JPS6235318A - 内視鏡操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工業的検査や医療用検査において行われる内
視鏡操作方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、可撓性内視鏡は先端の対物部、弯曲部、中間の
可撓管、近端の手元部から成り１手元部の操作により弯
曲部の方向を変え、観察部位を対物部によって把えて、
手元部の接眼部で観察する構造となっている。可撓管内
には、ａ万本のガラスファイバから成るイメージガイド
がそれぞれ両端面が相対応するように配列されており１
個々のガラスファイバは屈折率の高いガラスを芯にして
、外側を屈折率の低いガラスで波歪されている。ファイ
バの一端に入射した光はファイバ内で全反射を繰り返し
ながら、他端に到達する。従って、観察部位がイメージ
ガイドの一方の端面にレンズにより結像されると、観察
部位の像は他端面に伝達されることになる。観察部位を
照明するための光は、先端のランプ又は外部から別のガ
ラスファイバ束で送り込む構造とされ、得られた像を接
眼レンズで拡大して観察している。

しかしながら、工業用或いは医療用の可撓性内視鏡を用
いて、容器の内壁や生体の内臓壁等の観察を行う場合に
、内視鏡先端の弯曲部を操作して目標とする観察部位に
正確に移動させることが極めて困難である０例えば工業
用内視鏡において、第６図に示すような容器Ａ内の観察
部Ｂを観察する場合に、入口部Ｃから内視鏡１を挿入す
ると、内視鏡１の可撓管２は柔軟性を帯びているため重
力により垂れ下ってしまい、対物部３、弯曲部４を目標
である観察部Ｂに近付けることができず、近接して拡大
観察を行えないという問題が、ある。

また医療用内視鏡においても、対物部を病変部に近接さ
せることが困難であったり、近接できてもその位置を保
持することが難しい場合も多い。

更に、反対に対物部３を観察部位から遠去けて広い視野
で観察したい場合に、熟練していないと操作が極めて難
しく、患者に無理な姿勢を強いたりしなければならない
ことになる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、従来の内視鏡の操作上の問題点を解決
し、内視鏡挿入部に強磁性体材料や永久磁石材を取り付
け、壁体の外部から磁力を利用して挿入部を吸着し、対
物部を正確に観察部位に誘導したり、保持することを可
能にして観察、撮影操作を容易にする内視鏡操作方法を
提供することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、管状の挿
入部に磁性体又は磁石を取り付け、外部から前記磁性体
又は磁石と磁気的に結合する磁石又は磁性体により前記
挿入部を誘導・保持することを特徴とする内視鏡操作方
法である。

［発明の実施例］ 本発明に係る方法を第１図〜第５図に図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。なお、第６図と同一の符号は同
一の部位を示している。

第１図において、内視鏡ｌの手元部５には、ノーンドル
６、接眼レンズ７が設けられ、可撓管２の先端に対物部
３、弯曲部４が設けられている。第２図はこの可撓管２
の断面図であり、鉄板材等から成る強磁性体により形成
された可撓性を有する螺旋管８の周囲に軟質のプラスチ
ックチューブ９が被覆されている。また第１図において
、１０は誘導用の永久磁石であり、容器Ａの表面に沿っ
て移動できるようになっている。なお、この磁石ｌＯは
永久磁石でも電磁石であってもよく、必要に応じて複数
個使用することもできる。

容器Ａの観察部Ｂを観察しようとする場合に、入口部Ｃ
から対物部３、可撓管２を挿入し、点線で示す永久磁石
１０により吸着し、挿入した可撓管２、対物部３、弯曲
部４が垂れ下がることを防止する。更に、可撓管２を押
し込みながら永久磁石１０を矢印で示すように移動する
と、対物部３を目標の観察部Ｂに向って誘導し近接させ
ることができる。対物部３が観察部Ｂに近接すれば、弯
曲部４を手元部５のハンドル６の操作によりその指向方
向を調整すると、対物部３内に設けられた対物レンズで
結像された観察部Ｂの画像は″、弯曲部４、可撓管２内
を挿通したイメージガイドにより手元部５に導光し、接
眼レンズ７を介して観察することができる。

また、螺旋管８を強磁性体とせずに、チューブ９をプラ
スチック磁石のような柔軟な永久磁石材料としてもよい
、このときは、チューブ９の外側をＳ極又はＮ極にし、
内側をその逆の極性にした磁性配向とすることが好まし
い、なお、このように挿入部に磁石材料を設けた場合に
は、外部から誘導する部材は磁石でなく強磁性体であっ
てもよい。

第３図は他の可撓管２の側面図を示している。

可撓部２の外周には強磁性体から成る環状体１１が１個
又は必要に応じて複数個間欠的に周設されている。これ
により、先の実施例の可撓管２と同様に、外部から磁石
１０により誘導操作をすることができる。

第４図は更に他の使用例を示し、医療用内視鏡の説明図
である。ここで、Ｄは胃内壁であり、Ｅは胃内壁り内の
観察部であり、Ｆは腹部外皮である。この場合の可撓管
２は強磁性体或いは永久磁石材を含む部材で構成され、
腹部外皮Ｆの外側から磁石１０により可撓管２を誘導し
て吸着保持すれば、対物部３と観察部Ｅとの間隔を遠去
けて広い視野を確保したり、或いは近接して拡大観察し
たりする操作が容易に行える。更に、可撓管２が磁石１
０により胃内壁りに吸着保持された状態で、弯曲部４を
手元部５のハンドル６を用いて弯曲させれば胃内壁りを
隈なく観察でき、効率良く確実性の高い観察診断が可能
になる。なお、可撓管２を磁石１０で吸着させるには、
１１１部を押し凹ませて行うか、又は胃内の空気を抜き
ながら行うと容易に実施できる。そして、観察部Ｅと対
物部３の距離を変更する場合は、胃内に送気する空気量
を調節すればよい。

第５図は管体内の表面状態を観察する場合の実施例であ
り、Ｇは被検体である非磁性体から成る管体である。こ
の場合の対物部３はカプセル状となっており、観察面Ｈ
に対向して開口窓１２、対物レンズ１３、ＣＣＤ等から
成る二次元固体撮像素子１４が配量されている。また、
開口窓１２の反対面には強磁性体片１５が取り付けられ
ており、開口窓１２の近傍には照明ランプ１６が設けら
れている。そして、固体撮像素子１４．照明ランプ１６
用の配線は、映像信号処理回路等を内蔵する電子制御部
１７から、支持管１８内を通線されている。なお、この
場合の支持管１８は敢えて可撓管でなくともよい、また
、電子制御部１７にはテレビモニタ１９が接続され、固
体撮像素子１４からの映像信号を画像化できるようにな
っている。

この場合も、管体Ｇの外部から磁石ｌＯにより強磁性体
片１５を吸着して対物部３を保持すると共に、磁石１０
を移動して誘導を行うことができる。固体撮像素子１４
による観察面Ｈの画像は。

テレビモニタ１９で再生され観察することができる。こ
のような操作により、確実に観察操作が行えるのみでな
く、外部からどの部位を観察しているかが判るため、観
察面Ｈに傷等が発見された場合に、その位置を直ちに管
体の外部から判定することが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、被観察物の壁体を介して外部から
挿入部を磁力で吸着誘導できるようにした本発明に係る
内視鏡操作方法によれば、例えば重力に逆った方向にも
挿入部を吸着・保持できるため、従来の内視鏡では極め
て困難であったり不可能であった場合でも、容易に観察
を行うことができ、弯曲操作機構が全くない内視鏡にお
いても外部から挿入部を操作し得る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第５図は本発明に係る内視鏡操作方法の実
施例を示し、第１図は工業用内視鏡使用状態の説明図、
第２図は可撓管の断面図、第３図は可撓管の側面図、第
４図は医療用内視鏡の使用状態の説明図、第５図は工業
用内視鏡の構成図であり、第６図は従来の内視鏡の操作
方法の説明図である。 符号ｌは内視鏡、２は可撓管、３は対物部、４は弯曲部
、５は手元部、６はハンドル、７は接眼レンズ、８は螺
旋管、９はチューブ、１０は磁石、１１は環状体、１２
は開口窓、１３は対物レンズ、１４は二次元固体撮像素
子、１５は強磁性体片、１６は照明ランプ、１７は電子
制御部、１８は支持管、１９はテレビモニタである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、管状の挿入部に磁性体又は磁石を取り付け、外部か
   ら前記磁性体又は磁石と磁気的に結合する磁石又は磁性
   体により前記挿入部を誘導・保持することを特徴とする
   内視鏡操作方法。 ２、前記挿入部の誘導、保持は非磁性体の管体を介して
   行うようにした特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡操
   作方法。 ３、前記挿入部の一部となる可撓管は、磁性体から成る
   螺旋管の上に可撓性チューブを被覆した特許請求の範囲
   第１項に記載の内視鏡操作方法。 ４、前記挿入部の一部となる可撓管は、非磁性体の螺旋
   管の上にプラスチック磁石から成る可撓性チューブを被
   覆した特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡操作方法。 ５、前記挿入部の先端に磁性体片を付設した特許請求の
   範囲第１項に記載の内視鏡操作方法。