JPS6234938B2 - - Google Patents

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JPS6234938B2
JPS6234938B2 JP17108282A JP17108282A JPS6234938B2 JP S6234938 B2 JPS6234938 B2 JP S6234938B2 JP 17108282 A JP17108282 A JP 17108282A JP 17108282 A JP17108282 A JP 17108282A JP S6234938 B2 JPS6234938 B2 JP S6234938B2
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JP
Japan
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tube
tubes
fixing plate
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bending
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JP17108282A
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Butsuteru Karuru
Rehineru Manfureeto
Shuteitsuhi Kuruto
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METSUSAASHUMITSUTO BERUKO BUROOMU GmbH
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METSUSAASHUMITSUTO BERUKO BUROOMU GmbH
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    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/42Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
    • F02K9/60Constructional parts; Details not otherwise provided for
    • F02K9/62Combustion or thrust chambers
    • F02K9/64Combustion or thrust chambers having cooling arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロケツトの推進装置用のノズル及び
燃焼室等の回転対称の球状構造部分、特に液体冷
却される構造部分を製造するためにらせん形に曲
げられた直方形の針金又は管を組立て、相互に結
合するための、特に溶接するための方法並びにこ
の方法を実施するための装着装置に関する。
ロケツト組立てに於て、流体冷却式燃焼室及び
推進ノズルを、周方向に設けられていてかつ相互
に固定連結された管から構成することは周知であ
る。この場合、推進ノズル及び場合によつては燃
焼室の横断面が変化することにより、長手方向に
延在する管を、それぞれの直径変化に対応してそ
の横断面を変えるか、又は、管の直径が等しい場
合に生じる中間空間を接続ウエブ又は充填材によ
り埋めることが必要である。高圧燃焼室には、強
度上の理由から耐圧性ジヤケツト又は巻帯を設け
る必要がある。望ましくない熱応力に対処するた
め、異つた材料から成る多層の壁構造を設けるこ
とが考えられている。他方、必要な大きさの直径
変化を伴う管の製造は複雑であり且つ高価とな
る。固体燃料を用いる燃焼室では上記の管と同等
の技術に於て針金を用いる。
英国特許第794660号明細書により推進ノズルを
備えた燃焼室が公知になつているが、この燃焼室
にあつては、その壁が円形、直方形或いは他の形
の断面を有する、周方向に配置された管から構成
され、上記管が構造部分の一端から他端迄らせん
状に延在し、その際このらせんのそれぞれの勾配
が常に直径に依存し、しかもこの勾配は直径がお
おきい場合には比較的緩傾斜で、直径が小さい場
合には勾配が大きくなるように構成されている。
この場合、周方向で互いに並列して設けられてい
る管の結合は立体形に沿つて溶接或いはろう付け
によつて行われる。管を製造技術上どのようにし
て立体的な球状の形状に形成するかと云うことお
よびどのような装置で管を結合するかと云うこと
に関してはこの英国特許明細書には何ら開示され
ていない。
従つて、本発明は、その壁が、周方向に相互に
設けられていてかつらせん形に巻かれた針金又は
管から構成された球状のロケツト燃焼室及び推進
ノズル等の前述様式の構造部分の針金又は管を相
互に結合するため、特に溶接するための方法並び
にこの方法を実施する装置装着を提供することを
課題とする。
この課題は本発明により、次の様な工程により
解決される。
(イ) 先ず結合する前に周方向で束ねられた管を一
緒に緊張することと、 (ロ) 次いでこの緊張された位置で束ねられた管を
固定することと、 (ハ) 最後に部分的に管の固定を解き、前もつて固
定が解かれている部分において曲線に沿つた、
外方に向いた隣接縁においてのみ個々の管を交
互に部分的に互いに結合、特に溶接すること。
更に上記の方法を実施するための本発明による
装置の特徴とするところは、製造される構造部分
の内輪郭に一致しかつ個々の管を束ねるための装
着芯体が設けられており、この装着芯体の一方の
端面側に管の前端が保持されるように構成されて
おり、もう一方の端面側において管の後端を保持
する固定板が設けられており、この固定板が装着
心体に対して回転可能であり、更に、管を固定す
るために管の上に一時的に設けられる針金コイル
が設けられていること、および固定板が管を一緒
に緊張するためにカムにより回動可能であるよう
に構成したことである。
本発明による方法により曲げ工程は以下のよう
にして行われる。即ち、管を曲げる際、曲げ工程
中曲げ側面の管の瞬間展開点に於ける管の上昇勾
配角度を、工具スライドの案内部の長軸線に一致
するカルダン―回転接手の第1のカルダン軸によ
り調節し、更に第2のカルダン軸により管を曲げ
溝の底部でその瞬間的展開点位置でその都度の曲
率半径に対して直角になるように調節し、カルダ
ン―回転接手の回転軸により、管を回転角度に亘
つてその長手軸線を中心にして揺動させ、その際
製造される構造部分の内套の母線に対して正接方
向に調節し、この際カルダン―回転接手を曲げ側
面もしくは曲げ溝の底部における管の連続的な彎
曲に依存して同時に工具スライド用直線案内軌道
上でこの軌道と曲率半径に対して直角に指向する
上昇勾配接線との間の切点に位置させるようにし
て行う。
例えばニツケル及びモリブデン等の合金割合い
が高い、高耐熱性鋼を用いる場合、管はその成形
に応じて、或る程度の内部応力を生じていて、こ
の内部応力は個々の管がその形において正確に等
しいことを不可能にする。この理由からこの種の
管は例えば溶接により相互に結合する前に本発明
により周方向に引張りを与えられ、その位置を例
えば構造部分の長手軸線に対して垂直に指向した
針金コイルにより固定する。
本発明に従つて製造された燃焼室及び推進ノズ
ル等の構造部分は、強度が同じ場合、周知の方法
によるものに比べてその構造重量が小さい。更に
また、製造コストも比較的安い。その理由は、本
発明による方法により、構造部分の全長に亘つて
直径が変化する構造部分にも連続して同一の横断
面の管を用いることが可能となるからである。こ
の種の横断面同一の管はほぼ任意に選択できかつ
製造するのに時間を要しない。その理由は、一度
適用できるように機械を構成しかつ作業動力を設
定すると、その製造時間を比較的短くすることが
できるからである。製造される構造部分の壁構造
は出発材料、即ち管の特性及びその素材の特性及
びその結合様式のよさによつて更に改良される。
またこれは品質の基準ともなるので、本発明によ
り運転の確実性及び寿命の長さが保証される。
曲げ装置1は、製作されるべき構造部材の立体
幾何形に対応した曲げ側面2aを有するフライス
加工された曲げ溝2を備えている放物線状体から
なる。この曲げ溝2はそれぞれ管3の曲げ成形に
役立ち、この管3の前端3aは定置保持材4(第
4図)に固定されている。管3の後端3b(第6
図)は固定筒5により保持され、この固定筒5に
は、固定ネジ5a及び半割固定片5bが附属して
いる。固定筒5は組合せカルダン―回転接手6の
一部である。このカルダン―回転接手は4つの主
要部分からなる。即ち、ヨーク状部分7、枢着ピ
ン8aを有する枢着部分8、前述の固定筒5及び
握り部分9とからなる。カルダン接手のヨーク部
分7は、第1のカルダン軸線L6aを介して球受
10により、直線安内部12内で摺動可能に設け
られた工具スライド11内で揺動可能に支承され
ている。第1のカルダン軸線L6aと一致してい
る直線案内部12の長手軸線L12は、曲げ装置
1の中央の長手軸線L1に直角に指向し、これに
交叉している。カルダン―回転接手6の枢着部分
8はニードル軸受13を介してカルダン―回転接
手6のヨーク部分7内に揺動可能に支承されてい
る。これに関する揺動軸は第2のカルダン軸線L
6bを形成し、この軸線は第1の軸線L6aに直
交している。握り部分9は固定筒5のケース5c
と共にカルダン側で回転ピン14を有していて、
この回転ピン14は中央ニードル軸受15を介し
て枢着部分8内で回転軸線L6cを中心にして揺
動可能である。
組合せカルダン―回転接手6は工具スライド1
1用の直線案内部12と共に、次の4つのパラメ
ーターにより管の各点に対して、曲げ曲線に沿う
管3の上り勾配及び正接方向の調節を行う。
(1) 第1のカルダン軸線L6aにより、曲げ溝2
の曲げ側面2a上でその瞬間的展開点に関する
管のそれぞれの勾配β,β……が調節可能
である。
(2) 第2のカルダン軸線L6bにより、第2,2
a図に示しているようにそれぞれの角度γ
γ……に亘つて、曲げ曲線の瞬間的展開点に
関し、それぞれの曲げ半径K1,K2……に対し
て正接線的もしくは直角的に管を調節する。
(3) 母線Eに関する横断面長方形の管3をその都
度の正接線的な調節は、回転枢着部により、即
ち、それぞれの回転角度δ,δ……に亘つ
て回転軸線L6cを中心にして固定筒と共に握
り部分9を回転することにより行われる。母線
Eの正接線TEに対する管3のこの調節は第
3,3a図に示されている。この場合、管3の
内方を指向した面3cはそれぞれの曲げ半径
K1,K2……に直角に位置している。
(4) 管3を曲げる際曲げ装置1は回転運動εを行
う。この回転運動はその大きさが曲げ成形の終
つた管のらせん角に対応している。この回転運
動の各点ε,ε……には、工具スライド1
1の直線案内部12の軌道上の点R1,R2……
に対応している。この対応制御は回転εもしく
は回転角度に応じて強制制御部を介して行われ
る。この強制制御部は曲げ装置1と上方が固定
されているカム板16と電気的な制御値発生器
18に作用する感知ピン17と、直線案内部1
2もしくは工具スライド11に付設した電気的
な制御値受信器19およびサーボピストン20
bを有し且つ工具スライド11を駆動するサー
ボシリンダー20aとからなる。
曲げ装置1の瞬間的回転角ε,ε……に依
存して、工具スライド11の直線案内部12の軌
道上の点R1,R2……を制御することによつて、
この回転角に対応した角度γ,γ……に関連
して、瞬間的展開点に関する曲げ溝2内での管3
のその都度の位置を、管3が常に上昇勾配接線に
一致するよう、即ち、それぞれの軌道上の点
R1,R2……に対して直角に位置し、その際それ
ぞれの上昇勾配角度β,β……を占めるよう
に正接線的に位置せしめる。カム板16は従つ
て、曲げ装置1のそれぞれの回転角度ε,ε
……に依存して、直線案内部12の軌道上での点
に対する点の工具スライドの制御は、カルダン―
回転接手6が、それぞれの曲率半径K1,K2……
に直交する上昇勾配接線と案内軌道間の交点に存
在するように行われる。
定着の軸受コラムを中心にして回転可能な曲げ
装置1の駆動はピニオン24を有する軸23を介
して電動機22によつて行われる。ピニオン24
は曲げ装置1に固定された内歯歯車25に噛合
う。曲げ装置全体は制御台26上で制御される。
第7図には、装着芯体27の形の装着装置が示
されている。この装着芯体27はその外形が製造
構造部分の内套面に一致している。装着芯体27
には、製造される管3を懸吊するためのスリツト
28aを有する固定板28が固定されている。こ
の場合、スリツト28aの数は管3の数に一致さ
せてもよい。又、スリツト28aの半分のみを設
けてもよく、それぞれの第2の管3をスリツト2
8a内に懸吊された二つの管3の間に挿入しても
よい。装着芯体27の下端には、管3用にスリツ
ト29aを有する下方固定板29が設けられてい
る。この固定板29は装着芯体27に対して回転
可能であり、従つて個々の管3は偏心体30によ
り、周方向に緊張される。これは、管3が可撓性
材からなるとき重要である。この共に緊張されて
いる状態で、束ねられた管3には装着芯体27の
長手方向軸線に対して直角に針金コイル31が設
けられていて、このコイル31はこれを固定する
ために断続的に溶着される(溶着材32)。
束ねられかつ共に緊張されている状態の個々の
管3の結合は、第7図に示しているように、固定
板29から外方を指向している隣接縁を溶接する
ことによつて断続的に行われていて、その際針金
コイル31は予め部分的に取除かれる。
第8図には本発明による管を示した。この図に
おいてら旋方向の溶接線は33で示されている。
本発明は、横断面4角形もしくは長方形の管3
に対してのみ記述して来たが、これ以外の横断面
の管に対しても同様有利に実施できる。
【図面の簡単な説明】
第1,1a図は管の曲げ工程の側面図であり、
第2,2a図はその平面図であり、第3,3a図
は成形端もしくは包囲曲線に関して曲げ工程中の
管の位置を示し、第4図は曲げ装置の側面図であ
り、第5図はカルダン―回転接手の斜視図であ
り、第6図はカルダン―回転接手の縦断面図であ
り、第7図は管の集束用の装着装置を示し、第8
図は溶接した管を示す。 1…曲げ装置、2…曲げ溝、2a…曲げ側面、
3…管、27…装着芯体、28,29…固定板
(保持装置)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ロケツトの推進装置用のノズル及び燃焼室等
    の回転対称の球状構造部分、特に液体冷却される
    構造部分を製造するためにらせん形に曲げられた
    針金又は管を組立て、相互に結合するための、特
    に溶接するための方法において、 (イ) 先ず結合する前に周方向で束ねられた管3を
    一緒に緊張することと、 (ロ) 次いでこの緊張された位置で束ねられた管3
    を固定することと、 (ハ) 最後に部分的に管3の固定を解き、前もつて
    固定が解かれている部分において曲線に沿つ
    た、外方に向いた隣接縁においてのみ個々の管
    3を交互に部分的に互いに結合、特に溶接する
    こと を特徴とする前記方法。 2 ロケツトの推進装置用のノズル及び燃焼室等
    の回転対称の球状構造部分、特に液体冷却される
    構造部分を製造するためにらせん形に曲げられた
    針金又は管を組立て、相互に結合するための、特
    に溶接するための方法を実施するための装着装置
    において、製造される構造部分の内輪郭に一致し
    かつ個々の管を束ねるための装着芯体27が設け
    られており、この装着芯体の一方の端面側に管3
    の前端が保持されるように構成されており、もう
    一方の端面側において管の後端を保持する固定板
    29が設けられており、この固定板29が装着心
    体27に対して回転可能であり、更に、管を固定
    するために管3の上に一時的に設けられる針金コ
    イルが設けられていること、および固定板29が
    管3を一緒に緊張するために偏心体30により回
    動可能であるように構成したことを特徴とする装
    着装置。
JP17108282A 1974-06-12 1982-10-01 ロケツト推進装置用の回転対称的球状構造部分を製造するためにらせん形に曲げた針金又は管を相互に結合するため、特に溶接するための方法並びに該方法を実施するための装着装置 Granted JPS5874233A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742428277 DE2428277C3 (de) 1974-06-12 Verfahren zum Formbiegen von insbesondere* rechteckigen Drähten oder Rohren zur Herfte"unfl von rotationssymmetrischen, sphärischen, insbesondere flüssigkeitsgekühlten Bauteilen, wie Düsen und Brennkammern für Raketentriebwerke und Biegemaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
DE2428277.7 1974-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5874233A JPS5874233A (ja) 1983-05-04
JPS6234938B2 true JPS6234938B2 (ja) 1987-07-29

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ID=5917903

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7027075A Granted JPS5166922A (ja) 1974-06-12 1975-06-12 Roketsutosuishinsochonozuru oyobi nenshoshitsunadonokaitentaisho tokuniryutaireikyakushikikozobubunnoseizohoho
JP17108282A Granted JPS5874233A (ja) 1974-06-12 1982-10-01 ロケツト推進装置用の回転対称的球状構造部分を製造するためにらせん形に曲げた針金又は管を相互に結合するため、特に溶接するための方法並びに該方法を実施するための装着装置

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JP7027075A Granted JPS5166922A (ja) 1974-06-12 1975-06-12 Roketsutosuishinsochonozuru oyobi nenshoshitsunadonokaitentaisho tokuniryutaireikyakushikikozobubunnoseizohoho

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FR (1) FR2274372A1 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0327702Y2 (ja) * 1986-10-21 1991-06-14

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0327702Y2 (ja) * 1986-10-21 1991-06-14

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JPS5874233A (ja) 1983-05-04
FR2274372A1 (fr) 1976-01-09
JPS6154940B2 (ja) 1986-11-25
JPS5166922A (ja) 1976-06-10
FR2274372B1 (ja) 1978-09-22

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