JPS6233241A - 空気分配装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は空調装置の空気分配システム及びその制御方法
に関する。

従来の技術及びその問題点 従来の可変空気ｆｆ１（Ｖ△■）空気分配システムはフ
ァン速度、空気取入口案内羽根の位置、あるいは軸流フ
ァンのピッチを制御することによりその出力を変化させ
ている。かかるシステムにおいてはファンの制御はメイ
ンダクトラインの適当な場所に設けられた単一の圧力感
知器を使用することによって行なわれている。かかる圧
力感知器は入力信号を空気処理装置の速度可変駆動装置
などのファン制御装置に直接に送ってファン速度を増加
させたり減少させたり、あるいは一定に維持している。

例えば感知器の位置で圧力が高すぎると「減少」信号が
送られ、また低すぎれば［増加１信号が送られる。感知
器の位置は感知された圧力が全負荷範囲にわたってシス
テム全体の圧力分布を代表するものであるように注意深
く選択しなければならない。普通は感知器の位置はメイ
ンダクト中の距離あるいは全圧力降下量にして約２／３
下った位置に選ばれる。ファン速度を制御するのに空間
の温度は使用されない。そのかわり、感知された圧力が
並列加算接続点／関数発生器制御プロセスを介して速度
調整装置へ帰還される。速度調整装置はファン速度を変
化させてファン出口圧を変化させる。かかる構成では圧
力感知器より下流側のメイン／共通ダクトで圧力損失が
生じる。

ダクトシステムは流れを分岐するが、その際名分岐路中
でさらに圧力が失われ、この状態で空気がＶＡＶターミ
ナル制御ループへ送られる。このＶＡＶターミナル制御
ループは制御された圧力損失を強制的に与え、最終的に
空間の温度に影響を与える。このように、従来のシステ
ムでは本来温度が制御されるべき変数であるにもかかわ
らず全ての制御が圧力に基いてなされており、その際１
つの圧力感知器しか使われていない。また圧力感知器を
ダクト内に設計通りの流れが生じている場合に全ダクト
圧の「最良」の代表値を与える位置に設けたとしても、
設計から外れた流れがあったりダクトシステムの−の側
でＶＡＶターミナルが閉じられたりすると上記［最良］
の点は他へ動いてしまう。このように、感知器によるダ
クト圧分布の測定は流れの状態が設泪通りでない場合や
日中の通常の変化が生じている状態においては不正確に
なり問題を生じる。

上記構成では感知された圧力は空気処理装置と空気ター
ミナルとの間に間接的な相互作用を生じる。すなわち空
気処理装置は感知圧に応じて動作され、−力感知圧は空
気流を制御すべく開閉する空気ターミナルにより影響さ
れ、その際当該ゾーンの温度に影響される。ところが温
度データはこの際直接に空気処理装置とターミブルとの
間でやりとりをされない。従って、かかるシステムでは
好ましくない動作が生じることがある。例えばあるゾー
ンに換気の指示をした場合この結果として過暖房や過冷
房が生じたりすることがある。

ビルディングの内部空間は実質的に季節的温度変化や太
陽熱による９間等からは遮断されているが、それでも仕
事区域に出入する人々や会議に集まっている人々などに
起因する冷房上の負荷変動が存在する。また冷房負荷は
照明や、機器及び人員によって発生される熱にも依存す
る。夜間や休暇期間中等では空気供給量が換気に必要な
最小巾であっても過冷房が生じることがある。このため
朝になって実際には日中冷房負荷しか存在しないにもか
かわらず「暖気」してやることが必要になったりする。

同様に、使用されていないオフィスなどの非居住領域を
暖房するのは望ましくない。

問題点を解決するための手段 本発明は各ゾーンについての基本データとしてゾーン温
度と予定設定点温度との差、ないしΔｔを使用する。こ
のデ゛−夕は空気処理装置制御装置と各々の空気ターミ
ナル制御装置との間の通信を制御する作用をなすシステ
ムを動作さけるのに使われる。その際、まず全ての空調
すべきゾーンの空間温度が感知されて装置を暖房モード
にすべきか冷房モードにすべきかが決定される。これは
当然その時点の予定設定点温度、すなわち夜間のゼット
バック温度、あるいは通常暖房モード、非居住区域暖房
モード、通常冷房モードあるいは冷房始動モードの設定
点温度などに依存する。モードが一旦決定されると基本
ゾーン温度データはいくつかの異なった機能、例えば冷
房モードにおいてエネルギーを節約し、また過冷房を防
ぐために空気処理装置のファンを制御することなどに使
用される。暖房モードでは基本ゾーン温度データを使っ
て供給空気温度を必要に応じて高くリセットし、空間の
状態を最小のファン速度で維持するようにすることがで
きる。また基本ゾーン温度データを用いることにより、
供給空気のＲ高温度が空間状態を維持するのに不適当で
ある場合、例えば低温ヒートポンプ源を使用した場合な
どにファン速度を増加させることができる。

一方、空気処理装置のファンがファンエネルギーを節約
すべく望ましい最小速度、すなわち５０％で運転されて
いて同時に適量の新鮮な空気及び／又は空気循環を与え
るに十分なファン速度／空気流れがある場合でもゾーン
温度が下がり続け、過冷房状態になることがある。この
ような場合、空気システム制御装置は基本ゾーンの温度
データを再び使用し空気処理装置の供給空気温度を高く
リセットする。これにより新鮮な空気の循環を維持する
ことができるようになる。少数の不満足な状態が生じて
いるゾーンは空気分配システムの動作スキームにおける
パラメータとして用いられる。

すなわち、この少数の不満足な状態が生じているゾーン
の割合がある範囲を超えて増減すると対応策が講じられ
る。また変化を生じないデッドバンドが別に形成されて
いる。

作用 各々のゾーンでは空気ターミナルが空間の温度を可変空
気ｆｆ１（ＶＡＶ）制御モードによって満足な値に制御
する。一つの空気処理装置がら空気を供給される全ての
空気ターミナル及び空気ターミナル制御装置は冷房のた
めのそのまま作用するモードであるか暖房のための逆に
作用するモードになっている。空気システム制御装置は
空気分配システムがどのモードにあるべきかを決定し、
このデータを空気ターミナル制御装置へ返送する。各空
気ターミナル及びその制御装置はＶＡＶモードで動作し
て暖冷房を行ない、そのゾーンの基本予定温度を満足さ
せるべく作用する。このように、本発明は従来の空気処
理装置制御装ｄあるいは空気ターミナル制御装置を置換
えるものではなく、むしろこれらが両立するものである
場合、これらを統合し、全ての温度データを空気処理装
置制御装置へ供給するようになすものである。

本発明の−の目的は空気ターミナル／空気処理装置シス
テムの相互に関連した空気側機能を制御して各ゾーン空
間の気温を制御しつつエネルギー節約を行なうことにあ
る。

本発明の他の目的は感覚し得る騒音の変化を伴なうこと
のない空間温度の制御及び空気システムの平衡を与える
にある。

本発明のさらに別の目的は過冷房を防止しつつ最小限の
新鮮な空気の供給及び循環を与えるにある。

本発明のさらに別の目的は空気ターミナルをプルダウン
の際にプルダウン速度が空気処理装置からの距離で制約
されないような方法で平衡させることにある。

本発明のさらに別の目的は空気流感知器あるいは圧力感
知器を制御の際必要としない空気制御システムを提供す
るにある。

本発明のさらに別の目的は空気分配システムにおいて、
ダクト圧を利用するのでなく、ゾーンの熱的優先順位に
基いた制御装置を提供するにある。

本発明はこれらの及び以下明らかになる目的を達成する
ものである。

基本的にはシステムを平衡ざぜる変化／プルダウン速度
は騒音レベルの感覚し得る変化を防止する要求により制
限され、また制御の基本にはゾーンの設定温度と実際の
室温との差△ｔが用いられる。制御機能には（１）空間
温度の制御；（２）感覚し得る騒音レベルの変化：（３
）空気システムの平衡：　（４）最小システム空気流制
６１１：　（５）最小エネルギーファン空気量制御；（
６）ファンモータ過負荷の防止；（７）冷房と暖房の切
換え；及び（８）遠隔空間湯度モニタ及びリセットが含
まれる。

実施例 以下、本発明を図面を参照しながら説明する。

第１図にＪ３いて、符号１０ばファンと、コイル（−又
は複数の）と、電気又は温水ヒータとを含む空気処理装
置を概略的に示す。空気処理装置は戻り空気及び／又は
外気を受は入れてダクト１４へ送り出す。アクチュエー
タ１１は外気及び戻り空気調気弁を制御して戻り空気及
び／又は外気の量を制御する。空気処理装置制御装置１
２はファン速度、コイル（−又は複数の）、及びヒータ
を従来通りに制御する。感知器１３は供給空気温度とフ
ァンモータパワーとを検出する。ダクト１４へ供給され
た空調された空気はさらにターミナル１５８〜１５ｎへ
それぞれ空気を供給する分岐ライン１４ａ〜１４ｎへ供
給される。ターミナル１５８〜１５ｎは膨張自在なしや
ばら形式の調気弁であって、プリナムエアを用いて膨張
・収縮され、膨張する際にしゃばらが閉じ、収縮する際
にしゃばらが開くように構成される。アクチュエータ１
６８〜１６ｎはしやばらを公知の方法で制御する。感知
器１７ａ〜１７ｎはそれぞれ空間温度と設定温度とを感
知して各々の空間ないしゾーンについてのΔを情報を提
供し、この情報はそれぞれの空気ターミナル制御装置１
８ａ〜１８ｎへ供給される。空気ターミナル制御装置１
８ａ〜１８ｎはアクチュエータ１６８〜１６ｎを感知器
１７ａ〜１７ｎより供給された空間湿度データに基いて
制御するロジックを有している。しかし空気ターミナル
制御装置１８ａ〜１８ｎは暖房と冷房をいつ切換えるか
については判断できない。冷房の制御はそのまま作用さ
せればよいのに対し暖房の制御では制御を逆転する必要
があるので暖房と冷房を切換える際はロジックも逆転さ
せなければならない。

特に第２図は空気ターミナル１５ａの例を詳細に示して
おり、ここでライン１４ａは空気をブリナム２０へ供給
するラインである。空気はプリナム２０からじゃばら２
１ａ及び２１ｂに制御されて吹出される。アクチュエー
タ１６ａはじゃばら２１ａ及び２１ｂの充填ないし膨張
を制御するソレノイド２２としゃばら２１ａ及び２１ｂ
の放出ないし排気を制御するソレノイド２３とを含む。

感知器１７ａは一体形室温感知器２４あるいは遠隔形室
温感知器（図示せず）及び温度設定構造体２５、さらに
必要に応じて速度感知器２７を含む。

空気ターミナル制ｉｏ装置１８ａは電源２８と通信ボー
ト２９とを含む。通信ボート２９は室温及び設定温度デ
ータを空気システム制御装置１９へ送り、また夜間に制
御をセットバックしエネルギーを節約するためのリセッ
ト温度信号及び暖房から冷房へ移行するさいなどに切換
を指示する信号を受信する。

空気システム制御装置１９は空気処理装置制御装置１２
及び空気ターミナル制御装置１８ａ〜１８ｎに対してデ
ータ通信を行なう。これにより空気ターミナル制御装置
１８ａ〜１８ｎは暖房と冷房を切換える際いつ−のロジ
ックから別のロジックに切換えるべきか、またいつ、ま
たさらにどれだけターミナル１５ａ〜１５ｎを開閉すべ
きかを指示される。また、空気処理装置制御装置１２は
コイル湿度をどの程度までリセットするか、さらにファ
ン速度を変化すべきか否か等について情報を与えられる
。

第３図を参照するに、暖冷房過程は暖冷房モードセレク
タから開始される。まずゾーン温度ｔｚがブロック３０
で示したように各ゾーンについて感知され、第１の入力
信号としてそれぞれブロック３２及び３４で記された比
較器へ供給される。

ブロック３０はサイクルをいつ開始すべきかを決定する
のに使われるデータ信号Ｓ４Ａ及び３４Ｂを供給される
。暖房設定温度ｔｈｓｐがブロック３６で感知され、ブ
ロック３２の第２の入力へ供給される。ブロック３２の
出力であるｔｚとｔｈｓｐとの比較結果はブロック３８
及び４０へ供給される。ブロック３８においてｔｚがｔ
ｈｓｐ以下でなければ暖房は不要で戻り信号がブロック
３０へ、ブロック４２で示した適当なＸ１１秒間の休止
の後供給される。ｔｚがｔｈｓｐ以下であれば暖房への
切換を要求する多数決選択信号Ｓ１が第５図のブロック
４４へ送られる。ブロック４０では全てのターミナルが
暖房モードになっているか、ないし全てのターミナルに
ついてｔｚがｔｈｓｐ以下になっていて暖房が要求され
ているか否かが判定される。ターミナルの一部のものの
みしか暖房モードにない場合は空気処理装置１０が全体
的な暖冷房切換ユニットであってそれ自体は暖冷房用下
流部を有さないため多数決によってシステムのターミナ
ルを−又は他のモードに設定する必要がある。一方今て
のターミナルが暖房モードにある場合はこれを表わす情
報Ｓ２がブロック４０から第４図ブロック４６へ供給さ
れる。全てのターミナルがブロック４０での判定の決定
暖房モードにないことが示された場合はブロック４４へ
供給された選択信号に関しては何らそれ以上の対応はな
されない。

冷房設定温度ｔｃｓｐはブロック４８で感知されてブロ
ック３４の第２の入力へ供給される。ブロック３４の出
力はｔｚとｔ。Ｓ、との比較結果であって、これはブロ
ック５０及び５２へ入力として供給される。ブロック５
０でｔｚがｔｃｓｐ”上でなければ冷房は必要なく、リ
ターン信号がブロック５４で図示の如く適当なＸ１２秒
間の休止の後ブロック３０へ供給される。ｔｚがｔｃｓ
ｐ以上であれば冷房への切換を要求する選択信号Ｓ１が
第５図のブロック４４へ供給される。ｔｃｓｐとｔｈｓ
ｐとの間には第１０図にわかりやすく示されているよう
に数度の範囲内でデッドバンドが形成され、冷房モード
と暖房モードとの間で切換が連続的にくりかえされるの
を防止している。ブロック５２では全てのターミナルで
モードがｔｚがｔｃｓｐより大きい冷房モードになって
いるか否かが判定される。ブロック４０におけると同様
に、ターミナルのいくつかのみが冷房モードになってい
るかあるいは冷房を必要としている場合には多数決によ
ってシステムのターミナルを−又は他のモードに設定す
る必要がある。全てのターミナルが冷ｍモードにある場
合はこの情報Ｓ３はブロック５２から第７図のブロック
５６へ供給される。

第４図は暖房用の空気ターミナル制御手順を示し、ここ
でブロック４６へ供給されるブロック４０からの出力は
上記ｔｚとｔｈｓｐとの比較結果Ｓ２である。第１０図
にわかりやすく示したように、中心がｔ　　にあってｔ
ｈｓｐ−０，５Ｆ’から５ｐ ｔｈｓｐ　＋　０．５Ｆ”の間の１度の幅を有する安定
なないしデッドバンドｃｆｍが形成され、この範囲では
変化は生じない。ブロック４６ではｔｚがｔ１５０以上
（ゾーン温度が暖房設定温度以上で従ってさらに暖房を
必要とする）であるか否かが判定され、また暖房温度の
差Δｔｈの大きさまＩζその符号が判定される。ｔｚが
ｔｈｓｐ以上であれば△ｔｈはブロック５８へ供給され
、そこでΔｔｈが０５°Ｆより大であるか否かが判定さ
れデッドバンドの内にあるか外にあるかが判定される。

△ｔｈが０．５°Ｆ以上でなければゾーン温度はデッド
バンド内にあり、調整は必要ない。この場合はブロック
６０でｙ１秒間の休止が与えられ、この後信号Ｓ４Ａが
第３図のブロック３０へ供給される。Δｔｈが０．５″
′Ｆ以上である場合はゾーンは暑過ぎる状態になってお
り、この情報がブロック６２及び６４へ供給される。ブ
ロック６２に示されるように、調気弁が適当な時間、す
なわち×３秒間閉じる方向へ動かされ、次いでブロック
６６で適当な時間、すなわち×４分間休止した後これを
示す情報Ｓ４Ａが第３図のブロック３０へ送られる。ま
たブロック６４ではΔｔｈが１°Ｆ以上であるか否か、
ないしゾーンが１°Ｆ以上暑すぎるか否かが判定される
。Δｔｈが１°Ｆ以上ない場合は休止がなされ、ブロッ
ク６２及び６６でなされるような動作は必要とされない
。しかし、Δｔｈが１°Ｆより大であれば暖房を減少さ
せる選択信号Ｓ５が第６図のブロック６８に供給される
。

ｔｚがｔｈｓｐ以上でない場合はその差−△ｔｈがブロ
ック４６からブロック７０へ供給され、そこでＩ−Δｔ
ｈ　ｌが０．５１”以上あるか否かが判定される。これ
によってｔｚがデッドバンド内にあるか否かが判定され
る。１−Δｔｈ１が０．５Ｆ’以上なければゾーン温度
はデッドバンド内にあり、調整は必要なく、ブロック７
２で示されるｙ２秒間の休止の後信号３４Ｂが第３図の
ブロック３０へ送られる。１−Δｔｈ１が０．５Ｆ。

以上であればゾーンは冷えすぎの状態になっておりこの
情報がブロック７４及び７６へ供給される。

するとブロック７４に示したように、調気弁が適当な×
１秒間聞く方向へ動かされ、ブロック７８に示した適当
な×２分間の休止の後この情報８４Ｂは第３図ブロック
３０へ送られる。ブロック７６では１−Δｔｈ　１が１
Ｆ’以上であるか否か、ないしゾーンがＩＦ’以上冷え
すぎていないかどうかが判定される。１−Δｔｈ　ｌが
ＩＦ”以上でなければ休止の後にブロック７４及び７８
でなされるような動作は必要でない。しかし１−Δｔｈ
ｌがＩＦ”を超える場合は暖のを強める選択信号Ｓ５が
第６図ブロック６８へ供給される。

第３図のブロック３８及び５０により供給される選択信
号Ｓ１は第５図のブロック４４へ供給され、ここでファ
ン速度、暖房（第５図）、及び冷房（第８図）の切換を
要求する選択信号がサンプリングされる。それぞれｔｈ
ｓｐより低いｔｚとｔ、８．より高いｔｚとを表わす暖
房要求選択信号ＶＨと冷房要求選択信号ＶＣとは加算さ
れて第５図のブロック８０で比較される。暖房要求信号
の加算結果ΣＶＨが冷房要求信号の加算結果ΣＶＣ以上
でなければシステムが暖房モードにあった場合は冷房へ
の切換がなされ第８図に示すように冷房が開始される。

一方冷房モードでは冷房が維持される。冷房は暖房より
も優先されるが、これは温度の上りすぎた冷房ゾーンは
２つ分の選択信号を与えられるからである。しかし、も
しＩｌｌを要求する選択信号の和が冷房を要求する選択
信号の和を超えるとシステムが冷房モードにあった場合
暖房への切換が生じる。またシステムが暖房モードにあ
った場合は暖房がそのまま継続される。暖房への切換が
生じた場合、あるいは暖房が継続された場合、第５図の
ブロック８４に起動入力が供給され、起動信号Ｓ６が第
６図ブロック６８へ供給される。ブロック８４は空気処
理装置１０のファン速度をモータパワーによって感知し
、これを比較器８６の第１の入力として出力する。モー
タパワーに対応する最小ファン速度設定点はブロック８
８で決定されて比較器８６の第２の入力へ供給される。

比較器８６の出力はブロック９０で示したようにファン
速度が最小であるか否かを判定するのに使われる。ファ
ン速度が最小値である場合、適当な×５分間休止がブロ
ック９２で与えられ、しかる後にブ」ツク８４へ戻って
モータパワーによってファン速度を再び感知する。ブロ
ック９０でファン速度が最小値でないことが判明した場
合は第６図ブロック９４Ｂと同等なブロック９４で暖房
供給設定点の温度ｔｈｓｓが設Ｓ１暖房供給設定点温度
ｔｄｈｓｓより小であるか否かが判定される。ｔｈｓｓ
がｔｄｈｓｓより小である場合はブロック９６でファン
速度が適当な×７秒間の量減じられ、その後ブロック９
８で適当な×８分間休止される。この後でシステムの動
作はブロック８４へ戻る。ｔｈｓｓがｔｄｈｓｓより小
でない場合はブロック１００でファン速度が適当な×９
秒間増加され、しかる後ブロック１０２の適当なＸ１０
分間の休止が続く。この後でシステムの動作はブロック
８４へ戻る。

第６図のブロック６８は第５図の暖房始動ステップから
の信号＄６で作動し、これに対応して暖房に際して温度
差が満たされていない全ての空気ターミナルについてそ
れぞれ一Δｔｈ及びΔｔｈ。

及び第４図のブロック６４及び７６から供給される選択
信号＄５をサンプリングする。ブロック１０４は−Δｔ
ｈ及びΔｔｈの選択信号の数を総計し、その際−Δｔｈ
を選択した数がΔｔｈを選択した数よりも大きくて暖房
を強める必要が示された場合暖房供給設定点温度ｔｈｓ
ｓはブロック　１０６で示すように２Ｆ’高められ、さ
らに比較器１０８へ第１の入力として供給される。−り
設語暖房供給設定点空気温度ｔｄｈｓｓはブロック１１
０で比較器１０８に第２の入力として供給され、その比
較結果が比較器１０８から第４図ブロック９４Ａと同等
なブロック９４Ｂへ供給される。ｔｈｓｓがｔｄｈｓｓ
より小でなければｔ１３．はこの設計値を超えて上げる
ことができないためシステムの伯の部分の動作が始まる
まで休止がなされる。一方ｔｈｓｓがｔｄｈｓｓより小
であればブロック１１２で適当な×６分間の休止が与え
られ、次いでブロック６８のステップが開始される。−
Δｔｈを選択する信号の数がΔｔｈの選択信号の数より
多くなく暖房を弱める必要があるのが示された場合、ｔ
ｈｓｓはブロック１１４で２Ｆ’下げられ、次いで比較
器１１Ｇの第１の入力へ供給される。最低暖房供給設定
点空気温度ｔｍｈｓｓがブロック１１８にて比較器１１
６の第２の入力へ供給され、比較器１１６での比較結果
がブロック１２０へ供給される。ｔｈｓｓがｔｍｈｓｓ
より大である場合ブロック１２２で示される適当なＸ１
３分間の休止が与えられ、次いでブロック６８のステッ
プが開始される。ｔｈｓｓがｔｌｈｓｓより大でない場
合暖房は停止され、ブロック１２４の適当なＸ１６分間
の休止の後ブロック６８のステップが開始される。

第３図ブロック５２で全てのターミナルが冷房モードに
あると判定された場合信号Ｓ３が第７図ブロック５２へ
供給される。ブロック５６でｔｚがｔ。５１以上である
か否か、また冷房温度差Δｔｃの大きさ及びその符号が
決定される。ｔｚがｔｃｓｐ以上でなければゾーン温度
は冷房設定温度以下であり、従ってそれ以上の冷房は必
要でない。ｔｚがｔＣＳｐ以上でない場合温度差−Δｔ
ｃはブロック１２６へ供給され、１−Δｔｃ　ｌが０．
５Ｆ’以上であるか否かが判定され、ｔｚがデッドバン
ド内にあるか否かが判定される。

Ｉ−ΔｔＣ１が０．５Ｆ”以上でなければゾーン温度ｔ
ｚはデッドバンド内にあり、従って調整は必要ない。そ
こでブロック１２８でｙ３秒間休止した後信号Ｓ４Ａが
第３図ブロック３０へ供給される。

一方１−ΔｔＣｌが０．５Ｆ’以上であればゾーンは冷
えすぎており、この情報がブロック１３０及び１３２へ
供給される。この場合ブロック１３０で示されるように
調気弁が適当なＸ２３秒間の間開じる方向へ動かされ、
ブロック１３４で適当なＸ２４分間休止した後この情報
Ｓ４Ａは第３図ブロック３０へ供給される。ブロック１
３２では１−Δｔｃ　ｌが１Ｆ”以上であるか否が、な
いしゾーンが少なくともＩＦ’以上冷えすぎているか否
かが判定される。１−Δｔｃ　ｌがＩＦ”以上でなけれ
ばブロック１３０及び１３４のような動作は不必要であ
る。しかしＩ−Δｔｃ　ｌが１°Ｆ以上であれば選択信
号Ｓ７が第８図ブロック１３６へ供給されてファン速度
が減じられる。

ｉ　Ｚ　Ｉｆｉｊ　ｃｓｐ以上である場合Δｔｃはブロ
ック５６からブロック１３８へ供給され、ここでΔｔｃ
が０．５Ｆ’以上であるか否かが判定され、これにより
ｔｚがデッドバンド内にあるか否かが判定される。△ｔ
ｃが０．５Ｆ’以上でない場合ゾーン温度はデッドバン
ド内にあり、調整は必要ない。従ってブロック　１４０
でｙ４秒間休止した復信５８４Ｂが第３図ブロック３０
へ供給される。Δｔｃが０．５１”以上である場合はゾ
ーンは暑くなり過ぎており、この情報がブロック１４２
．　１４４．及び１４６へ供給される。ブロック１４２
では調気弁が開位置へ向って適当なＸ２１秒間動かされ
、ブロック　１４８で適当な×２２分間休止した後この
情報８４Ｂが第３図ブロック３０へ供給される。ブロッ
ク１４４ではΔｔｃがＩＦ”以上であるか否か、ないし
ゾーンがＩＦ’以上暑すぎていないかが判定される。Δ
ｔｃがＩＦ”を超えてなければブロック１４２及び１４
８のような動作は不要である。しかしΔｔｃがＩＦ’以
上の場合ファン温度を速め冷房を強める選択信号Ｓ７が
第８図ブロック１３６へ供給される。ブロック１４６で
はΔｔｃが２Ｆ’以上であるか否かが判定される。Δｔ
ｃが２Ｆ’以上でない場合はブロック１４２．　１４４
．　１４８のような動作は不要である。しかしΔｔｃが
２Ｆ’を超えている場合はファン速度を増加ざＶる第２
の選択信号Ｓ７が第８図ブロック　１３６へ供給される
。

この第２の選択信号はゾーン温度が設定温度からどれだ
けずれているか、またシステムの動作の際ゾーン温度が
どれだけの範囲ではずれているかの効果を取入れた重み
つき選択ないし温度オーバーライドを与え、この結果少
数のターミナル、例えば２％、４％あるいは６％のもの
で温度が満足されていなくても応答を生ずることがない
。

第５図ブロック８０における加算の結果暖房を要求する
選択信号の数が冷房を要求する選択信号の数より多くな
い場合、すなわち冷房を要求する選択信号の数の方が多
い場合はシステムが暖房モードになっている場合第８図
に示すように冷房が開始される。システムが冷房モード
になっている場合はそのままである。第８図のブロック
１３６において全ての温度が満足されていない空気ター
ミナルからの選択信号がブロック１４１の他の全ての同
様な空気ターミナルからの選択信号をも含めてサンプリ
ングされる。ブロック１４３はそれぞれ暖かずぎる／冷
房不足、及び寒すぎる／冷房過剰を表わすΔｔｃ及び−
Δｔｃ選択信号を全て加算する。冷房不足を示す選択の
総和ΣΔｔｃが冷房過剰を示す選択の総和Σ−Δｔｃよ
り大でない場合、ブロック１５１で過冷房リセット制御
ステップがイネーブルされ信号Ｓ８が第９図ブロック１
５３へ供給される。Δｔｃの選択信号の総和の方が一Δ
ｔｃの選択信号の総和より大、すなわち過冷房ゾーンよ
り冷房不足ゾーンの方か多い場合はブロック１４５で冷
凍ステップがイネーブルされまた過冷房リセット制御ス
テップがブロック１４９でディスエーブルされ、さらに
ブロック１４７でΔｔｃを選択する信号の総和が温度が
満足されていないターミナルの数、あるいは複数の選択
信号が存在できる場合にはかかる満足されていないこと
を示す選択信号の数の最大許容数Ｈ以上であるか否かが
判定される。Δｔｃの選択信号の総和がＨ以上である場
合、ブロック１５０でファン速度は７５秒間増加され、
ブロック１５２における適当なＸ２５分間の休止の後ブ
ロック１３６ヘシグナリングされる。Δｔｃ選択信号の
総和がＨ以上でない場合はブロック１５４でΔｔｃ選択
信号の総和が満足されていない選択信号の望ましい最小
数り以下であるか否かが判定される。Δｔｃ選択信号の
数がＬ以下である場合はブロック１５６でファン速度が
ｙ６秒間量減られ、これに引続きブロック１５８でｘ２
６秒間の休止があった後ブロック１３６ヘシグナリング
がなされる。Δｔｃ３！！択信号の総数がＬ以下でない
場合、すなわちＬとＨの中間にある場合にはファン速度
はブロック１６０で維持され、ブロック１６２で何らか
の事菜が生じるまで無期限に休止される。この「事象」
とは応答を引起すようなシステムにおける変化である。

冷房不足を表わすΔｔｃの選択信号の総数が過冷房を表
わす−Δｔｃの選択信号総数を超えていなければ第８図
ブロック１４３から信号Ｓ８がブロック１５１を経由し
て第９図ブロック１５３へ供給される。ブロック１５３
でファン速度がモータパワーによって感知され、比較思
１６６の第１の入力へ供給される。モーターパワーによ
る最低ファンＩｆ！！設定点の１直はブロック　１６８
から比較器１６６へ第２の入力として供給される。ブロ
ック　１７０でファン速度が最低速度以下であるか否か
が判定される。

ファン速度が最低ファン速度以上でない場合冷房供給設
定点ｔ。５．はブロック　１７２でＩＦ’上げられ、新
たなｔｃｓｓ値が比較器１７４の第１の入力へ供給され
る。また冷房供給設定点限界ｔ１ｃｓｓがブロック１７
６より比較器１７４へ第２の入力として供給される。ブ
ロック　１７８で新しいｔ。、Ｓ値がｔＩＣ３Ｓと比較
される。ｔｃｓｓがｔ１ｃｓｓ以上であればブロック１
８０で冷房はディスエーブルされる。

ｔ　　がｔ１ｃｓｓ以上でなければブロック１８２で適
ＳＳ 当なｘ２８分間の休止が与えられ、しかる後ブロック１
５３へのシグナリングがなされる。

ファン速度が最低ファン速度以上である場合ブロック１
７０に示したように冷房供給設定点ｔｃｓｓはブロック
１８４で１Ｆ’下げられ、この新しいｔ　　値が比較器
１８６に第１の入力として供給さＳＳ れる。設計冷房供給設定点温度ｔｄｃｓｓはブロック１
８８で示すように比較器１８Ｇへ第２の入力とじて供給
される。ブロック　１９０でｔ。３Ｓの新しい値がｔ　
　と比較され、ｔ　　がｔｄｃｓｓより大ぎい揚ｄｃｓ
ｓ　　　　　　　　　　　　ｃｓｓ合ブロブロック１９
２当なｘ２７分間の間体止した後ブロック　１４４がシ
グナリングされる。ｔｃｓｓがｔｄｃｓｓ以上でない場
合はブロック１９４で事象が生じるまで無期限の休止が
なされる。

第１０図ではターミナルのｔｈｓｐは７０°Ｆに、また
ｔｃｓｐは７５＠Ｆに設定されている。グラフの水平部
分はデッドバンドを表わし、暖房の場合は６９．５°Ｆ
から７０．５°Ｆの間、冷房の場合は７４５°Ｆから７
５．５°Ｆの間になっている。グラフ中の破線で示した
傾斜部分は実際には多数の階段になっており、これは調
気弁等を開閉するに要する時間の値の詳細によって変化
する。破線で示した傾斜線の端はターミナルの風量限界
になっており、左から右に向って暖房不足（ＵＨ）、暖
房過剰（ＯＨ）、冷房過剰（ＯＣ）、及び冷房不足（Ｕ
Ｃ）に対応する。暖房過剰点ＯＨと冷房過剰点ＯＣとの
間に暖房も冷房もされず、ただ最低の流量での換気のみ
がなされる自由エネルギーゾーンが形成され、これが暖
房と冷房の間のデッドバンドに対応している。暖房と冷
房との切換以外の他の操作は全てターミナルでなされる
。

第１１Ａ及び第１１Ｂ図はｃｒｍで表わした空気処理ユ
ニット出力とターミナルでの満足との関係を示す。特に
第１１８図で点りとＨとは第８図ブロック１４７及び１
５４に関して論じたものである。

これらのグラフにおける水平部分はデッドバンド及びブ
ロック１６０及び１６２で示される安定な動作をあられ
している。第１１Ａ及び第１１ＢではどちらもＬ及びＨ
の記号を使用しているがこれらは暖房モード及び冷房モ
ードで異なった値をとることも可能である。

第１２図は第８図ブロック１４７及び１５４に関して論
じた点Ｈ及びＬの関係を第９図ブロック１１２及び１８
４に関して論じた冷房供給設定点ｔ。８．の１Ｆ’の増
加と共に示す図である。基本的には最低ファン速度で過
冷房が生じている場合、供給空気温度が上げられること
により冷房を行なう際より多足の空気が必要になるよう
にされる。これにより換気をしなければならない場合に
も過冷房が防止ないし軽減される。

上に説明した様々なアルゴリズムは以下のように要約さ
れる。

空１−ミール・　　の１１ このアルゴリズムの目的はゾーンの空間温度を制御する
にある。空間温度はＶＡＶターミナルによって制御され
る。この空気ターミナルの制御は空気流の変化が負荷に
追従できるように十分に速く、しかも一方で感覚し得る
騒音変化を生じないように十分に遅く制御する手段によ
ってなされる。

ターミナルは空気流間を変化させるのに膨張・収縮され
るしゃばらを使用し、この膨張・収縮は適当な調気弁を
開閉するソレノイド弁や電動モータアクチュエータなど
によって制御される。空間温度の制御の外、空気ターミ
ナルは供給空気ダクトシステムの操作的な平衡化をも行
なう。特に感知されたΔｔが冷房デッドバンドより上に
移行すると空気流量はより高くリセットされる。また、
空気流量感知器を冷房モードで使用する場合は感知され
た空気流量は最大空気ｍ設定値より下でなければならな
い。これにより調気弁が聞かれ増大した空気流量が制御
される。空気流量感知器を使用しない場合は調気弁は最
大限度位置までＩＩ；１いていない場合より大きく開か
れる。−力感知された八ｔがデッドバンド内であれば特
に引続いて対応動作はなされない。しかし感知されたΔ
ｔがこのデッドバンドより下に下ると空気流量は空気流
量感知器を使用していて空気流量が最小設定値より大で
ある場合下方にリセットされる。流量感知器を使用して
いない場合で空気流Ｊが最小設定値より大になっている
場合は調気弁はさらに閉じられる。

このアルゴリズムの目的は空気処理装置のファンによる
送［１を空気ターミナルに必要なだけの圧力が最低のフ
ァンエネルギーにて与えられるような値を制御するにあ
る。特に、全ての空気ターミナルの制御Δｔが抽出され
て空気が過剰か不足しているかが決定される。満足され
たターミナルがわずかであればファン速度を上げねばな
らない。

一方はとんど全てのターミナルが満足された状態にあれ
ばファン速度は変化されない。さらに全てのターミナル
が満足された状態にあればファン速度は減少される。フ
ァン速度を変化さける速さは空気流の擾乱を防ぐためタ
ーミナルにおける変化よりも少なくとも１０倍は遅くし
なければならない。さらに、特定のゾーンを選択の際除
外するのが望ましい場合もある。

（−−の１ｔ−ツ　−゛　、−に・　７　・空気ターミ
ナルは中間的な季節においては閉じられるのでこのよう
な場合２つの望ましくない状態、すなわち過冷房と不適
切な換気の問題が生じる可能性がある。これらの状態に
対する対応策としてアルゴリズム中に全てのゾーンの空
気ターミナルΔｔを抽出し、そのいくつかが負（すなわ
ち温度が冷房設定点デッドバンドより下）である場合に
空気処理装置による供給空気温度を高くリセットするこ
とが含められている。満足されてはいたが絞られつつあ
る空気ターミナルは開いてより多くの空気を前記空気タ
ーミナル／空気処理装置インターフェース−ファンによ
る空気ωの制御戦略に従って要求する。供給温度の上方
へのリセットはＩＦ’単位でなされるがこれは以下のい
ずれかの理由があれば停止／逆転される：（１）十分な
数の負のゾーンΔｔがない；（２）不満足な冷房ゾーン
が多すぎる：（３）ファンモータパワーが経湾的な動作
範囲にない；及び（４）使用者が選択可能なリセット限
界に達した。供給空気温度の上方へのリセットあるいは
冷水弁の絞りこみはシステム制御装置によって感知され
て冷水温度がリセットされる。

一″矛のプル　−ン、衡 本アルゴリズムの目的は空気ターミナルをプルダウンの
際プルダウン速度を全て等しいように、あるいは先に決
定された通りにかたよらせ、Δｔの優先順位に基いて望
ましい区域により速いプルダウン速度を生じさせること
にある。始動の際はファンに辺も近い空気ターミナルが
最も圧力が高（供給空気温度も低い。かかる空気ターミ
ナルはダウ１一系統の末端にある空気ターミナルよりも
速い速度でプルダウンを生じる傾向がある。一方便用者
にとってはビルディングの空調制御を行なう際等しいプ
ルダウン速度の方が有利である。プルダウンを行なって
いる場合は空気処理装置のファンは全速ないし定格速度
で運転されている。本発明では特に全てのゾーンの八ｔ
が抽出・平均され、さらに全てのΔｔの変化率（導関数
）も抽出・平均される。いくつかのターミナルのプルダ
ウン速度が平均プルダウン速度のデッドバンドを超える
とこれらのターミナルは適当な時間開じる方向へ動くよ
うに指示するパルスを与えられる。このターミナルを閉
じるパルスはΔｔに対するバイアスの形をとって与えら
れ、これにより空気ターミナル調気弁制御戦略がはたら
いて空気ターミナルの突流流ｍが減少される。平均Δｔ
が制御されるとこのプルダウン平衡化アルゴリズムは作
用を停止され、他の適当なアルゴリズムが説明の如く作
用を継続する。

゛　−モーぐか−　・　Ｕ−モーζへの切換−し 暖気及び専用暖房アルゴリズムは空気ターミナル及び空
気処理装置の動作モードを暖房に切換えることである。

空気ターミナルの切換は空気流量が温度の上昇と共に減
少されるように行なわれる。

暖気モードは外気温がビルディングの平衡点より上にあ
る場合に終業期間の終了後に使用される。

ゾーン温度は専用暖房設定温度より低くなっている。こ
の暖気モードは内部ゾーンがなく、空気ターミナルから
の専用暖房が単一のゾーン空気処理装置で行なえる場合
にも有効に作用する。特に制御ユニットが始動信号を得
て空気処理装置のファンが始動される場合、全てのゾー
ンターミナルでΔｔが抽出されプルダウン又は暖気が必
要とされているか否かが判定される。プルダウン平衡化
は先に説明した通りである。暖気は十分な数の空気ター
ミナルのΔｔＳ専用暖房温度設定点のデッドバンドより
下にある場合に必要と判定され、この場合空気処理装置
制御装置は暖気を指示する。この結果空気処Ｉ！ｌｌ！
装はの暖房手段（温水又は電熱抵抗器）がイネーブルさ
れ一方冷房はディスエーブルされる。空気ターミナル制
御装置は暖気モードでの動作を指示した場合まず専用暖
房温度設定点への切換を行ない、次に全てのΔｔを反転
させる。

これで暖気モードはプルダウンと同様に制御が可能にな
る。すなわち負の吊が正の砧に反転され、正の吊が負の
旦に反転される。この適当なアルゴリズムは継続して動
作することによりＶＡＶ暖房を行ない、暖気の平衡化及
びファン風ｍ　ｆｉＩＪ　ｌ２ＩＩがなされる。暖気な
いし暖房は十分な数のゾーンが供給温度リセット−過冷
房のところで説明したと同様に暖房デッドバンドの上に
くるまで継続される。

この後、供給空気温度がリセットされるかわりに冷房へ
の切換復帰がなされる。このアルゴリズムを使用する場
合は冷ｍから暖房への切換シーケンスは動作されない。

また調気弁感知器及びリミッタは屋大及び最小位置に設
定される。任意に選択できる流ｍ感知器を調気弁位置リ
ミッタのかわりに用いてもよい。暖気の際には空気処理
装置中の加熱コイルが使用者により設定される一定温度
を維持すべく制御を行なう。

調気弁位置リミッタを使用してもよく、調気弁が全開又
は全ｍするのを制限するようにリミッタが設定された場
合これは先のアルゴリズムよりも優先される。この場合
アルゴリズムは先に説明した通りに実行されるが調気弁
の行程が制限されているためやや強調された及び／又は
減縮された結果が生じる。

選択任意の流量感知器を用いることもでき、この場合は
感知器が調気弁リミッタのかわりになる。

最大及び／又は最小空気流用が任意に設定・使用され、
この際この制限動作は他のアルゴリズムよりも優先され
る。全てのアルゴリズムは説明した通りに実行されるが
動作は一般に強調される。しかし空気ｍは流ｍ感知器に
より最低及び／又は最大設定値に制御される。しばらく
して６℃制御アルゴリズムが制御を引継ぎ、システムは
技術的に圧力に対して独立ではないが空間及び温度の維
持の目的を達成することができる。

部屋ないしゾーンの熱的応答は空気の完全な入れ換えに
要する時間であって通常の空気供給速度では２〜２０分
間である。空気が急速に入れ換えられると感覚し得る騒
音レベルの変化が生じる。

そこで、ゾーン温度が応答の速いシステムによって維持
されていて空気が全開状態と全開状態の間で循環されて
いる場合、ゾーンにいる人にとっては急激な騒音の変化
が主な悩みとなる。しかし、ターミナルを正しく設定し
安定な制御を行なうことによって負荷を平衡させる最大
空気流ａでもあるいは最小空気流用でも感覚し得るよう
な騒音変化を生じないようにすることができる。この空
気流量の時間変化率は騒音と相亙い関連しており、制御
の際の鍵となる機能の一つである。動作の際は即時的な
応答を平衡するのに１０％のファン速度の変化が少なく
とも２０分間続けられるべきで、またターミナルでの１
０％の空気流ωの変化はその際２分程度を要し、感覚し
得る騒音の変化が回避される。

以上、本発明の好ましい実施例を特に図示・説明したが
、様々な変形を特許請求の範囲内で行なうことも可能で
ある。

本発明においてはゾーン温度と予定設定温度との差、Δ
ｔが各々のゾーンからの基本データとして使用される。

空気処理ユニット制御装置と空気ターミナル制御装置と
の間の通信が空気システム制御装置を介してなされ、こ
れにより空気分配装置は圧力ではなく温度に対応して制
御される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた空気システムの概略図、第２図
は単一のターミナルの構造を示す概略図、第３図は暖冷
房モードセレクタのフローダイアグラム、第４図は暖房
時の空気ターミナル制御装置フローダイアグラム、第５
図は暖房時のファン速度制御フローダイアグラム、第６
図は暖房時の供給空気リセットフローダイアグラム、第
７図は冷房時の空気ターミナル制御フローダイアグラム
、第８図は冷房時のファン制御フローダイアグラム、第
９図は適冷房リセット制御フローダイアグラム、第１０
図は個々のターミナルについてｃｆｍで表わした空気流
ａと華氏で表わした温度との関係を示すグラフ、第１１
Ａ図及び第１１Ｂ図はそれぞれ暖房時及び冷房時におけ
る、ｃｆｍで表わした空気処理装胃ファン出ノｊと不満
足なターミナルとの関係を示すグラフ、さらに第１２図
は暖房時における供給空気温度と不満足なターミナルの
関係を示すグラフである。 １０・・・空気処理装置、１１．１６ａ〜１６ｎ・・・
アクチュエータ、１２・・・空気処理装置制御装置、１
３．１７ａ〜１７ｎ・・・感知器、１４・・・ダクト、
１５ａ〜１５ｎ・・・ターミナル、１８ａ〜１８ｎ・・
・空気ターミナル制御装置、１９・・・空気システム副
部装置、２０・・・ブリナム、２１ａ、２１ｂ・・・し
ゃばら、２２．２３・−・ソレノイド、２４・・・室温
感知器、２５・・・温度設定構造体、２７・・・速度感
知器、２８・・・電源、２９・・・通信ボート、３２．
３４゜８６、　１０８．　１１６．　１６６、　１７４
．　１８６・・・比較器、Ｓ４Ａ、８４Ｂ・・・データ
信号、Ｓ−１，Ｓ２．Ｓ３゜８５、Ｓ６．８７．８８・
・・選択信号、ＶＨ・・・暖房要求信号、ＶＣ・・・冷
房要求信号。 ＦＩＧ　５ ４１眞 ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ　７ ＦＩＧ　１０ ７９６足ダーミイ１７ ＦＩＧ、　／２

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々のゾーンについて温度を決定し；各々のゾー
   ンの温度を対応する暖房及び冷房設定点と比較し、これ
   に応じて各々のゾーンについて暖房が要求されているか
   冷房が要求されているかを判定し； 大多数のゾーンで暖房が要求されているか冷房が要求さ
   れているかを判定し、この結果に応じて全てのターミナ
   ルを同一の動作モードに設定し；各々のゾーンについて
   温度を上記動作モードに対応する設定点と比較して各々
   のゾーンについてのターミナルの満足度を決定し； 各々のターミナルをターミナルの満足が得られるように
   動作させ； 空気処理装置をターミナルの満足度に応じて制御する段
   階よりなる空気分配装置の制御方法。
2. （２）該ターミナルの満足度に応じて空気処理装置を制
   御する段階はさらに不満足なターミナルの数を所定の範
   囲内に維持する段階を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の方法。
3. （３）該各ゾーン毎にターミナルの満足度を決定する段
   階において所定の程度の冷房不足又は過冷房が存在する
   と判定された場合、供給される空気の温度を所定範囲内
   でリセットする段階を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の方法。
4. （４）該各ゾーン毎にターミナルの満足度を決定する段
   階で所定の程度の過暖房又は暖房不足が存在すると判定
   された場合、供給される供給空気温度を所定範囲内でリ
   セットする段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の方法。
5. （５）さらに所定の程度の過冷房が存在するか否かを判
   定し； 該所定程度の過冷房が存在する場合ファン速度を許容し
   得る最低値に減じ； 該所定程度の過冷房が存在し、またファン速度が該許容
   し得る最低値になつている場合該供給空気温度を所定範
   囲内で該範囲の限界に達するまで、あるいは過冷房の程
   度が所定レベルまで減少するまで徐々に上昇させる段階
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の方
   法。
6. （６）さらに該各々のゾーンについてターミナルの満足
   度を決定する段階において所定の程度の冷房不足又は過
   冷房が生じていると判定された場合該供給空気温度を所
   定範囲内でリセットする段階を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の方法。
7. （７）さらに各ターミナルが動作モードに対応したデッ
   ドバンド内で動作しているか否かを判定し；また 各ターミナルの動作がデッドバンド外でなされている場
   合、ターミナルの調気弁を、これがなお動作範囲内にあ
   る場合、適当に再設定することにより各ターミナルの動
   作をオーバーライドする段階を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の方法。
8. （８）さらに周期的に全ての不満足なターミナルを抽出
   し、装置を不満足なターミナルが最も多いモードで動作
   させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方
   法。
9. （９）どちらのモードが不満足なターミナルがより多い
   かを判定する際にターミナルの不満足の程度を考慮する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の方法。
10. （１０）各々のゾーンについて温度を動作モードに対応
    する設定点と比較して各々のゾーンについてのターミナ
    ルの満足度を判定し； 各々のターミナルをターミナルの満足度が達成されるよ
    うに動作させ；さらに 空気処理装置をターミナルの満足度に応じて変化させる
    段階よりなる空気分配装置の制御方法。
11. （１１）該空気処理装置をターミナルの満足度に応じて
    制御する段階はさらに不満足なターミナルの数を所定範
    囲内に維持することを特徴とする特許請求の範囲第１０
    項記載の方法。
12. （１２）各々のゾーンについて温度を決定し；各々のゾ
    ーンの温度を対応する暖房及び冷房設定点と比較し、こ
    の結果により各々のゾーンが暖房を必要としているか冷
    房を必要としているかを判定し； 大多数のゾーンが暖房を必要としているか冷房を必要と
    しているかを判定してこの結果により全てのターミナル
    を同一動作モードに設定し；各々のゾーンについて温度
    を上記動作モードに対応する設定点と比較して各々のゾ
    ーンにおけるターミナルの満足度を決定し； 空気処理装置を最大所望出力で運転し； 全ての不満足なターミナルを集計し； ターミナルの不満足度を平均し； 全ての不満足なターミナルの変化率を集計し；ターミナ
    ルの不満足度の平均値をデッドバンドと比較してどれか
    のターミナルが平均プルダウン速度のデッドバンドを超
    過している場合これらのターミナルを閉じる方向へ動か
    し； システムの制御が確立されるまで上記動作を継続する段
    階よりなる、始動の際に空気分配システムのプルダウン
    平衡を制御する方法。
13. （１３）空気分配装置の制御方法であつて：各々のゾー
    ンにおいて温度を空気分配装置の動作モードに対応する
    設定点と比較し； どれだけのゾーンがデッドバンドの範囲から外れている
    かを決定し、その際ターミナルの不満足度をも表示し； さらに空気処理装置をターミナルの不満足度に応じて不
    満足なターミナルの数が所定範囲内に維持されるように
    制御する段階よりなることを特徴とする空気分配装置の
    制御方法。
14. （１４）ターミナル及び空気処理装置の変化率を制限し
    て感覚し得る騒音レベルの変化を防止する段階をさらに
    含むことを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の方
    法。
15. （１５）空調された空気の複数のゾーンへの供給を制御
    する空気分配装置であつて： 空気分配手段と； 該空気分配手段に空調された空気を供給する空気処理装
    置と； 該空気分配手段に動作的に結合されて複数のゾーンへの
    空調された空気の流入を制御する 各々のゾーン中の温度を感知する手段と； 各々のゾーンについて設定点を設定する手段と； 各々のゾーンでの感知温度と対応するゾーンの設定点と
    の差に応じて該ターミナルを制御する手段とを各々のゾ
    ーンにおいて含む複数の空気ターミナル手段と； 各々のゾーンでの感知温度と対応するゾーンの設定点と
    の誤差に応じて該空気処理手段を制御する手段とよりな
    ることを特徴とする空気分配装置。
16. （１６）さらに、どれだけの数のゾーンが暖房を要求し
    ておりまたどれだけの数のゾーンが冷房を要求している
    かを決定する手段と； 全ての該ターミナル手段を、大部分のゾーンが冷房を要
    求しているかそれとも暖房を要求しているかに従ってそ
    のままの作用モードに設定するかあるいは逆に作用する
    モードに設定するかする手段とを有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１５項記載の空気分配装置。
17. （１７）さらに、該ターミナルが全て同一モードで動作
    している場合にどれだけの数の該ターミナルが不満足で
    あるかを決定する手段と； 該空気処理手段を制御する手段を動作させて不満足なタ
    ーミナルの数を所定範囲内に維持する手段とを有するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の空気分配
    装置。
18. （１８）さらに供給空気の温度をリセットする手段を有
    することを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の空
    気分配装置。