JPS6234757A

JPS6234757A - 加工品移送システム

Info

Publication number: JPS6234757A
Application number: JP61113864A
Authority: JP
Inventors: ジヨン　ヘンリー　ブレムス; アーサー　コール　メーソン
Original assignee: RAMU TEKUNIKON CORP
Current assignee: RAMU TEKUNIKON CORP
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1987-02-14
Also published as: GB2178714A; GB8619226D0; DE3625212C2; DE3625212A1; CA1273314A; FR2586012A1; FR2586012B1; GB2178714B; US4750605A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は多くのステーションを有する加工品処理路線、
特に１方の路線又は装置から他方へ加工品を移送するた
めのシステムに関する。

〔従来の技術及び問題点〕

加工品を１方のステーションから他方へつり上げて運ぶ
ための各種装置が知られている。加工品をかかる装置へ
又は該装置から、或いは１方の該装置から他方の装置へ
移送する時、一般に該装置の運動を正確に同期化しなけ
ればならない。同期化が出来ないと加工品の移送が不適
当なものになったり、加工品の移送ミス及び又は加工品
及び又は装置自体の干渉又は衝突が生じることになる。

加工品を迅速に移送する場合等、かかる装置がぶつかっ
て衝突したり加工品の位置を変えたりすることが多い。

異なる高さの垂直位置にて処理路線の個所又はセグメン
トに沿って加工品が一般に水平に前進することが極めて
望ましく、必要でさえある場合もある。手作業で加工品
つり上げ可能な高さは、加工品の重量の故に、製造及び
又は組立て作業を実施するのに必要な高さ以下なので、
加工品は１方の高さから他方の高さまで垂直に移送しな
ければならない場合が多い。一般にかかる応用例の場合
、加工品を１方の高さから他方の高さへ転送することに
よって移動させる装置を同期化するという困難な問題を
解決しなければならない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明により、加工品支持体又は移送装置のある高さに
位置するステーションから、別の移送装置又は支持体の
別の高さに位置するステーションまで加工品を移送する
ための装置が提供される。

下方ステーション下方の地点から上方ステーション上方
の地点ま１通路に沿って移動可能なエレベータによって
加工品は垂直に移動する。各加工品を円滑かつ迅速に移
動させるため、エレベータの瞬間速度は、１方のステー
ションにて加工品をつまみ上げる時に少なくとも、１回
停止し、他方のステーションにて加工品を載置する時に
もう１度停止する駆動機構によって変化する。加工品及
び又は移送機構の干渉又は衝突を回避し、移送機構の正
確な同期化及び調時の必要をなくするため、上方及び下
方位置にあるエレベータは、全ての移送機構、支持体及
びステーションにある全ての加玉量から離れてそれらと
干渉することがない。

本発明の目的、特徴及び利点のあるものは、１方の支持
体又は移送機構から他方へ全体として垂直に加工品を移
送するための装置を設けることであり、該移送機構は、
正確なる同期化を必要とせず、加工品及び又は移送機構
相互間の干渉及び衝突を回避し、移送機構を実質的に相
互に独立して作動可能にし、揺動して衝突したり、加工
品を間違って配置することなく加工品を全体として垂直
方向に円滑かつ迅速に移送し、堅牢で耐久性があり、信
頼性が高く、整備点検が比較的少なくてすみ、製造及び
組立てが比較的簡単であることを特徴とする。

本発明の前記及び他の目的、特徴並びに利点は、本発明
の実施例を示す添付の図面を参照して以下に詳述する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は本発明を実施する処理路線５０の概
略を示す。該路線は、加工品５６を矢印５８の方向へ進
行させる１対の加工品移送機構５２及び５４と垂直方向
へ往復運動可能なエレベータ６０とを有する。移送機構
５２及び５４は、１対の隔設ビーム又は加工品移送レー
ル６６及び６８をそれぞれ有するシャトル６２及び６４
を備えるコンベヤを担持する従来型リフトである。各加
工品が処理路線を通過する間中基本的に同一方向へ前進
するように第３図乃至第１１図に示す如く例えば処理路
線の隅を曲がる時に、移送機構５２及び５４が第１図及
び第２図に示す如く相互にある角度を成して傾斜可能で
ある。

本発明によれば、移送機構５２及び５４の干渉、衝突及
び正確に同期化する必要性をなくするために、該機構は
第２図に示す如くそれらが重なり合った時にシャトル相
互間に間隙ができるように垂直方向に隔設される。望ま
しくは、干渉及び正確に同期化する必要性をなくするた
めに、エレベータ６０とそれの加工品位置決め装置及び
担持パッド７０は、それらがエレベータの上にある時に
両方のシャトルのレール相互間を通過可能なように構成
配置される。下方移送装置のシャトル６２によってエレ
ベータ６０が前進する加工片５６と干渉してエレベータ
上のステーションへ決してこないようにするため、エレ
ベータが第１図に示す最低位置又は完全後退位置にある
時に相互間に間隙を設ける。加工品の下にきて加工品を
受取るように後退位置にある時にエレベータが上方移送
装置５４のシャトルに干渉しないことを確実ならしめる
ため、エレベータが第２図の完全上昇位置又は最高位置
にある時に後退シャトルとエレベータ担持体（及びその
上の加工品）との間に間隙を設ける。

本発明の別の特徴によれば、エレベータはなおも加工品
を迅速に１方の移送装置から他方へ移動させながら揺動
させたり衝撃を与えたりすることなく加工品をゆっくり
つまみ上げて載置する。このことは、少なくとも加工品
をつまみ上げてシャトルに載置する時に、エレベータが
停止するようにエレベータを加速及び減速することによ
って実施される。エレベータが停止する時の瞬間速度は
少なくとも著しく減少し、望ましくは加工品をステーシ
ョン相互間に移動させる時の平均速度に比較してゼロに
接近する。かかる停止中、エレベータは一時的にではあ
るが、実際に停止することが望ましい。エレベータが停
止するたびに、エレベータが円滑に減速し、始動するた
びに円滑に加速するので、加工品とエレベータ機構自体
とがぶつかり合って衝撃を与えることがなくなる。

サイクル下方移送装置５２から上方移送装置５４まで加工品５６
を進行させて移動させるための移送装置及びエレベータ
のシャトルの段階又はサイクルの概略を第３図乃至第１
１図に示す。第３図に示す如く、先ず下方移送装置５２
のシャトル６２は加工品５６と共にステーション７２へ
後退し、エレベータ６０は最下位置へ完全に後退し、上
方移送装置のシャトル６４は延長し、ステーション７４
に加工品を有さない。第４図に示す如く、エレベータ６
０が後退すると、下方移送装置５２のシャトル６２は、
エレベータの上方に隔設される位置７６へ加工品５６を
移動させる。同様に延長したシャトル５２は１方のステ
ーションを前進し、他方の加工品５６′の各々を下方移
送装置５２にのせる。

第５図に示す如く、次にエレベータ６０ば１増分だけ部
分的に上昇し、中間位置７６にて停止し、加工品５６と
係合する。加工品と係合した後、エレベータは上方へ更
に延長し、下方移送装置のシャトル６２から加工品をつ
まみ上げて移動させる。

エレベータは上方移送機構５４と整合する中間位置を通
って、エレベータが停止又は休止する上方移送装置６４
の上方にある第７図に示す如くエレベータの完全上昇位
置まで加工品を持ち上げる。

必ずしも必要という訳ではないが場合によっては、第６
図に示す如くエレベータも中間位置７８に停止可能であ
る。位置７８においてこのように停止しても加工品を下
方移送機構から上方移送機構まで移動させるのに必要な
時間が著しく増加することがなく、エレベータ駆動装置
の構造及び配置が簡単になることが多い。

第８図に示す如く、エレベータが完全に上昇すると、上
方移送機構のシャトル６４が後退するので該シャトルは
位置７８にきて加工品５６の下になる。その後で、第９
図に示す如くエレベータ６０は部分的に後退し、中間位
置７８にて休止し、上方移送機構のシャトル６４に加工
品５６を載置する。

第１１図に示す如く、この後でエレベータは場合に応じ
て中間位置７６で休止しながら完全降下位置まで後退す
るので駆動機構の構造が簡単になることが多い。第１０
図に示す如くエレベータが充分に後退して加工品から離
れると、上方シャトル６４が延長して中間位置７８から
加工品を移動させ、第１１図に示す如く前進させる。シ
ャトル６４がこのように延長することによって、上方移
送機構５４の他の全ての加工品も１つのステーションか
ら前進する。

第６図に示す如くエレベータが中間位置７６まで上方へ
移動する時に下方移送装置のシャトル６２は連続的に出
来るだけはやく後退可能である。

しかしながら、ある種の応用例においては、下方移送機
構５２の故障時においてさえ、エレベータ６０が後退す
るまで加工品が位置７６まで前進しないことを確実なら
しめるため、第１１図に示す如くエレベータが完全降下
位置まで戻った後でのみ下方シャトル６２を後退させる
ことが望ましい。

かかる一連の作業から明らかな如く、本発明の別の特徴
によれば、移送装置５２と５４の運動を相互に又はエレ
ベータ６０の運動と正確に同期化又は調時する必要がな
い。更に各移送機構及びエレベータは、従来の限定スイ
ッチ又は近接センサ及び図示しない制御回路の比較的簡
単な制御システムによって通電及び循環可能な個々の独
立型駆動機構と共に作動可能である。同様に本発明は加
工品を比較的高い移送機構から比較的低い移送機構まで
前進させるのに使用可能である。

エレベータ第１２図に示す如く、エレベータ６０の垂直スライド８
２は、基部８８に固定した直立支持板８６に固定した４
個の案内ローラ８４によって往復運動するように取付け
られる。加工品担持バッド７０はスライド８２の上端に
固定される。スライド８２はベルクランク９２を介して
駆動し、該ベルクランクは、基部に固定した支持体９４
の端から中間の位置９２に枢動可能に取付けられる。該
スライドはリンク９６によってベルクランクと連結し、
該リンクの１端付近は９８にて該スライドと又、他端付
近は１００にてベルクランクの１端と枢動可能に連結す
る。′ｍ動機構は、１端付近にて１０４でベルクランク
の他端と枢動可能に連結するリンク１０２によってベル
クランクと連結する。

別型エレベータ１０６を第１３図に示すが、この場合加
工品担持パッド７０は、２個の従来のスコット・ラッセ
ルリンク装置によって直線運動で垂直方向に往復運動す
るように支持される担持リンク１０８の上端に固定され
る。該リンク装置は２個のレバー１１０及び１１２を有
し、各レバーは１端付近の１１４及び１１６にて担持リ
ンク１０８と枢動可能に連結し、他端にはホロワ１１８
及び１２０をそれぞれ設け、各ホロワは基部１２８に固
定した垂直支持体１２６内に設ける水平方向に延長する
スロット又はスライド１２２及び１２４にそれぞれ収容
される。同様にレバー１１０及び１１２はリンク１３０
及び１３２によって支持され、該リンクはｌ端付近の１
３４及び１３６にてレバーの中間点と、又他端付近の１
３８及び１４０において基部１２８に固定した直立支持
体１４２と枢動可能に連結する。該リンク装置は、１４
６にて駆動リンク１４８と枢動可能に連結する下方リン
ク１３２の延長アーム１４４を介して駆動装置と連結す
る。

王±ｒ亡２浪λ駆Ｉ− 所望の運動及び停止をエレベータに伝達するために多種
多様の駆動装置を使用可能である。第５図及び第６図に
示す如くエレベータ６０又は１０６が上昇工程にて２個
の中間の高さで停止し、第９図及び第１０図に示す如く
下降工程にて２個の中間の高さで停止するように作動す
る時に加工品は正確に移送される。しかしながら、明ら
かなことであるが、加工品を静かにつまみ上げて、ぶつ
けたり衝撃を与えたりすることなく加工品を載置すると
いう目的を完遂するために上昇工程（第６図）における
停止位置をより高（したり、下゛降工程（第１０図）に
台ける停止位置をより低くしたりする必要はない。この
ことは、加工品をつまみ上げてエレベータに載せる該中
間位置においてのみ停止させることによって実施可能で
ある。一般に余分な停止も可能であり、これによって駆
動装置の構造が簡単になる場合もある。しかしながら、
サイクル時間の短縮化を望む場合、不必要な停止を回避
するような駆動装置を使用する方がよい。

第１４図乃至１７図に示す適当な駆動装置１５０は、停
止が普通より多かったり多くなかったりするエレベータ
６０及び１０６を作動させるように循環可能である。駆
動装置１５０の３個の液圧又は空気シリンダ１５２．１
５４及び１５６を第１４図に完全延長位置にて示す。該
シリンダはシリンダ１５２のピストン棒１５８と縦列に
連結し、該ピストン棒はシリンダ１５６の本体に固定し
たシリンダ１５４のピストン棒１６０及びシリンダ１５
４の本体に固定される。シリンダ１５６のピストン棒１
６２はリンク１０２又は１４８に代ってエレベータ６０
又は１０６と連結する。所望通りエレベータを加速、減
速及び停止するためには、工程の中間点において、瞬間
速度を比較的はやくして工程の終りごとに減速して停止
するように、工程の初めと終りにシリンダに８１　ｆＥ
材をあてがうことが望ましい。

図示しない適当な従来型四方弁及び電気空気圧又は電気
液圧回路によってシリンダは循環運動可能で所望の運動
をエレベータに伝達するように制御される。例えば、第
１４図に示す如く３個全てのシリンダのピストン棒が延
長すると、第３図及び第１１図に示す如くエレベータは
完全降下位置にある。第１５図に示す如く例えばシリン
ダ１５２のピストン棒のように１個のシリンダのピスト
ン棒が後退すると、第５図及び１０図に示す如く下方中
間位置７６まで移動する。第１６図に示す如くシリンダ
１５２及び１５４の如き２個のシリンダのピストン棒が
後退すると、第６図及び第９図に示す如くエレベータは
上方中間位置７８まで移動する。第１７図に示す如く３
個のシリンダ全てのピストンのピストン棒が完全に後退
すると、第７図及び第８図に示す如（エレベータは完全
上昇位置にある。

エレベータの第６図及び第１０図に示す停止を著しく減
少させるか又は該停止を実質的に回避することを望む場
合、２個のシリンダが両者共同時に延長又は後退するか
或いは第１シリンダの延長又は後退が終了する以前に第
２シリンダが延長又は後退しはじめるように連続して２
個のシリンダを通電可能である。

第１８図にはエレベータ６０と連結するエレベータ用の
別の駆動装置１７０を示す。この駆動装置は；エレベー
タへの運動及び第５．６．９及び１０図に示す４個全て
の停止を伝えるためにジュネーブ運動を使用する。ジュ
ネーブセクタ１７２は、基部に固定した支持ブラケット
１７６に１７４において枢動可能に取付けられる。ジュ
ネーブセクタは、ｌ端付近の１８０において摺動装置と
、又他端付近の１８２においてジュネーブセクタのアー
ムを枢動可能に連結するリンク１７Ｂによって摺動装置
８２と連結する。該セクタは、減速歯車箱１８６の出力
軸１９０にて該歯車箱と円板１８８とを介して可逆電気
モータ１８４によって駆動する。歯車箱は基部に取付け
られる。第１８図及び第１９図に示す如く、２個の同心
ビン又はカム１９４は該円板の正反対位置に固定され、
セクタ１７２のホロワスロット１９６と係合し、円板が
モータによって一定速度で回転する時に調和させて瞬間
的に停止するようにセクタを離脱角度増分だけ移動させ
る。

セクタ１７２は、１方向（第１８図に示す如く反時計方
向）に回転してエレベータを上昇させ、反対方向（第１
８図の時計方向）に回転してエレベータを降下させる円
板１８８が半回転するごとに１個の離脱角度増分だけ移
動する。かくて所望の運動をエレベータに伝達するのに
必要な数の半回転だけ所望の方向へ円板をモータによっ
て回転させることによってエレベータに所望の運動を伝
達可能である。例えば、円板１８８が反時計方向に３半
回転することによって、下方中間位置７６・、上方中間
位置７８及び完全上昇位置までエレベータは連続的にか
つ漸次的に上昇する。次に該円板が時計方向に３半回転
すると、エレベータは上方中間位置７８、下方中間位置
７６及び完全降下位置まで連続的にかつ漸次的に降下す
る。

第２０図には第１８図のジュネーブ駆動装置１７０の改
変型１９８を示すが、この場合、ジュネーブセクタ１７
２とリンク１７８の代りにエレベータの通路８２に固定
するジュネーブラック２００を用いる。該ランクは円板
１８８上のカムピン１９４と係合するホロワスロット１
９６を有する。

この改変型駆動装置１９８は基本的には駆動装置１７０
と同様に機能する故にその機能及び操作に関してこれ以
上説明しない。

第２１図には、第６図及び第１０図に示す不必要な停止
を回避するエレベータ用の別型ジュネーブ駆動装置４０
０を示す。被動輪４０２はそれの軸線上に回転可能に軸
支され、駆動部材４０８に９０°離れて位置決め担持さ
れるローラ４０６と係合する９０’間隔に位置決めした
４個の半径方向スロット４０４を有する。駆動部材４０
８は、電気モータ及び歯車減速装置（図示せず）の如き
原動機の出力軸４１０に固定される。駆動部材４０８が
１方向に４分の１回転移動するごとに、瞬間的停止を伴
う加速−減速角度運動で該部材は反対方向に４分の１回
転だけ被動輪４０２を割出す。

被動輪４０２はクランク４１１によってエレベータ６０
の駆動リンク１０２と連結する。クランク４１１の１端
はクランクピン４１２によってリンク１０２と枢動可能
に連結し、他端は共に回転するように被動輪に固定され
る。

第２１及び２２図に示す如く、エレベータ６０が完全降
下位置にある時、クランクピン４１２は４１４に位置決
めされる。エレベータは、クランクピンを４１６に位置
決めするように被動輪４０２を時計方向に４分の１回転
させることによって下方中間位置７６まで上昇する。被
動輪が時計方向へ更に４分の１回転し、クランクピンが
４１８に位置決めされると、エレベータは完全上昇位置
まで移動する。クランクピンを４２０に位置決めするよ
うに被動輪が更に４分の１回転だけ前進するとエレベー
タはそれの上方中間位置７８まで降下する。クランクピ
ンが再度４１４に位置するように被動輪が更に４分の１
回転時計方向に前進すると、エレベータは完全降下位置
まで戻る。かくて、駆動装置４００によってクランクピ
ン４１２が１回転するごとに、エレベータは第６及び１
０図に示すように停止することなくエレベータは各サイ
クルを終了する。該駆動装置はエレベータの１サイクル
が終了するごとに同一方向に回転可能で、可逆原動機又
はモータを必要としない。

駆動装置４００の場合、エレベータの中間位置７６．７
８の位置決めは、クランクアーム４１１又はクランクピ
ン４１２と被動輪４０２内のスロット４０４との位相関
係又は角度４２２と共に変化する。第２１及び２゛２図
に示す位相関係の場合、エレベータ上昇時にエレベータ
が移動する中間位置７６は、エレベータ降下時にエレベ
ータが移動する中間位置７８より低い。実際、クランク
ピン４１２は、角度４２２の範囲だけ車輪４０２の停止
点より遅れる。

しかしながら第２３及び２４図に示す如く、位相関係が
角度４２４に変化すると、中間位置７６の位置は中間位
置７８の上方へ移動又は上昇する。

実際クランクピン４１２は角度４２４の範囲だけ車輪４
０２の停止点を越え、エレベータはクランクピンが４１
４′に位置する時に完全降下位置にあり、クランクピン
が４１６′に位置する時には中間位置７６まで上昇し、
クランクピンが４１８′に位置する時には上方位置まで
上昇し、クランクピンが４２０′にある時には中間位置
７８まで降下し、クランクピンが再度４１４′に位置す
る時には完全に降下する。位相角の大きさは中間レベル
相互間の距離と、リンク装置の特殊構造によって左右さ
れる。多くの場合、該位相変位又は位相角４２２，４２
４は少なくとも１０°で通常は約１５°乃至３０°であ
る。当業者には明らかな如く、駆動装置４００の場合、
エレベータの中間位置７６．７８の位置決めは、被動輪
４０２の回転方向を逆にすることによって、例えば原動
機の回転方向を逆にすることによって逆にすることが出
来る。

第２５及び２６図にはエレベータ用の別型駆動装置４３
０を示すが、これは第６及び１０図に示す不必要な停止
を回避しながら加速−減速運動でエレベータを移動させ
る。該駆動装置の基部４３２には、軸受４３６によって
担持アーム４３４を回転可能に軸支される。アームはチ
ェーン４４２によって連結する調時スプロケット４３８
及び４４０の協働によって回転する。スプロケット４３
８は、基部４３２に固定され、スプロケット４４０は担
持アームの回転軸線から平行に隔設される軸線を中心に
回転するように担持アームの軸受４４２によって軸支さ
れる。アームを回転させるため、スプロケット４４０は
、基部の軸受４４８によって軸支される駆動軸４４６を
介して電気モータ及び歯車減速装置（図示せず）の如き
原動機によって駆動する。スプロケット４４０は軸４４
２及び４４６に固定したスプロケット４５２及び４５４
にて受取られるチェーン４５０によって駆動軸４４６と
連結する。該駆動装置はリンク１０２によってエレベー
タ６０と連結する。リンク１０２は、スブロケ７）４４
０の軸線に対して偏心するようにスプロケット４５２に
固定したクランクピン４５６によって駆動装置４３０と
枢動可能に連結する。

軸４４６が回転すると、クランクピン４５６は第６図に
示すほぼ直線通路４５８に沿って移動し、スプロケット
４４０及び４３８のピッチ円径及び歯の数が１：４であ
れば、隅部にて停止し、隅部相互間の通路に沿って加速
−減速運動する。かかる比の場合、スプロケット４４０
が１回転するごとにクランクピンは９０’又は通路４５
８の４分の１だけ前進する。

軸４４６が第２６図に示す如く反時計方向に回転すると
、クランクピン４５６は通路４５８を時針方向に移動す
る。エレベータ６０が完全降下位置にあると、クランク
ピン４５Ｇは４６０に位置しく第２６図）、クランクピ
ンが４６２に位置する時に中間位置７６まで上昇する。

エレベータはクランクピンが４６４に位置する時に完全
上昇位置まで移動し、クランクピンが４４６に位置する
時に中間位置７８まで降下する。クランクピンが前進し
て位置４６０に戻ると、エレベータは完全降下位置に戻
る。

エレベータが上下する中間位置７６及び７８の位置決定
は、アームが回転する軸線と交差する基準線４６７に対
し、クランクピンの中心があるアーム４３４の中心線の
角度と共に変化する。基準線４６７はリンク１０２の長
手方向軸線の平均位置に対して垂直である。エレベータ
の中間位置７６は、クランクピンが第２６図に示す如く
角度４６８にて基準線４６７の時計方向に位置する時に
中間位置７８より低い。

同様にクランクピンの角度は、クランクピンが第２７図
に示す如く角度４７０で基準線の反時計方向に位置する
ようにスプロケット４３８に対してクランクピンとスプ
ロケット４４０を回転させることによって中間位置７６
が中間位置７８の上方にくるように調節可能である。角
度４７０の場合、エレベータはクランクビンが４６０′
に位置する時に完全に降下し、クランクピンが４６２′
に位置する時に中間位置７６まで上昇し、クランクピン
が４６４′に位置する時に完全に上昇し、クランクピン
が４６６′に位置する時に中間位置７８まで降下し、ク
ランクピンが位置４６０′まで戻ると完全降下位置に戻
る。多くの場合、駆動装置の角度４６８及び４７０は少
なくとも１０’で、一般には約１５°乃至３０°の範囲
内にある。

駆動袋Ｗ４３０の構造及び操作に関してはプレム氏（Ｂ
ｒｅＩＩＩｓ　）による米国特許第３．７８９．６７６
号に充分説明記載されており、ここでは参照として取り
上げているのでそれ以上詳述しない。

リフト　び搬　゛第２８図は、加工品２１２をコンベヤに積載するための
本発明を実施する加工品用リフト及び運搬コンベヤ装置
２１０を示す。各加工品は、手作業で加工品を持ち上げ
て台にのせるのに適した高さの位置決め支持台２１４に
手作業で載置される。

この後で各加工品は該装置によって台から持ち上げられ
、前進して加工品支持レール２１８及び２２０にステー
ション２１６にて載置されるが、この場合績レールは台
の上方にあり、レールに沿った各ステーション２２２，
２２４及び２２６における製造及び又は組立て作業に適
した高さにある。

レール２１８及び２２０は基部２３０に固定した２個の
直立支持体２２８によって担持される。

加工品は、基部に固定した３個のタワー組立体２３６に
よって担持されるエレベータ２３４によって受取られて
上下するシャトル２３２によって各ステーションまで前
進する。第２８及び３０図に示す如く、シャトル２３２
は、横方向に隔設される１対の担持レール２３８及び２
４０を有し、この場合績レールはエレベータのトラック
又はレール２４２及び２４４によって往復運動するよう
に担持される。第２８及び３５図に示す如く、シャトル
レール２３８，２４０は１端付近において、レールに固
定したブラケット２５０によって担持されるビン２４８
に軸支されるローラ２４６を介して協働トラック２４２
，２４４にまたがる。第２８及び３６図に示す如く、他
端付近において、シャトルレールは、コンベヤトラック
に固定したブラケットによって担持されるビン２５４に
軸支されるローラ２５２を介してエレベータトラックに
支持される。第３７及び３８図に示す如く、同様に各シ
ャトルレールは、協働するエレベータレールに固定した
ブラケット２６２に軸支される軸２６０に固定した長手
方向に隔設される少なくとも２組のローラ２５８によっ
て直立位置に保持される。

第２８図に示す如く、シャトルレールは、基部２３０に
固定した受け台２７４に固定した減速歯車箱２７２を介
して可逆電気モータ２７０によって駆動する歯車２６８
と係合するラック２６６を介する駆動機構２６４によっ
て往復運動する。第３９図に示す如く、歯車２６８は、
エレベータレール２４２及び２４４によって担持される
軸受２７８によって回転可能に軸支される被動軸２７６
にキー止めされる。第４１図に示す如（、各ラックは、
協働するエレベータレールにカップねじ２８８によって
固定されるスペーサブロック２８６に沿う担持板２８４
に固定した短形軸２８２に軸支される１対のローラ２８
０によって協働歯車と係合するように保持される。

第３９及び４０図に示す如く、歯車箱２７２は、歯車箱
の出力軸２９４と自在継手２９２によって連結し、かつ
ランク２６６と係合する歯車２６８を回転させるように
自在継手２９８によって軸２７６と連結するはめ合い式
有針結合管２９６に摺動可能に収容される針２９４によ
ってシャトルの上昇又は降下を可能にしながら軸２７６
と駆動可能に連結する。

第２８及び３０図に示す如く、エレベータの支持レール
又はトラック２４０及び２４２は３個の担持板に固定さ
れ、各板はタワー２３６の１つの摺動板３０２の上端に
それぞれ固定される。各摺動板は、それに固定した短形
軸３０６（第３１図）に回転可能に軸支される４個のロ
ーラ３０４によって全体として垂直方向に往復運動可能
に取付けられ、１対の相補型Ｖ字通路又はトラック３０
８と係合可能なり字溝を有する。各トラック３０８は、
基部２３０に固定した直立支持体３１０に固定される。

摺動装置は、直立支持体３１０に回転可能に軸支されて
リンク３１６によって摺動板と連結する軸３１４に１端
を固定したレバー３１２によってトラック上を往復運動
する。

各リンク３１６は、■端付近の３１８においてレバー３
１２と枢動可能に連結し、他端は、摺動装置に固定した
ブロック３２２によって担持されるピボットピン３２０
によって摺動装置と連結する。各軸３１４は、１端付近
にて軸に固定されて他端付近の３２６においてドラブリ
ンク３２８と枢動可能に連結するアーム３２４によって
回転するので、ドラブリンクの運動によって３個全ての
タワーの組立体は同時に作動し、エレベータを上下させ
る。

第２８図に示す如く、エレベータは、支持柱３４０に取
付けた減速歯車箱３３８を介して可逆電気モータ３３６
によって駆動する駆動歯車３３４及びラック３３２を備
えるサイクロイド駆動機構３３０によって駆動する。第
３３図に示す如く、駆動歯車３３４は、クランクと共に
回転するように歯車３３４をキー止めしたジャーナル３
４６を有するクランク３４４を介して歯車箱の出力軸３
４２と連結する。ジャーナル上にて回転可能に受取られ
、ジャーナル端にねじ込んだボルト３５２と座金３５０
によって保持されるフック付保持装置３４８によって歯
車と係合するように該ラックを保持する。

クランク３４４が１回転する時にラック３３２が駆動歯
車３３４のピッチ円周に等しい増分又は距離だけ移動し
、ラックの瞬間速度形状が増分の終りごとに停止するサ
イクロイド形であるように、クランク３４４の落差は、
出力軸３４２の軸線が歯車３３４のピッチ線とほぼ整合
するか又は交差するようなものである。

ラック３３２は、基部に固定した支持体３６０に軸支さ
れる共通軸３５８に１端をそれぞれ固定したレバー３５
４及び３５６（第２１及び２７図）を介してエレベータ
機構と作動可能に連結する。

レバー３５４の他端は３６２においてラック３３２と連
結する。レバー３５６は、軸に１端を固定したレバー３
６４と、３６８にてレバー３６４と又３７０においてレ
バー３５６と枢動可能に連結するリンク３６６とを介し
て中央タワー２３６の軸３１４と作動可能に連結する。

第２８図に示す如（エレベータ２３４が完全降下位置に
ある時、シャトル２３２も第２９図に点線Ａで示すよう
に最下位置にあり、レバー３５４はＡ′で示す位置にあ
る。出力軸３４２とサイクロイド駆動装置３３０のクラ
ンク３４４が反時計方向に（第２８図に示す如＜）１回
転すると、レバー３５４は位置Ｂ′まで移動し、シャト
ルは第２９図に点線で示すように、位置Ｂまでの１増分
だけエレベータによって上昇する。出力軸及びクランク
３４４が第２の回転をすると、レバー３５４は位置Ｃ′
まで移動し、点線Ｃで示す位置まで更に１増分だけシャ
トルを上昇させ、クランクが第３の回転をすることによ
ってレバー３５４は位置Ｄ′まで移動し、エレベータを
完全に上昇させ、第２９図に示す如く位置りまでシャト
ルを更に１増分だけ移動させる。出力軸とクランク３４
４が反対方向（第２８図の時計方向）に回転することに
よって、シャトルは３離脱増分即ち３段階（各回転ごと
に１増分）降下して位置Ｃ，Ｂ及びＡに致り、レバー３
５４はそれぞれ位置Ｃ’、Ｂ’及びＡ′まで移動する。

サイクロイド駆動装置によって各運動増分の両端にて停
止する。

該サイクロイド駆動機構は１９７４年２月５日付のブレ
ム氏による米国特許第３．７８９．６７６号に説明記載
されており、本文では参考として取り上げているので該
機構に関してこれ以上ここで詳述しない。米国特許第３
．７８９．６７６号に記載された該サイクロイド駆動機
構の別の実施例は、これも同様にエレベータの所望の３
段運動を得るために使用可能である。

移送装置２１０の作動中、先ずシャトル２３２が完全に
後退し、エレベータ２３４が第２８図に示す如（充分降
下する。エレベータが完全に降下すると、シャトル２３
２は第２９図に点線Ａで示す垂直な高さにあり、コンベ
ヤを作動させるレバー３５４はＡ′で示す位置にある。

加工品２１２は、位置決め装置支持台２１４に手作業で
載置される。

サイクロイド駆動装置３３０はクランク３４４を反時計
方向（第２８図に示す如く）に１回転させるように通電
され、歯車３３４及びラック３３２の協働によってレバ
ー３５４は第２９図にＢ′で示す位置まで移動し、エレ
ベータを上昇させてシャトルを点線Ｂで示す位置まで持
ち上げ、支持体２１４上の加工品２１２と係合する。

更にクランク３４４が反時計方向に１回転すると、エレ
ベータはシャトルをＣで示す位置まで上昇させ、支持体
２１４から加工品２１２をつまみ上げて上昇させる。こ
の運動増分によってもシャトルレール２３８及び２４０
を固定支持レール２１８及び２２０上の全ての加工品と
係合するように位置決めする。

クランク３４４が反時計方向に更に１回転すると、エレ
ベータはシャトル３３２をＤで示す完全上昇位置まで移
動させ、全ての加工品を固定支持レール２１８及び２２
０から離れてそれの上方へ持ち上げる。

エレベータとシャトルがこの完全上昇位置にある時、シ
ャトルレールは延長しく又は第２８及び２９図に示すよ
うに右側へ横断し）、ラック２６６と係合する歯車２６
８を第２８図に示すように時計方向に回転させるように
駆動装置２６４を通電することによって、シャトルによ
って担持される全ての加工品を１ステーシヨンだけ前進
させる。

シャトルが延長した後、サイクロイド駆動装置３３０は
通電されてクランク３４４は時計方向に１回転しく第２
８図参照）、レバー３５４を位置Ｃ′まで移動して、延
長シャトル２３２が垂直な高さＣにくるように１増分だ
けエレベータ２３４を降下させる。これによって加工品
は固定支持レール２１８，２２０に載置される。クラン
ク３３４が次の回転をすることによって、レバー３５４
は位置Ｂ′まで移動し、延長シャトルが垂直な高さＢに
くるように１増分だけエレベータを降下させる。これに
よってシャトルは加工品から離脱して固定支持レール２
１８，２２０から離れる。

クランク３４４が時計方向に次の１回転することによっ
て、レバー３５４は位置Ａ′まで移動し、エレベータを
完全に降下させ、延長シャトル２３２を垂直な高さＡま
で移動させる。次にシャトルレールが後退し、駆動装置
２６４を通電して歯車２６８を第２８図に示すように反
時計方向に回転させてシャトルを後退させることによっ
て、加工品支持体１４の下に位置する第２８図の位置ま
で戻ることが望ましい。しかしながら、シャトルレール
が位置Ｂの下方に或いは加工品支持体の上面に相応する
位置の下方へエレベータがシャトルレールを移動させる
まで支持体２１４上に加工品が載置されている限りは、
位置Ｃの下方に移動した後でさえあればシャトルは後退
可能である。シャトルが後退して降下した後、支持体２
１４に別の加工品を載置可能であり、移送装置２１０は
再循環する準備をする。加工品を積載するための時間を
充分なものにするため、シャトルが少なくとも完全に上
昇した後でさえあれば支持体２１４に加工品を載置可能
であり、シャトルレールが位置Ｂの下方に降下した後ま
でシャトルが後退しない限り該シャトルは延長すること
が望ましく、レールが戻る時に台上の加工品から離れる
。

第４２図に示す如く移送装置２１０の排出又は下流端に
別の加工品支持台３７２を配置することによって移送装
置から加工品を荷降ろし可能であることがわかる。必須
という訳ではないが、荷降ろし台３７２は積載台２１４
とほぼ同じ高さであることが望ましい、加工品を台３７
２に荷降ろしする時、エレベータがシャトルレールを位
置Ｂの下方まで降下した後でのみ、すなわちシャトルが
後退する以前に台３７２に加工品を載置するようにシャ
トルを後退させる。台３７２は基部２３０に固定した支
持受け台３７４の頂部に固定される。

更に明らかなことであるが、第１乃至第１３図に示す路
線５０のエレベータ６０を駆動させるためにサイクロイ
ド駆動機構を使用可能であり、逆に言えば、当業者には
明らかな如く、第１４乃至２７図に示す駆動装置は、シ
ャトルを異なる４種類の高さに移動させるリフト装置を
実施するために第２８−３２図及び３４−４２図に示す
リフト及び搬送用移送コンベヤ２１０に第１４乃至２７
図に示す駆動装置を通用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１対の水平移送機構及び垂直エレベータを有す
る本発明を実施する装置の概略斜視図、第２図はエレベ
ータによって担持される加工品の下に位置するように後
退した上方移送機構と上昇位置にあるエレベータを示す
第１図の装置の概略図、第３乃至１１図は移送機構とエレベータのサイクルの各
部分を示す第１図の装置の概略図、第１２図は第１図の
装置のエレベータの１例を示す側面図、第１３図は第１図の装置の別型エレベータを示す側面図
、第１４図は複数個のシリンダを有するエレベータ用駆動
装置の１例を示す側面図、゛第１５乃至１７図は各種シリンダを後退させた第１４図
の駆動装置を示す側面図、第１８図は第１２図のエレベータと連結する別型駆動装
置を示す部分側面図、第１９図は第１８図の線１９−１９における部分断面図
、第２０図は第１２図のエレベータと連結する駆動装置の
更に別型を示す部分端面図、第２１図は第１２図のエレベータ用別型駆動装置の側面
図、第２２図は第２１図の駆動装置の構成部のいくつかの各
種位置を示す概略線図、第２３図は第１２図のエレベータ用の第２１図の改変型
駆動装置を示す部分側面図、第２４図は第２３図の駆動装置の構成部のいくつかの各
種位置を示す概略線図、第２５図は第１２図のエレベータ用の更に別の駆動装置
を示す部分断面図、第２６図は第２５図の駆動装置の部分側面図、第２７図
は別の位置に配置した第２５図の駆動装置構成部のい（
つかを示す第２６図と同様な部分側面図、第２８図は完全降下位置にある本発明による３動型リフ
トコンベヤの側面図、第２９図は完全上昇位置にある第２８図のコンベヤの１
部裂開側面図、第３０図は第２８図の線３０−３０における断面図、第３１図は第３０図の線３１−３１における部分断面図
、第３２図は第３１図の線３２−３２における断面図、第３３図は第２８図の線３３−３３における部分断面図
、第３４図は第２８図の線３４−３４における一部裂開断
面図、第３５図は第２８図の線３５−３５における断面図、第３６図は第２８図の線３６−３６における断面図、第３７図は第２８図のコンベヤの案内ローラ及びシャト
ルレールの拡大部分側面図、第３８図は第３７図の線３Ｂ−３８における断面図、第３９図は第２８図の線３９−３９における断面図、第４０図は第２８図のコンベヤのシャトルレール用駆動
装置の部分側面図、第４１図は第２８図のコンベヤの駆動機構の１部とシャ
トルレールを示し、第３９図の矢印４１の方向における
部分側面図、そして第４２図は第２８図のコンベヤ用支持体及び加工品積下
しステーションの部分側面図である。５０・・・加工品処理路線、５２．５４・・・加工品移
送機構、５６，５６’　　、２１２・・・加工品、６０
゜１０６．２３４・・・エレベータ、６２，６４，２３
２・・・シャトル、６６．６８・・・移送レール、７２
゜７４・・・ステーション、８２，１２２，１２４，１
７０・・・摺動装置、８４・・・案内ローラ、８６，２
８４．３００・・・支持板、８８，１２８，４３２，２
３０・・・基部、９０・・・ベルクランク、９４，１４
２゜２２８・・・支持体、９６，１０２，１０８，１３
２゜１４８・・・リンク、１１０，１１２，３５４，３
５６．３６４・・・レバー、１１８，１２０・・・ホロ
ワ、１５２．１５４，１５６・・・シリンダ、１６０，
１６２・・・ピストン棒、１７２，１９８・・・ジュネ
ーブセクタ、１８４，３３６・・・可逆電気モータ、１
８６・・・減速歯車箱、１８８・・・円板、１９０・・
・出力軸、１９６・・・ホロワスロット、４００，４３
０，３３０・・・駆動装置、４０２・・・被動輪、４０
６，２５２゜２８０．３０４・・・ローラ、４１１．３
４４・・・クランクアーム、４１２，４５６・・・クラ
ンクピン、４３６・・・軸受、４３８．４４０．４５２
．４５４・・・スプロケット、４４２・・・チェーン、
４４６・・・駆動軸、２１０・・・コンベヤ、２１４・
・・支持台、２１８．２２０．２３８．２４０．２４２
．２４４・・・レール、２６６．３３２・・・ラック、
２９２，２９８・・・自在継手。特許出願人　　　ラムーテクニコンコーポレーション

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ほぼ垂直方向に隔設され加工品を受け取るように
構成配置した下方ステーション並びに、加工品を受け取
るように構成配置した上方ステーションと、該下方ステ
ーション下方の第１位置と該上方ステーション上方の第
２位置との間の該ステーションを介してほぼ垂直方向に
移動可能で、加工品をつまみ上げるために該ステーショ
ンの１方で少なくとも１回停止し、加工品を載置するた
めに該ステーションの他方で少なくとも１回停止するエ
レベータと、該エレベータの運動によってつまみ上げら
れ該１方のステーションから移された後で加工品をほぼ
水平方向に前進させるように構成配置した加工品移送機
構を含み、該エレベータから独立して、該加工品を該下
方ステーションへ又は該ステーションから移動させるい
かなる移送機構とも干渉することなく該下方ステーショ
ンへ又は該ステーションから加工品を移送可能なように
該エレベータが該第１位置にある時に該下方ステーショ
ンから充分に隔設され、該エレベータが該第２位置にあ
る時、該上方ステーションから充分に隔設され、該エレ
ベータから独立して該エレベータとの干渉なしに加工品
を該上方ステーションで受け取って支持するためのいか
なる装置からも離れるように該上方ステーションから充
分隔設され、更に該第１位置と該第２位置との間に該エ
レベータを移動させるために該エレベータと作動可能に
連結する駆動装置を含み、該駆動装置が、該エレベータ
の瞬間速度を、該エレベータが該ステーションの１つの
加工品をつまみ上げる時に停止させるように該ステーシ
ョン相互間を移動する時の平均速度に対応して少なくと
もゼロに近づくまで著しく減少させ、かかる加工品をつ
まみ上げた後で該エレベータのかかる停止に対応する速
度を急速に増加させ、該エレベータが該他方のステーシ
ョンに該加工品を載置する時に再度停止するように該平
均速度に対応して該エレベータを少なくともゼロに接近
させるように著しく減速し、該加工品を載置した後で該
エレベータの該再停止に対する速度を急速に加速するよ
うに構成配置され、これによって該ステーションの１つ
にて加工品がすみやかにつまみ上げられて該ステーショ
ンの他方に載置され、加工品をつまみ上げるステーショ
ンに対応して加工品を該移送機構によって前進させるよ
うにしたことを特徴とする複数ステーションを備える加
工品処理路線。
（２）該他方のステーションと協働し、該他方のステー
ションにて加工品を受け取って支持するように構成配置
した加工品支持体を更に包含することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の路線。
（３）該下方ステーションと協働し、該エレベータが該
支持体から該下方ステーションの加工品をつまみ上げ可
能なように該下方ステーションの加工品を受取って支持
するように構成配置した加工品支持体を更に包含し、該
移送機構が該エレベータによって担持され、該エレベー
タが該第２位置にある間に該移送機構がかかる加工品を
前進させ、この後で該エレベータが降下してかかる加工
品を上方ステーションに載置することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の路線。
（４）加工品を受取って支持するように構成配置される
該下方ステーション内の加工品支持体を更に包含し、該
移送機構が加工品を該上方ステーションまで前進させる
ように構成配置され、該エレベータが該上方ステーショ
ンの加工品をつまみ上げて該加工品を該支持体に載置す
るように構成配置されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の路線。
（５）該移送機構が該下方ステーションと協働し、該下
方ステーションまで加工品を移送するように構成配置さ
れ、更に別の移送機構が該上方ステーションと協働し、
該上方ステーションから加工品を移送するように構成配
置され、該エレベータが、該下方ステーションにおいて
該１方の移送機構から加工品をつまみ上げて該上方ステ
ーションにある該加工品を他方の移送機構に載置するよ
うに構成配置されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の路線。
（６）該移送機構が該上方ステーションと協働し、加工
品を該上方ステーションに移送するように構成配置され
、別の移送機構が該下方ステーションと協働し、該下方
ステーションから加工品を移送するように構成配置され
、該１方の移送機構から該上方ステーションにある加工
品をつまみ上げ、下方ステーションにある該加工品を該
他方の移送機構に載置するように該エレベータを構成配
置することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路
線。
（７）該駆動装置がベルクランクと、該ベルクランクと
該エレベータとを相互連結するリンクとを包含すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路線。
（８）該駆動装置が、該エレベータと作動可能に連結す
るスコット・ラッセルリンク装置を包含することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の路線。
（９）該駆動装置が、相互に縦列に連結する複数個の流
体作動シリンダを包含し、該シリンダの１つが該エレベ
ータと作動可能に連結することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の路線。
（１０）該駆動装置がベルクランクと、相互に縦列連結
する複数個のシリンダを包含し、該シリンダの１つが該
ベルクランクと作動可能に連結することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の路線。
（１１）該駆動装置が、該エレベータと連結してそれを
支持する１対のスコット・ラッセルリンク装置と、縦列
に相互連結する複数個のシリンダとを包含し、該シリン
ダの１つが該スコット・ラッセルリンク装置の１つと作
動可能に連結することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の路線。
（１２）該駆動装置が該エレベータと作動可能に連結す
るジュネーブ機構を包含することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の路線。
（１３）該駆動装置が該エレベータと作動可能に連結す
るサイクロイド機構を包含することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の路線。
（１４）ジュネーブ車輪が回転するごとにほぼ等しい４
個のインデックスを設けるように構成配置した該ジュネ
ーブ車輪を有するジュネーブ機構と、少なくとも約１０
°の鋭角開先角度で該車輪が停止するまで共に運動する
ように該車輪によって担持されるクランクピンとを包含
し、該クランクピンが該エレベータと作動可能に連結す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路線。
（１５）該クランクピンの該鋭角開先角度によって、少
なくとも１０°だけ該車輪の停止が遅れることを特徴と
する特許請求の範囲第１４項記載の路線。
（１６）該クランクピンの該鋭角開先角度によって、該
車輪の停止が少なくとも１０°だけ早くなることを特徴
とする特許請求の範囲第１４項記載の路線。
（１７）該駆動装置が、基部と、該基部に回転可能に軸
支される担持アームと、該基部上の該アームの回転軸線
から平行に隔設される軸線を中心に該担持アームに回転
可能に軸支される第１調時部材と、該アームの該回転軸
線と一致する軸線を有し、該基部に対して固定される第
２調時部材を含み、該第１及び第２調時部材が１対４の
比であるピッチ円と歯を有し、該第１調時部材が完全に
１回転するごとに該アームが該基部の周囲を４分の１回
転するように作動可能に連結され、更に該第１部材の該
軸線に対してほぼ平行であるが該軸線から偏心してずれ
た軸線を有しかつ該第１調時部材に固定取付けされ、該
コンベヤと作動可能に連結するクランクピンと、ほぼ正
方形の通路に沿って該クランクピンを移動させ、該通路
の隅部にては停止させ、該通路の隅部相互間にて加速−
減速運動するように完全回転を介して該第１調時部材を
回転させるための装置とを包含することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の路線。
（１８）該アームの回転軸線と交差する基準線と該クラ
ンクピンの中心がある時の該アームの中心線との間の開
先角度が鋭角であるように該調時部材を構成、配置及び
連結することを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載
の路線。
（１９）該鋭角開先角度が少なくとも１０°で、該クラ
ンクピンが該基準線の時計方向に隔設されることを特徴
とする特許請求の範囲第１８項記載の路線。
（２０）該鋭角開先角度が少なくとも１０°で、該クラ
ンクピンが該基準線の反時計方向に隔設されることを特
徴とする特許請求の範囲第１８項記載の路線。
（２１）該移送機構の少なくとも１部が、エレベータと
共にほぼ垂直運動するように該エレベータによって担持
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路
線。
（２２）該駆動装置が、該エレベータ装置と作動可能に
連結して等間隔に隔設される複数個のカムホロワリセス
を内部に有するジュネーブ部材と、ほぼ正反対に位置し
て該ホロワリセスに摺動可能に収容可能なようにそれぞ
れ構成配置した１対の隔設カム部材を有する駆動円板と
、該ホロワリセス内の該カムと選択によって係合し、停
止を含む加速及び減速運動を該エレベータに伝達するた
めに該円板を回転させるように構成配置したモータとを
包含することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
路線。
（２３）該加工品移送機構が共に運動するように該エレ
ベータによって担持され、該エレベータが該第２位置に
ある時に加工品をほぼ水平方向に前進させるように構成
配置され、同様に該ステーションの１つと協働し、内部
にて加工品を収容支持するように構成配置した加工品支
持体と、該エレベータが該第２位置にある時に加工品を
前進させるように該移送機構を駆動させるために該移送
機構と作動可能に連結する駆動装置とを包含することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路線。
（２４）該加工品支持体が、該下方ステーションと協働
するように該ステーションに固定され、該エレベータが
該支持体から該下方ステーションにある加工品をつまみ
上げるために該下方ステーションの加工品を収容支持す
るように構成配置されることを特徴とする特許請求の範
囲第２３項記載の路線。
（２５）該加工品支持体が、該上方ステーションと協働
するように該ステーションに固定され、該エレベータが
該第２位置から該第１位置まで移動する時に該支持体に
載置される加工品を受取って支持するように構成配置さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の路
線。
（２６）該エレベータの該駆動装置が、該エレベータと
作動可能に連結するサイクロイド機構を包含することを
特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の路線。
（２７）該１個の加工品支持体が該移送機構の１端付近
にて該下方ステーションと協働して該ステーションに固
定され、該下方ステーションの加工品を受取って支持す
るように構成配置され、同様に該上方ステーションと協
働して該ステーションに固定され、加工品を受取って支
持するように構成配置した第２加工品支持体と、該移送
機構の他端付近に設ける第３加工品支持体とを包含し、
該エレベータが第１位置から該第２位置まで上昇し、該
移送機構が後退する時に該１個の支持体上のいかなる加
工品も該移送機構によってつまみ上げられ、該エレベー
タが該第２位置から第１位置まで降下し、該移送機構が
延長する時に該移送機構の該他端にあるいかなる加工品
も該第３加工品支持体に載置されるように該エレベータ
を構成配置することを特徴とする特許請求の範囲第２３
項記載の路線。