JPS6231241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ガス管や水道管など、管の内面を研
摩する際に使用する研摩装置に関する。

鋼管あるいは鋳鉄管などを内面側から修理を行
なう際には、接着剤や塗料等の塗布面、あるいは
溶接予定部等を研摩して錆その他の汚れを取り除
く必要がある。そこで従来は作業員が管内に入り
込み、ハンドグラインダ等の工具を用いて手作業
で研摩作業を行なつているが、狭く暗い管内での
手作業は多大な労力を要しかつ作業に長時間必要
としているため、研摩作業の機械化による労力軽
減と高能率化が要望されていた。

本考案は上記事情にもとづきなされたものでそ
の目的とするところは、管内面の研摩作業の機械
化により、作業員の労力の軽減と作業の高能率化
が図れ、しかも研摩部材の交換を容易に行なうこ
とのできる管内面の研摩装置を提供することにあ
る。

すなわち本考案は、走行台車と、この走行台車
に設けられかつ研摩すべき管の軸まわり方向に回
転駆動される旋回体と、この旋回体に取付けられ
かつ管内面に対し接離する方向に回動自在とした
揺動アームと、この揺動アームを一定の中立点を
境として管内面に近付く方向と管内面から離れる
方向に付勢するスプリングと、上記揺動アームに
取付けられモータによつて回転駆動される研摩部
材と、一端部に回動操作用のハンドルを備えると
ともに他端部には上記研摩部材を回転軸に固定す
るナツトに嵌合可能なソケツト部を備えた遠隔操
作管と、この遠隔操作管内に挿通され、一端部に
ハンドルを有するとともに他端部には上記研摩部
材の回転軸に着脱自在に嵌合する係止部を備えた
回り止めロツドとを具備した管内面の研摩装置で
ある。

以下本考案の一実施例について図面を参照して
説明する。図中１は走行台車であつて、この走行
台車１はその前後に車輪２，３を備えていて、研
摩すべき管Ａの内部を走行できるようになつてい
る。

そして上記走行台車１上に摺動体４が設けられ
ている。この摺動体４は、操作機構５によつて走
行台車１に対して前後方向、すなわち管Ａの軸線
方向に摺動できるようになつている。上記操作機
械５は、本実施例の場合、リードスクリユー６を
用いたねじ送り機構を採用し、上記リードスクリ
ユー６をハンドル７によつて回転させることによ
り、摺動体４を移動できるように構成されてい
る。８は防護網である。

また、上記摺動体４には旋回体支持体１０が取
着されており、この旋回体支持体１０によつて旋
回体１１が上記管Ａの軸まわり方向に回転自在に
支持されている。この旋回体１１は、軸受１２に
よつて上記旋回体支持体１０に支持される旋回軸
１３と、この旋回軸１３に固定された旋回体本体
１４と、この旋回体本体１４に枢軸１５によつて
回動自在に取付けられた揺動アーム１６などから
構成されている。そして上記揺動アーム１６に設
けたピン１７と、旋回軸１３側の部材１８に固定
したピン１９との間に引つ張りばね２０が張設さ
れている。従つて第５図Ａ，Ｂに示したように、
揺動アーム１６は一定の中立点を境として、f₁ま
たはf₂のいずれかの方向に付勢されるようになつ
ている。また、上記引つ張りばね２０とほぼ平行
に、リバウンドを防止する為の緩衝器２１が設け
られている。

また、上記枢軸１５と同一軸線C₂上に上記揺
動アーム１６を回動させる操作部２２が設けられ
ている。この操作部２２はクランク状の動力伝達
部２３を介して揺動アーム１６と一体に回動する
ようになつている。この操作部２２は、例えば方
形あるいはボルトの頭のような形状に形成してあ
る。

そして上記旋回体１１は旋回機構２５によつて
回転されるようになつている。この旋回機構２５
は、上記走行台車１に取付けられた旋回体駆動用
モータ２６と、このモータの出力軸に取着された
駆動スプロケツト２７と、上記旋回軸１３に固定
された被動スプロケツト２８と、これらスプロケ
ツト２７，２８間に張り渡されたチエーン２９な
どによつて構成されている。従つてモータ２６を
回転させれば、その回転力はスプロケツト２７→
チエーン２９→スプロケツト２８と伝達され、旋
回軸１３が回転される。

また、上記旋回体１１の揺動アーム１６に研摩
部材の一例としての砥石車３１が設けられてい
る。この砥石車３１は、回転軸３２の一端部３２
ａにナツト３２ｂによつて固定されている。この
一端部３２ａは、前記した旋回アーム回動用の操
作部２２と同じ形状、例えば方形あるいはボルト
の頭のような形状としてある。

そして上記回転軸３２にはプーリ３３が固定さ
れているとともに、このプーリ３３と中間プーリ
３４に駆動用ベルト３５が張り渡されている。な
お上記中間プーリ３４は、前記枢軸１５と同軸に
設けられている。そして上記中間プーリ３４はベ
ルト３６を介して駆動用プーリ３７に連動するよ
うになつている。この駆動用プーリ３７は、前記
旋回軸１３の内部に同心状に挿通する砥石車駆動
軸３８に取着されている。この砥石車駆動軸３８
は、カツプリング３９を介して砥石車回転用モー
タ４０の出力軸に連結されている。従つてモータ
４０が回転すると、その回転力は砥石車駆動軸３
８に伝わり、各プーリ３３，３４，３７とベルト
３５，３６を介して駆動軸３２が回転され、砥石
車３１が一体に回転駆動されるものである。すな
わち、これらモータ４０とプーリ３３，３４，３
７とベルト３５，３６、駆動軸３２等によつて、
砥石車３１を回転させるための回転機構４１を構
成している。

なお、第３図中の４５は第１のバランサであつ
て、このバランサ４５は、砥石車３１や駆動軸３
２、プーリ３３等の重量と釣合いをとるようにな
つている。また、旋回軸１３を中心として揺動ア
ーム１６の反対側には第２のバランサ４６（第１
図参照）が取着されていて、旋回体１１全体の重
量バランスをとるようになつている。また、第２
図において４７はスイツチボツクスを示す。

また、走行台車１を管Ａに固定するための台車
固定機構５０が設けられている。この台車固定機
構５０は、走行台車１の下部側を支持する一対の
下部アーム５１，５１と、走行台車１の上部側を
固定する上部アーム５２とからなる。そして上記
下部アーム５１，５１はそれぞれ枢軸５３，５３
を中心として第２図の矢印f₃方向にそれぞれ回動
できるようになつており、各下部アーム５１，５
１が互いに開いた状態において管Ａの底壁を支持
できるようになつている。一方、上部アーム５２
はリードスクリユーを用いたねじ送り機構を採用
し、ハンドル５４を回転させることによつて昇降
し、管Ａの天井壁に接離できるようになつてい
る。５５はアームのベースである。

また、上記モータ４０の上部には遠隔操作管６
０と、この遠隔操作管６０に挿通される回り止め
ロツド６１が設けられている。上記遠隔操作管６
０は、その一端に回動操作用のハンドル６２を固
定してあるとともに、他端には前記した研摩部材
固定用ナツト３２ｂに着脱自在に嵌合するソケツ
ト部６３を設けてある。

一方、回り止めロツド６１の一端部にはハンド
ル６５が設けられており、また他端部には、前記
した回転軸の端部３２ａと、揺動アーム回動用の
操作部２２に着脱自在にかつ回転不能に嵌合する
係止部６６を設けてある。

また上記遠隔操作管６０は、モータ４０に固定
したガイド７０によつて所定の位置に保持される
ようになつている。このガイド７０には複数の仕
切り板７１によつて２箇所以上の位置決め部７２
…が設けられていて、そのうちのいずれか１箇所
に遠隔操作管６０を係止し得るようになつてい
る。

以上のように構成された研摩装置は、たとえば
管Ａを内面側から補修する際などにおいて管内面
の錆その他の付着物を除去するために使用する。
まず管Ａ内に本実施例装置を入れ、車輪２，３に
よつて走行させつつ目的箇所まで移動させる。こ
のとき旋回体１１の揺動アーム１６は第５図Ｂに
示す位置、すなわち第３図に想像線Ｐで示す位置
まで回動退避させておく。したがつて、走行中に
砥石車３１が管内面に接触することを防止でき
る。

そして目的の箇所まで移動させたら、下部アー
ム５１，５１を拡げるとともに上部アーム５２を
伸ばして管Ａの内面に密着させ、管Ａの中心軸線
上に旋回軸１３の中心Ｃ（第１図参照）が位置す
るように走行台車１を固定する。また、回り止め
ロツド６１を用いて枢軸１５の操作部２２を回わ
すことにより、揺動アーム１６を第５図Ａに示す
方向に回動させ、引つ張りばね２０の弾発力によ
つて砥石車３１を管Ａの内面に摺接させる。また
上記回り止めロツド６１の係止部６６を上記操作
部２２から外した状態にしておく。

そして砥石車回転用のモータ４０を駆動し、砥
石車３１を回転させつつ、旋回用のモータ２６を
駆動させると、旋回軸１３が回転し、旋回体１１
が管Ａの周方向に旋回する。したがつて砥石車３
１は自転しつつ管Ａの内面に沿つて公転し、管内
面を全周にわたつて研摩することができる。ま
た、ハンドル７を回わしてリードスクリユー６を
回転させ、摺動体４を管軸方向に移動させること
により砥石車３１を管軸方向に移動できるから、
走行台車１を管Ａに固定したまま管軸方向に広い
範囲を研摩できるものである。

しかも上記実施例の砥石車３１は、ばね２０の
弾発力によつて管の内面に弾発的に押圧されるも
のであるから、管内面に多少の凹凸があつてもこ
れを吸収できるとともに、砥石車３１が摩耗して
小さくなつても所定の圧力で常に管内面に正しく
押圧できるため、研摩効果が優れておりかつ砥石
車３１の摩耗による交換頻度を少なくできるとい
う利点がある。

そして砥石車３１の交換を行なうには、遠隔操
作ロツド６０のソケツト部６３を砥石車のナツト
３２ｂに嵌合させるとともに、回り止めロツド６
１の係止部６６を回転軸３２の端部３２ａに嵌合
させて回り止めをなした状態で、ハンドル６２を
回転させ、ナツト３２ｂを回転させる。このとき
回転軸３２は回り止めロツド６１によつて固定さ
れているから、ナツトと一体に回転してしまうこ
とはなく、確実にナツト３２ｂを取り外すことが
できる。以上のようにしてナツト３２ｂを外した
のち、砥石車３１を取り外し、新たなものと交換
後、上記とは逆の手順でナツト３２ｂの締め付け
を行なうことができる。

また本実施例によれば、研摩時以外には第５図
Ｂに示すように揺動アーム１６を回動させて砥石
車３１を第３図のＰ位置まで退避させることがで
きるため、走行の際の邪魔にならず、円滑な移動
が可能である。この場合、回り止めロツド６１を
用い揺動アーム１６の操作部２２を回転させるこ
とによつて、揺動アーム１６を簡単に動かすこと
ができる。

なお上記実施例では回り止めロツド６１を用い
て揺動アームの操作部２２を回動させるようにし
たが、遠隔操作管６０のソケツト部６３を用いて
上記操作部２２を回動させるようにしてもよい。
この場合、操作部２２の形状をソケツト部６３に
嵌合し得る形状とすることは勿論である。

また、砥石車３１の代りにワイヤーブラジ、バ
フその他の研摩部材を用いてもよく、要するに研
摩の程度や目的等に応じて最適の研摩部材を使用
すればよい。

また本実施例は上記のごとく構成したが、本考
案の実施に際しては本考案の要旨を逸脱しない範
囲で走行台車や旋回体、研摩部材、揺動アーム、
スプリング、遠隔操作管、回り止めロツド等の具
体的構成や形状等の態様を種々に変形して実施で
きるのは勿論である。

本考案は前記のごとく構成されるものであり、
走行台車と、この走行台車に設けられかつ研摩す
べき管の軸まわり方向に回転駆動される旋回体
と、この旋回体に取付けられかつ管内面に対して
接離する方向に回動自在とした揺動アームと、こ
の揺動アームに取付けられモータによつて回転駆
動される研摩部材とを備えたから、研摩部材を回
転させつつ管の軸まわり方向に旋回させることに
より管内面をその全周にわたつて自動的に研摩す
ることができ、従来の手作業に比較して研摩に要
する労力を大幅に軽減できる。

更に本考案によれば、上記揺動アームを一定の
中立点を境として管内面に近付く方向と管内面か
ら離れる方向に付勢するスプリングを備え、研摩
装置を管内に出し入れする際には揺動アームに取
付けられた研摩部材を内側に退避させた状態にし
ておくことができるから、研摩部材が邪魔になら
ず研摩装置を円滑に移動させることができる。

そして遠隔操作管とこの内部に挿通される回り
止めロツドを備えているから、上記揺動アームを
回動操作する際には、遠隔操作管のソケツト部ま
たは回り止めロツドの先端を揺動アーム回動用の
操作部に嵌合させ遠隔操作によつて揺動アームを
容易に動かすことができる。しかも研摩部材を交
換する際には、回り止めロツドによつて研摩部材
の回転軸を固定した状態で遠隔操作管をナツトと
一体に回転させることにより、遠隔位置からナツ
トを簡単に取外すことができ、研摩部材の交換が
容易に行なえるなど、大きな実用上の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は研摩
装置の側面図、第２図は背面図、第３図は正面
図、第４図は旋回体部分の断面図、第５図Ａ，Ｂ
はそれぞれ揺動アームの動作を示す概略図、第６
図は遠隔操作管のガイドの正面図、第７図は遠隔
操作管と回り止めロツドの先端部の断面図であ
る。 １……走行台車、１１……旋回体、１６……揺
動アーム、２０……スプリング（引つ張りば
ね）、３１……砥石車、（研摩部材）、３２……回
転軸、３２ｂ……ナツト、４０……モータ、６０
……遠隔操作管、６１……回り止めロツド、６２
……ハンドル、６３……ソケツト部、６５……ハ
ンドル、６６……係止部、Ａ……管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行台車と、この走行台車に設けられかつ研摩
   すべき管の軸まわり方向に回転駆動される旋回体
   と、この旋回体に取付けられかつ管内面に対し接
   離する方向に回動自在とした揺動アームと、この
   揺動アームを一定の中立点を境として管内面に近
   付く方向と管内面から離れる方向に付勢するスプ
   リングと、上記揺動アームに取付けられモータに
   よつて回転駆動される研摩部材と、一端部に回動
   操作用のハンドルを備えるとともに他端部には上
   記研摩部材を回転軸に固定するナツトに嵌合可能
   なソケツト部を備えた遠隔操作管と、この遠隔操
   作管の内部に挿通され、一端部にハンドルを有す
   るとともに他端部には上記研摩部材の回転軸に着
   脱自在に嵌合する係止部を備えた回り止めロツド
   とを具備したことを特徴とする管内面の研摩装
   置。