JPS62297187A - 全自動表紙貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、製本装置に係り、特に表紙と９帳とを自動的
に貼付する全自動表紙貼付装置の改良に関する。

（従来の技り 本発明者は、特願昭第５９−１１２２５９号（昭和５９
年５月３１日出願）に於いて、９帳と表紙とを自動的に
貼付する全自動表紙貼付装置を提案した６亦、特願昭５
９−２７５５９０号（昭和５９年１２月２８日提出）に
於いて、上記全自動表紙貼付装置に好適に用いられる相
互に直交する２方向への移送機構を提案した。

上記全自動表紙貼付装置は、装置ハウジング内に１表紙
分離手段１表紙移送手段、中張移送手段、中張糊付手段
、表紙と９帳との圧着手段、製本転送・整列手段、上記
表紙移送手段及び中張移送手段により送致された表紙及
び９帳を合体して糊付手段及び圧着手段を経て製本転送
・整列手段に送り込む上下往復駆動迫り上げ手段及びこ
れらの駆動制御手段をコンパクトに装備せしめて成るも
のである。該全自動表紙貼付装置に於いては、１個　　
　　−の主モーターを駆動源とする左右揺動レバー及び
上下揺動レバーを含んだ駆動制御手段により、上記表紙
分離手段、表紙及び中張移送手段、製本転送・整列手段
及び迫り上げ手段を所望のタイムプログラムに従って駆
動するようになされている。

亦、上記全自動表紙貼付装置に於ける迫り上げ手段は中
差し板を含み、この中差し板は背を上にして１冊づつ分
離移送された９帳に下から差し込まれ同じく１枚づつ分
離移送された表紙に９帳を合体させ更にこの合体位置か
ら糊付手段及び圧着手段を経て製本転送・整列手段にま
で迫り上げるように上下往復動可能とされている。

更に、９帳供給手段は表紙センター丸み出し手段の直下
に配置され、センター丸み出し処理された表紙が９帳と
の整合位置に移送されると同時に該９帳供給手段より供
給された９帳が糊付準備位置に移送されるようになされ
ていた。

上記各手段の動作は、本装置内に組み込まれた駆動制御
手段（主に、上記の「相互に直交する２方向への移送機
構」が採用される）によりなされるが、該駆動制御手段
に於ける左右揺動レバーは、圧縮スプリングにより常時
往動方向に付勢され、且つ主モーターの出力軸に偏心状
態に固着された略楕円形板カムと該レバーの途中に軸着
されたローラとの外接により規制され、この付勢力と規
制とにより上記モーターの回転に伴い左右に揺動する。

一方上下揺動レバーは、上記板カムの板面に軸着されて
円運動するローラと該レバーに固設されたカムとの摺接
規制下で上記モーターの回転に伴い上下に揺動する。

斯かる全自動表紙貼付装置は、そのコンパクトな構造と
表紙分離から製本転送までの工程が全自動的且つ速やか
になされることから、広く好評を博するところとなった
。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いて、表紙は途中センター丸み
出し手段を経て９帳との整合位置に移送されるのに対し
、９帳供給手段は表紙センター丸み出し手段の直下に配
置され丸み出しされた表紙と同時に糊付準備位置に移送
されるようになされていた為、始動時には９帳が１冊空
送りされ、９帳を１冊無駄にするか（其の侭では、糊付
手段により糊付けされてしまう為）、糊付は前にこれを
取り出さなければならないと云った問題点があった。

亦、上記駆動制御手段における左右及び上下の揺動レバ
ーは、カムと該カムの周縁に沿って外接摺動するローラ
との規制下で夫々の揺動運動がなされるが、何れもカム
機構が介在されている為モーターに対する負荷トルクが
大となる嫌いは否めなかった。特に上下揺動レバーの上
動は全くの力ム機構によりなされる為その負荷は極めて
大であった。更に左右揺動レバーを往動させるために圧
縮スプリングが張設されているが、復動時にはこのスプ
リングの復元弾力に抗した動力を必要とすることになり
、しかも停止位置によってはスプリングが引っ張り状態
の侭で放置されることがあり、これがスプリングの疲労
を促進する原因ともなっていた。

本発明は、斯かる事情に鑑みなされたもので、中張の空
送りをなくシ、亦モーターの負荷を少なくすると共に所
望のタイムプログラムの設定が簡易になされる新規な全
自動表紙貼付装置を提供せんとするものである。

（問題点を解決する為の手段及び実施例）上記目的を達
成する為の本発明の構成を添付図面に基づき説明するに
、第１図は本発明装置の一実施例を示す分解斜視図、第
２図は同実施例の背面図、第３図は同実施例の左側面図
、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線部拡大縦断面図、第５
図は表紙分離手段用交換部材の斜視図、第６図は第１図
の■−■線部拡大縦断面図、第７図は第１図の■線部一
部切欠斜視図、第８図は第１図の■−■線部拡大縦断面
図である。即ち、本発明の全自動表紙貼付装置は、多数
上下に積層された表紙Ａ・・・を１枚づつ分離する表紙
分離手段１と、分離された表紙Ａを途中表紙センター丸
み出し手段２１を経て中張Ｎとの整合位置２２に移送さ
せる往復動中帳移送手段２と、該表紙移送手段２の下部
にあって中張供給手段３１より１冊づつ供給された中張
Ｎを背を上にして上記表紙移送手段２と平行に前記整合
位置２２下部の糊付準備位置３２に迄移送せしめる往復
動中帳移送手段３と、上記糊付準備位置３２の直上に配
置された糊付手段４と、前記整合位置２２の直上に配置
された圧着手段５と、該圧着手段５の直上に配置された
製本転送・整列手段６と、前記糊付準備位置３２の下方
より該準備位置３２に送致された中張Ｎを突き上げて前
記整合位置２２に送致された表紙Ａと合体させると共に
前記糊付手段４及び圧着手段５により表紙Ａと中＠Ｎと
を貼付一体として製本Ｂとなし且つこの製本Ｂを前記製
本転送・整列手段６に送り込む上下往復動迫り上げ手段
７と、１個の主モーター８１を駆動源とし左右揺動レバ
ー８３及び上下揺動レバー８４を介して前記表紙分離手
段１１表紙センター丸み出し手段２１、表紙移送手段２
、中張移送手段３、製本転送・整列手段６及び迫り上げ
手段７を所望のタイムプログラムに従って駆動させるよ
うにした駆動制御手段８とより成る全自動表紙貼付装置
に於いて、前記中張供給手段３１が表紙分離手段１の直
下に配置され且つ前記中張移送手段３が糊付準備位置３
２に至る途中に前記表紙センター丸み出し手段２１と対
応する待ち位置３３を含むと共に、前記左右揺動レバー
８３が該レバー８３の途中に軸支されたローラ８３１　
とモーター８１の出力軸に偏心状態で固着された略楕円
形板カム８２との外接摺動規制下で左右に揺動可能とさ
れ、一方前記上下揺動レバー８４が上記板カム８２の板
面に軸着されたローラ８２１と該揺動レバー８４に固設
された逆カム８４１との内接摺動規制下で上下に揺動可
能とされ、且つこれら揺動レバー８３゜８４間に付勢手
段８５が弾装され該付勢手段８５により上記レバー８３
．８４が上動方向及び往動方向に夫々付勢されているこ
とを特徴とするものである。

上記装置に於ける各手段は、ハウジングＨ内に収納され
、その下部には主に駆動制御手段８が、上部には表紙分
離手段１、表紙センター丸み出し手段２１を含む表紙移
送手段２及び中張移送手段３が、また左側部（正面視し
て）には迫り上げ手段７、糊付手段４．圧着手段５及び
製本転送・整列手段６が夫々配置されている。

駆動制御手段８は、第２図に示す如く、可変速モーター
８１を駆動源とし、該モーター８１の出力軸には略楕円
形の板カム８２が偏心状態で取付けられている。上記ハ
ウジングＨの下辺フレームに下端が枢着８３０され、上
端が連接桿８３２を介し前記表紙移送手段２及び中張移
送手段３を連動的に左右往復駆動せしめる往復駆動手段
９に連結された揺動レバー８３が、その途中に軸支され
たローラ８３１を上記板カム８２の外周に摺接させるこ
とにより板カム８２の回転規制下で上記枢着点８３０を
支点として復動力向に揺動されるようなされている。亦
、ハウジングＨの側辺フレームに基端部が枢着８４０さ
れた迫り上げ用上下揺動レバー８４が前記迫り上げ手段
７に連架されると共に、この揺動レバー８４には半楕円
形の逆カム８４１が固設され、該逆カム８４１の内側辺
は上記板カム８２の板面に軸支されて円運動するローラ
８２１と互いに摺接関係をなすよう関連付けられ、この
逆カム８４１とローラ８２１との協動規制下で、上記揺
動レバー８４は前記モーター８１の回転により上記枢着
点８４０を支点として上下に揺動するようになされてい
る。更に、これら揺動レバー８３．８４間には、アーム
８４２及びスプロケット８５１を介し、圧縮コイルスプ
リング８５が張設され、該スプリング８５により揺動レ
バー８３は常時往動方向に、揺動レバー８４は常時上動
方向に付勢されている。そして上記揺動レバー８３の左
右の往復動と迫り上げ用揺動レバー８４の上下の往復動
との関係は、揺動レバー８３が往動する時には揺動レバ
ー８４が下動し、一方揺動レバー８３が復動する時には
揺動レバー８４が上動するよう、上記板カム８２、ロー
ラ８３１、逆カム８４１及びローラ８２１　が互いに関
連付けられている。上記板カム８２は、モーター８１の
軸心を曲率中心として略９０″範囲に亘る同径の最大径
部分８２２と、該最大径部分８２２から対称に漸次縮径
して該最大径部分８２２の反対位置に存する最小径部分
８２３とより成り、この最大径部分８２２に上記ローラ
８３１が外接する時には揺動レバー８３が復動終端部に
あり、一方最少径部８２３を外接する時には往動終端部
にあり、この復動終端部では短いインタバルが確保され
ようになされている。

また、上記逆カム８４１は偏平状の半月型カム溝を有し
、このカム溝内を板カム８２の回転に伴い円運動をする
上記ローラ８２１がその内壁面に沿って摺動することに
より、揺動レバー８４が上下に揺動するようになされて
いる。

前記往復駆動手段９は、案内パー９１に左右摺動自在に
支持され、前記表紙移送手段２及び中張移送手段３はこ
の往復駆動手段９の左右の摺動により連動して往復駆動
するようになされている。

表紙移送手段２は、第４図に示す如く、上記往復駆動手
段９の往復駆動力により固定レール２０．２０に沿って
左右に摺動する摺動杆２３．２３と、該摺動杆２３．２
３の側部長手方向に間隔をおいて枢着され往動時には起
立し復動時には倒伏する搬送用の第１及び第２の爪２４
．２４．２５．２５とを含み、摺動杆２３．２３の往動
時には、第１の爪２４．２４が表紙分離手段１により１
枚づつ分離された表紙Ａを表紙センター丸み出し手段２
１に移送させ、同時に表紙センター丸み出し手段２１に
て丸み出しされた表紙を第２の爪２５．２５が整合位置
に移送させるようになされている。

表紙分離手段１は、上記固定レール２０．２０の基端部
側に設けられ、ビニールやレザー等の薄手の表紙を分離
する為の薄手表紙分離手段１ａと、厚手の表紙を分離す
る為の厚手表紙分離手段１ｂとが適宜切り換え可能とさ
れている。薄手表紙分離手段１ａは、第４図に示す如く
上記固定レール２０．２０の基端部に軸着１１ａされて
該軸着点１１ａを支点として起立状態若しくは固定レー
ル２０．２０上の横架状態が自在とされた吸着パッド支
持プレート１２ａと、下端に複数のローラ１３１ａ・・
・を具備し、ピン１３２ａ、　１３２ａを支点として揺
動する表紙押え部材１３ａと、該押え部材１３ａのピン
１３２ａ、１３２ａを軸支して該押え部材１３ａの周囲
を囲繞するボックス１４ａと、上記ローラ１３１ａ・・
・の直下に上記レール２０．２０と平行に配設され表紙
移送手段２の往動方向に駆動するベルトコンベア１５ａ
とより成る。上記吸着パッド支持プレート１２ａの前端
部には、一対の吸着支持ブロック１２１ａ、１２１ａ及
び該吸着支持ブロック１２１ａ、　１２１ａに一体的に
連成されたアーム１２２ａより成る吸着パッド揺動部材
１２３ａが軸着１２４ａされてこの軸着点１２４ａを支
点として揺動自在とされ、上記プレート１２ａがレール
２０，２０上に横架状態にあるときはアーム１２２ａの
自重により吸着支持ブロック１２１ａ、　１２１ａが上
向きに揺動するようになされている。該吸着支持ブロッ
ク１２１ａ、１２１ａには吸着パッド１２５ａ、　１２
５ａが固設され、該吸着パッド１２５ａ、１２５ａは吸
着支持ブロック１２１ａ、１２１ａ内を通って図外の吸
引ポンプに通じている。斯かる吸着パッド１２５ａ、　
１２５ａはゴム製のものが採用されるが、使用頻度が高
く消耗が激しい場合は金属製のものち用いられる、上記
ボックス１４ａの吸着パッド支持プレート１２ａ側側部
には、下端に積層状態の表紙端部を係止する為の舌片１
６１ａを有するプレート部材１６ａが着脱自在に止着さ
れている。更に、前記往復駆動手段９には、その往動時
に上記押え部材１３ａに作用してこれを上方に揺動させ
る第１のプッシャー９２及び復動時に上記アーム１２２
ａに作用して吸着パッド１２５ａ、１２５ａを下方に揺
動させる第２のプッシャー９３が具備され、これらプッ
シャー９２．９３も薄手表紙分離手段１ａの構成要素と
して位置付けられる。一方厚手表紙分離手段１ｂは、第
５図に示す如く、上記プレート部材１６ａに代えボック
ス１４ａの側部に取着される厚み調整部材１７ｂと、吸
着パッド支持プレート１２ａを起立させた時に固定レー
ル２０．２０間の間隙を覆蓋する蓋部材１８ｂとより成
る。この厚み調整部材１７ｂは、上記ボックス１４ａの
側部に上下調整自在に取着され、その下端部とレール２
０．２０とのクリアランスが表紙Ａの厚みに合致するよ
う調整されると共にこの厚み調整部材１７ｂの取着によ
り一前記押え部材１３ａの下方への揺動が阻止されるよ
うになされている。

表紙センター丸み出し手段２１は、前記表紙分離手段１
の前方に配置され、第４図に示す如く、上記固定レール
２０．２０の内側部に凹設された４個の傾斜したカム溝
２０１・・・にローラ２１１・・・を介して該カム溝２
０１・・・の傾斜溝壁に沿って摺動自在に支持されたヒ
ーター２１２と、中央に突条２１３′を有し該ヒー゛タ
ー２１２上に載置されたヒーター板２１３と、該ヒータ
ー２１２の後方に延設され後端部に当り部材２１４′を
具備する作動用横棒２１４と、上記ヒーター板２１３の
直上に配設され幅調整自在とされた一対の表紙押え板２
１５，２１５とより成り、前記摺動杆２３．２３が復動
してその復動終端部近くに来た時、前記第２のプッシャ
ー９３（或は図には示さないが、摺動杆２３．２３間に
架設されてこれと連動する押し部材等）が上記当り部材
２１４′に当って之を後方に押しやり。

この後方への押圧力により上記ヒーター２１２がローラ
２１１・・・とカム溝２０１・・・との規制下で上方に
迫り上げられるようになされている。斯かる表紙センタ
ー丸み出し手段２１はボックス２１０内に収納され。

該ボックス２１０の側部に突出したハンドル２１６によ
り表紙押え板２１５，２１５の間隔が調整可能とされて
いる。

中張移送手段３は、第１図及び第２図に示す如く、上記
往復駆動手段９に結着された中張案内バー３０と該案内
バー３０にその長手方向に沿って隔設された出没自在な
第１及び第２の爪３０１，３０２とより成る。この第１
及び第２の爪３０１，３０２は往動時には突出し、復動
時には案内バー３０に没し、案内バー３０の往動の際、
命記表紙分離手段１の直下に配置された中張供給手段３
１より１冊つづ供給された中張Ｎを第１の爪３０１が上
記丸み出し手段２１直下の待ち位置３３に移送させ、同
時にこの待ち位置３３にある中張Ｎを第２の爪３０２が
糊付準備位置３２に移送させるようになされている。亦
、中張供給手段３１は、上記案内バー３０が復動した時
に中張Ｎを１冊づつ供給し得るよう同期されたコンベア
ベルト３１１を含む。

迫り上げ手段７は、前記迫り上げ用揺動レバー８４に枢
着された中蓋し板７１を含む、該中蓋し板７１は、揺動
レバー８４の作用を受けて上下往復駆動し、第３図に示
す如く、上動時に糊付準備位置３２にある中張Ｎをその
上端に騎乗させ、糊付手段４で中張Ｎの外表面に糊付け
した後上記整合位置２２で中張Ｎと表紙Ａとを合体させ
、圧着手段５にてこれらを貼付一体として製本Ｂ化し、
この製本Ｂを製本転送・整列手段６に送致せんとするも
のである。

糊付手段４は、第６図に示す如く、２分割のブロック４
０．４０より成り、該ブロック４０．４０は整合状態で
前記糊付準備位置３２上に設置される。該糊付準備位置
３２上には一対の中張案内板３２１，３２１が立設され
、また前記中張移送手段３側から一対の中張案内棒３３
．３３が延び、該案内棒３３．３３の先端には上端が内
向きに屈曲された板バネ３３１，３３１が固設されてい
る。上記一方のブロック４０の外側には、該ブロック４
０に装備された糊供給ローラ４３の軸４３１に固設され
たギヤ４３２（第１図参照）が突出され、該ギヤ４３２
は前記ハウジングＨに装備されたモーター４７（第３図
参照）に連結される。該ギア４３２を介したモーター４
７の駆動力は、伝達ギア４８．４ｇを介して他方のブロ
ック４０に装備された糊供給ローラ４３に伝達されるよ
うになされている。

亦、糊供給ローラ４３の回転力は上記軸４３１に固設さ
れたギア４３３及び糊付ローラ４６の軸４６１に固設さ
れたギア４６２の噛合により糊付はローラ４６に伝達さ
れている。糊付はローラ４６は、山幅調整部材４５に軸
支され、該山幅調整部材４５は一対の糊付ローラ支持フ
レーム４４，４４間に架設された連結部材４４０にビス
４４１・・・によりその山幅が調整可能に支持されてい
る。更に糊付ローラ支持フレーム４４は、上記糊供給ロ
ーラ４３の軸４３１に軸着されその軸心の廻りに揺動可
能とされると共に、その下部において引張りスプリング
４４２を介しブロック枠４１に付勢状態で結着されてい
る。更にこのブロック枠４１には進退自在にストッパー
４４３が装着され、上記フレーム４４の後方への揺動が
阻止されるようになされている。更に亦上記糊付ローラ
４６の両端には中差し板７１の案内用ローラ４６３．４
６３が具備されている。

圧着手段５は、第７図に示す如く、上記整合位置２２の
直上に配置され、該整合位置２２両端部のハウジングＨ
に軸着５１．５１されてこの軸着点５１．５１を支点と
して上下に回動自在とされた一対の支持フレーム５２．
５２と、該支持フレーム５２．５２の先端に調整ネジ５
３１及びスライド棒５３２．５３２を介して山幅調整自
在に連結された一対のピンチロール支持枠体５３．５３
と、該支持枠体５３．５３の先端部に上下に並設軸架さ
れた複数のピンチロール５４・・・とより成る。各支持
枠体５３．５３に軸架されたピンチロール５４・・・は
間隔を隔て対面状態とされ、これらピンチロール５４・
・・のうち最上部のピンチロール５４は上記支持枠体５
３．５３に直接軸架され、他のピンチロール５４・・・
は支持部材５４１を介して軸架されると共に圧縮スプリ
ング５４２により上記対面方向に付勢されている。亦、
上記整合位置２２上には山幅調整自在とされた一対の表
紙案内部材２３．２３が前記表紙分離手段１より延設さ
れ、更にこの案内部材２３．２３の対向内面には表紙Ａ
の側縁部を支持する断面り型の幅微調整部材２３１，２
３１が取着され、前記表紙センター丸み出し手段２１よ
り移送された表紙Ａを整合状態で支持するようになされ
ている。

この幅微調整部材２３１，２３１の下辺部には表紙Ａの
側辺部を支持する短冊状プレート２３２，２３２が取外
し自在に取着されている。該プレート２３２．２３２は
薄手の表紙Ａを貼付するとき、整合位置２２で弛まない
ようにする為のもので、逆に厚手の表紙Ａを貼付する時
にはこのプレート２３２，２３２が存在すると、中差し
板７１の上端に騎乗した中張Ｎの上動の際ピンチロール
５４の作用を受けて表紙Ａが折れ曲がってしまうことに
なるので取り外されるものである。更に、前記中差し板
７１は上記整合位置２２の中央部を上下動するが、中張
Ｎを騎乗状態にして迫り上がる中差し板７１の上端が整
合位置２２上に送致された表紙Ａのセンター下面に正し
く合致するよう、該整合位置２２の対応位置には中差し
板案内用のロール２４，２４が具備されている。

製本転送・整列手段６は、上記圧着手段５の直上に配置
され、第８図に示す如く、ハウジングＨに支軸６０１に
より蝶着されて水平面域に回動自在とされたフレーム６
０に装備されている。該製本転送・整列手段６は前記圧
着手段５から押し上げられた製本Ｂを通過させるスリッ
ト６１１を具備した製本整列台６１と、該製本整列台６
１の上下位置を調整するジヤツキ６２と、前記駆動制御
手段８と連動し上記スリット６１１　を通過した製本Ｂ
を整列方向に押し出す押出し装置６３とより成る。ジヤ
ツキ６２は、上記フレーム６０に固設された固定部材６
２０、操作ハンドル６２１、該操作ハンドル６２１の操
作により軸回転するネジ軸６２２、該ネジ軸６２２の回
転により上下動する上下スライド部材６２３及び該スラ
イド部材６２３の案内棒６２４より成る。上記スライド
部材６２３には、左右一対の製本整列台用フレーム６１
０が固設され、該フレーム６１０には製本整列台６１が
架設されている。上記スリット６１１の開口部には製本
Ｂの落下を防止する一対の落ち止め板６１２．６１２が
対面状態で開閉可能に蝶着されている。この落ち止め板
６１２，６１２は、常時は整列台６１と同一水平状態に
維持され、上記製本Ｂがスリット６１１を通過する際そ
の押し上げ力により上方に開動し、製本Ｂが通過した後
は自重によりもとの水平状態に閉成し、中差し板７１が
下降してのち製本Ｂがその上に残置されるようになされ
ている。押出し装置６３は、上記製本整列台用フレーム
６１０に前後摺動自在に支持された押出用プレート６３
１及び該プレート６３１の前端部に立設された押出用部
片６３２を含み、該押出用部片６３２は常時上記スリッ
ト６１１の後側近傍位置に存し、後記する水平揺動アー
ム６４の作用を受けてスリット６１１上に装置された製
本Ｂを整列台６１の整列方向に押し出すべく機能するも
のである。上記押出用プレート６３１の後端部には幅方
向に延びる長孔６３３が穿設され、該長孔６３３には上
記水平揺動アーム６４の先端に立設された棒体６４１が
遊挿されている。この水平揺動アーム６４は途中前記フ
レーム６０に枢着され、この枢着点を支点として水平面
域に旋回揺動可能とされている。そして該アーム６４の
後端部とフレーム６０との間に圧縮スプリング６４２が
弾装され、上記棒体６４１が該圧縮スプリング６４２の
復元弾力により後方に付勢され、更にこのアーム６４の
後端部には当り捧６４３が立設され、前記往復駆動手段
９に固設された第３のプッシャー９４が往動する際、こ
のプッシャー９４が該当り棒６４３を上記スプリング６
４２の弾力に抗して弾圧し、この作用を受けて上記アー
ム６４及び棒体６４１が前方に揺動し、上記プレート６
３１が整列台６１の整列方向に沿って摺動するようにな
されている。

（作用） 上記構成の全自動表紙貼付装置に於いて、駆動制御手段
８の駆動に伴い、表紙移送手段２及び中張移送手段３が
往動する。この表紙移送手段２の往動の際、表紙分離手
段１により１枚づつ分離された表紙Ａは表紙センター丸
み出し手段２１に移送されると共に該丸み出し手段２１
により丸み出しされた表紙Ａは中張Ｎとの整合位置２２
に移送される。

またこの時中張供給手段３１より１冊づつ供給された中
張Ｎは、途中待ち位置３３を経て糊付準備位置３２に移
送される。そして上記表紙移送手段２及び中張移送手段
３が復動する際、迫り上げ手段７が上動し、糊付準備位
置３２にある中張Ｎを騎乗状態で迫り上げ、糊付手段６
により中張Ｎの外表面を糊付けし、更に迫り上げ手段７
が上動して整合位置２２にある表紙Ａと中張Ｎとを合体
させ、圧着手段５により表紙Ａと中張Ｎとを貼付一体と
して製本Ｂとなし、該製本Ｂは迫り上げ手段７の引き続
く上動により製本転送・整列手段６上に送致される。迫
り上げ手段７は上死点に達すると逸早く下動し、この時
上記表紙移送手段２及び中張移送手段３が往動し始め、
表紙Ａ及び中張Ｎの移送が再開されると共に、この往動
と連動して製本転送・整列手段６の押出し装置６３が作
動し、製本整列台６１上の製本Ｂが整列方向に押し出さ
れる。

表紙分離手段１は、上述の如く薄手表紙分離手段１ａと
厚手表紙分離手段１ｂとの適宜切り換えが可能とされて
いるが、この機構を説明する。即ち、薄手表紙分離手段
１ａを用いる場合、吸着パッド支持プレート１２ａを倒
して固定レール２０．２０上に横架させ、更にボックス
１４ａの側部にプレート部材１６ａを止着させる０次い
で上記支持プレート１２ａ上に多数の表紙Ａをプレート
部材１６ａに接触状態で整然と積層し、この状態で装置
を稼動させると、往復駆動手段９が往動する際、前記ア
ーム１２２ａが前記第２のプッシャー９３による束縛か
ら解除されて自重で下降し、その反力で吸着パッド１２
５ａ、１２５ａが上昇して積層状態の最下層表紙Ａの下
面に当接する。同時に吸引ポンプが作動しこの最下層の
表紙Ａに吸着し、上記往復駆動手段９が復動して来ると
第２のプッシャー９３がアーム１２２ａに当ってこれを
突き上げ、その反力で上記吸着パッド１２５ａ、　１２
５ａが最下層の表紙Ａと共に下降する。

この時第２層以上の表紙Ａ・・・はプレート部材１６ａ
の舌片１６１ａにより係止される。そして吸引ポンプが
停止し、更に前記第１のプッシャー９２の束縛から解除
されて下降した押え部材１３ａとベルトコンベア１５ａ
との間に分離された表紙Ａの端部が挟持され、該表紙Ａ
はそのままベルトコンベア１５ａの駆動力により移送さ
れる。引続き往復駆動手段９が往動を開始すると、第１
のプッシャー９２が押え部材１３ａを押し上げ、且つ摺
動杆２３．２３が往動して第１の爪２４．２４がこの表
紙Ａを表紙センター丸み出し手段２１へ押しやると共に
第２の爪２５．２５が表紙センター丸み出し手段２１上
の丸み出しされた先行表紙Ａを整合位ｗ２２に移送せし
める。このような動作が逐次繰り返され、表紙Ａは１枚
づつ分離されて移送されるのである。

一方厚手表紙分離手段１ｂを用いる場合は、上記支持プ
レート１２ａを起立させ、固定レール２０゜２０間の間
隙を蓋部材１８ｂで覆蓋し、上記ボックス１４ａの側部
に止着されているプレート部材１６ａを取り外して厚み
調整部材１７ｂを止着する。この調整部材１７ｂは上下
位置調整可能とされ、その下端部と固定レール２０．２
０上面との間隙を処理すべき表紙Ａの厚みに合致するよ
う調整される。そして該調整部材１７ｂを止着した時に
は上記押え部材１３ａの下降が阻止されるようになされ
ている。斯くして上記蓋部材１８ｂ上に表紙Ａ・・・を
調整部材１７ｂに接触状態で整然と積層した後装置を稼
動させると、往復駆動手段９が往動時に摺動杆２３．２
３の往動に伴いその第１の爪２４．２４が最下層の表紙
Ａを表紙センター丸み出し手段２１へ押しやる。この時
上記調整部材１−７ｂ下端と固定レール２０．２０上面
との間隔は表紙１枚分しかないので最下層の表紙のみが
その間隙を通って移送され、残った第２層以上の表紙は
そのまま１枚分下がり次の分離の為に待機することとな
る。勿論第２の爪２５．２５は表紙センター丸み出し手
段２１にある表紙Ａを整合位置２２に送致せしめること
は上記と同様である。そして往復駆動手段９が復動する
と摺動杆２３．２３が元の位置に戻り、上記分離作業を
再開することになるのである。

表紙センター丸み出し手段２１に於いては、前述の如く
、摺動杆２３．２３が復動してその復動終端部近くに来
た時、第２のプッシャー９３が、ヒーター２１２より延
設された作動用横棒２１４の当り部材２１４′を押し、
この作用を受けてヒーター２１２がローラー２１１・・
・とカム溝２０１・・・の規制により上方に迫り上げら
れる。この時ヒーター板２１３上に送致されている表紙
Ａはヒーター板２１３と押え板２１５，２１５との間に
挟圧され、同時にヒーター２１２の加熱作用を受は突条
２１３′の形状に対応してそのセンターが丸み出しされ
る。そして摺動杆２３．２３が往動して押し捧２３０の
押圧が解除されるとヒーター２１２及びヒーター板２１
３は自重で下降し元の位置に収まる。

上記の如く、表紙Ａは途中表紙センター丸み出し手段２
１を経て中張との整合位置２２に移送されるが、中張Ｎ
はこれと同期して糊付準備位置３２に移送される。即ち
、往復駆動手段９の作動により中張案内バー３０が往動
開始位置に来た時、中張供給手段３１のコンベアベルト
３１１が作動して中張Ｎ・・・を上記案内バー３０に向
は押出し、最前列の中張Ｎが該案内バー３０に当接され
る。そして案内バー３０が往動を開始すると、その第１
の爪３０１が最前列の中＠Ｎを押し、待ち位置３３に移
送させる。この時同時に待ち位置３３にある先行中長Ｎ
を第２の爪３０２が押しこれを糊付準備位置３２に送致
させる。

このように上記表紙Ａの表紙分離手段１から表紙センタ
ー丸み出し手段２１を経た整合位置２２までの移送と、
中ＩＮＮの中張分離手段３１から待ち位置３３を経た糊
付準備位置３２までの移送とは完全に同期されているか
ら、装置の始動時に中張Ｎを空送りする必要が全くない
のである。

上述の如く表紙Ａが整合位置２２にあり、中張Ｎが糊付
準備位置３２にある時、迫り上げ手段７の中差し板７１
が上動し、糊付準備位置３２にある中張Ｎをその上端に
騎乗させ糊付手段４により中張Ｎの外表面に糊付けがな
される。該糊付手段４に於いては、モーター４７の駆動
力はギヤ４３２を介して一方゛の糊供給ローラ４３に伝
達され、更にギア４８．４８を経て他方の糊供給ローラ
４３も連動して回転する。

そして該糊供給ローラ４３．４３は回転しながら糊溜４
２．４２中の糊を引き上げ、これに接触的に回転する糊
付ローラ４６．４６に糊が移受され、中張Ｎの外表面に
糊付けされる。糊付ローラ４６．４６間の間隙は、前記
ストッパー４４３を進退させ締着させることにより糊付
ローラ支持フレーム４４をストッパー４４３に適宜位置
に弾支させた上で、山幅調整部材４５をビス４４１・・
・にてその８幅を調整することにより中＠Ｎの厚さに見
合った適正化がなされる。この場合、糊付ローラ４６．
４６は前記引張りスプリング４４２の弾力により実質的
に互いに内向きに付勢されているから、厚い９帳Ｎが迫
り上がって来ても、外方に上記弾力に抗して後退し９帳
Ｎは無理なく糊付けがなされる。亦図例の如く糊付準備
位置３２に案内棒３３．３３の先端に固設された板バネ
３３１．３３１が存すると、該板バネ３３１．３３１間
に送致された９帳Ｎを中差し板７１が突き上げ迫り上げ
る際、該板バネ３３１．３３１上端の屈曲部分に中＠Ｎ
の背が引掛かり、引き続く迫り上がりの過程でこの引掛
かりの作用を受けて９帳Ｎが押し戻されて正常な騎乗状
態とされ、爾後の糊付けが円滑になされる。

更に、糊付ローラ４６，４６の両端には案内用ローラ４
６３．４６３が具備されているから、中差し板７１の両
端が該案内用ローラ４６３．４６３により規制され、そ
の上下動の際ぶれることなく円滑になされ、上記糊付ロ
ーラ４６．４６の山幅調整自在性と相俟って９帳Ｎのス
ムースな糊付けが保証される。

上記糊付手段４により糊付けされた９帳Ｎは中差し板７
１の引き続く上動により、整合位置２２にある表紙Ａと
合体され、圧着手段５により貼付一体とされる。圧着手
段５に於いて、厚手の表紙Ａを貼付する場合は事前に前
記プレート２３２，２３２を取り外し、またピンチロー
ル５４．５４の間隔をピンチロール支持枠体５３．５３
により９帳Ｎの厚さに合わせて調整しておき、このピン
チロール５４．５４間を表紙Ａを合体した９帳Ｎを中差
し板７１の上動をして通過させると、ピンチロール５４
・・・の押圧作用により表紙Ａがセンターより折り曲げ
られ糊付けされた９帳Ｎの外表面に貼付一体とされる。

上記圧着手段５により表紙Ａと中＠Ｎとが貼付一体とさ
れた製本Ｂは、中差し板７Ｉの引き続く上動により、製
本転送・整列手段６のスリット６１１を貫通して製本整
列台６１上に押し上げられる。該製本整列台６１上に押
し上げられた製本Ｂは、中差し板７１が急速に下降した
後、往復駆動手段９の往動に伴う前記第３のプッシャー
９３の作用を受けた押出し用プレート６３１の押出し作
用により整列台６１の整列方向に押し出される。

斯かる一連の動作は駆動制御手段８の１個の主モーター
８１により所望のタイムプログラムに従って駆動し、１
１本整列台６１上には表紙Ａと９帳Ｎとが貼付一体とさ
れた製本Ｂが自動的に整列されてゆく、このような所望
のタイムプログラムは、駆動制御手段８に於ける板カム
８２及びローラ８３１の規制下での左右揺動レバー８３
の揺動と、仮カム８２、逆カム８４１及びローラ８２１
の規制下による迫り上げ用上下揺動レバー８４の揺動と
によりなされる。左右揺動レバー８３は、モーター８１
の矢印Ｓ方向への回転に伴いローラ８３１　と板カム８
２との規制下で左右に揺動するが、付勢手段（圧縮コイ
ルスプリング）８５により常時往動方向に付勢されてい
るから。

ローラ８３１が板カム８２の最大径部分８２２から最少
後部分８２３に向かう時には、この復元弾力により往動
方向に揺動する。そして最少後部分８２３から最大径部
分８２２に向かって摺動する時にはその規制を受は復動
方向に押し戻される。この時左右揺動レバー８３は上記
付勢手段８５の弾力に抗して動作することになるが、同
時に上下揺動レバー８４が上動を開始するので、付勢手
段８５にはこの揺動レバー８４の上動に関する限り少な
くとも収縮方向の力が作用し、従って上記左右揺動レバ
ー８３の復動に伴う弾力に抗した力がこれにより相殺さ
れ、結果としてモーター８１には大きなトルクが負荷さ
れることがない、そして上記ローラ８３１が最大径部分
８２２を摺動する時には、該最大径部分８２２の曲率半
径が一定であるから上記揺動レバー８３は復動終端部に
短時間待機することになり、この間に前記表紙丸み出し
手段２１が作動し表紙Ａのセンター丸み出しが行われる
のである。

一方、上下揺動レバー８４は、モーター８１のＳ方向へ
の回転に伴うローラ８２１の回転による逆カム８４１の
カム溝内での往復運動規制下で、上記揺動レバー８３が
往動する際下動し、復動する際上動する。特に下動の際
上記ローラ８２１が図の如く支点８４０に向かって回転
するので、該揺動レバー８３先端のストロークが大とな
り、前記中差し板７１が急速に下降する。そしてこの不
動の際、前記付勢手段８５に対してその弾力に抗するよ
うに作用することとなるが、この時同時に上記揺動レバ
ー８３が往動を開始するので、付勢手段８５にはこの揺
動レバー８３の上動に関する限り少なくとも収縮方向の
力が作用し、従って上記上下揺動レバー８４の下動に伴
う弾力に抗した力がこれにより相殺され、結果としてモ
ーター８１に大きなトルクが負荷されることがないこと
は上記の場合と同様である。また。

上動の際にはカム機構により生じるトルク及びレバー８
４の重力が相乗してモーター８１に過大な負荷が加わる
が、該レバー８４には前記付勢手段８５により常時上動
方向に付勢されているから、この負荷が削減されモータ
ー８１に過大な負荷がかかることが有効に防止される。

上記の如く付勢手段８５にその弾力に抗した力が作用し
ても、その一方で収縮方向の力が作用するので、該付勢
手段８５が伸びきることがなく、従ってどんな位置で長
期間停止していても付勢手段８５に疲労を生じてその弾
性が低下することがないのである。更に、稼動中に異物
がはさまったり或は万が一作業者の手が巻き込まれても
そのショックが和らげられ、装置の損傷や作業者の障害
を未然に防止することが出来る。

尚、上記実施例に限定されず、例えば表紙分離手段１に
おけるローラ１３１ａとベルトコンベア１５ａとの駆動
主体を図例と逆にすることも可能である。

こうすることにより、装丁材の端縁が折り曲げられ裏面
にまで及んでいる表紙の場合、その折り曲げ端縁が駆動
作用を受けて剥離するような想念がなくなる。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明の全自動表紙貼付装置に於いて１表
紙移送手段の下部に配設された中張移送手段が途中に表
紙センター丸み出し手段に対応した位置に待ち位置を含
むから、中張分離手段から分離された中張が該待ち位置
を経て糊付準備位置に移送され、ここで表紙センターの
丸み出しを待つ、従って、始動時に中張のみを空送りす
る必要がなく直ぐに製本がなされる。

亦、駆動制御手段を構成する左右及び上下揺動レバーに
付勢手段が張設されてこれらが常に往動方向及び上動方
向に夫々付勢されているから、一方のレバーによる付勢
手段の弾力に抗した力に対して他方のレバーがこれを緩
和する方向に作用し、モーターに対する過大な負荷が防
止され低出力でも充分に所望の運転が約束される。しか
も該揺動レバーの夫々の動きによっても付勢手段が伸び
きることがないから、どんな停止位置で放置しても疲労
による特性の低下を来すことがなく、常に適正な稼動が
保証される。更にこの付勢手段の採用により、上記各移
送手段及び迫り上げ手段中に表紙や中張が噛みこんでも
或は作業者の手などがはさまってもその衝撃が緩和され
、機械の損傷や人体の障害が軽減される。

このように数多くの利点を有する本発明装置は。

その有用性極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す分解斜視図、第２
図は同実施例の背面図、第３図は同実施例の左側面図、
第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線部拡大縦断面図、第５図
は表紙分離手段用交換部材の斜視図、第６図は第１図の
ＶＩ−ＶＩ線部拡大縦断面図。 第７図は第１図の■線部一部切欠拡大斜視図、第８図は
第１図の■−■線部縦断面図である。 （符号の説明） １・・・表紙分離手段、　２・・・表紙移送手段、２１
・・・表紙センター丸み出し手段、　２２・・・整合位
置、　３・・・中張移送手段、　３１・・・中張供給手
段、　３２・・・糊付準備位置、　３３・・・待ち位置
、４・・・糊付手段、　５・・・圧着手段、　６・・・
製本転送・整列手段、　７・・・迫り上げ手段、　８・
・・駆動制御手段、　８１・・・主モーター、８２・・
・板カム、８２１・・・ローラ、　８３・・・左右揺動
レバー、８３１・・・ローラ、　８４・・・上下揺動レ
バー、　８４１・・・逆カム、８５・・・付勢手段　Ａ
・・・表紙、　Ｂ・・・製本、　Ｎ・・・中張。 一以上一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多数上下に積層された表紙（Ａ・・・）を１枚づつ
   分離する表紙分離手段（１）￥と￥、分離された表紙（
   Ａ）を途中表紙センター丸み出し手段（２１）を経て中
   帳（Ｎ）との整合位置（２２）に移送させる往復動表紙
   移送手段（２）￥と￥、該表紙移送手段（２）の下部に
   あって中帳供給手段（３１）より１冊づつ供給された中
   帳（Ｎ）を背を上にして上記表紙移送手段（２）と平行
   に前記整合位置（２２）下部の糊付準備位置（３２）に
   迄移送せしめる往復動中帳移送手段（３）￥と￥、上記
   糊付準備位置（３２）の直上に配置された糊付手段（４
   ）￥と￥、前記整合位置（２２）の直上に配置された圧
   着手段（５）￥と￥、該圧着手段（５）の直上に配置さ
   れた製本転送・整列手段（６）￥と￥、前記糊付準備位
   置（３２）の下方より該準備位置（３２）に送致された
   中帳（Ｎ）を突き上げて前記整合位置（２２）に送致さ
   れた表紙（Ａ）と合体させると共に前記糊付手段（４）
   及び圧着手段（５）により表紙（Ａ）と中帳（Ｎ）とを
   貼付一体として製本（Ｂ）となし且つこの製本（Ｂ）を
   前記製本転送・整列手段（６）に送り込む上下往復動迫
   り上げ手段（７）￥と￥、１個の主モーター（８１）を
   駆動源とし左右揺動レバー（８３）及び上下揺動レバー
   （８４）を介して前記表紙分離手段（１）、表紙センタ
   ー丸み出し手段（２１）、表紙移送手段（２）、中帳移
   送手段（３）、製本転送・整列手段（６）及び迫り上げ
   手段（７）を所望のタイムプログラムに従って駆動させ
   るようにした駆動制御手段（８）￥と￥より成る全自動
   表紙貼付装置に於いて、前記中帳供給手段（３１）が表
   紙分離手段（１）の直下に配置され且つ前記中帳移送手
   段（３）が糊付準備位置（３２）に至る途中に前記表紙
   センター丸み出し手段（２１）と対応する待ち位置（３
   ３）を含むと共に、前記左右揺動レバー（８３）が該レ
   バー（８３）の途中に軸支されたローラ（８３１）とモ
   ーター（８１）の出力軸に偏心状態で固着された略楕円
   形板カム（８２）との外接摺動規制下で左右に揺動可能
   とされ、一方前記上下揺動レバー（８４）が上記板カム
   （８２）の板面に軸着されたローラ（８２１）と該揺動
   レバー（８４）に固設された逆カム（８４１）との内接
   摺動規制下で上下に揺動可能とされ、且つこれら揺動レ
   バー（８３）（８４）間に付勢手段（８５）が弾装され
   該付勢手段（８５）により上記レバー（８３）（８４）
   が上動方向及び往動方向に夫々付勢されていることを特
   徴とする全自動表紙貼付装置。