JPS6232074B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6232074B2
JPS6232074B2 JP4610682A JP4610682A JPS6232074B2 JP S6232074 B2 JPS6232074 B2 JP S6232074B2 JP 4610682 A JP4610682 A JP 4610682A JP 4610682 A JP4610682 A JP 4610682A JP S6232074 B2 JPS6232074 B2 JP S6232074B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
crank
band
annular band
tip
Prior art date
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Expired
Application number
JP4610682A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58165971A (ja
Inventor
Sota Murata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP4610682A priority Critical patent/JPS58165971A/ja
Publication of JPS58165971A publication Critical patent/JPS58165971A/ja
Publication of JPS6232074B2 publication Critical patent/JPS6232074B2/ja
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  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はバンドを例えば等速ジヨイントの防
塵カバーやホース等に締付けるバンド締付装置に
関する。
例えば、第1図aに示すように帯鋼製の環状帯
1の外周面の所定部位にレバー2の一端部を点溶
接2aその他適当な方法により固着し、該固着に
より図示のようにレバー2を突設してなるバンド
3を締付ける工程は従来から人手によつて行なわ
れている。すなわち、第1図bに示すようにレバ
ー2を一端2bを支点として環状帯1に沿わせて
倒し、該レバー2の一端部分4を環状帯1の一部
5で抱持させることにより環状帯1の直径を縮径
して締付ける一方、前記環状帯1に底部6で固着
されるとともに該底部6から環状帯1の両側外方
へ向けて突出する舌片7,7を有する締金8によ
り前記の倒されたレバー2をかしめ込むため、前
記の舌片7,7をハンマーで内方へ向けて叩いて
折り曲げることによつて該レバー2の先端(自由
端)部分9を環状帯1の外面に密着固定させてい
た。
しかしながら、このような人手による作業では
作業自体に個人差があるため、締付け力等が不均
一になり易く、これを修正するためには作業員の
かなりの熟練と工数とを要するという問題点があ
つた。
この発明は叙上の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところはバンドの締付けを自
動化することにより前記の問題点を解消してバン
ドの締付けに係る締付力等の品質特性のばらつき
を小さくするにあり、本発明の特徴とするところ
は、環状帯にレバーと舌片とを突設したバンドの
該レバーを環状帯に沿わせるように倒した後、前
記舌片を押し倒して前記倒されたレバーをかしめ
込む装置であつて、環状帯の半径よりも大きいア
ーム長を有するクランクアームおよびレバーの先
端部分に係合するクランクピンを有するクランク
と、該クランクを回動させることによりクランク
ピンをレバーの先端部分に係合させた後レバーを
環状帯に沿わせるように倒すクランク駆動手段
と、先端に押圧面を形成した一対のリンクを有す
るハサミリンク機構と、ハサミリンク機構のリン
クにハサミ運動を行わせた後リンクを舌片に向け
て押し進めることにより前記レバーを舌片にかし
めるかしめ手段と、を備えてなるバンド締付装置
にある。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
2〜6図は、この発明に係るバンド締付装置の一
実施例を示す図である。まず構成を説明すると、
第2,3図において、10は架台12上に設けら
れた軸受13により、そのクランクジヤーナル1
4を回動可能に支持されたクランクである。この
クランク10のクランクジヤーナル14の軸心
は、第4図に示すように等速ジヨイントの防塵カ
バーに遊嵌され、図示しない保持手段によつて締
金8が最上部に位置するように保持されたバンド
3の環状帯1の中心Oから下方に偏心した位置P
にある。詳しくは、後述するクランクアーム11
の実質長さR(回動半径)を前記環状帯1の半径
rよりも長く、かつ、後述するクランクピン17
が前記倒されたレバー2の先方部分に係合可能な
ように設定する。第2図乃至第4図において、ク
ランクジヤーナル14の軸心に対し直角方向に延
びるアーム15と該アーム15から横方向に延び
るアーム16と該アーム16から内方に延びるブ
ラケツト16aとにより全体としてクランクアー
ム11を構成し、かつ、前記ブラケツト16aに
ピン17aでローラー17bを回動自在に装着し
てこのピン17aとローラー17bとで全体とし
てクランクピン17を構成する。18(第2図、
第3図)はクランクジヤーナル14に直角に突設
されたレバーである。19は基台20上に設けら
れたブラケツト21に基端部をピン22で揺動可
能に取付けられた油圧シリンダである。この油圧
シリンダ19はそのピストンロツド23の先端が
前記レバー18の先端にピン24によつて連結さ
れており、前記クランク10の駆動手段としてそ
のピストンロツド23が突出したり引込んだりす
ることによりレバー18を介して前記クランク1
0を正逆に回動させることができるようになつて
いる。そしてこのクランク10の正回動(第4図
にて反時計方向の回動)により、前記クランクピ
ン17が、まず前記バンド3の前記の突設状態に
あるレバー2の先端(自由端)部分9に当接して
これを押圧しながら環状帯1に沿わせて倒し、環
状帯1の外面に密着させるような動きをするよう
になつている。
第4図において、26はスライド50が下死点
に移動して前記バンド3の締金8の直上に位置し
たかしめ手段である。このかしめ手段26は、第
5図に詳述する、すなわち、図外の油圧シリンダ
の作動により下死点に位置したスライド50から
のびる上部アーム52にはエアシリンダ70が固
定される一方下部アーム54にはスリーブ28を
締結し、該スリーブ28に円筒形状をなし下部に
切り割りを形成した摺動部材31を軸方向に摺動
可能に嵌入する。この摺動部材31にはばね座3
3を嵌装し、上端部にフランジ32を締結し、こ
のフランジ32とばね座33との間にコイルスプ
リング34を介装する。また、この摺動部材31
には上端部から略中央部にかけて軸心方向の穴3
5が穿設されており、穴35の底部には該穴35
よりも小径の穴36が同心に穿設されている。更
に、この摺動部材31には下端部から略中央部に
かけて軸心方向に該軸心に対称に前記穴35,3
6と連通する切り割り37が形成されている。3
8,39は穴35内に軸方向に摺動可能に挿入さ
れた後述するロツド40のカラーおよびコイルス
プリングである。40は小径部41と大径部42
とからなるロツドである。小径部41にはカラー
38を嵌着し、またその下端部43が前記穴36
に摺動可能に嵌入している。また、大径部42の
一部はカラー38とともに前記穴35内に摺動可
能に嵌入してある。更に、小径部41の下端部4
3には軸方向の切込み46が形成されている。4
7はこの下端部43に切込み46を直角方向から
貫通するピンであり、その両端部は摺動部材31
に上下方向に形成された長穴48,48内に移動
可能に嵌入されている。49,50はピン47に
よつて一端部51,52をそれぞれ切込み46内
に回動可能に取付けられたリンクである。53,
54はそれぞれ前記摺動部材31の切り割り3
7、内において摺動部材31に固定されたピン5
5,56により回動可能に軸支されたリンクであ
る。リンク53の一端部57はピン58により前
記リンク49の他端部59に相対回転可能に連結
されており、他端部60は自由端部となつてい
る。また、リンク54の一端部61はピン62に
より前記リンク50の他端部63に相対回転可能
に連結されており、他端64は自由端となつてい
る。リンク53,54の自由端部60,64は摺
動部材31の下端面65よりも下方に突出してお
り、それぞれに締金8の舌片7,7を押圧するた
めの押圧面66,67が形成されている。そし
て、この自由端60,64はそれぞれ前記舌片
7,7の先端の外側方に位置している。前記リン
ク49,50,53,54は組合わさり、ハサミ
運動を行なうハサミリンク機構68を構成してい
る。一方、前記ロツド40の大径部42の上端部
分には、該ロツド40およびハサミリンク機構6
8を舌片7,7に向けて押し進め、ハサミリンク
機構68にハサミ運動をさせる押進手段としての
エアシリンダ70のピストンロツド69の先端部
分が連結されている。
次に作用を説明する。
油圧シリンダ19(第3図)のピストンロツド
23が突出し、レバー18を第3図の実線で示す
位置から仮想線で示す位置まで回動させると、キ
ー14aを介してクランクジヤーナル14が回動
し、クランクアーム11とクランクピン17とが
第4図の仮想線で示す位置から実線で示す位置ま
でクランク軸14の軸心Pを中心として回動す
る。すなわちクランクピン17が第4図に一点鎖
線Mで示すような軌跡を描いて動き、その過程に
おいてバンド3のレバー2に係合しこれを環状帯
1に沿わせて倒しながら環状帯1の直径を縮径し
て図外の等速ジヨイントの防塵カバーを締付け
る。そして、レバー2の先端(自由端)部分9を
締金8の両舌片7,7の間に挿入し、環状帯1の
外面に密着させた位置で停止する。
次に、前記エアシリンダ70のピストンロツド
69が突出し、かしめ手段26のロツド40をコ
イルスプリング39の反発力に抗して下方(第
5,6図下方)に押し下げると、該ロツド40と
一体となりピン47が長穴48内を下方へ移動す
るため、ハサミリンク機構68が第6図に示すよ
うにピン55,56を支点としてハサミ運動を行
なう。すなわち、リンク49,50のそれぞれの
他端部59,63同士およびリンク53,54の
各一端部57,61同士が互いに離間し、リンク
53,54の端部60,64同士が互いに接近す
る。そこで、リンク53,54の押圧面66,6
6がそれぞれ締金8の舌片7,7に外側方から当
接し、該舌片7,7を内側へいわゆるプリヘミン
グ状に折り曲げる。更にロツド40が下降し、コ
イルスプリング39が最大限まで圧縮されると、
該コイルスプリング39を介して摺動部材31が
コイルスプリング34を圧縮しつつ押し下げられ
る。その結果、リンク53,54の押圧面67,
67が前記内側へ折り曲げられた舌片7,7の先
端を下方へ押圧し、これをいわゆるヘミング状に
完全におりまげて前記バンド3のレバー2の先端
(自由端)部9をかしめこむことによつて固定す
る。次に、エアシリンダ70のピストンロツド6
9が引込むと、ロツド40が引上げられるため圧
縮されていたコイルスプリング39が伸長し、更
に摺動部材31が圧縮されていたコイルスプリン
グ34の伸長によつて上昇する。そして摺動部材
31はその外周面の段部25がばね座33の下端
面30に当接して上昇を停止するが、ロツド40
は更に上昇し、コイルスプリング39も伸長(通
常状態への復帰)を続ける。その結果、ピン47
が長穴48内を上方へ移動するため、ハサミリン
ク機構68は前記と逆の動きをし、リンク53,
54の自由端部60,64が互いに離間する。か
しめ手段26が最初の位置に復帰したところでエ
アシリンダ70の作動が停止し、次にスライド5
0(第5図)が図外の油圧シリンダの作動により
上死点に移動し、かしめ手段26が作業位置から
退避する。続いて油圧シリンダ19(第3図)の
ピストンロツド23が引込む。そこで、クランク
アーム11およびクランクピン17が第4図に仮
想線で示す位置へと回動復帰し、バンド締付装置
の一サイクルの作動が終了する。
なお、前記クランクピン17をクランクアーム
11のアーム16に複数個連装するとともに前記
のスライドに複数個のかしめ手段26を連装する
ことにより、同時に複数個所のバンドの締付けを
行なうことが可能である。
以上説明してきたように本発明によれば、環状
帯にレバーと舌片とを突設したバンドの該レバー
を環状帯に沿わせるように倒した後、前記舌片を
押し倒して前記倒されたレバーをかしめ込む装置
であつて、環状帯の半径よりも大きいアーム長を
有するクランクアームおよびレバーの先端部分に
係合するクランクピンを有するクランクと、該ク
ランクを回動させることによりクランクピンをレ
バーの先端部分に係合させた後レバーを環状帯に
沿わせるように倒すクランク駆動手段と、先端に
押圧面を形成した一対のリンクを有するハサミリ
ンク機構と、ハサミリンク機構のリンクにハサミ
運動を行わせた後リンクを舌片に向けて押し進め
ることにより前記レバーを舌片にかしめるかしめ
手段と、を備えて構成したことにもとづき、駆動
手段を駆動することによりクランクを回動させれ
ば、クランクピンがレバーの先端(自由端)部分
に先づ当接し、以後環状帯に接触する方向に運動
するのでこれによりレバーが前記自由端の反対側
の基端を支点として環状帯に沿つて倒され、この
過程で前記環状帯の一部がレバーの前記基端部分
を抱持させることにより環状帯を縮径して締付の
作用がなされる。次に前記の押進手段の押進によ
りハサミリンクがハサミ運動をして前記舌片を折
り曲げ(いわゆるプリヘミング)、更に押進手段
が押進してハサミ手段の先端面で途中まで折り曲
げられた舌片を完全に折り曲げる(いわゆるヘミ
ング)結果、前記倒されたレバーの先端(自由
端)部分がかしめ込まれるという作用がなされ
る。このため、等速ジヨイントの防塵カバー、ホ
ース等に対するバンドの締めつけが自動化でき、
これにより環状帯の縮径とかしめ力のバラツキを
小さくでき、総じてバンドの締付品質を向上し得
るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図aはバンドの締付け前の状態を示す正面
図、第1図bはバンドの締付け状態を示す正面
図、第2図は本発明に係るバンド締付装置の一実
施例の要部(クランクとその駆動手段)正面図、
第3図は第2図における−矢視図、第4図は
第2図のバンド締付装置のクランクピンおよびク
ランクアームのバンドに対する動きを示す説明
図、第5図は本発明に係るバンド締付装置のかし
め手段の非作動状態における正面断面図、第6図
は第5図のかしめ手段の作動状態における正面断
面図である。 1……環状帯、2……レバー、3……バンド、
7……舌片、8……締金、10……クランク、1
1……クランクアーム、14……クランクジヤー
ナル、17……クランクピン、19……クランク
駆動手段としての油圧シリンダ、26……かしめ
手段、66,67……押圧面、68……ハサミリ
ンク機構、70……ハサミリンク機構を押圧する
押圧手段としてのエアシリンダ、r……環状帯の
半径、R……アーム長。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 環状帯にレバーと舌片とを突設したバンドの
    該レバーを環状帯に沿わせるように倒した後、前
    記舌片を押し倒して前記倒されたレバーをかしめ
    込む装置であつて、環状帯の半径よりも大きいア
    ーム長を有するクランクアームおよびレバーの先
    端部分に係合するクランクピンを有するクランク
    と、該クランクを回動させることによりクランク
    ピンをレバーの先端部分に係合させた後レバーを
    環状帯に沿わせるように倒すクランク駆動手段
    と、先端に押圧面を形成した一対のリンクを有す
    るハサミリンク機構と、ハサミリンク機構のリン
    クにハサミ運動を行わせた後リンクを舌片に向け
    て押し進めることにより前記レバーを舌片にかし
    めるかしめ手段と、を備えたことを特徴とするバ
    ンド締付装置。
JP4610682A 1982-03-23 1982-03-23 バンド締付装置 Granted JPS58165971A (ja)

Priority Applications (1)

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JP4610682A JPS58165971A (ja) 1982-03-23 1982-03-23 バンド締付装置

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JP4610682A JPS58165971A (ja) 1982-03-23 1982-03-23 バンド締付装置

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Publication Number Publication Date
JPS58165971A JPS58165971A (ja) 1983-10-01
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ID=12737736

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4610682A Granted JPS58165971A (ja) 1982-03-23 1982-03-23 バンド締付装置

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JP (1) JPS58165971A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9993901B2 (en) 2011-07-12 2018-06-12 Ntn Corporation Clamping device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9993901B2 (en) 2011-07-12 2018-06-12 Ntn Corporation Clamping device

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Publication number Publication date
JPS58165971A (ja) 1983-10-01

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