JPS6231633A - 種袋自動給送装置 - Google Patents

種袋自動給送装置

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JPS6231633A
JPS6231633A JP17083585A JP17083585A JPS6231633A JP S6231633 A JPS6231633 A JP S6231633A JP 17083585 A JP17083585 A JP 17083585A JP 17083585 A JP17083585 A JP 17083585A JP S6231633 A JPS6231633 A JP S6231633A
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stock
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Toru Nakatani
徹 中谷
Denichi Takii
瀧井 傳一
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SANKYO GIKEN KOGYO KK
TAKII SHIYUBIYOU KK
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SANKYO GIKEN KOGYO KK
TAKII SHIYUBIYOU KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、数千、飲方種類の植装を製品毎に積重ねスト
ックしておき、顧客の注文に応じて必要な種類・数量を
自動的に給送することを次々に行う種袋自動給送装置に
関する。
〈従来技術〉 花店、種店、園芸店で売られているほぼ葉書穴の植装、
すなわち野菜や花などの種を封入した袋は、種の種類と
して約3万と多い、その上、同じ種でも封入する量に違
いがあるので1種袋は製品数ではさらに数倍となる。そ
して、最盛期において注文の多い植装の数は一千種以上
に上り、また1日にさばく注文量の中でたったの一袋だ
けの注文がある品種も数多くある。
従来、この植装を全国の花店、種店、園芸店に供給する
会社では、桝目状の整理棚に数千、飲方種類の植装を製
品毎にv1重ねストックしておき、数多くの人手を用意
して、顧客のさまざまな注文に応じて必要な種類・数量
の植装を、整理棚から選び出して袋詰め出荷している。
このため、人件費が膨大でスペースも多く要しており1
機械化・自動化が問題となっている。
〈発明の目的〉 本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、数千、飲
方種類の植装を製品毎に積重ねストックしておき、顧客
の注文に応じて必要な種類・数量を自動的に給送する種
袋自動給送装置を提供するものである。
〈発明の構成〉 本発明の種袋自動給送装置は、 周壁の一側に植装出口を有するとともに、底壁に所要の
切欠きを有するストックケースを横並びに複数配列して
なるストックケース列と、回転接触式種袋送出具を各ス
トックケースに対応してストックケース列の下側に一連
に具備し1回転駆動源の回転をクラッチにより選択的に
伝達して対応するストックケース内の一番下の植装にス
トックケース底壁の切欠きを通して接触し、接触抵抗に
より該植装を上記植装出口から所要突出させる積装送出
手段と、上記積装送出手段の回転駆動源または別の回転
駆動源により回転する下ロールとこれに連れ回りするよ
うに乗りかつ上方に逃げ得る上ロールとを上記各ストッ
クケースの植装出口の直前に一連に具備し、下ロールと
上ロールとで上記植装出口から突出される植装を挟み込
み引き出す積装引出手段と、からなることを特徴とする
ものである。
上記積装送出手段は1回転接触式種袋送出具が、ストッ
クケース列に共通させて設けた第一の共通回転軸にフリ
ー回転するように各ストックケースに対応させて取付け
た回転部材と、回転部材の先端に取付けたゴム部材とか
らなり、またクラッチが、第一の共通回転軸に各ストッ
クケースに対応させて装着されかつそれぞれ対応する回
転部材に第一の共通回転軸の回転を伝達できるように設
けられ1回転部材が回転されるとゴム部材がストックケ
ース底壁の切欠きを通してケース内へ入り込み一番下の
植装を上記植装出口から積装引出手段に挟まれる位置ま
で送り出すようになっていることが好ましい。
また、上記積装引出手段は、上記積装送出手段の回転駆
動源または別の回転駆動源により回転する第二の共通回
転軸がストックケース列に共通させて設けられ、該第二
の共通回転軸に下ロールが固定され、両端を一対の立軸
により水平を保ったまま上下方向に案内されかつバネで
下方に付勢された水平浮動軸に上ロールがフリー回転す
るように各ストックケースに対応させて取付けられてい
ることが好ましい。
〈実施例〉 以下1本発明の種袋自動給送装置の実施例を植装ととも
に図面を参照して説明する。
先ず、植装について説明する。一般に植装は、第2図(
a)、(b)または第3図(a)、(b)に示すへんぺ
いで矩形状である。第2図(a)、(b)の植装Fは二
枚の種袋用紙を重ねて三方を閉じ、種を入れてから残り
の一方を閉じてなり、一般に種が小さくかつ量が少く嵩
ぼらない場合に用いられる。第3図(a)、(b)の種
袋Fは一枚の種袋用紙を中折りして三方を閉じ1種を入
れてから残りの一方を閉じてなり、これは種が大きいか
小さくても量が多く嵩ぼる場合に用いられる。なお、説
明に都合上、閉じ合わせ部を耳、種を収容し厚みのある
部分を胴部と称する。
次に、種袋自動給送装置について第1図、第4図、第5
図、第6図、第7図、第8図及び第9図を参照して説明
する。
第1図は種袋自動給送装置の全体概略図であり、A群と
B群及び0群とD群がそれぞれ向い合った四つのストッ
クケース群があり、各ストックケース群は、ストックケ
ースlを横列に多数並べてなる三段配置のストックケー
ス列からなり、ストックケース群AとBのストックケー
スlにストックされた種袋及びストックケース群CとD
のストックケースlにストックされた種袋は、各ストッ
クケース1に対応して設けられた種袋送出手段2と種袋
引出手段3により、それぞれ第一ベルトコンベヤ4aま
たは4bの上に供給され、シュート5a、5bを通って
、パケットコンベヤ6の所要上流位置のパケット6aに
落下し、6nの位置でプリンター8でプリントされ切り
落される納品書・請求書などの書類と合流し、さらに第
二ベルトコンベヤ7の上に供給され、第二ベルトコンベ
ヤ7の端において人手により該二つの種袋と納品書・請
求書などの書類が照合され、袋詰めされる。
以下、詳細に説明すると、 第4図は、三段のストックケース列の対応する段がそれ
ぞれ向い合った二つのストックケース群の要部斜視図を
示し、第5図は、該要部を拡大した一部斜視図を示して
いる。さらに、第6図は、ストックケース1に第2図で
示した薄い種袋Fl。
F2. ・・・を積重ね収容した縦断側面図を示し、第
7図はそれを前から見た正面図を示し、第8図はストッ
クケース1に第3図で示した厚い種袋Fl、F2.・・
・を精重ね収容した縦断側面図を示し、第9図はそれを
前から見た正面図を示している。
第6図及び第8図から分かるように、ストックケースl
は、前側壁11と左右側壁12.13と後側壁14と底
壁I5とを有してなる水平断面が種袋より若干大きな矩
形であり、底壁15は、前側が低くなるように約5度傾
斜し、前側壁11及び後側壁13は、互いに平行かつ後
方に約15度倒れていて1種袋Fl、F2.−・・を少
しずつずれて積重なるように収容しており、一番下の種
袋に加わる二番目以降の種袋の荷重を小さく抑えられて
一番下の種袋と二番目の種袋との密着力が種袋送出手段
2の送り出し力に比して十分に小さくなるようにされて
いる。そして、ストックケース1は、前側壁11に植装
出口を備えており、底壁15には切欠き18が開けられ
、後側壁13には上端から下端に及んで幅広なスリット
19が開けられている0種袋出口は、前側1i11の下
端に一致して切り開いた開口16の上部を開口m!Ii
板17がWR整自在に塞いでなり、切欠き18は、下方
に設けられる種袋送出手段2のゴム体22がストックケ
ース内の一番下の種袋Flを送り出すために該ゴム体2
2がストックケース内への入り込むのを補償しており、
スリット19は、上下にわたり幅広く確保され、ケース
後方から種袋のストック状態が見えるようにして、スト
ックの手直しやストック残の確認ができるように補償し
ている。
側壁11,12.13の上端は、それぞれ外方に折り曲
げられ1種袋の積重ね収容し易くする案内機能を持って
いる。そうして、底壁15には左右に豪め込みレール1
11,111が固定され、底壁15の前端を各ストック
ケースlを載せるように対応している一対の載置板11
2.112の後端に載せて前方に滑らせるようにすると
、嵌め込みレール111,111が一対の載置板112
,112に嵌合してストッパ113に当接し、もって、
ストックケースlが一対の載置板112.112に浮き
上がり不能に位置決め載置されるようになっている。
種袋送出手段2は、第5図〜第9図から分かるように、
各段のストックケース列の下側に設けられた第一の共通
回転軸23と、各ストックケース群毎に設けられ各スト
ックケース群の上中下段の三木の第一の共通回転軸23
を回転するモータ26と、各ストックケースlに対応し
て設けられたクラッチ24と、各クラッチ24に対応し
て第一の共通回転軸23に対してフリー回転するように
取付けられクラッチ24のオンにより回転する回転円盤
21と、該回転円盤21の円周の一側に6設されたゴム
体(種袋送出・具)22と、回転円盤21を定位置に位
置決めする位置決め手段25とからなる。タイミングベ
ルト27.27はモータ26の出力軸28aの回転を三
本の第一の共通回転軸23に伝達している。そして。
モータ26は、当該ストックケース群のいずれか少くと
も一つのストックケースより種袋を給送する必要が生じ
た場合に駆動するようになっている。
種袋を給送する必要を生じた一または二以上のクラッチ
24は、同時にオンするようになっており。
第1図、第6図、第8図に示す光電管スイッチ27が給
送すべき種袋の個数をカウントするとオフに復帰するよ
うになっている。このため、回転円盤21に6設された
ゴム体22は1回転円盤21に伴いストックケースlの
底壁15に開いている切欠き18を通して該ストックケ
ースl内に入り込み、一番下の種袋Flを若干持ち上げ
つつ接触抵抗により種袋引出手段3に挟まれるところま
で送り出すようになっている。
種袋引出手段3は、第5図〜第9図から分かるように、
各ストックケース1毎に、左右一対の下ロール31に左
右一対の上ロール32が乗るように対応している。下ロ
ール31と上ロール32は、送り摩擦力を保有するため
に外周にゴム層を有して形成されている。一対の上ロー
ル32は、一対の下ロール31に連れ回りするように各
ストックケース毎に設けられる浮動軸35に取付けられ
該浮動軸35の両端を下に引っ張っているバネ38.3
8で下ロール31に対して転圧が加えられかつ上方に逃
げられるようになっている。全ての各一対の下ロール3
1は、各ストックケース群の上―中・下段のストックケ
ース列にそれぞれ対応して設けられた三木の第二の共通
回転軸33に対して間隔調整自在に固定され、該三本の
第二の共通回転軸33が、タイミングベルト34を介し
て対応する各段の第一の共通回転軸23と連結されてい
て、ストックケース群毎に設けられた上記モータ26を
共通の駆動源として回転されるようになっている。なお
、別のモータを備えても良い、そして、ロール上端はス
トックケース1の底壁15にほぼ一致している。水平浮
動軸35は、両端が一対の立軸37,37に嵌合して水
平を保ったまま上下方向に案内されかつ上記したバネ3
Ei、3Bで下方に引かれている。しかして、種袋引出
手段3は、選択的に稼動する種袋送出手段2により種袋
が送り出されてくると、それを挟み巻き込むように引出
し、第一ベルトコンベヤ4aまたは4b上に落下させる
種袋引出手段3は、第6図に示す如く、ストックケース
1に第2図で示した薄い種袋Fl、F2.・争−を積重
ね収容した場合には、第7図に示す如く、それぞれ一対
の下ロール31と上ロール32の間隔は大きく調整され
種袋の左右の耳を挟んで引き出すようになっており、か
つ、ストックケース1の開口調整板17は、下端両隅の
垂下形状のストッパ部17a、17bが下から二番目の
種袋F2の胴部を逃げ左右の耳の前端に当接し二番目の
種袋F2が一番目の種袋Flとともに出ることがないよ
うに抑えている。また2種袋引出手段3は、第8図に示
す如く、ストックケースlに第3図で示した厚い種袋F
l、F2.・・・を積重ね収容した場合には、第9図に
示す如く、それぞれ一対の下ロール31と上ロール32
の間隔は小さく調整され、種袋の左右の所要中程(胴部
)を巻き込んで引き出すようになっており、かつ、スト
ックケース1の開口調整板17は、天地逆にして使用さ
れ、すなわち、ストー/パ部17a、17bが上に来る
ように取付けられ両隅がカットされ平滑な板下端で下か
ら二番目の種袋F2の胴部前端を出ないように抑えてい
る。
第一ベルトコンベヤ4a、4bは、三段のストックケー
ス列がそれぞれ向き合ったストックケース群AとBの間
の下側及びCとDの間の下側に設けられている。該第−
ベルトコンベヤ4a、4bは、対応するストックケース
群AとBまたはCとDの種袋送出手段2及び種袋引出手
段3の作動停止後に一定時間作動し、ストックケース列
より少し大きい長さだけ種袋の搬送を行う。シュー)5
a。
5bはそれぞれ第一ベルトコンベヤ4a、4bの搬送端
に設けられ、シュー)5a、5bの下端は、その下に設
置されたパケットコンベヤ6の所要上流位置のパケット
6aに対応している。パケットコンベヤ6は、第一ベル
トコンベヤ4a、4bの作動停止後にパケット−個分の
ピッチずつ歩道作動する。第二ベルトコンベヤ7は、パ
ケットコンベヤ6の搬送端の下側にはこれと直交する方
向に設置され、パケットコンベヤ6の作動停止後に一定
時間行われ、種袋をコンベア端まで搬送する。プリンタ
ー8は、パケットコンベヤ6の所要下流位置のバケツ)
6nの上側にあり、納品書・請求書などの書類をプリン
トしてパケット6nに切離し投下次ゐ作用を説明する。
今、各群の各ストックケース1にはそれぞれ異なる種袋
がストックしであるものとする。そして、各地の顧客か
ら郵送されてきた注文伝票に記載された注文内容、すな
わち、注文者の氏名・住所、種袋の品番・数量をパーソ
ナルコンピューターで入力する。すると、本装置におい
て注文伝票に記載された様々な品番・数量の種袋が同時
選択的にストックケース群A、B、C,Dの中から第一
ベルトコンベヤ4a、4b上に給送され、シュー)5a
、5bを通り、パケットコンベヤ6のパケット6aにひ
と塊りとなって集められ、さらにプリンター8でプリン
トされた納品書・請求書などの書類が投下され、第二ベ
ルトコンベヤ7上に移送され人手により種袋と書類が照
合され、袋詰めされるものである。
例えば、パーソナルコンピューターで注文内容に従って
A群の下段の第m番地のストックケース1にストックさ
れた種袋を10袋と、A群の中段の第n番地のストック
ケース1にストックされた種袋を2袋と、B群の下段の
第0番地のストックケース1にストックされた種袋を5
袋と、D群の上段の第q番地のストックケース1にスト
ックされた種袋を3袋をそれぞれ入カレます。
こうして、パーソナルコンピューターでの入力があると
、A、B、D群が選択されたことになるとともに、上記
各段・各番地も同時に選択されたことになる。すると、
A群のモータ2Bは10袋分の給送が完了するまで、B
群のモータ2Bは5袋分の給送が完了するまで、及びD
群のモータ2Bは3袋分の給送が完了するまで、それぞ
れ所定時間回転する。このため、これに伴って、A、B
、D群の全ての共通軸23.33が回転することになり
、もってA、B、D群の全ての下ロール31が回転する
ことになるが、種袋送出手段2は、上記各段争各番地の
クラッチ24のみが同時にONになり、従って選択的に
回転を行い1種袋の送出を行うことになる。
すなわち、A群の下段の第m番地の種袋送出手段2が1
0回転、中段の第n番地の2回転、B群の下段の第0番
地の種袋送出手段2が5回転、及びD群の上段の第q番
地の種袋送出手段2が3回転する。こうして、それぞれ
の回転を完了すると、上記選択された各クラッチ24は
OFFに復帰する。
上記から分かるように、同じ群において、二以上の番地
が選択された場合、その群のモータ2Bは最も多い給送
個数に合わせて所要回転することになる。
しかして、A、B、D群のそれぞれの当該番地のストッ
クケース1にストックされた一番下の種袋が、種袋送出
手段2のゴム体22が一回転する毎にその接触抵抗によ
り、種袋引出手段3に挟まれるところまで送り出され、
すると引続き、種袋引出手段3の下ロール31と上ロー
ル32が種袋の左右の耳(薄い種袋の場合)、または胴
部(厚い種袋の場合)を挟んで引出すことになる。
従って、A群の下段の第m番地の種袋が10袋、及び中
段の第n番地の積装2袋と、B群の下段の第0番地の種
袋が5袋が図において右の第一ベルトコンベヤ4a上に
落下するとともに、D群の上段の第q番地の種袋が3袋
が図において左の第一ベルトコンベヤ4b上に落下する
。 こうして、一つの注文伝票に対応した種袋が第一ベ
ルトコンベヤ4a、4bへ同時選択的に落下すると、該
第−ベルトコンベヤ4a、4bがそれぞれ作動し、種袋
を搬送端にあるシュート5a、5bを通してパケットコ
ンベヤ6のバケツ)6aに落下し、その後。
第一ベルトコンベヤ4a、4bは停止する。
続いて、パケットコンベヤ6がパケット−個分のピッチ
だけ歩進し、パケット6bがシュート5aの下に位置す
る。こうして、次々に注文伝票ごとに′種袋の給送処理
が行われる。
パケット6aがプリンター8の下に至ると対応する納品
書・請求書などの書類がプリントされカットされ、パケ
ット6aに対応する書類の投下が行われ、さらにコンベ
ヤ端に至り転倒すると該パケット6に収容されていた種
袋が第二ベルトコンベヤ7上に落下される。すると、第
二ベルトコンベヤ7が少しの時間作動し、種袋をコンベ
ア端まで移送する。しかして、第二ベルトコンベヤ7の
端において人手により注文単位の種袋と納品書・請求書
などの書類が照合され、袋詰めされる。
〈発明の効果〉 以上の説明から分かるように1本発明の種袋自動給送装
置は、 種袋送出手段として、クラッチにより選択的に回転する
回転接触式種袋送出具を各ストックケースに対応してス
トックケース列の下側に一連に具備したことにより、ス
トックケース内の一番下の種袋にストックケース底壁の
切欠きを通して接触し、接触抵抗により該種袋を上記種
袋出口から所要突出させるとともに、積装引出手段とし
て、種袋送出手段の回転駆動源または別の回転駆動源に
より回転する下ロールとこれに連れ回りするように乗り
かつ上方に逃げ得る上ロールとを上記各ストックケース
の種袋出口の直前に一連に具備したことにより、下ロー
ルと上ロールとで上記種袋出口から突出される種袋を挟
み込み引き出すように構成したので、 ストックケース列に種袋を製品毎に積重ねストックして
おき、顧客の注文に応じて必要な種類・数量を所要番地
のストックケースからほとんど同時選択的に取出して集
められる。
また、所望番地の種袋送出手段を同時選択的に駆動し、
ストックケースにストックされた一番下の種袋を種袋送
出手段で若干送り出してから1種袋引出手段で強制的に
引出せる構造であるから、個々の注文伝票の注文内容が
多種多様であり、また種袋の種類及び数量が数千、致方
といかに多くても1種袋の給送を同時選択的に確実に行
えて高速集積することができる。
もって、機械化・省力化−省スペース化が実現される。
また、本発明の種袋自動給送装置の第一実施態様として
、 ストックケース列に共通させて第一の共通回転軸を設け
これにフリー回転するように回転部材を取付けその先端
にゴム部材を取付け、またクラッチを第一の共通回転軸
に各ストックケースに対応させて装着して回転部材に回
転を伝達できるように設けて、ゴム部材がストックケー
ス底壁の切欠きを通してケース内へ入り込み一番下の種
袋を上記種袋出口から積装引出手段に挟まれる位置まで
送り出させ、もって種袋送出手段を構成した場合には。
実際上、ストックケースの幅が10センチメートル弱で
またケースの配列ピッチが10センチメートル弱ときわ
めて小さい種袋送出手段の設置スペースに対して、該種
袋送出手段の設置が十分に確保される。
また、本発明の種袋自動給送装置の第一実施態様として
、 ストックケー2列に共通させて設けた第二の共通回転軸
に下ロールが固定され、一対の立軸により両端を上下方
向に案内されかつバネで下方に付勢された水平浮動軸に
上ロールをフリー回転するように取付けて、積装引出手
段を構成した場合には、 各ストックケース毎に独立して上ロールが種袋の厚さに
応じて上方に逃げ、しかもこの上ロールの逃げは調整の
必要がなく、もって、上ロール厚さが千差万別・多種多
用である種袋を収容するストックケースに対しても全て
に共通に対応でき、種袋引出手段の構造が堅固であり動
作が確実となり、メンテナンスにおいて大変有効である
【図面の簡単な説明】
第1図は、種袋自動給送装置の全体概念図を示す。 第2図(a)は種袋の斜視図であり、第2図(b)は第
2図(a)における■b−nb断面図である。 第3図(a)は異なる種袋の斜視図であり、第3図(b
)は第3図(a)におけるIIIb−mb断面図である
。 第4図は、ストックケース群と種袋送出手段と種袋引出
手段を含む要部斜視図を示し、第5図は、該要部を拡大
した一部斜視図を示している。 第6図は、ストックケースに第2図で示した薄い種袋を
積重ね収容した縦断側面図を示し、第7図はそれを前か
ら見た正面図を示し、第8図はストックケースに第3図
で示した厚い種袋を積重ね収容した縦断側面図を示し、
第9図はそれを前から見た正面図を示している。 F、Fl、F2.、、、  ・・・種袋、l・・−スト
ックケース、 11.12,13,14 ・−・周壁、15・祷・底壁
、 1B−−・開口、 17・−・開口調整板 18・・・切欠き、 18・拳・スリット、 2・・・種袋送出手段、 21・・・回転円盤、 22・・・種袋送出具としてのゴム体、23・・・第一
の共通回転軸。 24・−・クラッチ、 2611φ・モータ、 °3・・・種袋引出手段、 31−・・下ロール、 321・上ロール、 33・・・第二の共通回転軸、 35・・・浮動軸、 38.3111  ・1111バネ、 37.37−−・立軸。 特許出願人  三共技研工業株式会社 タキイ種苗株式会社 第2図 (b) 第3図 ((L> fNト  (b) 手続補正書C′j5幻 bl 昭和号啼年2月20 日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)周壁の一側に種袋出口を有するとともに、底壁に所
    要の切欠きを有するストックケースを横並びに複数配列
    してなるストックケース列と、回転接触式種袋送出具を
    各ストックケースに対応してストックケース列の下側に
    一連に具備し、回転駆動源の回転をクラッチにより選択
    的に伝達して対応するストックケース内の一番下の種袋
    にストックケース底壁の切欠きを通して接触し、接触抵
    抗により該種袋を上記種袋出口から所要突出させる種袋
    送出手段と、上記種袋送出手段の回転駆動源または別の
    回転駆動源により回転する下ロールとこれに連れ回りす
    るように乗りかつ上方に逃げ得る上ロールとを上記各ス
    トックケースの種袋出口の直前に一連に具備し、下ロー
    ルと上ロールとで上記種袋出口から突出される種袋を挟
    み込み引き出す種袋引出手段とからなることを特徴とす
    る種袋自動給送装置。 2)上記種袋送出手段は、回転接触式種袋送出具が、ス
    トックケース列に共通させて設けた第一の共通回転軸に
    フリー回転するように各ストックケースに対応させて取
    付けた回転部材と、回転部材の先端に取付けたゴム部材
    とからなり、またクラッチが、第一の共通回転軸に各ス
    トックケースに対応させて装着されかつそれぞれ対応す
    る回転部材に第一の共通回転軸の回転を伝達できるよう
    に設けられ、回転部材が回転されるとゴム部材がストッ
    クケース底壁の切欠きを通してケース内へ入り込み一番
    下の種袋を上記種袋出口から種袋引出手段に挟まれる位
    置まで送り出すようになっている特許請求の範囲第1項
    記載の種袋自動給送装置。 3)上記種袋引出手段は、上記種袋送出手段の回転駆動
    源または別の回転駆動源により回転する第二の共通回転
    軸がストックケース列に共通させて設けられ、該第二の
    共通回転軸に下ロールが固定され、両端を一対の立軸に
    より水平を保ったまま上下方向に案内されかつバネで下
    方に付勢された水平浮動軸に上ロールがフリー回転する
    ように各ストックケースに対応させて取付けられてなる
    特許請求の範囲第2項記載の種袋自動給送装置。
JP17083585A 1985-08-02 1985-08-02 種袋自動給送装置 Granted JPS6231633A (ja)

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