JPS6232073B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232073B2 JPS6232073B2 JP53112182A JP11218278A JPS6232073B2 JP S6232073 B2 JPS6232073 B2 JP S6232073B2 JP 53112182 A JP53112182 A JP 53112182A JP 11218278 A JP11218278 A JP 11218278A JP S6232073 B2 JPS6232073 B2 JP S6232073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- movable base
- grinding
- fluid pressure
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブレーキデイスク等の円板状のワーク
の側面研削装置に関する。
の側面研削装置に関する。
従来、この種の研削装置は両側面に対向させて
設けた砥石を所定切込み寸法まで前進させて研削
を行うものであるが、表面にうねりがある場合に
は研削代が不均一になるばかりでなく、研削代よ
りうねりが大きい場合には未研削部分が残つてし
まう欠点があつた。また、ワークの厚さが不均一
な場合は、ただ、研削量のみが多くなり、砥石の
寿命が短くなる等の欠点があつた。
設けた砥石を所定切込み寸法まで前進させて研削
を行うものであるが、表面にうねりがある場合に
は研削代が不均一になるばかりでなく、研削代よ
りうねりが大きい場合には未研削部分が残つてし
まう欠点があつた。また、ワークの厚さが不均一
な場合は、ただ、研削量のみが多くなり、砥石の
寿命が短くなる等の欠点があつた。
本発明はかかる欠点を排除すると共に、砥石の
送りが迅速に出来る研削装置を提供することを目
的とするもので、ワークを支持する回転軸と、該
回転軸に直交するトラバース台上に前後して設け
られる第１可動台及び第２可動台と、該第１可動
台に設置される砥石と、該第２可動台に設置され
る早送り用流体圧シリンダ及び研削開始用流体圧
シリンダとを具備し、前記早送り用流体圧シリン
ダのピストンロツドをばねを介して前記第１可動
台に連結すると共に、前記研削開始用流体圧シリ
ンダのピストンロツドを前記第２可動台に軸支さ
れるリンクを介して該第２可動台に摺動自在に支
承される摺動軸に連結し、前記第１可動台に、該
第１可動台の前進により、前記摺動軸に設けた当
片に当接するストツパ部材を設け、更に前記第２
可動台を接圧力調整用モータの出力軸に後退自在
に螺合させたことを特徴とする。
送りが迅速に出来る研削装置を提供することを目
的とするもので、ワークを支持する回転軸と、該
回転軸に直交するトラバース台上に前後して設け
られる第１可動台及び第２可動台と、該第１可動
台に設置される砥石と、該第２可動台に設置され
る早送り用流体圧シリンダ及び研削開始用流体圧
シリンダとを具備し、前記早送り用流体圧シリン
ダのピストンロツドをばねを介して前記第１可動
台に連結すると共に、前記研削開始用流体圧シリ
ンダのピストンロツドを前記第２可動台に軸支さ
れるリンクを介して該第２可動台に摺動自在に支
承される摺動軸に連結し、前記第１可動台に、該
第１可動台の前進により、前記摺動軸に設けた当
片に当接するストツパ部材を設け、更に前記第２
可動台を接圧力調整用モータの出力軸に後退自在
に螺合させたことを特徴とする。
次に本発明の実施例を別紙図面について説明す
る。
る。
図面において、１は回転軸、２はこれを駆動す
るモータを示し、該回転軸１の先端に、該回転軸
１に対向して設けた押え軸４によりブレーキデイ
スク等の円板状のワーク３を支持させるようにし
た。
るモータを示し、該回転軸１の先端に、該回転軸
１に対向して設けた押え軸４によりブレーキデイ
スク等の円板状のワーク３を支持させるようにし
た。
５は該押え軸４の作動用の流体圧シリンダを示
す。６は回転軸１に対して直角方向に後退自在の
トラバース台を示し、該トラバース台６は流体圧
シリンダ７により駆動される。８，８及び９，９
はそのトラバースを制御するリミツトスイツチ及
びドツグを示す。
す。６は回転軸１に対して直角方向に後退自在の
トラバース台を示し、該トラバース台６は流体圧
シリンダ７により駆動される。８，８及び９，９
はそのトラバースを制御するリミツトスイツチ及
びドツグを示す。
そして、該トラバース台６上に前記ワーク３の
各側面に対向してワーク３側の第１可動台１０と
その後側の第２可動台１１とを設け、第１可動台
１０上には夫々砥石１２及びその駆動用モータ１
３を設け、第２可動台１１上には早送り用流体圧
シリンダ１４と研削開始用流体圧シリンダ１５と
を設けた。
各側面に対向してワーク３側の第１可動台１０と
その後側の第２可動台１１とを設け、第１可動台
１０上には夫々砥石１２及びその駆動用モータ１
３を設け、第２可動台１１上には早送り用流体圧
シリンダ１４と研削開始用流体圧シリンダ１５と
を設けた。
早送り用流体圧シリンダ１４のピストンロツド
１４ａは第１可動台１０に設けた受け板１６を貫
通してその先端に膨大頭片１７を設けると共に、
該ピストンロツド１４ａに押え板１８を設け、該
押え板１８と前記受け板１６との間にばね１９，
１９を設けた。
１４ａは第１可動台１０に設けた受け板１６を貫
通してその先端に膨大頭片１７を設けると共に、
該ピストンロツド１４ａに押え板１８を設け、該
押え板１８と前記受け板１６との間にばね１９，
１９を設けた。
研削開始用流体圧シリンダ１５のピストンロツ
ド１５ａは第２可動台１１に中間を軸支したリン
ク２０を介して該第２可動台１１に進退自在に支
持した摺動杆２１の尾端に連結し、該摺動杆２１
はその先端が第１可動台１０の下方に延びて該第
１可動台１０に設けたストツパ部材２２を貫通
し、その先端には該ストツパ部材２２が当る当片
２３を設けた。
ド１５ａは第２可動台１１に中間を軸支したリン
ク２０を介して該第２可動台１１に進退自在に支
持した摺動杆２１の尾端に連結し、該摺動杆２１
はその先端が第１可動台１０の下方に延びて該第
１可動台１０に設けたストツパ部材２２を貫通
し、その先端には該ストツパ部材２２が当る当片
２３を設けた。
２４は砥石１２のワーク３に対する接圧力を調
整するためのモータで、その出力軸２４ａに１体
に螺杆２５を設け、これを第２可動台１１の下面
に１体に設けた螺筒に螺入した。
整するためのモータで、その出力軸２４ａに１体
に螺杆２５を設け、これを第２可動台１１の下面
に１体に設けた螺筒に螺入した。
そしてこれらの第１可動台１０と第２可動台１
１とはワーク３を挟んでトラバース台６上に前後
に１対に設けた。
１とはワーク３を挟んでトラバース台６上に前後
に１対に設けた。
かくて、第１図乃至第４図示のように回転軸１
に押え軸４でワーク３を結着し、早送り流体圧シ
リンダ１４を作動して第１可動台１０をそれに設
けた砥石１２がワーク３に接近する位置までその
ピストンロツド１４ａを突出させる。この状態に
おいてはストツパ部材２２は摺動杆２１の先端の
当片２３に受けられて砥石１２のワーク３に対す
る接圧力はかからない（第４図実線示）。
に押え軸４でワーク３を結着し、早送り流体圧シ
リンダ１４を作動して第１可動台１０をそれに設
けた砥石１２がワーク３に接近する位置までその
ピストンロツド１４ａを突出させる。この状態に
おいてはストツパ部材２２は摺動杆２１の先端の
当片２３に受けられて砥石１２のワーク３に対す
る接圧力はかからない（第４図実線示）。
次で、ワーク３を回転すると共に、トラバース
台６に流体圧シリンダ７によりトラバースを与え
ながら研削開始用流体圧シリンダ１５を作動し、
そのピストンロツド１５ａを突出せしめる。かく
てリンク２０を介して摺動杆２１は距離ｌ前進
し、第１可動台１０はばね１９，１９に押され、
砥石１２は該ばね１９，１９による弾発力でワー
クに接圧し、研削が開始される。
台６に流体圧シリンダ７によりトラバースを与え
ながら研削開始用流体圧シリンダ１５を作動し、
そのピストンロツド１５ａを突出せしめる。かく
てリンク２０を介して摺動杆２１は距離ｌ前進
し、第１可動台１０はばね１９，１９に押され、
砥石１２は該ばね１９，１９による弾発力でワー
クに接圧し、研削が開始される。
そして、ワーク３にうねりがあつたとしても、
そのうねりに応じて砥石１２は進退し、倣い研削
を行なう。そして、砥石１２の接圧力の変化はそ
の駆動モータ１３の負荷電流の変化として現われ
るので、その電流変化を基準値と比較し、その比
較信号で前記接圧力調整用のモータ２４に正逆回
転を与え、その出力軸２４ａに設けた螺杆２５の
回転により第２可動台１１を進退させて前記ばね
１９，１９の弾発力を調整し、可及的一定の接圧
力で倣い研削が行なわれる。
そのうねりに応じて砥石１２は進退し、倣い研削
を行なう。そして、砥石１２の接圧力の変化はそ
の駆動モータ１３の負荷電流の変化として現われ
るので、その電流変化を基準値と比較し、その比
較信号で前記接圧力調整用のモータ２４に正逆回
転を与え、その出力軸２４ａに設けた螺杆２５の
回転により第２可動台１１を進退させて前記ばね
１９，１９の弾発力を調整し、可及的一定の接圧
力で倣い研削が行なわれる。
尚、図面で２７，２７は第１第２可動台１０，
１１の案内レールを示す。
１１の案内レールを示す。
このように本発明によるときはワークを支持す
る回転軸１０と直交するトラバース台６上に前後
して第１可動台１０及び第２可動台１１を設け、
その第１可動台１０に砥石１２を設置すると共に
その第２可動台１１に早送り用流体圧シリンダ１
４及び研削開始用流体圧シリンダ１５を設け、そ
の早送り用流体圧シリンダ１４のピストンロツド
１４ａをばね１９を介して第１可動台１０に連結
すると共に、その研削開始用流体圧シリンダ１５
のピストンロツド１５を第２可動台１１に軸支さ
れるリンク２０を介して該第２可動台１１に摺動
自在に支承される摺動軸２１に連結し、前記第１
可動台１０に、該第１可動台１０の前進により、
前記摺動軸２１に設けた当片２３に当接するスト
ツパ部材２３を設けたものであるから、早送り用
流体圧シリンダ１４によつて早送りされる第１可
動台１０上の砥石１２はその研削開始用流体圧シ
リンダ１５によつてそのばね１９の弾発力でワー
ク３に接圧して研削するため、その研削に無理な
力が加わることなく研削量を少くして円滑に研削
が行われ、而も第２可動台１１は接圧力調整用の
モータの出力軸に進退自在に螺合させたから砥石
の倣研削が行われて研削代が一定となると共に未
研削部分が残ることなく行われて、均一な研削が
容易となる効果を有する。
る回転軸１０と直交するトラバース台６上に前後
して第１可動台１０及び第２可動台１１を設け、
その第１可動台１０に砥石１２を設置すると共に
その第２可動台１１に早送り用流体圧シリンダ１
４及び研削開始用流体圧シリンダ１５を設け、そ
の早送り用流体圧シリンダ１４のピストンロツド
１４ａをばね１９を介して第１可動台１０に連結
すると共に、その研削開始用流体圧シリンダ１５
のピストンロツド１５を第２可動台１１に軸支さ
れるリンク２０を介して該第２可動台１１に摺動
自在に支承される摺動軸２１に連結し、前記第１
可動台１０に、該第１可動台１０の前進により、
前記摺動軸２１に設けた当片２３に当接するスト
ツパ部材２３を設けたものであるから、早送り用
流体圧シリンダ１４によつて早送りされる第１可
動台１０上の砥石１２はその研削開始用流体圧シ
リンダ１５によつてそのばね１９の弾発力でワー
ク３に接圧して研削するため、その研削に無理な
力が加わることなく研削量を少くして円滑に研削
が行われ、而も第２可動台１１は接圧力調整用の
モータの出力軸に進退自在に螺合させたから砥石
の倣研削が行われて研削代が一定となると共に未
研削部分が残ることなく行われて、均一な研削が
容易となる効果を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図はその一部を截除した正面図、第
３図は第１図の−線截断面図、第４図はその
作動状態図である。 １……回転軸、３……ワーク、６……トラバー
ス台、１０……第１可動台、１１……第２可動
台、１２……砥石、１４……早送り用流体圧シリ
ンダ、１４ａ……ピストンロツド、１５……研削
開始用流体圧シリンダ、１５ａ……ピストンロツ
ド、１９……ばね、２０……リンク、２３……当
片、２４……接圧力調整用モータ。
平面図、第２図はその一部を截除した正面図、第
３図は第１図の−線截断面図、第４図はその
作動状態図である。 １……回転軸、３……ワーク、６……トラバー
ス台、１０……第１可動台、１１……第２可動
台、１２……砥石、１４……早送り用流体圧シリ
ンダ、１４ａ……ピストンロツド、１５……研削
開始用流体圧シリンダ、１５ａ……ピストンロツ
ド、１９……ばね、２０……リンク、２３……当
片、２４……接圧力調整用モータ。
Claims (1)
- １ ワークを支持する回転軸と、該回転軸に直交
するトラバース台上に前後して設けられる第１可
動台及び第２可動台と、該第１可動台に設置され
る砥石と、該第２可動台に設置される早送り用流
体圧シリンダ及び研削開始用流体圧シリンダとを
具備し、前記早送り用流体圧シリンダのピストン
ロツドをばねを介して前記第１可動台に連結する
と共に、前記研削開始用流体圧シリンダのピスト
ンロツドを、前記第２可動台に軸支されるリンク
を介して該第２可動台に摺動自在に支承される摺
動軸に連結し、前記第１可動台に、該第１可動台
の前進により、前記摺動軸に設けた当片に当接す
るストツパ部材を設け、更に前記第２可動台を接
圧力調整用モータの出力軸に進退自在に螺合させ
たことを特徴とするワークの側面研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218278A JPS5542711A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Side surface grinding device of work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218278A JPS5542711A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Side surface grinding device of work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5542711A JPS5542711A (en) | 1980-03-26 |
| JPS6232073B2 true JPS6232073B2 (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=14580299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11218278A Granted JPS5542711A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Side surface grinding device of work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5542711A (ja) |
-
1978
- 1978-09-14 JP JP11218278A patent/JPS5542711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5542711A (en) | 1980-03-26 |
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