JPS6235902A - 制御機器 - Google Patents
制御機器Info
- Publication number
- JPS6235902A JPS6235902A JP60176232A JP17623285A JPS6235902A JP S6235902 A JPS6235902 A JP S6235902A JP 60176232 A JP60176232 A JP 60176232A JP 17623285 A JP17623285 A JP 17623285A JP S6235902 A JPS6235902 A JP S6235902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting unit
- setting
- control
- section
- main body
- Prior art date
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- Granted
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- Numerical Control (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明【、１、例えばＲＡＭ、ＲＯＭおよびＣＰ（Ｊ
を有し、予め設定されたプ［コグラムに基づいて制り■
を１１なう」、うな制御機器に関づる。
を有し、予め設定されたプ［コグラムに基づいて制り■
を１１なう」、うな制御機器に関づる。
（ロ）発明の背景
従来、上述例の制御機器としては、例えば、プログラム
設定用および制御機器に対づる命令用のスイッチを有す
る操作部と、プログラム内容および現行制御状態を表示
する表示部ど、設定されたプログラムに基づいて制御を
行なう制御部とを備えた制御機器がある。
設定用および制御機器に対づる命令用のスイッチを有す
る操作部と、プログラム内容および現行制御状態を表示
する表示部ど、設定されたプログラムに基づいて制御を
行なう制御部とを備えた制御機器がある。
ところで、上述の制御機器には高機能表示および多機能
操作が要求されると其に、操作の簡素化および誤操作の
防止が要求される。
操作が要求されると其に、操作の簡素化および誤操作の
防止が要求される。
そこで、従来の制御機器において高機能表示、多機能操
作の要求を満たりために、多数の表示器と多数の操作キ
ーとを装備すると、特定の表示おＪ：び操作のみを必要
とする現場使用に際して操作が煩雑化するばかりでなく
、誤操作が発生しやすくなる問題点を有していた。
作の要求を満たりために、多数の表示器と多数の操作キ
ーとを装備すると、特定の表示おＪ：び操作のみを必要
とする現場使用に際して操作が煩雑化するばかりでなく
、誤操作が発生しやすくなる問題点を有していた。
逆に、従来の制御機器において特定された現場使用時の
操作性の向上および誤操作の低減を図るために、特定の
少数の表示器および特定の少数の操作キーのみを装備づ
ると、高Ｉ幾能表示竹および多機能操作性が著るしく阻
害される問題点を右していた。
操作性の向上および誤操作の低減を図るために、特定の
少数の表示器および特定の少数の操作キーのみを装備づ
ると、高Ｉ幾能表示竹および多機能操作性が著るしく阻
害される問題点を右していた。
（ハ）発明の目的
この発明は、単一制御機器で高機能、多機能なプログラ
ム操作および表示が可能なうえ、特定する現場使用時に
は操作が簡単どなり、誤操作の防止を図ることができる
制御機器の提供を目的とする。
ム操作および表示が可能なうえ、特定する現場使用時に
は操作が簡単どなり、誤操作の防止を図ることができる
制御機器の提供を目的とする。
（ニ）発明の要約
この発明は、操作部および表示部を全’Ｊ＝Ｍｔ＋した
第１のセツティング］−ニツｉ〜と、特定する操作部お
よび表示部のみを装備した第２のセツティングコニツ１
〜とを設置ノ、これら各セラディングユニットを、制御
部を備えた機器本体に対して選択可能に装置した制御機
器であることを特徴とする。
第１のセツティング］−ニツｉ〜と、特定する操作部お
よび表示部のみを装備した第２のセツティングコニツ１
〜とを設置ノ、これら各セラディングユニットを、制御
部を備えた機器本体に対して選択可能に装置した制御機
器であることを特徴とする。
（ホ）発明の効果
この発明によれば、上述の機器本体に対して択一的に着
脱可能な第１のセツティング−］ユニットと第２のけツ
ｊイングコニツ１へとを設けたので、高度の１［１グラ
１１設定を行なう際には、第１のセツティングユニット
を機器本体に装着して高機能、多機能４１１０グラム設
定を行なうことができ、そのうえ、プロゲラ１１設定後
において現場で使用すする際には、第２のセツティング
ユニットを機器本体に装着するど、現場使用時における
操作の簡素化おＪ、び誤操作の防１にを図ることができ
る効果がある。
脱可能な第１のセツティング−］ユニットと第２のけツ
ｊイングコニツ１へとを設けたので、高度の１［１グラ
１１設定を行なう際には、第１のセツティングユニット
を機器本体に装着して高機能、多機能４１１０グラム設
定を行なうことができ、そのうえ、プロゲラ１１設定後
において現場で使用すする際には、第２のセツティング
ユニットを機器本体に装着するど、現場使用時における
操作の簡素化おＪ、び誤操作の防１にを図ることができ
る効果がある。
（へ）発明の実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述づる。
図面は制御機器を示し、第１図において、この制御機器
は第１のけツアイング］ニット１と、第２のセツティン
グコニツ１〜２ど、機器本体３とを備えている。
は第１のけツアイング］ニット１と、第２のセツティン
グコニツ１〜２ど、機器本体３とを備えている。
一上述の第合ツｊイングユニツ１〜１は第２図に示す如
（、その表面側に、ブ【］グラム設定用および制御機器
に対する命令用の多数のスイッチ４・・・を有する操作
部５と、プログラム内容および現行制御状態を表示する
多数の表示器６・・・を有する表示部７とを全装備して
形成している。
（、その表面側に、ブ【］グラム設定用および制御機器
に対する命令用の多数のスイッチ４・・・を有する操作
部５と、プログラム内容および現行制御状態を表示する
多数の表示器６・・・を有する表示部７とを全装備して
形成している。
また上述の第１のセツティング」ニラ１へ１の表面側に
はメモリーカートリッジ８を連結Ｊるカー１−リッジコ
ネクタ９を開閉’ａｆ１０の内面に配設Ｊると共に、裏
面側には第１コネクタ１１（第７図参照）を形成してい
る。
はメモリーカートリッジ８を連結Ｊるカー１−リッジコ
ネクタ９を開閉’ａｆ１０の内面に配設Ｊると共に、裏
面側には第１コネクタ１１（第７図参照）を形成してい
る。
そして、この第１のセツティング」ニラ１〜１は前述の
機器本体３の前面間［１部にセットボルト１２．１２に
」：り着脱可能に構成している。
機器本体３の前面間［１部にセットボルト１２．１２に
」：り着脱可能に構成している。
前述の第２のセツティングユニット２は第３図に示Ｊ如
く、その表面側に、プログラム設定用および制御機器に
対する命令用の特定り−る少数のスイッチ４ａ・・・を
有する操作部５ａと、プログラム内容および現行制御状
態を表示する特定の少数の表示器６ａ・・・を有する表
示部７ａとを装備して、特定１１一様に形成している。
く、その表面側に、プログラム設定用および制御機器に
対する命令用の特定り−る少数のスイッチ４ａ・・・を
有する操作部５ａと、プログラム内容および現行制御状
態を表示する特定の少数の表示器６ａ・・・を有する表
示部７ａとを装備して、特定１１一様に形成している。
また、−上述の第２のセツティングユニット２の表面側
にはメモリーカートリッジ８を連結するカー１ヘリツジ
コネクタ（図示「ず）を開閉蓋１０の内面に配置するど
共に、裏面側には第１コネクタ１１（第７図参照）を形
成している。
にはメモリーカートリッジ８を連結するカー１ヘリツジ
コネクタ（図示「ず）を開閉蓋１０の内面に配置するど
共に、裏面側には第１コネクタ１１（第７図参照）を形
成している。
そして、この第２のセツティングユニット２は前述の機
器本体３の前面開口部に【！ツ１〜ボルト１２．１２に
にり着脱可能に構成している。
器本体３の前面開口部に【！ツ１〜ボルト１２．１２に
にり着脱可能に構成している。
つまり、上述の第１および第２の各１＝ツテイングコニ
ツｌ−１，２を機器本体３の前面間［１部に対して選択
的に装着すべく構成している。
ツｌ−１，２を機器本体３の前面間［１部に対して選択
的に装着すべく構成している。
上述の機器本体３は、設定されたプログラムに基づいて
制御を行なう制御部３ａ（第４図参照）を有し、この機
器本体３の表面側には第１図に示１如く前述の第１］ネ
クタ１１と直結する第２］ネクタ１３と、前述のヒツト
ボルト１２．１２を螺設Ｊ−るビス座１４．１４とを形
成し、裏面側には上述の第１コネクタ１１に外部接続線
１５（第７図参照）を介して連結する第３＝１ネクタ１
６を形成している。
制御を行なう制御部３ａ（第４図参照）を有し、この機
器本体３の表面側には第１図に示１如く前述の第１］ネ
クタ１１と直結する第２］ネクタ１３と、前述のヒツト
ボルト１２．１２を螺設Ｊ−るビス座１４．１４とを形
成し、裏面側には上述の第１コネクタ１１に外部接続線
１５（第７図参照）を介して連結する第３＝１ネクタ１
６を形成している。
なお、機器本体３の本体ケース１７に、その裏面側から
表面側に向けて開口部を形成することにより、■−述の
第２］ネクタ１３とＳ３］ネクタ１６とを一体化しても
よいことは勿論である。
表面側に向けて開口部を形成することにより、■−述の
第２］ネクタ１３とＳ３］ネクタ１６とを一体化しても
よいことは勿論である。
上述の第１および第２のセッティングコニツ１〜１．２
および機器水１４３の回路構成μ″ＫＩ４図の通りであ
る。
および機器水１４３の回路構成μ″ＫＩ４図の通りであ
る。
づなわち、レッティング］ニツＩ−１、、２は、前述の
操作部５と、入力インターフェイス１８と、ｃＰｕ１９
ど、出力インターフェイス２０と、前述の表示部７と、
メ七す−カートリッジ用インターフ■イス２１と、ＲＯ
Ｍ２２と、ＲＡＭ２３と、伝送部２４と、第１コネクタ
１１とを備え、操作部５のキースイッチ１，４ａのオン
・Ａノ状態を入力インターフェイス１８を介してＣＰＵ
１９に入力し、ＣＰＵ １９はＲＯＭ２２で設定したプ
ログラムに従って、入力されたキースイッチ４，４ａの
状態を組合わけることで、１つの正［）いデータをＲＡ
Ｍ２３に記憶さける。
操作部５と、入力インターフェイス１８と、ｃＰｕ１９
ど、出力インターフェイス２０と、前述の表示部７と、
メ七す−カートリッジ用インターフ■イス２１と、ＲＯ
Ｍ２２と、ＲＡＭ２３と、伝送部２４と、第１コネクタ
１１とを備え、操作部５のキースイッチ１，４ａのオン
・Ａノ状態を入力インターフェイス１８を介してＣＰＵ
１９に入力し、ＣＰＵ １９はＲＯＭ２２で設定したプ
ログラムに従って、入力されたキースイッチ４，４ａの
状態を組合わけることで、１つの正［）いデータをＲＡ
Ｍ２３に記憶さける。
またＣＰＬＪ１９は出力インターフェイス２０を介して
表示部７を駆動制御し、１つのまとまったデータがＲＡ
Ｍ２３で作成されると、このＣＰ ｊＪ１９は上述のデ
ータを伝送部２４および第１．−、＋ネクタ１１を介し
て機器本体３に伝送する。
表示部７を駆動制御し、１つのまとまったデータがＲＡ
Ｍ２３で作成されると、このＣＰ ｊＪ１９は上述のデ
ータを伝送部２４および第１．−、＋ネクタ１１を介し
て機器本体３に伝送する。
さらに上述の表示部７は機器本体３から送られてくる現
在値、外部からの入出力状態をｃｒ’ｕ ｉ９、出力イ
ンターフェイス２０を介して表示でる。
在値、外部からの入出力状態をｃｒ’ｕ ｉ９、出力イ
ンターフェイス２０を介して表示でる。
前述の機器本体３（ま、第２、第３の各コネクタ１３．
１６と、外部入力部２５と、入力インターフェイス２６
と、ＣＰＵ２７と、出力インターフェイス２８と、外部
出力部２９と、ＲＯＭ３０と、ＲＡＭ３１と、このＲＡ
Ｍ３１用の電池３２と伝送部３３によって前述の制御部
３ａを構成し、上述の伝送部３３を介してセツティング
］−ニット１もしくは２側から伝送されたデータをＣＰ
ＬＪ２７に入力し、ＲＡＭ３１に記憶する。
１６と、外部入力部２５と、入力インターフェイス２６
と、ＣＰＵ２７と、出力インターフェイス２８と、外部
出力部２９と、ＲＯＭ３０と、ＲＡＭ３１と、このＲＡ
Ｍ３１用の電池３２と伝送部３３によって前述の制御部
３ａを構成し、上述の伝送部３３を介してセツティング
］−ニット１もしくは２側から伝送されたデータをＣＰ
ＬＪ２７に入力し、ＲＡＭ３１に記憶する。
このＲＡＭ３１は上述の電池３２に」；り配憶内容保持
がなされ、ＣＰ ＬＪ ２７周辺電圧の低下時、電断時
の保障が行なわれる。
がなされ、ＣＰ ＬＪ ２７周辺電圧の低下時、電断時
の保障が行なわれる。
またＣＰＵ ２７Ｇ、ｌ、ＲＯＭ３０で設定したプログ
ラムに従っ゛て、外部の入出力を制御する。
ラムに従っ゛て、外部の入出力を制御する。
外部入力は外部人力部２５から入力インターフェイス２
６を介してＣＰＵ２７に入力され、外部出力は出力イン
ターフェイス２８を介して外部出力部２９に出力される
。
６を介してＣＰＵ２７に入力され、外部出力は出力イン
ターフェイス２８を介して外部出力部２９に出力される
。
そして、現在値および外部の入出力状態【まセツティン
グ１ニツ１〜１．２の要求に応じて上述の伝送部３３を
介して伝送される。
グ１ニツ１〜１．２の要求に応じて上述の伝送部３３を
介して伝送される。
このように構成した制御機器は、機器本体３に対して前
述の第１おｊ；び第２のレツテイングコニット１．２を
選択可能に装着りることができるので、高度のプロゲラ
設定を行なう際には、第１のセツティング］−ニット１
を機器本体１に装着する。
述の第１おｊ；び第２のレツテイングコニット１．２を
選択可能に装着りることができるので、高度のプロゲラ
設定を行なう際には、第１のセツティング］−ニット１
を機器本体１に装着する。
つまり、第１のセッティングコニツ１−１の裏面側の第
１］ネクタ１１を機器本体３の表面側の第２コネクタ１
３に直結した後に、セットポル１へ１２．１２で両者１
，３を固定すると、操作部５のフルキースイッチ操作に
より高機能、多機能のプログラム設定を行なうことがで
き、入力、修正、デバッグ（ｄｅｂｕｏ）が完了する。
１］ネクタ１１を機器本体３の表面側の第２コネクタ１
３に直結した後に、セットポル１へ１２．１２で両者１
，３を固定すると、操作部５のフルキースイッチ操作に
より高機能、多機能のプログラム設定を行なうことがで
き、入力、修正、デバッグ（ｄｅｂｕｏ）が完了する。
このプログラム設定後において現場で使用する際には、
まず、第１のセッティングコニット１を除去した後に、
第２のセツティング１ニツ１〜２を前述と同様に機器本
体３に装着する。
まず、第１のセッティングコニット１を除去した後に、
第２のセツティング１ニツ１〜２を前述と同様に機器本
体３に装着する。
このようにして第２のセッティングコニット２を機器本
体３に装着すると、このｔ？ツテイングユニット２には
必要最低限のスイッチ４ａ・・・と表示器６ａ・・・と
を備えているので、現場使用時にお【）る簡素化および
誤操作の防止を図ることができる。
体３に装着すると、このｔ？ツテイングユニット２には
必要最低限のスイッチ４ａ・・・と表示器６ａ・・・と
を備えているので、現場使用時にお【）る簡素化および
誤操作の防止を図ることができる。
ところで、上述の機器本体３とレッティングユニット１
，２とを第５図に示す如く一体化した状態で用いる場合
には、まずパネル３４０開目部３４ａに機器本体３を挿
入して、該本体３の本体ケース１７における前面鍔部１
７ａを、開口部３４ａの口縁に係止さｔ！る。
，２とを第５図に示す如く一体化した状態で用いる場合
には、まずパネル３４０開目部３４ａに機器本体３を挿
入して、該本体３の本体ケース１７における前面鍔部１
７ａを、開口部３４ａの口縁に係止さｔ！る。
次に取ｆり金具３５の脚３６・・・（第１図参照）を本
体ケース１７の脚係止孔１７ｂ・・・に係入した後に、
スクリコ−３７を回動操作してスライダ３Ｂをパネル３
４背面側へ前動させると、複数の取付金具３５・・・の
スラスダ３８前端と前面鍔部１７ａとの間でパネル３４
が挟持されるので、このパネル３１！ｌに機器本体３を
固定することができる。
体ケース１７の脚係止孔１７ｂ・・・に係入した後に、
スクリコ−３７を回動操作してスライダ３Ｂをパネル３
４背面側へ前動させると、複数の取付金具３５・・・の
スラスダ３８前端と前面鍔部１７ａとの間でパネル３４
が挟持されるので、このパネル３１！ｌに機器本体３を
固定することができる。
このＪ：うにして、パネル３４に機器本体３を固定した
後に、セツティングユニット１，２の裏面側の第１］ネ
クタ１１をパネル３４前面側から機器本体３表面の第２
１ネクタ１３に直結し、次いで、両者１．３をセットボ
ルト１２．１２で固定すると、制６１１１ｆｉ器を一体
化した状態で用いることができる。
後に、セツティングユニット１，２の裏面側の第１］ネ
クタ１１をパネル３４前面側から機器本体３表面の第２
１ネクタ１３に直結し、次いで、両者１．３をセットボ
ルト１２．１２で固定すると、制６１１１ｆｉ器を一体
化した状態で用いることができる。
また、上述の機器本体３とセツティングユニット１．２
とを第６図、第７図に示１如くｎに分前した状態で用い
る場合には、制御盤内部のインブーパネル３９に、方形
枠状の取（＝ｌ金具４０および複数のビス４１・・・を
用いて機器本体３を固定する。
とを第６図、第７図に示１如くｎに分前した状態で用い
る場合には、制御盤内部のインブーパネル３９に、方形
枠状の取（＝ｌ金具４０および複数のビス４１・・・を
用いて機器本体３を固定する。
次に、制御盤表面側のアウターパネル３４にセツティン
グユニット１．２を配設し、このアウターパネル３４の
ユニッ］・挿通孔の孔縁にその両端が当接する門形の取
イ４金具４２を、ビス４３，４３をセツティングユニッ
ト１．２背面のネジ孔４４．４４に螺合づ−ることで固
定すると、上述のセツティングユニット１，２をアウタ
ーパネル３４に取付ｌフることができる。
グユニット１．２を配設し、このアウターパネル３４の
ユニッ］・挿通孔の孔縁にその両端が当接する門形の取
イ４金具４２を、ビス４３，４３をセツティングユニッ
ト１．２背面のネジ孔４４．４４に螺合づ−ることで固
定すると、上述のセツティングユニット１，２をアウタ
ーパネル３４に取付ｌフることができる。
＝ １１−
このようにして１述の機器本体３およびセッティングユ
ニツ１〜１，２をパネル３９．３４に固定した後に、セ
ツティングユニット１，２裏面側の第１」ネクタ１１ど
、機器本体３裏面側の第３］ネクタ１６とを外部接続線
１５を用いてｎに連結すると、制御機器を分離型として
用いることができる。
ニツ１〜１，２をパネル３９．３４に固定した後に、セ
ツティングユニット１，２裏面側の第１」ネクタ１１ど
、機器本体３裏面側の第３］ネクタ１６とを外部接続線
１５を用いてｎに連結すると、制御機器を分離型として
用いることができる。
以十要づるに、前述の機器本体３に対して択一的に着脱
可能イ【第１のレッティングユニット１と第２のセッテ
ィングユニツ］〜２とを設けたので、高度のプログラム
設定を行なう際には、第１のセツティングユニット１を
機器本体に装着して高機能、多機能なプログラム設定を
行なうことができ、しかも、プログラム設定後において
、現場で使用する際には、第２のセッティングユニツ１
−２を機器本体３に装着して、特定の専用機となすこと
ができるので、現場使用時にお【Ｊる操作の１ｍ素化お
よび誤操作の防」１を図ることができる効果がある。
可能イ【第１のレッティングユニット１と第２のセッテ
ィングユニツ］〜２とを設けたので、高度のプログラム
設定を行なう際には、第１のセツティングユニット１を
機器本体に装着して高機能、多機能なプログラム設定を
行なうことができ、しかも、プログラム設定後において
、現場で使用する際には、第２のセッティングユニツ１
−２を機器本体３に装着して、特定の専用機となすこと
ができるので、現場使用時にお【Ｊる操作の１ｍ素化お
よび誤操作の防」１を図ることができる効果がある。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は制御機器の分解斜視図、
第２図１５１第１のセツティングユニットの正面図、第
３図は第２のしツティング］ニットの正面図、第４図は
制御機器の電気ブロック図、 第５図は制御機器の一体取（＝Ｊ ＋Ｊを示１側面図、
第６図は制ｔｉｎ機器の分離取付けを示す側面図、第７
図は第６図の分解斜視図である。 １・・・第１のセツティングユニット ２・・・第２のセツティングユニット ３・・・機器本体 ３ａ・・・制御部４．４ａ
・・・スイッチ
３図は第２のしツティング］ニットの正面図、第４図は
制御機器の電気ブロック図、 第５図は制御機器の一体取（＝Ｊ ＋Ｊを示１側面図、
第６図は制ｔｉｎ機器の分離取付けを示す側面図、第７
図は第６図の分解斜視図である。 １・・・第１のセツティングユニット ２・・・第２のセツティングユニット ３・・・機器本体 ３ａ・・・制御部４．４ａ
・・・スイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、プログラム設定用および制御機器に対する命令用の
スイッチを有する操作部と、 プログラム内容および現行制御状態を表示 する表示部と、 設定されたプログラムに基づいて制御を行 なう制御部とを備えた制御機器であつて、 上記操作部および表示部を全装備した第１ のセッティングユニットと、 特定する操作部および表示部のみを装備し た第２のセッティングユニットとを設け、 これら各セッティングユニットを、上記制 御部を備えた機器本体に対して選択可能に 装着した 制御機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176232A JPS6235902A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 制御機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176232A JPS6235902A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 制御機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235902A true JPS6235902A (ja) | 1987-02-16 |
| JPH0546561B2 JPH0546561B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=16009942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176232A Granted JPS6235902A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 制御機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235902A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6247701A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Toshiba Corp | 多機能指示調節計 |
| JPH03104781U (ja) * | 1990-07-25 | 1991-10-30 | ||
| JPH04118960U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-23 | 株式会社島津製作所 | 操作盤 |
| JP2004013448A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Keyence Corp | 制御機器 |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128432A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-04 | Sekisui Chem Co Ltd | Core mold for reducing socket molding |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60176232A patent/JPS6235902A/ja active Granted
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