device. A magnetic tape cartridge transfer device having the following: detecting the rotation speed of the motor when the brake release device is releasing the brake, and disabling the function of the brake release device according to the rotation speed. A magnetic tape cartridge transfer device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261432A JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261432A JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110851A true JPH02110851A (en) | 1990-04-24 |
| JP2797340B2 JP2797340B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=17361801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261432A Expired - Lifetime JP2797340B2 (en) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | Magnetic tape cartridge transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797340B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101571A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Ricoh Co Ltd | Water based ink |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261432A patent/JP2797340B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101571A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Ricoh Co Ltd | Water based ink |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2797340B2 (en) | 1998-09-17 |
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Legal Events
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