JPS62320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシールド掘進機に於いてセグメントを
隧道内面の所要位置迄運搬するエレクタに関す
る。

一般にシールド掘進機による隧道掘削に於いて
は、掘削後の隧道内面に円弧形状のセグメントを
順次継足し、積上げ、隧道内壁を形成している。
斯かるセグメントの積上げ作業をシールド掘進機
本体の後部に設置したエレクタによつて行つてい
る。従来のエレクタには第１図，第２図に示すも
のがある。即ち、シールド掘進機本体１に装着さ
れたモータ２により旋回される旋回リング３より
支持ビーム４を後方に向つて突設し、該支持ビー
ム４に門型フレーム５を昇降自在に設け、シリン
ダ６により門型フレーム５を昇降させ得る様に
し、門型フレーム５の中央且門型フレーム５と略
同一平面となる様セグメント把持器７を設けたも
のである。

上記エレクタによるセグメントの積上げ作業に
ついて略述すると、先ず図示しないホイストによ
つてセグメントを掘進機本体１の後部に運搬す
る。この時門型フレーム５とホイストとが干渉し
ない様に門型フレーム５を把持器７が上方位置に
なる様逃しておく。セグメントとホイストとを作
業者が切離して、セグメントを据置き、ホイスト
を後退させる。次に門型フレーム５を、把持器７
がセグメントに設けたアイボルト等と係合し得る
位置迄回転させ、ピン等によつてセグメントと把
持器７とを係合せしめる。次に門型フレーム５を
上昇（掘進機本体中心方向に移動）させ、門型フ
レーム５を回転して、セグメントを積上げるべき
所定の位置迄移動させ、更に門型フレーム５を下
降（隧道内面側方向に移動）、把持器７とセグメ
ントを切離す等して、セグメントを積上設置す
る。

以上述べた如く、従来のエレクタではセグメン
トの積上作業が、作業者の係合離脱作業を必要と
し、更にホイスト、エレクタの動きが複雑で、著
しく煩雑である。又、セグメントを積上げ、設置
する為の所要時間が長いという不具合がある。

本発明は上記した不具合を是正すべくなしたも
のであつて、昇降可能に設けた門型フレームの中
央部に反シールド掘進機側に開口する切欠部を形
成すると共に該切欠部にセグメント側より切込を
穿設したスライダを中心軸線方向に移動可能に設
けセグメントとスライダとの相対移動によりスラ
イダがセグメントに取付けた係合具と係合離脱可
能としたことを特徴とするものである。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。

第３図，第４図は本発明に係るエレクタを装備
したシールド掘進機の概略図を示している。

図中１はシールド掘進機本体、９はエレクタ、
１０はホイスト、１１はホイストビーム、１２は
セグメント台車、１３はレール、１４はセグメン
トを示している。

第５図〜第７図に於いて本発明のエレクタを詳
述する。

旋回リング３に一対の支持ビーム４，４を突設
し、該支持ビーム４，４の先端部にガイドロツド
８，８を摺動自在に設けて、該ガイドロツド８，
８の一端に台形状の門型フレーム５を固着すると
共にガイドロツド８，８と平行に配置せしめたシ
リンダ６，６を支持ビーム４，４と門型フレーム
５間に取付ける。

門型フレーム５は広幅の斜材１５，１５と両斜
材１５，１５を掘進機本体１側の一部で結合する
狭幅の横材１６で構成してある。この斜材１５，
１５と横材１６で形成される切欠部７には把持器
１７を設ける。即ち、前記両斜材１５，１５の対
峙する端面にはガイド溝１８を刻設したガイド１
９，１９をそれぞれ固着し、該ガイド１９，１９
にスライダ２０を掘進機本体１の中心軸線方向に
摺動自在なる様嵌合する。更に、スライダ２０に
は反掘進機本体側より漸次狭少となり所要長さの
平行部を有する切込２１を穿設し、又該スライダ
２０と前記横材１６に設けたシリンダ２２とを連
結する。

而して、スライダ２０はシリンダ６，６により
掘進機本体１の半径方向に、シリンダ２２により
中心軸線方向に移動させ得る様になつている。

一方本発明のエレクタ９が取扱うセグメント１
４には予め着脱可能な係合子２３を取付けてあ
る。

係合子２３は両端にフランジ２４，２４′を有
する軸部２５と下方のフランジ２４′に固着され
軸部２５の軸心方向に延びる２枚の台形状板材２
６，２６からなる脚部２７によつて構成され、更
に前記上方のフランジ２４にＵ字棒２８を固着し
ホイスト１０のフツク２９が係合可能とし、又軸
部２５は前記切込２１に嵌合可能とする。係合子
２３とセグメント１４との着脱は、セグメント１
４に螺着したアイボルト３０と脚部２７とにピン
３１を挿通抜去することによつて行う。

次に本発明のエレクタの作動を説明する。

先ずセグメント台車１２により、セグメント１
４を掘進機本体の後方位置迄運搬し、フツク２９
に係合せしめた係合子２３、セグメント１４とを
連結する。次にホイスト１０により吊上げエレク
タ９側へ移動すると共にセグメント１４を所容量
下降せしめる。この下降した位置は、即ちスライ
ダ２０が係合子２３と嵌合可能な位置である。

エレクタ９の待機姿勢（ホーミングポジシヨ
ン）は第４図に示す如く、把持器７の下死点より
所要角度回転させた位置である。これは、ホイス
ト１０がベルトコンベア３２等の掘削土排出装置
との干渉を避ける為、中心より偏つて設けられて
いることによる。

ホイスト１０を更にエレクタ９側へ移動させる
と、やがて係合子２３とスライダ２０とが当接
し、切込２１によつて案内されつつ、係合子２３
とスライダ２０とが第４図に示す状態に嵌合す
る。この際、作業者によつて係合子２３の押込み
を行えば嵌合はより迅速に完了する。フツク２９
を係合子２３より外し、セグメント１４を設置す
べき位置まで門型フレーム５を回転させた後、シ
リンダ６，６を伸長させセグメント１４の半径方
向の位置決めを行うと共にシリンダ２２によつて
隧道中心軸線方向の調整を行う。ボルト等により
既設のセグメントとの結合が完了すると、ピン３
１を抜去し、門型フレーム５を上昇させ、ホーミ
ングポジシヨン迄戻す。次に、係合子２３にフツ
ク２９を掛けホイスト１０をレール１３端部上方
迄移動せしめれば、セグメントの継足し、積上げ
の一工程が完了する。

而して、斯かる工程を順次繰返えすことによつ
て、隧道内壁を形成することができる。

尚、前記したスライダ２０の切込２１入口には
係合子２３の抜止め用のバーを取付ける様にして
もよい。更に係合子２３の嵌合手段である切込２
１に換え、第８図に示す様にスライダ２０にブラ
ケツト３３を固着し、該ブラケツト３３より嵌合
ピン３４を突出せしめてもよい。

更に、上記実施例ではホイストの動きを利用し
て係合子とスライダとを嵌合せしめてセグメント
を把持したが、スライダを２分割し該分割したス
ライダを相対峙する方向に動かし、係合子をスラ
イダの動きにより積極的に把持し得る様にしても
よい。

以上述べた如く本発明によれば、 (i) ホイストがセグメントをエレクタの把持位置
迄運搬できるので、エレクタを逃がす動作が不
要である、 (ii) 更に、把持器にセグメント把持させる為には
セグメントを水平方向に移動するだけでよいの
で、セグメント把持の為のエレクタの作動とし
ては、門型フレームを単にホーミングポジシヨ
ンに待機させるだけでよい、 (iii) 従つて、セグメントをホイストで吊つた状態
でエレクタに把持させることができて、把持作
業を著しく簡略化できると共にエレクタの動き
を最少とし得て作業時間を大幅に短縮できる、 等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレクタの正面図、第２図は同
前側断面図、第３図は本発明のエレクタを備えた
シールド掘進機の概略図、第４図は第３図のＡ―
Ａ矢視図、第５図は本発明のエレクタの側断面
図、第６図は第５図のＢ―Ｂ矢視図、第７図は第
５図のＣ―Ｃ矢視図、第８図は把持器の他の例を
示す部分図である。 １はシールド掘進機本体、５は門型フレーム、
１４はセグメント、１７は切欠部、２０はスライ
ダ、２１は切込を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降可能に設けた門型フレームの中央部に反
   シールド掘進機側に開口する切欠部を形成すると
   共に該切欠部にセグメント側より切込を穿設した
   スライダを中心軸線方向に移動可能に設けセグメ
   ントとスライダとの相対移動によりスライダがセ
   グメントに取付けた係合具と係合離脱可能とした
   ことを特徴とするシールド掘進機用エレクタ。