JPS62140286A - Resetting system for sticking of magnetic head - Google Patents
Resetting system for sticking of magnetic headInfo
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- JPS62140286A JPS62140286A JP28032085A JP28032085A JPS62140286A JP S62140286 A JPS62140286 A JP S62140286A JP 28032085 A JP28032085 A JP 28032085A JP 28032085 A JP28032085 A JP 28032085A JP S62140286 A JPS62140286 A JP S62140286A
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- magnetic head
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
磁気ディスク装置において、磁気ディスクが停止してい
る時、潤滑剤の粘性により磁気ヘッドが吸着され、電源
投入時に回転不能となることがあり、この吸着を解除す
るため、電源投入時に磁気ヘッドをアクセス方向に移動
する場合、磁気ヘッドの暴走が起こらないように、電源
投入時に磁気ディスクの回転状態を検出し、回転してい
る場合は吸着解除動作を行わないようにした。[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a magnetic disk device, when the magnetic disk is stopped, the magnetic head may be attracted by the viscosity of the lubricant and become unable to rotate when the power is turned on.This adhesion must be released. Therefore, when the magnetic head is moved in the access direction when the power is turned on, to prevent the magnetic head from running out of control, the rotating state of the magnetic disk is detected when the power is turned on, and if it is rotating, the attraction release operation is not performed. I did it like that.
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドの吸
着解除時における磁気ヘッドの暴走を防止する磁気ヘッ
ドの吸着解除方式に関する。The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a magnetic head release method for preventing runaway of the magnetic head when the magnetic head is released.
近年、磁気ディスク装置においては、記録密度の向上に
伴い、磁気ヘッドの浮上量が低下してきており、これに
伴って磁気ディスクの回転中に、磁気ヘッドや磁気ディ
スクの表面に損傷が発生しないように、磁気ディスクの
表面に潤滑剤を塗布するようになってきた。In recent years, in magnetic disk drives, the flying height of the magnetic head has been decreasing as the recording density has improved, and as a result, it has become necessary to prevent damage to the magnetic head and the surface of the magnetic disk while the magnetic disk is rotating. Recently, lubricants have been applied to the surface of magnetic disks.
ところが、潤滑剤の持つ粘性のため、磁気ディスクが長
時間停止していると、磁気ディスク表面と磁気ヘッドの
間で吸着が生じ、次に磁気ディスクを回転させようとし
た時、潤滑剤の吸着力が磁気ディスク回転用モータの起
動力を上回り、磁気ディスクが回転出来ないという問題
が生ずる。However, due to the viscosity of the lubricant, if the magnetic disk is stopped for a long time, adsorption occurs between the magnetic disk surface and the magnetic head, and when the next time the magnetic disk is tried to rotate, the lubricant adsorption occurs. A problem arises in that the force exceeds the starting force of the motor for rotating the magnetic disk, and the magnetic disk cannot rotate.
これを防ぐため、磁気ディスク回転用モータの起動時に
、磁気ヘッドを目的シリンダに位置付けするための駆動
部に電流を供給し、磁気ヘッドを移動させることによっ
て、潤滑剤の吸着を解除させるという方法が一般に用い
られている。To prevent this, there is a method in which when the magnetic disk rotation motor is started, current is supplied to the drive unit that positions the magnetic head in the target cylinder, and the magnetic head is moved to release the lubricant from adsorption. Generally used.
しかし、この操作を行うことによって、磁気ヘッドが暴
走しないことが必要である。However, it is necessary that this operation does not cause the magnetic head to run out of control.
第３図は従来の磁気ヘッドの吸着解除を行う回路の一例
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional circuit for releasing the attraction of a magnetic head.
端子Ａから磁気ディスク装置に電源を供給するスイッチ
の投入に基づくトリガ信号が入り、モノステーブル１を
オンとする。モノステーブル１は所定の時間オンとなっ
て、′１”をスイッチ２に送出する。A trigger signal is input from terminal A based on the turning on of a switch that supplies power to the magnetic disk device, and the monostable 1 is turned on. Monostable 1 is turned on for a predetermined period of time and sends '1' to switch 2.
“１”が送出されるとスイッチ２はオンとなり、端子Ｂ
から入る磁気ヘッドの吸着解除を行うための駆動信号を
、磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモータ４のモー
タ駆動回路３に送出する。モータ駆動回路３はこの駆動
信号により、ボイスコイルモータ４に、モノステーブル
１が定める所定の時間、駆動電流を供給する。When “1” is sent, switch 2 is turned on, and terminal B
A drive signal for releasing the magnetic head from the magnetic head is sent to the motor drive circuit 3 of the voice coil motor 4 that moves the magnetic head. Based on this drive signal, the motor drive circuit 3 supplies a drive current to the voice coil motor 4 for a predetermined period of time determined by the monostable 1.
上記の如〈従来は、磁気ディスクの回転状態の如何に拘
わらず、磁気ヘッドの移動を行うボイスコイルモータに
、電源投入する度に吸着解除を行う駆動電流を送るため
、潤滑剤による吸着が生じていない時は、吸着解除動作
時におけるシーク制御系の機械的負荷が非常に小さいこ
とから、磁気ヘッドが暴走するという問題がある。As mentioned above, in the past, regardless of the rotational state of the magnetic disk, a drive current was sent to the voice coil motor that moved the magnetic head to release the adsorption every time the power was turned on, which caused adsorption due to the lubricant. Otherwise, there is a problem that the magnetic head runs out of control because the mechanical load on the seek control system during the attraction release operation is very small.
また磁気ディスクが回転している最中、即ち電源再投入
等により、磁気ディスクの回転が停止しない中に、吸着
解除を行うと、上記同様に機械的負荷が非常に小さいこ
とから、磁気へ・ノドが暴走するという問題がある。In addition, if you release the adsorption while the magnetic disk is rotating, that is, before it has stopped rotating due to turning the power back on, etc., the mechanical load is very small, so the magnetic There is a problem with the throat going out of control.
本発明はこのような問題点に鑑み、電源投入による吸着
解除指示信号を遅延させ、電源投入により起動する磁気
ディスクの回転状況を検出し、磁気ディスクが回転して
いる場合は吸暑解除を行わないようにしたものである。In view of these problems, the present invention delays the suction release instruction signal when the power is turned on, detects the rotation status of the magnetic disk that starts when the power is turned on, and performs heat absorption release when the magnetic disk is rotating. I tried to avoid it.
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention.
１〜４は第３図と同様である。５は磁気ディスクの回転
を検出する回転検出回路、６． １６．１１はフリップ
フロップ、７はＡＮＤ回路、８．９はＮＡＮＤ回路であ
る。1 to 4 are the same as in FIG. 5 is a rotation detection circuit for detecting the rotation of the magnetic disk; 6. 16.11 is a flip-flop, 7 is an AND circuit, and 8.9 is a NAND circuit.
電源投入によりモノステーブル１がオンになったことを
、ＮＡＮＤＡＮＤ回路でう・ノチし、フリップフロップ
１０と１１が共にセ・ノドされる前に、回転検出回路５
が磁気ディスクの回転を検出した時は、スイッチ２を動
作させず、フリップフロップ１０と１１がセットされて
も、回転検出回路５が磁気ディスクの回転を検出しない
時は、１クロツタの間スイッチ２をオンとし、吸着解除
を実施する構成とする。The NANDAND circuit detects that the monostable 1 is turned on when the power is turned on, and the rotation detection circuit 5
When detects rotation of the magnetic disk, switch 2 is not operated, and even if flip-flops 10 and 11 are set, when rotation detection circuit 5 does not detect rotation of the magnetic disk, switch 2 is not operated for one cycle. is turned on and the suction is released.
上記構成とすることにより、磁気ディスクが回転してい
る時、即ち磁気ヘッドが潤滑剤により、粘着していない
時は、吸着解除を行わず、磁気ディスクが回転出来ない
時は吸着解除を行うことが出来る。With the above configuration, when the magnetic disk is rotating, that is, when the magnetic head is not sticky due to lubricant, the attraction is not released, and when the magnetic disk cannot rotate, the attraction is released. I can do it.
第２図は第１図の動作を説明するタイムチャートである
。FIG. 2 is a time chart explaining the operation of FIG. 1.
第１図において、磁気ディスク装置の電源投入により、
端子へから第２図Ａに示す如く、トリガ信号が入り、モ
ノステーブル１がオンとなって、第２図■に示す如く、
所定の時間電源投入信号として“０”を送出する。In Figure 1, when the power to the magnetic disk device is turned on,
As shown in Fig. 2 A, a trigger signal is input from the terminal, and the monostable 1 is turned on, as shown in Fig. 2 ■.
"0" is sent as a power-on signal for a predetermined period of time.
ＮＡＮＤ回路８と９はランチ回路を構成し、モノステー
ブル１が送出する“０”により、第２図■に示ず如く、
ＮＡＮＤ回路９の出力は”１″となる。フリップフロッ
プ１０はＤ端子とＲ端子に“θ″が入るとリセットされ
、“１”が入るとＴ端子に“１”が入った時セットされ
る。NAND circuits 8 and 9 constitute a launch circuit, and due to the "0" sent out by monostable 1, as shown in FIG.
The output of the NAND circuit 9 becomes "1". The flip-flop 10 is reset when "θ" is input to the D and R terminals, and set when "1" is input to the T terminal.
従って、端子Ｃから第２図Ｃに示す如く、クロックが入
るため、最初のクロック１２の立ち上がりでフリップフ
ロップ１０はセットされ、フリップフロップ１１に“１
”を送出する。フリップフロップ１１もフリップフロッ
プ１０と同様に、Ｄ端子とＲ端子に“０”が入るとりセ
ラＩ・され、“１”が入るとＴ端子に“１”が入った時
セットされる。Therefore, since a clock is input from terminal C as shown in FIG.
" is sent out. Similarly to the flip-flop 10, the flip-flop 11 is set when "0" is input to the D and R terminals, and is set when "1" is input, and when "1" is input to the T terminal. be done.
回転検出回路５は、例えば磁気ディスクを回転させるモ
ータの回転数を検出するボール素子の出力を用いる。従
って、電源投入により磁気ディスクが回転すると、回転
検出回路５から第２図■に示す如く、“０”となるパル
スが送出される。The rotation detection circuit 5 uses, for example, the output of a ball element that detects the rotation speed of a motor that rotates a magnetic disk. Therefore, when the magnetic disk rotates when the power is turned on, the rotation detection circuit 5 sends out a pulse that becomes "0" as shown in FIG.
フリップフロップ６はＤ端子が１”でＴ端子が“１”と
なるとセットされるため、その亘端子は第２図■に示す
如く、“１”を送出している。Since the flip-flop 6 is set when the D terminal is "1" and the T terminal is "1", its wide terminal is sending out "1" as shown in FIG.
従って、ＡＮＤ回路７の出力は“０″となり、ＮＡＮＤ
回路８の出力は１″となる。ＮＡＮＤ回路９の出力はモ
ノステーブル１の出力が“１”となっているため、第２
図■に示す如く、“０”をフリップフロップ１０に送出
する。Therefore, the output of the AND circuit 7 becomes "0", and the NAND
The output of the circuit 8 is 1".The output of the NAND circuit 9 is "1" since the output of the monostable 1 is "1".
As shown in FIG. 2, "0" is sent to the flip-flop 10.
従ってフリップフロップｌＯがリセットされ、フリップ
フロップ１１はセットされることなく、そのＱ端子は第
２図■に示す如く、“０”のままである。従ってスイッ
チ２はオンとならないため、吸着解除は実行されない。Therefore, flip-flop IO is reset, flip-flop 11 is not set, and its Q terminal remains at "0" as shown in FIG. 2 (2). Therefore, since the switch 2 is not turned on, the suction release is not executed.
磁気ディスクが回転していないと、回転検出回路５の出
力は、第２図■の点線で示す如く、“１”のままである
ため、ＮＡＮＤ回路９の出力は、第２図■の点線の如く
“１”を送出し続ける。If the magnetic disk is not rotating, the output of the rotation detection circuit 5 remains "1" as shown by the dotted line in FIG. It continues to send out "1" like this.
従ってフリップフロップ１１はフリップフロップ１０が
１”を送出し続けるため、クロック１３の立ち上がりに
よりセットされ、第２図■の点線に示す如く、“１”を
送出する。従ってスイッチ２はオンとなり、端子Ｂから
の吸着解除の駆動信号がモータ駆動回路３に入り、ボイ
スコイルモータ４が駆動される。Therefore, flip-flop 11 is set by the rising edge of clock 13 as flip-flop 10 continues to send out "1", and sends out "1" as shown by the dotted line in Figure 2. Therefore, switch 2 is turned on and the terminal A drive signal to release the attraction from B enters the motor drive circuit 3, and the voice coil motor 4 is driven.
フリップフロップ１１が“１”を送出することで、フリ
ップフロップ６はクロック１４によりセットされ、その
Ｑ端子は第２図■の点線で示す如（０″となる。従って
ＡＮＤ回路７の出力は“０″となり、ＮＡＮＤ回路９の
出力は段２図■に示す如く０”となる。従ってフリップ
フロップ１０と１１はリセットされ、フリップフロップ
１１のＱ端子はθ″となり、スイッチ２はオフとなる。When the flip-flop 11 sends out "1", the flip-flop 6 is set by the clock 14, and its Q terminal becomes "0" as shown by the dotted line in FIG. 2. Therefore, the output of the AND circuit 7 becomes "0'', and the output of the NAND circuit 9 becomes 0'' as shown in FIG.
従ってモータ駆動回路３はボイスコイルモータ４の駆動
を停止し、吸着解除動作は終了する。Therefore, the motor drive circuit 3 stops driving the voice coil motor 4, and the suction release operation ends.
以上説明した如く、本発明は磁気ディスクが潤滑剤の塗
布による磁気ヘッドの吸着により回転出来ない時のみ、
吸着解除動作が行われるため、磁気ヘッドの暴走を防止
することが出来る。As explained above, the present invention only works when the magnetic disk cannot rotate due to the attraction of the magnetic head due to the application of lubricant.
Since the attraction release operation is performed, runaway of the magnetic head can be prevented.
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第２図は第１図の動作を説明するタイムチャート、第３
図は従来の磁気ヘッドの吸着解除を行う回路の一例を示
すブロック図である。
図において、
１はモノステーブル、２はスイッチ、
３はモータ駆動回路、４はボイスコイルモータ、５は回
転検出回路、
６、１０．１１はフリップフロップである。FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart explaining the operation of FIG. 1, and FIG.
The figure is a block diagram showing an example of a conventional circuit for releasing the attraction of a magnetic head. In the figure, 1 is a monostable, 2 is a switch, 3 is a motor drive circuit, 4 is a voice coil motor, 5 is a rotation detection circuit, 6 and 10.11 are flip-flops.
Claims (1)
の回転停止時に生ずる磁気ヘッドの吸着を、磁気ディス
クの回転開始時に磁気ヘッドをアクセス方向に移動させ
ることにより、解除する手段（２）（３）（４）を有す
る磁気ディスク装置であって、磁気ディスクの回転指示
を検出する回転指示検出手段（１）（８）（９）と、 該回転指示検出手段（１）（８）（９）の検出結果を所
定時間保持する保持手段（６、１０、１１）と、磁気デ
ィスクの回転状態を検出する回転状態検出手段（５）（
７）とを備え、 回転指示検出手段（１）（８）（９）が回転指示を検出
した時に、回転状態検出手段（５）（７）が磁気ディス
クの回転を検出していない場合、保持手段（６、１０、
１１）が保持する時間、前記解除する手段（２）（３）
（４）を動作させるようにしたことを特徴とする磁気ヘ
ッドの吸着解除方式。[Claims] Means for releasing the adsorption of the magnetic head caused by a lubricant applied to the magnetic disk when the rotation of the magnetic disk stops, by moving the magnetic head in the access direction when the rotation of the magnetic disk starts. 2) A magnetic disk device having (3) and (4), comprising: rotation instruction detection means (1) (8) (9) for detecting a rotation instruction of a magnetic disk; and rotation instruction detection means (1) (8). ) (9) holding means (6, 10, 11) for holding the detection results for a predetermined period of time, and rotational state detection means (5) for detecting the rotational state of the magnetic disk (
7), and when the rotation instruction detection means (1), (8), and (9) detect a rotation instruction, if the rotation state detection means (5) and (7) do not detect the rotation of the magnetic disk, the holding is performed. Means (6, 10,
11) The time period for which the above-mentioned releasing means (2) and (3) are held.
(4) A magnetic head attraction release method characterized in that the above is operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032085A JPS62140286A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Resetting system for sticking of magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032085A JPS62140286A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Resetting system for sticking of magnetic head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140286A true JPS62140286A (en) | 1987-06-23 |
Family
ID=17623350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28032085A Pending JPS62140286A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Resetting system for sticking of magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140286A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295262A (en) * | 1986-06-14 | 1987-12-22 | Canon Electronics Inc | Driving method for magnetic disk unit |
| JPS6432464A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Canon Denshi Kk | Disk drive device |
| JPH02302975A (en) * | 1989-05-17 | 1990-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | Disk activation system for disk storage device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60170081A (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Tokico Ltd | Magnetic disk device |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP28032085A patent/JPS62140286A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60170081A (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Tokico Ltd | Magnetic disk device |
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