JPS6231499A - 誘導電圧調整器を介して印加されたセルシンの界磁コイルに電圧を加える為の回路装置 - Google Patents
誘導電圧調整器を介して印加されたセルシンの界磁コイルに電圧を加える為の回路装置Info
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- JPS6231499A JPS6231499A JP61125552A JP12555286A JPS6231499A JP S6231499 A JPS6231499 A JP S6231499A JP 61125552 A JP61125552 A JP 61125552A JP 12555286 A JP12555286 A JP 12555286A JP S6231499 A JPS6231499 A JP S6231499A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、誘導電圧調整器を介して給電されたセルシン
の界磁コイルに電圧を印加する為の回路と、セルシンの
信号巻線の信号電圧を判読する為の回路網とに関するも
のである。従って回路網は、サンプル・ホールド回路を
使用していることが望ましいが、セルシンの回転子の相
対位置を算出する為に設けられているマイクロコンピュ
ータ−の入力と接続されており、更に誘導電圧調整器の
一次巻線に電圧を印加する為の交流電圧発生器と接続さ
れている。
の界磁コイルに電圧を印加する為の回路と、セルシンの
信号巻線の信号電圧を判読する為の回路網とに関するも
のである。従って回路網は、サンプル・ホールド回路を
使用していることが望ましいが、セルシンの回転子の相
対位置を算出する為に設けられているマイクロコンピュ
ータ−の入力と接続されており、更に誘導電圧調整器の
一次巻線に電圧を印加する為の交流電圧発生器と接続さ
れている。
低周波の印加された回転巻線を有したセルシンが知られ
ており、このセルシンは、複数個の又は多くの場合３個
の固定巻線を信号巻線として備えている。各信号巻線の
３つの信号電圧からは、例えば角加速度と同じ様に、明
確に回転子のその都度の角調整を計算することができる
。計算の為にはマイクロコンピュータ−が用いられるが
、この場合、電圧は、サンプル及びホールド回路を介し
てマイクロコンピュータ−に供給されることが望ましい
が、信号巻線に供給されている。回転巻線は、信号発生
器から誘導電圧調整器を介して電圧が印加される。この
種のセルシンは、例えば西ドイツ特許３４３２３９５中
に記載されている。
ており、このセルシンは、複数個の又は多くの場合３個
の固定巻線を信号巻線として備えている。各信号巻線の
３つの信号電圧からは、例えば角加速度と同じ様に、明
確に回転子のその都度の角調整を計算することができる
。計算の為にはマイクロコンピュータ−が用いられるが
、この場合、電圧は、サンプル及びホールド回路を介し
てマイクロコンピュータ−に供給されることが望ましい
が、信号巻線に供給されている。回転巻線は、信号発生
器から誘導電圧調整器を介して電圧が印加される。この
種のセルシンは、例えば西ドイツ特許３４３２３９５中
に記載されている。
例えば、固定巻線と信号巻線との間、並びに誘導電圧調
整器の一次巻線と二次巻線との間に太きなエアーギャッ
プを有している廉価なセルシン構造を使用したい場合に
は、当然、Ｑ値がわずかであるために比較的高い入力電
圧又は入力が誘導電圧調整器の１次コイルに必要となる
。更に、特に温度の変化により出力電圧が変化し、それ
により付加的に測定の誤差が発生する。
整器の一次巻線と二次巻線との間に太きなエアーギャッ
プを有している廉価なセルシン構造を使用したい場合に
は、当然、Ｑ値がわずかであるために比較的高い入力電
圧又は入力が誘導電圧調整器の１次コイルに必要となる
。更に、特に温度の変化により出力電圧が変化し、それ
により付加的に測定の誤差が発生する。
本発明の目的は、例えば自動車を使用する際に生ずる様
な周囲温度の著しい変化の際にも付加的に誤測定０原囚
とならな０゛様な：′８トが安く簡単 ！な
構造のセルシンを使用しうる回路網を提供する
・ことにある。
な周囲温度の著しい変化の際にも付加的に誤測定０原囚
とならな０゛様な：′８トが安く簡単 ！な
構造のセルシンを使用しうる回路網を提供する
・ことにある。
この課題は、本発明に従って、誘導電圧調整器の一次巻
線をコンデンサと並列接続することが望ましいが、交流
電圧発生器は発振器としての構造を有しており、この交
流電圧発生器は、帰還分路と負帰還分路とを備えた増幅
器を有しており、この場合、増幅器の出力回路内にはコ
ンデンサを備えた誘導電圧調整器の一次巻線の並列回路
があり又負帰還分路内には、非直接ユニットが配置され
ており、更に、その都度の信号電圧の最大値に比例した
制御信号を発生する為にマイクロコンピュータ−が設置
されており、この場合、発振器の出力電圧の振幅は、マ
イクロコンピュータ−の制御信号に応じて調整可能であ
る上記に記載の方法によって解決された。
線をコンデンサと並列接続することが望ましいが、交流
電圧発生器は発振器としての構造を有しており、この交
流電圧発生器は、帰還分路と負帰還分路とを備えた増幅
器を有しており、この場合、増幅器の出力回路内にはコ
ンデンサを備えた誘導電圧調整器の一次巻線の並列回路
があり又負帰還分路内には、非直接ユニットが配置され
ており、更に、その都度の信号電圧の最大値に比例した
制御信号を発生する為にマイクロコンピュータ−が設置
されており、この場合、発振器の出力電圧の振幅は、マ
イクロコンピュータ−の制御信号に応じて調整可能であ
る上記に記載の方法によって解決された。
本発明に従った構造物は、普通の周波数よりは高いとは
言うものの、僅かな出力をセルシンの回転巻線に供給す
ることを可能とし、この場合、わずかな出力であるとは
いえ、十分に大きく且つ長時間安定性を有する出力信号
が得られるのである。
言うものの、僅かな出力をセルシンの回転巻線に供給す
ることを可能とし、この場合、わずかな出力であるとは
いえ、十分に大きく且つ長時間安定性を有する出力信号
が得られるのである。
この様な方法により、更に、セルシンが常に共振周波数
を確実に供給できるのである。
を確実に供給できるのである。
増幅器の負帰還分路内に可変抵抗器が備えられており、
マイクロコンピュータ−から送り出された制御信号の差
動信号と、発振器の比例信号の出力振幅の差動信号とが
制御値として抵抗器へ送られる場合、出力信号の非常に
高い長期安定性が得られる。
マイクロコンピュータ−から送り出された制御信号の差
動信号と、発振器の比例信号の出力振幅の差動信号とが
制御値として抵抗器へ送られる場合、出力信号の非常に
高い長期安定性が得られる。
差動信号がＰＩ−ユニットを介して可変抵抗器に送られ
る場合には、制御の高安定性が得られ、且つ制御の許容
誤差は極めて小さい。
る場合には、制御の高安定性が得られ、且つ制御の許容
誤差は極めて小さい。
可変抵抗器に電界効果形トランジスタが備えられている
場合には、負帰還分路を介して極めて節単に制御される
ことが出来る。
場合には、負帰還分路を介して極めて節単に制御される
ことが出来る。
本発明の単純且つコストの安い実施例としては、制御信
号が抵抗回路網のデジタル−アナログ変換器を介してマ
イクロコンピュータ−のデジタル出力信号から誘導され
る方法がある。
号が抵抗回路網のデジタル−アナログ変換器を介してマ
イクロコンピュータ−のデジタル出力信号から誘導され
る方法がある。
セルシンの信号巻線がサンプル°及びホールド回路を介
してマイクロコンピュータ−と接続されている回路網の
場合、走査刻時周波数は交流電圧発生器と同じ周波数を
選択されており、交流電圧によって制御されている最大
値検波器が備わっており、その出力はサンプル及びホー
ルド回路の回路入力へ接続されていることによって更に
回路を単純化することができる。
してマイクロコンピュータ−と接続されている回路網の
場合、走査刻時周波数は交流電圧発生器と同じ周波数を
選択されており、交流電圧によって制御されている最大
値検波器が備わっており、その出力はサンプル及びホー
ルド回路の回路入力へ接続されていることによって更に
回路を単純化することができる。
本発明のその他の利点及び特徴は、図示の実施例を参照
しながら詳細に説明されている。
しながら詳細に説明されている。
第１図において、記号として点線で示されているセルシ
ンｌは、回転巻線２を有しており、各々１２０７位置を
ずらして３個の固定或いは信号巻線３ａ、３ｂ及び３Ｃ
が配置されている。スリップリングなしで電圧を印加す
る為には、一次巻線５及び回転巻線２に接続されている
二次巻線６を有する誘導電圧調整器４が用いられている
。コンデンサＣ３は、一次巻線５に並列接続されており
、このコンデンサは、一次巻線に対して有効な共振周波
数ｆ０を、その都度の使用に適した最終的な値に定める
。この周波数は、例えば、１０ｋ）ｌｚである。所望の
共振周波数を定める為には、コンデンサＣＩを二次側に
設けることも可能であり、少くとも理論的にはフィルム
巻線の巻線容量によって決定されると言うことを強調し
ておく。
ンｌは、回転巻線２を有しており、各々１２０７位置を
ずらして３個の固定或いは信号巻線３ａ、３ｂ及び３Ｃ
が配置されている。スリップリングなしで電圧を印加す
る為には、一次巻線５及び回転巻線２に接続されている
二次巻線６を有する誘導電圧調整器４が用いられている
。コンデンサＣ３は、一次巻線５に並列接続されており
、このコンデンサは、一次巻線に対して有効な共振周波
数ｆ０を、その都度の使用に適した最終的な値に定める
。この周波数は、例えば、１０ｋ）ｌｚである。所望の
共振周波数を定める為には、コンデンサＣＩを二次側に
設けることも可能であり、少くとも理論的にはフィルム
巻線の巻線容量によって決定されると言うことを強調し
ておく。
次に、増幅器７が設けられており、その出力回路内には
並列接続の一次巻線５とコンデンサＣ１が配置されてい
る。負帰還分路を形成する為に、コンパウンドに接して
いない一次巻線の接続部は増幅器７の非逆入力に接続さ
れている。帰還は、当然例えば、誘導性、容量性の様な
既知の種々の方法によって行われる。
並列接続の一次巻線５とコンデンサＣ１が配置されてい
る。負帰還分路を形成する為に、コンパウンドに接して
いない一次巻線の接続部は増幅器７の非逆入力に接続さ
れている。帰還は、当然例えば、誘導性、容量性の様な
既知の種々の方法によって行われる。
増幅器７は更に負帰還分路を有しており、この負帰還分
路は、例えば出力から逆入力へ案内されている抵抗Ｒ１
と非直線ユニットの直列回路とからなる構成されている
が、ここでは２つの対極したダイオードＤ＋、Ｄｚから
構成されている。帰還の程度は可変抵抗器Ｒ３によって
調整されるが、この可変抵抗器は、増幅器７の逆入力と
コンパウンドとの間に設けられ、下に詳細に説明されて
いる方法により装着される。
路は、例えば出力から逆入力へ案内されている抵抗Ｒ１
と非直線ユニットの直列回路とからなる構成されている
が、ここでは２つの対極したダイオードＤ＋、Ｄｚから
構成されている。帰還の程度は可変抵抗器Ｒ３によって
調整されるが、この可変抵抗器は、増幅器７の逆入力と
コンパウンドとの間に設けられ、下に詳細に説明されて
いる方法により装着される。
まず第１に、一次巻ｖＡ５のインダクタンス及びコンデ
ンサＣ１の容量によってタンク回路の周波数が決定され
るが、増幅器７は、このタンク回路を用いて周波数ｆ。
ンサＣ１の容量によってタンク回路の周波数が決定され
るが、増幅器７は、このタンク回路を用いて周波数ｆ。
においで作動する発振器を形成している。出力振幅は、
下に詳細に説明されている如く、可変抵抗器Ｒ２を用い
て調整される。共振周波数による作動は、最小入力にも
かかわらず最大信号電圧が信号巻線３ａ、３ｂ及び３Ｃ
において得られる。
下に詳細に説明されている如く、可変抵抗器Ｒ２を用い
て調整される。共振周波数による作動は、最小入力にも
かかわらず最大信号電圧が信号巻線３ａ、３ｂ及び３Ｃ
において得られる。
３つの信号巻線３ａ、３ｂ及び３Ｃの出力信号は、サン
プル及びホールド回路８を介してマイクロコンピュータ
−の入力へ送られる。サンプル回路の刻時周波数として
は、この場合、増幅器７の出力に見られる周波数ｆ０が
使用される。マイクロコンピュータ−９の入力において
出来るだけ高い信号電圧を得る為に、最大値検波器１０
は、増幅器７の出力と接続されており、その検波器は、
最大振幅が発生される際には、常にクロックインパルス
をサンプル回路へ送る。
プル及びホールド回路８を介してマイクロコンピュータ
−の入力へ送られる。サンプル回路の刻時周波数として
は、この場合、増幅器７の出力に見られる周波数ｆ０が
使用される。マイクロコンピュータ−９の入力において
出来るだけ高い信号電圧を得る為に、最大値検波器１０
は、増幅器７の出力と接続されており、その検波器は、
最大振幅が発生される際には、常にクロックインパルス
をサンプル回路へ送る。
マイクロコンピュータ−９は、既知の方法に従って、３
つの信号巻線３ａ、３ｂ、及び３Ｃの信号から、その都
度のセルシン回転子の相対位置を算出する為に設けられ
ている。同様に回転子の角速度及び角加速度も算出され
る。しかるべき値は、マイクロコンピュータ−９の出力
１１に現われる。マイクロコンピュータ−９は他に出力
１２を有しており、この出力において巻線３ａ、３ｂ及
び３Ｃの信号電圧の最大値の関数である制御信号Ｓが現
われる。
つの信号巻線３ａ、３ｂ、及び３Ｃの信号から、その都
度のセルシン回転子の相対位置を算出する為に設けられ
ている。同様に回転子の角速度及び角加速度も算出され
る。しかるべき値は、マイクロコンピュータ−９の出力
１１に現われる。マイクロコンピュータ−９は他に出力
１２を有しており、この出力において巻線３ａ、３ｂ及
び３Ｃの信号電圧の最大値の関数である制御信号Ｓが現
われる。
マイクロコンピュータ−９の制御信号Ｓ′は、デジタル
／アナログ変換器１８を介して、制御信号Ｓとして差動
段１９へ送られ、この差動段には、発振器の出力電圧に
比例した最大値検波器１０の信号ＳＲが第２の人力信号
として送られる。差動信号Ｓ、は、Ｐ■−ユニット１６
を介して可変抵抗Ｒ２の制御入力へ送られる。
／アナログ変換器１８を介して、制御信号Ｓとして差動
段１９へ送られ、この差動段には、発振器の出力電圧に
比例した最大値検波器１０の信号ＳＲが第２の人力信号
として送られる。差動信号Ｓ、は、Ｐ■−ユニット１６
を介して可変抵抗Ｒ２の制御入力へ送られる。
この様にして、次の事が達成される。温度が原因で、セ
ルシン内のエアギャップが増大した為に信号電圧がたと
え低下したとしても、増幅器７の負帰還が減少すること
により差動信号ＳＰを介して電圧の低下が阻止されるの
で、信号電圧の安定した最大値がマイクロコンピュータ
−９の入力へ送られるのである。
ルシン内のエアギャップが増大した為に信号電圧がたと
え低下したとしても、増幅器７の負帰還が減少すること
により差動信号ＳＰを介して電圧の低下が阻止されるの
で、信号電圧の安定した最大値がマイクロコンピュータ
−９の入力へ送られるのである。
可変抵抗器Ｒ２は、負帰還回路の他の箇所にも設けられ
ている事があり、その際には、必要に応じて信号が最大
しつつあるにもかかわらず信号の抵抗値は減少されなけ
ればならない。可変抵抗器としては、例えば、フォトダ
イオードによって制御される光電管又は、以下に第２図
に従って説明されている電界効果形トランジスタが用い
られる。
ている事があり、その際には、必要に応じて信号が最大
しつつあるにもかかわらず信号の抵抗値は減少されなけ
ればならない。可変抵抗器としては、例えば、フォトダ
イオードによって制御される光電管又は、以下に第２図
に従って説明されている電界効果形トランジスタが用い
られる。
第２図に従った回路図では、セルシン内に含まれている
巻′！ＬｆＡ２．３ａ、３ｂ及び３ｃと、誘導電圧調整
器４の巻′！ＦＩＡ５及び６が示されているが、スペー
スの関係上、セルシンの信号巻線と、サンプル及びホー
ルド回路のエレクトロニクス回路入力との間の接続は、
巻線３ｃに関してのみ図示されている。残りの２つの巻
ｈ’？＝３ａ及び３ｂについては、回路１３への接続が
確認できる様に配置されている。
巻′！ＬｆＡ２．３ａ、３ｂ及び３ｃと、誘導電圧調整
器４の巻′！ＦＩＡ５及び６が示されているが、スペー
スの関係上、セルシンの信号巻線と、サンプル及びホー
ルド回路のエレクトロニクス回路入力との間の接続は、
巻線３ｃに関してのみ図示されている。残りの２つの巻
ｈ’？＝３ａ及び３ｂについては、回路１３への接続が
確認できる様に配置されている。
共振周波数１０に関係しているコンデンサＣ１は、誘導
電圧調整器４の一次巻線５に対し並列接続されている。
電圧調整器４の一次巻線５に対し並列接続されている。
並列共振回路は、低インピーダンス直列抵抗器Ｒ７３，
も含めて、演算増幅器１４と、後で位置を制御されるト
ランジスタのプッシュプル段Ｔ、ｏ、、Ｔ、。２から構
成されている出力回路内にある。プッシュプル段の励振
は増幅器１４の出力から抵抗器Ｒ１２，を介して、各々
のコンデンサＣ９１，及びＣ７，７を通ってトランジス
タＴ７゜１及びＴ？。２のベース電極へ向けて行われる
。更に各々のベース電極は、抵抗器Ｒ７□４又はＲ７２
５の直列回路とツェナーダイオードＤ’ｌｌｌ＋又はり
、１．の直列回路を介して中点に対し逆接続されており
、更に抵抗器Ｒ７□３又はＲ７，６を介して正又は負の
使用電圧に対し逆接続される。
も含めて、演算増幅器１４と、後で位置を制御されるト
ランジスタのプッシュプル段Ｔ、ｏ、、Ｔ、。２から構
成されている出力回路内にある。プッシュプル段の励振
は増幅器１４の出力から抵抗器Ｒ１２，を介して、各々
のコンデンサＣ９１，及びＣ７，７を通ってトランジス
タＴ７゜１及びＴ？。２のベース電極へ向けて行われる
。更に各々のベース電極は、抵抗器Ｒ７□４又はＲ７２
５の直列回路とツェナーダイオードＤ’ｌｌｌ＋又はり
、１．の直列回路を介して中点に対し逆接続されており
、更に抵抗器Ｒ７□３又はＲ７，６を介して正又は負の
使用電圧に対し逆接続される。
増幅器の出力によって正又は負の使用電圧に逆接続され
た２つのダイオードＤ７□。及びＤ７□１は、過電圧防
止の役目を果たしている。これによりトランジスタのプ
ッシュプル段は、Ｂ−オペレーションにおいて作動する
。Ｂ−オペレーションにおいて零入力電流のない最終段
は、印加電圧下でほぼ１ボルトまでの変調が保証されて
いる。つまり、供給電圧が±１２ボルトまでの場合、あ
らゆる温度領域に渡って一次巻線の最大正弦振幅は、１
８．５Ｖｓｓとなる。
た２つのダイオードＤ７□。及びＤ７□１は、過電圧防
止の役目を果たしている。これによりトランジスタのプ
ッシュプル段は、Ｂ−オペレーションにおいて作動する
。Ｂ−オペレーションにおいて零入力電流のない最終段
は、印加電圧下でほぼ１ボルトまでの変調が保証されて
いる。つまり、供給電圧が±１２ボルトまでの場合、あ
らゆる温度領域に渡って一次巻線の最大正弦振幅は、１
８．５Ｖｓｓとなる。
１次巻線５の電圧は、分圧器Ｒ７＋６及びＲ７，７を介
して演算増幅器１４の逆入力へ送られ、これによリ、発
振器に必要とされる帰還が成されている。
して演算増幅器１４の逆入力へ送られ、これによリ、発
振器に必要とされる帰還が成されている。
負帰還の為には、増幅器の出力は、抵抗器Ｒ１４゜の直
列回路と、２つの対極した並列接続ダイオードＤ７，６
及びＤ７１．から成る非直線ユニットの直列回路とを介
して演算増幅器１４の非逆入力へ接続されている。この
入力はコンデンサＣＹ２゜と２つの抵抗器Ｒｆｆ２゜及
びＲ７□、の直列回路を介してコンパウンドに対し逆接
続されており、この場合、一方の抵抗器ＲｆｆＺＩに電
界効果形トランジスタＴ ７ｏ、のドレン−ソース区間
が並列接続されている。トランジスタＴ、。、のゲート
は、抵抗器Ｒ７□２を介してドレン接続部と接続されて
いるが、このトランジスタＴ７゜。
列回路と、２つの対極した並列接続ダイオードＤ７，６
及びＤ７１．から成る非直線ユニットの直列回路とを介
して演算増幅器１４の非逆入力へ接続されている。この
入力はコンデンサＣＹ２゜と２つの抵抗器Ｒｆｆ２゜及
びＲ７□、の直列回路を介してコンパウンドに対し逆接
続されており、この場合、一方の抵抗器ＲｆｆＺＩに電
界効果形トランジスタＴ ７ｏ、のドレン−ソース区間
が並列接続されている。トランジスタＴ、。、のゲート
は、抵抗器Ｒ７□２を介してドレン接続部と接続されて
いるが、このトランジスタＴ７゜。
は、可変抵抗器として作動しており、これについては、
以下に詳細に説明されている。
以下に詳細に説明されている。
信号巻線３Ｃのコンパウンドに接していない端は、コン
デンサＣ７゜３と抵抗器Ｒ７゜、を介して従属接続され
ている増幅器１５の入力と接続されている。この抵抗器
Ｒ７゜、ともう１つの抵抗器Ｒ７゜４を介して、増幅器
１５の入力は動作点で定められている直流電圧下にある
。この入力からは、コンデンサＣ１゜６がコンパウンド
に対して逆接続されている（低域フィルタＲ７゜、−〇
、。６）。更にこの入力には、２つの保護ダイオードＤ
７゜５及びり、。６が設けられている。
デンサＣ７゜３と抵抗器Ｒ７゜、を介して従属接続され
ている増幅器１５の入力と接続されている。この抵抗器
Ｒ７゜、ともう１つの抵抗器Ｒ７゜４を介して、増幅器
１５の入力は動作点で定められている直流電圧下にある
。この入力からは、コンデンサＣ１゜６がコンパウンド
に対して逆接続されている（低域フィルタＲ７゜、−〇
、。６）。更にこの入力には、２つの保護ダイオードＤ
７゜５及びり、。６が設けられている。
増幅器１５の低ホーム出力は、低オーム抵抗器Ｒ７１゜
を介してエレクトロニクス回路１３の３つの入力の１つ
と接続されており、この場合、この入力にも２つの保護
ダイオードＤ、１、及びＤ？＋２が設けられている。同
様に、信号巻線３ａ及び３ｂの端も、エレクトロニクス
回路１３の他の２つの入力と接続されており、その入力
への電気の供給についてはここでは便宜上詳細に説明さ
れていない。
を介してエレクトロニクス回路１３の３つの入力の１つ
と接続されており、この場合、この入力にも２つの保護
ダイオードＤ、１、及びＤ？＋２が設けられている。同
様に、信号巻線３ａ及び３ｂの端も、エレクトロニクス
回路１３の他の２つの入力と接続されており、その入力
への電気の供給についてはここでは便宜上詳細に説明さ
れていない。
回路１３はサンプル及びホールド回路の一部分を形成し
ており、これは第１図中で全体として８で示されている
。回路１３の出力には、蓄電コンデンサＣ７゜、 、Ｃ
９，。及びＣ７１１が設けられており、これらのコンデ
ンサは、抵抗器Ｒ７１□、Ｒ，、Ｉ３及びＲ７，４を介
してマイクロコンピュータ−９の３つの入力へ接続され
ている。第１図を参照しながらすでに述べた入力１１の
他に、マイクロコンピュータ−は、３ビツト出力１２を
有しており、この出力に基づいて２逓信号Ｓ′が得られ
るが、この２逓信号は、３つの信号巻線３ａ、３ｂ及び
３Ｃに対する最大電圧のファンクションである。
ており、これは第１図中で全体として８で示されている
。回路１３の出力には、蓄電コンデンサＣ７゜、 、Ｃ
９，。及びＣ７１１が設けられており、これらのコンデ
ンサは、抵抗器Ｒ７１□、Ｒ，、Ｉ３及びＲ７，４を介
してマイクロコンピュータ−９の３つの入力へ接続され
ている。第１図を参照しながらすでに述べた入力１１の
他に、マイクロコンピュータ−は、３ビツト出力１２を
有しており、この出力に基づいて２逓信号Ｓ′が得られ
るが、この２逓信号は、３つの信号巻線３ａ、３ｂ及び
３Ｃに対する最大電圧のファンクションである。
信号Ｓ′をアナログ信号に変換する為に、既知の抵抗回
路’！Ｍ Ｒ？３９ 、Ｒｑａｏ ％ Ｒｔａ＋及びＲ
１４３、Ｒ？４４ 、Ｒ７４Ｓが設けられており、この
回路網は、単一３ビットデジタル−アナログ変換器とし
て用いられる。アナログ制御信号Ｓは、トランジスタＴ
７０６のベース電極へ接続されており、そのエミッタ
は、コンパウンドに接続されており、エミッタはコレク
タ抵抗器Ｒ１２６を有している。トランジスタＴ、。６
のコレクタは、制御を安定させる機能を有しているＰＩ
ユニットＲｙｚｏ 、、 Ｒ７ｚｑ ％ ＋Ｃ？２１及
びＲ？２ａを介して電界効果形トランジスタＴ７゜、の
ゲートへ接続されている。
路’！Ｍ Ｒ？３９ 、Ｒｑａｏ ％ Ｒｔａ＋及びＲ
１４３、Ｒ？４４ 、Ｒ７４Ｓが設けられており、この
回路網は、単一３ビットデジタル−アナログ変換器とし
て用いられる。アナログ制御信号Ｓは、トランジスタＴ
７０６のベース電極へ接続されており、そのエミッタ
は、コンパウンドに接続されており、エミッタはコレク
タ抵抗器Ｒ１２６を有している。トランジスタＴ、。６
のコレクタは、制御を安定させる機能を有しているＰＩ
ユニットＲｙｚｏ 、、 Ｒ７ｚｑ ％ ＋Ｃ？２１及
びＲ？２ａを介して電界効果形トランジスタＴ７゜、の
ゲートへ接続されている。
最大値検波器１０は、第１のトランジスタＴ７゜３を有
しており、そのベース電極は、抵抗器Ｒ７，２及びダイ
オードＤｆｆ２□の直列回路を介して増幅器１４、Ｔ７
ｏ１ 、 Ｔ７０２の出力へ接続されている。ｎｐｎ型
トランジスタＴ、。３のエミッタは、コンデンサＣ７１
９を介してコンパウンドへ接続されており、更に抵抗器
Ｒ７３，を介してそのベース電極へ接続されている。
しており、そのベース電極は、抵抗器Ｒ７，２及びダイ
オードＤｆｆ２□の直列回路を介して増幅器１４、Ｔ７
ｏ１ 、 Ｔ７０２の出力へ接続されている。ｎｐｎ型
トランジスタＴ、。３のエミッタは、コンデンサＣ７１
９を介してコンパウンドへ接続されており、更に抵抗器
Ｒ７３，を介してそのベース電極へ接続されている。
コレクタは、抵抗器Ｒ７，７及びｐｎｐ トランジス
タＴ７゜４のベース−エミッタ抵抗器を介して正の使用
電圧と接続されている。このｐｎｐ ）ランジスタは
、コレクタ抵抗器Ｒ１４２を有している。トランジスタ
Ｔ７．４のコレクタは、エレクトロニクス回路１３の制
御入力へ接続されている。
タＴ７゜４のベース−エミッタ抵抗器を介して正の使用
電圧と接続されている。このｐｎｐ ）ランジスタは
、コレクタ抵抗器Ｒ１４２を有している。トランジスタ
Ｔ７．４のコレクタは、エレクトロニクス回路１３の制
御入力へ接続されている。
トランジスタＴ、。３のエミッタ回路内に見られるコン
デンサＣ７１，には、オペレーションの際に電圧が印加
されており、この電圧は、プッシュプル段Ｔ、。Ｉ 、
Ｔ７ｏｚの出力に基づいた発振器の振幅に比例している
。コンデンサＣ１１，の電圧は、抵抗器Ｒ７３４を介し
てトランジスタＴ ｆｆｏ＆のベースＲＰＶへ接続され
ており、このベース電極へは、マイクロコンピュータ−
９から発生される制御信号も送られる。
デンサＣ７１，には、オペレーションの際に電圧が印加
されており、この電圧は、プッシュプル段Ｔ、。Ｉ 、
Ｔ７ｏｚの出力に基づいた発振器の振幅に比例している
。コンデンサＣ１１，の電圧は、抵抗器Ｒ７３４を介し
てトランジスタＴ ｆｆｏ＆のベースＲＰＶへ接続され
ており、このベース電極へは、マイクロコンピュータ−
９から発生される制御信号も送られる。
直接負帰還分路に設けられているダイオードＤ７，６、
Ｄヮ、７を介した制御は別として、制御閉回路は、比較
的小さな制御時定数を有しており、その場合、目標値は
、マイクロコンピュータ−の制御信号Ｓに相応してあり
、実際値は、コンデンサＣｔ＋ｑに接続されており、発
振器の出力振幅の最大値に相応する信号電圧Ｓａに相応
している。
Ｄヮ、７を介した制御は別として、制御閉回路は、比較
的小さな制御時定数を有しており、その場合、目標値は
、マイクロコンピュータ−の制御信号Ｓに相応してあり
、実際値は、コンデンサＣｔ＋ｑに接続されており、発
振器の出力振幅の最大値に相応する信号電圧Ｓａに相応
している。
正弦波電圧が発振器において周期毎に正の最大値を示し
た場合は常に、トランジスタＴ７゜４のコレクタにおい
て短い方形インパルスが現われる。つまり回路１３を制
御しているこのインパルスの従属周波数は、発振周波数
ｆ０に相応する。
た場合は常に、トランジスタＴ７゜４のコレクタにおい
て短い方形インパルスが現われる。つまり回路１３を制
御しているこのインパルスの従属周波数は、発振周波数
ｆ０に相応する。
マイクロコンピュータ−９の３ビツト出力１２の１つの
出力は、ダイオードＤ７．５の陰極が分圧器Ｒ７１８、
Ｒ１９の中点へ接続されているが、そのダイオードＤ７
１５とコンデンサＣ７Ｉｌｌｌを介して、演算増幅器７
の非逆入力へ接続されている。零入力電流のない最終段
を有する増幅器の雑音電圧が十分でない場合（理論的に
は温度が非常に低い場合に起こりうるか）には、回路の
運転開始と同時に発振器が確実に振動できる為に、発振
器は、制御信号及び制御信号から得た差動インパルスを
切り換えて始動される。
出力は、ダイオードＤ７．５の陰極が分圧器Ｒ７１８、
Ｒ１９の中点へ接続されているが、そのダイオードＤ７
１５とコンデンサＣ７Ｉｌｌｌを介して、演算増幅器７
の非逆入力へ接続されている。零入力電流のない最終段
を有する増幅器の雑音電圧が十分でない場合（理論的に
は温度が非常に低い場合に起こりうるか）には、回路の
運転開始と同時に発振器が確実に振動できる為に、発振
器は、制御信号及び制御信号から得た差動インパルスを
切り換えて始動される。
第１図は、本発明に従った回路網の原理を示す回路図で
あり、第２図は、本発明に従った回路網の詳細図である
。 １・・・セルシン、２・・・回ｋｅ’％％、３ａ、３ｂ
、３Ｃ・・・信号巻線、５・・・一次巻線、６・・・二
次Ｓ Ｌｍ、９・・・マイクロコンピュータ−１１０・
・・最大値検波器、１６・・・ＰＩユニット、１８・・
・デジタル／アナログ変換器。 トリア国 Ａ−１０４０ウィーン プ１ノン゛ン ユー
ジラーセ ６ −６６１−Ｌ− 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和６１年特許願第１２５５５２
号３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人
あり、第２図は、本発明に従った回路網の詳細図である
。 １・・・セルシン、２・・・回ｋｅ’％％、３ａ、３ｂ
、３Ｃ・・・信号巻線、５・・・一次巻線、６・・・二
次Ｓ Ｌｍ、９・・・マイクロコンピュータ−１１０・
・・最大値検波器、１６・・・ＰＩユニット、１８・・
・デジタル／アナログ変換器。 トリア国 Ａ−１０４０ウィーン プ１ノン゛ン ユー
ジラーセ ６ −６６１−Ｌ− 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和６１年特許願第１２５５５２
号３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人
Claims (6)
- （１）誘導電圧調整器を介して印加されたセルシンの界
磁コイルに電圧を加える為の回路網と、上記セルシンの
信号巻線の信号電圧を判読する為の回路網とにして、こ
の場合、上記回路網は、サンプル及びホールド回路を介
してマイクロコンピューターの上記入力へ接続されてお
り、上記マイクロコンピューターは、セルシンの回転子
の相対位置を算出する為に設けられており、更に誘導電
圧調整器の一次巻線へ電圧を印加する為の交流電圧発生
器へ接続されており、上記誘導電圧調整器（４）の一次
巻線（５）は、コンデンサ（Ｃ＿１）と並列接続されて
いる事が望ましく、上記交流電圧発生器は、発振器構造
を示しており、上記交流電圧発生器には帰還分路並びに
負帰還分路を有する増幅器（７）が設けられており、そ
の場合、上記増幅器の出力回路内には、上記コンデンサ
（Ｃ＿１）を有する上記誘導電圧調整器（４）の一次巻
線（５）の並列回路が設けられており、上記負帰還回路
内には、非直接ユニット（Ｃ＿１、Ｃ＿２）が設けられ
ており、上記マイクロコンピューター（９）は、その都
度の上記信号電圧の最大値に比例した制御信号を発生す
る為に設けられており、その場合、上記発振器の出力電
圧の振幅は、上記マイクロコンピューター（９）の制御
信号（Ｓ）に応じて調整可能であることを特徴とする回
路網。 - （２）上記増幅器（７）の負帰還分路内には、可変抵抗
器（Ｒ＿２）が設けられており、上記可変抵抗器に制御
値として、上記マイクロコンピューターから発生された
制御信号（Ｓ）の差動信号（Ｓ＿Ｄ）及び上記発振器の
出力振幅に比例した信号（Ｓ＿Ｒ）の差動信号（Ｓ＿Ｄ
）が送られることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の回路網。 - （３）上記差動信号（Ｓ＿Ｄ）は、ＰＩユニット（１６
）を介して上記可変抵抗器（Ｒ＿２）に送られることを
特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の回路網。 - （４）可変抵抗器としては、電界効果形トランジスタが
使用されていることを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項又は第（３）項の何れか１つに記載の回路網。 - （５）上記制御信号（Ｓ）は、抵抗回路網のデジタル・
アナログ変換器（Ｒ＿７＿３＿９、Ｒ＿７＿４＿０、Ｒ
＿７＿４＿１、Ｒ＿７＿４＿４Ｒ＿７＿４＿５）を介し
て上記マイクロコンピューター（９）のデジタル出力信
号（Ｓ′）から誘導されることを特徴とする特許請求の
範囲第（２）項乃至第（４）項の何れか１つに記載の回
路網。 - （６）上記セルシンの信号巻線がサンプル及びホールド
回路を介して上記マイクロコンピューターへ接続されて
いる回路網にして、上記走査刻時周波数は、上記交流電
圧発生器の周波数（ｆ＿０）と同じ周波数が選択されて
おり、上記交流電圧によって制御されている最大値検波
器（１０）が設けられており、上記最大値検波器の出力
は、上記サンプル及びホールド回路（８）の回路入力へ
接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項乃至第（５）項の何れか１つに記載の回路網。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3519604.1 | 1985-05-31 | ||
| DE19853519604 DE3519604A1 (de) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Schaltungsanordnung zur anspeisung der ueber einen drehtransformator gespeisten erregerwicklung eines drehmelders |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231499A true JPS6231499A (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=6272142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61125552A Pending JPS6231499A (ja) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | 誘導電圧調整器を介して印加されたセルシンの界磁コイルに電圧を加える為の回路装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0203911B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6231499A (ja) |
| AT (1) | ATE72350T1 (ja) |
| DE (2) | DE3519604A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3903359A1 (de) * | 1989-02-05 | 1990-08-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur bestimmung des lenkraddrehwinkels eines kraftfahrzeuges |
| WO2013125083A1 (ja) | 2012-02-24 | 2013-08-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | レゾルバ励磁装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2419550A (en) * | 1941-01-17 | 1947-04-29 | Int Standard Electric Corp | Apparatus for remotely repeating angular indications |
| US2582208A (en) * | 1946-04-16 | 1952-01-08 | Chalmers W Sherwin | Synchro exciter |
| JPS517059B1 (ja) * | 1969-12-31 | 1976-03-04 | ||
| GB2018537B (en) * | 1978-04-05 | 1982-07-07 | Hawker Siddeley Dynamics Eng | Angular position resolver |
| US4334179A (en) * | 1980-06-16 | 1982-06-08 | Sperry Corporation | Apparatus for demodulating a pulse excited synchro position sensor |
| DE3432395A1 (de) * | 1984-09-04 | 1986-03-13 | Voest-Alpine Friedmann GmbH, Linz | Drehmelder |
-
1985
- 1985-05-31 DE DE19853519604 patent/DE3519604A1/de active Granted
-
1986
- 1986-05-30 AT AT86890156T patent/ATE72350T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-05-30 DE DE8686890156T patent/DE3683689D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-05-30 JP JP61125552A patent/JPS6231499A/ja active Pending
- 1986-05-30 EP EP86890156A patent/EP0203911B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0203911A2 (de) | 1986-12-03 |
| DE3519604C2 (ja) | 1989-06-01 |
| EP0203911B1 (de) | 1992-01-29 |
| DE3519604A1 (de) | 1986-12-18 |
| EP0203911A3 (en) | 1989-04-26 |
| DE3683689D1 (de) | 1992-03-12 |
| ATE72350T1 (de) | 1992-02-15 |
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