CN213619075U - 用于书本装订生产线的夹料运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于书本装订生产线的夹料运输装置，应用于书本装订设备技术领域，其包括设置在机架上的输送机构，以及沿输送机构周缘方向设置的若干个夹持机构，夹持机构包括设置在输送机构上的固定座，固定座背离输送机构的一侧设有夹板，固定座背离夹板的一侧设有驱动板，固定座在驱动板与夹板之间设有驱动件，机架沿长度方向的一侧设有导向块；固定座在靠近夹板的一侧开设有抵紧件，抵紧件抵触于导向块上。本申请通过抵紧件将书心子抵紧在夹板上，实现了紧固书心子的目的，以增加夹持机构对书心子夹装的牢固度，并且减少了书心子出现松散的可能，以提升书心子的胶订质量。

Description

用于书本装订生产线的夹料运输装置

技术领域

本申请涉及书本装订设备技术领域，尤其是涉及一种用于书本装订生产线的夹料运输装置。

背景技术

现代化的工厂中，越来越多的自动化设备取代了人力劳动，不仅节省了劳动成本，还提高了工作效率，自动化逐渐成为现代社会的主流。书本经过书本生产线生产出来，书本生产工序大致包括备料（印刷后的纸张）-堆叠-磨边-上胶-胶糙书皮-检测分选-切边。

公开号为CN101503035B的中国专利公开了用于制造由书心子和封皮形成的胶订式书本的装置，其包括在机架上环绕的输送装置，输送装置具有以均匀间隔固定在牵引机构上的可闭合和张开的夹具，以背部向下突出的经装订的书心子在生产线上经过包封处，在包封处内，扁平的封皮被输送给沾胶的书心子背部并被压在书心子背部和邻接的侧面上，其中封皮在内侧面上、近似在前边缘处延伸地具有为了以胶粘方式将封皮与书心子的外侧面连接而设的胶层，其中沿输送方向在包封处之后沿着在生产线上斜向下延伸的引导段设置了与机架连接的、使得封页横向于输送方向侧向翻转的阻挡装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述夹具在夹装书心子时，由于书心子的厚度存在一定的误差，因此容易造成对书心子夹装不牢固，导致书心子出现松散的可能，从而导致书心子的胶订效果不好。

实用新型内容

为了改善对书心子夹装不牢固的问题，本申请提供一种用于书本装订生产线的夹料运输装置。

本申请提供的一种用于书本装订生产线的夹料运输装置采用如下的技术方案：

一种用于书本装订生产线的夹料运输装置，包括设置在机架上的输送机构，以及沿输送机构周缘方向设置的若干个夹持机构，所述夹持机构包括设置在输送机构上的固定座，所述固定座背离输送机构的一侧设有夹板，所述固定座背离夹板的一侧设有驱动板，所述固定座在驱动板与夹板之间设有驱动件，所述机架沿长度方向的一侧设有导向块；当所述驱动板与导向块相抵触时，所述驱动板通过驱动件驱动夹板向固定座靠近，所述固定座在靠近夹板的一侧开设有抵紧件，所述抵紧件抵触于导向块上。

通过采用上述技术方案，当书心子移动到夹板与固定座之间时，驱动板与导向块相抵触，此时驱动板通过驱动件驱动夹板将书心子抵紧在固定座上，以达到夹装书心子的效果，同时抵紧件将书心子抵紧在夹板上，以实现紧固书心子的目的，从而增加夹持机构对书心子夹装的牢固度，进而减少书心子出现松散的可能，以提升书心子的胶订质量，并且在输送机构的驱动下，可以实现输送书心子的目的。

可选的，所述驱动件包括设置在驱动板上的第一齿条，所述第一齿条沿驱动板的长度方向设有两个，所述夹板靠近固定座的一侧沿长度方向设有两个第二齿条，所述第二齿条与第一齿条的齿尖相对设置；所述固定座沿长度方向的两端均开设有一个通孔，齿尖相对的所述第一齿条和第二齿条同时穿设于同一个通孔中，所述通孔内转动连接有齿轮，所述齿轮同时与第一齿条和第二齿条相啮合；所述驱动板与固定座之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于固定座上，另一端固定于所述驱动板上，当所述夹板向固定座靠近时，所述第一弹簧处于部分压缩状态。

通过采用上述技术方案，当驱动板与导向块相抵触时，导向块推动驱动板向固定座靠近，此时驱动板对第一弹簧进行压缩，第一弹簧受压缩具有弹性恢复力，同时驱动板带动第一齿条驱动齿轮转动，使得齿轮驱动第二齿条带动夹板向固定座靠近，以实现夹紧书心子的目的，进而便于输送机构对书心子进行输送，直至驱动板从导向块上脱离时，第一弹簧在弹性恢复力的作用下，第一弹簧推动驱动板向远离固定座的一侧移动，并且使得驱动板带动夹板向远离固定座的一侧移动，从而第一弹簧对夹板起到了复位的作用，进而便于书心子从夹持机构上脱离。

可选的，抵紧件包括穿设于固定座上的移动杆，所述固定座靠近夹板的一侧沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抵紧板，所述移动杆固定于移动杆上，所述移动杆远离抵紧板的一端穿过驱动板并抵触于导向块上；所述抵紧板靠近固定座的一侧沿长度方向开设有导向槽，所述移动杆远离抵紧板的一端转动连接有与导向槽底壁相抵触的滚轮。

通过采用上述技术方案，当驱动板与导向块抵触时，滚轮与导向槽的底壁相抵触，此时滚轮通过移动杆推动抵紧板向远离滑槽底壁的一侧移动，使得抵紧板将书心子抵紧在夹板上，从而实现紧固书心子的目的，进而增加了夹持机构对书心子的夹装牢固度，以减少书心子出现松散的可能。

可选的，所述夹板靠近固定座的一侧设有缓冲件，所述缓冲件包括缓冲板，所述夹板靠近固定座的一侧沿长度方向开设有缓冲槽，所述缓冲板滑动连接在缓冲槽内，所述缓冲槽的底壁上设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于缓冲板上；当所述第二弹簧处于自然状态时，部分所述缓冲板伸出缓冲槽。

通过采用上述技术方案，当抵紧板推动书心子向夹板靠近时，书心子推动缓冲板向缓冲槽底壁靠近，此时缓冲板对第二弹簧进行压缩，第二弹簧受压缩具有弹性恢复力，并且第二弹簧在弹性恢复力的作用下，对缓冲板进行缓冲吸能，从而对书心子起到了缓冲的作用，进而减少抵紧板的挤压力过大导致书心子受损的情况发生，同时第二弹簧推动缓冲板将书心子抵紧在抵紧板上，以提升书心子的稳定性。

可选的，所述机架上设有用于调节导向块的调节件，所述机架设有用于固定导向块的安装板，所述安装板设置在导向块背离固定座的一侧；所述调节件包括转动连接在导向块上的螺纹杆，所述螺纹杆远离导向块的一端穿设于安装板上，且所述螺纹杆与安装板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，操作者转动螺纹杆，使得螺纹杆控制导向块向安装板靠近或远离，以达到调节导向块的效果，从而便于操作者控制导向块与驱动板之间的距离，进而便于夹板对不同厚度的书心子进行夹持。

可选的，所述导向块靠近安装板的一侧沿长度方向设有两个导向杆，两个所述导向杆均穿设于安装板上。

通过采用上述技术方案，导向块在向安装板靠近或远离的过程中，导向块带动导向杆在安装板上滑动，此时导向杆对导向块的移动方向进行限制，使得导向块做直线运动，从而导向杆对导向块起到了的导向的作用，进而增加导向块移动时的稳定性。

可选的，所述驱动板靠近导向块的一侧沿长度方向转动连接有若干个转动辊。

通过采用上述技术方案，输送机构在驱动固定座沿导向块长度方向移动的过程中，转动辊与导向块之间产生摩擦，此时转动辊自身产生滚动，使得导向块与驱动板之间的摩擦转换为滚动摩擦，从而转动辊减小了导向块与驱动板之间的摩擦力，进而增加驱动板移动时的流畅度，以减少驱动板出现磨损的可能。

可选的，所述夹板在靠近固定座且与固定座对应的一侧沿长度方向设有压板。

通过采用上述技术方案，当夹板将书心子夹紧在固定座上时，压板与书心子抵触，此时压板可以增加夹板与书心子的接触面积，从而增加夹板对书心子的夹持稳定性，以减少书心子出现松散的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过抵紧件将书心子抵紧在夹板上，实现了紧固书心子的目的，以增加夹持机构对书心子夹装的牢固度，并且减少了书心子出现松散的可能，以提升书心子的胶订质量；

2.通过缓冲件对书心子进行缓冲吸能，可以减少抵紧板的挤压力过大导致书心子受损的情况发生；

3.通过调节件便于操作者控制导向块与驱动板之间的距离，以便于夹板对不同厚度的书心子进行夹持。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现调节件的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现抵紧件的结构示意图。

图4是图2中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、安装板；12、导向块；121、导向槽；13、链轮；14、链条；2、固定座；21、夹板；211、缓冲槽；22、驱动板；23、通孔；24、滑槽；25、转动辊；26、压板；3、驱动件；31、第一齿条；32、第二齿条；33、齿轮；34、第一弹簧；4、抵紧件；41、移动杆；42、抵紧板；43、滚轮；5、缓冲件；51、缓冲板；52、第二弹簧；6、调节件；61、螺纹杆；62、导向杆；7、书心子。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于书本装订生产线的夹料运输装置。参照图1和图2，夹料运输装置包括设置在机架1上的输送机构，输送机构包括沿机架1长度方向设置的两个链轮13，且机架1上固定连接有电机，其中一个链轮13固定与电机的输出轴上，两个链轮13上同时套设有一根链条14。链条14沿周缘方向设有若干个夹持机构，且若干个夹持机构沿链条14的周缘方向均匀分布。机架1在靠近书心子7传输的一侧设有安装板11，安装板11固定于机架1上，且安装板11背离机架1的一侧设有导向块12，导向块12在背离安装板11的一侧且沿长度方向的两端均设有一个斜面。同时安装板11上设有调节件6，且导向块12通过调节件6固定于安装板11上。

参照图2和图3，夹持机构包括铰接在链条14上的固定座2，且固定座2设置在导向块12背离安装板11的一侧，固定座2背离导向块12的一侧沿长度方向设有夹板21，固定座2在背离夹板21的一侧设有与导向块12相抵触的驱动板22，固定座2在驱动板22与夹板21之间设有驱动件3。驱动件3的一端固定于驱动板22上，另一端固定于夹板21上。同时固定座2在靠近夹板21的一侧设有抵紧件4，抵紧件4穿设于固定座2上，并且抵紧件4同时穿过驱动板22抵触与导向块12上。夹板21在靠近固定座2的一侧沿长度方向设有缓冲件5。

参照图2和图3，书心子7在输送的过程中，操作者先根据书心子7的厚度，对导向块12的进行调节，操作者转动调节件6，将导向块12调节到适当位置后。操作者启动电机，此时电机通过链轮13驱动链条14转动，使得链条14带动夹持机构绕着机架1转动。当书心子7移动到夹板21与固定座2之间时，驱动板22与导向块12上的斜面相抵触。此时导向块12对驱动板22产生斜向的推力，并且推动驱动板22向固定座2靠近。同时驱动板22通过驱动件3带动夹板21向固定座2靠近，以达到夹装书心子7的效果。

参照图2和图3，驱动板22在与导向块12抵触的同时，抵紧件4也与驱动板22相抵触，此时导向块12通过抵紧件4将书心子7抵紧到夹板21板上，以达到进一步固定书心子7的目的，从而增加书心子7与夹板21之间的夹装牢固性，进而减少书心子7出现松散的可能。同时缓冲件5对书心子7进行缓冲，以减少抵紧件4的挤压力过大导致书心子7出现受损的可能。

参照图2和图3，夹板21在靠近固定座2且与固定座2对应的位置设有压板26，压板26沿夹板21的长度方向设置，且压板26固定于夹板21上。当夹板21进行书心子7抵紧在固定座2上时，夹板21带动夹板21与书心子7相抵触。此时压板26可以增加夹板21与书心子7的接触面积，从而增加对书心子7的夹装稳定性，进一步减少书心子7出现松散的可能。

参照图3，驱动板22在靠近导向块12的一侧沿长度方向开设有若干个凹槽，凹槽沿竖直方向转动连接有转动辊25。驱动板22在沿导向块12长度方向滑动的过程中，转动辊25与导向块12之间产生摩擦，此时转动辊25自身产生滚动，使得驱动板22与导向块12之间的摩擦转换为滚动摩擦，从而减小了驱动板22与导向板之间的摩擦力，以减少导向块12和驱动板22出现磨损的可能。

参照图2和图3，调节件6包括转动连接在导向块12上的螺纹杆61，螺纹杆61设置在导向块12背离驱动板22的一侧且位于导向块12的中部。螺纹杆61远离导向块12的一端穿设于安装板11上，且螺纹杆61螺纹连接在安装板11上。导向块12在靠近安装板11的一侧沿长度方向设有两个导向杆62，两个导向杆62沿螺纹杆61的轴线方向对称设置。同时两个导向杆62同时穿设于安装板11上，并且导向杆62滑动连接在安装板11上。

参照图2和图3，操作者转动螺纹杆61，使得螺纹杆61驱动导向块12向安装板11靠近或远离。此时导向块12带动导向杆62一同移动，并且导向杆62对导向块12的移动方向进行限制，使得导向块12做直线运动，从而便于操作者对导向块12与固定座2之间的距离进行调节，进而实现了夹板21可以对不同厚度的书心子7进行夹装的目的。

参照图2和图4，驱动件3包括设置在驱动板22上的第一齿条31以及设置在夹板21上的第二齿条32，且第一齿条31固定于驱动板22靠近固定座2的一侧，第二齿条32固定于夹板21靠近固定座2的一侧。第一齿条31沿驱动板22长度方向的两端设有两个，两个第一齿条31沿固定座2竖直方向的中心线对称设置，第二齿条32沿夹板21长度方向的两端设有两个。两个第一齿条31与两个第二齿条32一一对应，并且相对应的第一齿条31和第二齿条32的齿尖相对设置。固定座2沿长度方向的两端均开设有一个通孔23，且齿尖相对的第一齿条31和第二齿条32同时穿设于同一个通孔23内。同时通孔23内转动连接有齿轮33，齿轮33同时与齿尖相对的第一齿条31和第二齿条32相啮合。

参照图3和图4，固定座2与驱动板22之间设有两个第一弹簧34，且第一弹簧34的一端固定于固定座2上，另一端固定于驱动板22上。当驱动板22与导向块12相抵触时，驱动板22向固定座2靠近，此时驱动板22对第一弹簧34进行压缩，第一弹簧34受压缩具有弹性恢复力。同时驱动板22通过第一齿条31带动齿轮33转动，使得齿轮33驱动第二齿条32向驱动板22靠近，并且第二齿条32带动夹板21向固定座2靠近，直至夹板21将书心子7抵紧在固定座2上，从而实现夹装书心子7的目的，以减少书心子7出现松散的可能。驱动板22从导向块12上脱离以后，第一弹簧34推动驱动板22向远离固定座2的一侧移动，使得夹板21快速复位。

参照图2和图3，抵紧件4包括抵紧板42，固定座2在与夹板21对应的位置开设有与抵紧板42尺寸相同的滑槽24，滑槽24位于两个通孔23之间，且抵紧板42滑动设置在滑槽24内。抵紧板42背离夹板21的一侧设有移动杆41，移动杆41远离抵紧板42的一端同时穿设于固定座2和驱动板22上，且驱动板22和固定座2均与移动杆41滑动设置。导向块12靠近驱动板22的一侧沿长度方向开设有导向槽121，移动杆41远离抵紧板42的一端延伸至导向槽121内，且移动杆41远离抵紧板42的一端转动连接有与导向槽121底壁相抵触的滚轮43。

参照图2和图3，当驱动板22与导向块12相抵触时，随之滚轮43与导向槽121的底壁相抵触，此时移动杆41通过抵紧板42推动书心子7向夹板21靠近，并且将书心子7抵紧在夹板21上，以达到进一步夹装书心子7的效果，进而增加书心子7的稳定性。

参照图3，缓冲件5包括缓冲板51和第二弹簧52，夹板21在与抵紧板42对应的位置开设有与缓冲板51尺寸相同的缓冲槽211，且缓冲板51滑动连接在缓冲槽211内。第二弹簧52的一端固定于缓冲槽211的底壁上，另一端固定于缓冲板51上。并且第二弹簧52沿缓冲槽211的长度方向设有两个，两个第二弹簧52沿夹板21竖直方向的中心线对称设置。当第二弹簧52处于自然状态时，第二弹簧52推动部分缓冲板51伸出缓冲槽211。

参照图3，抵紧板42在推动书心子7向夹板21靠近的过程中，书心子7推动缓冲板51向缓冲槽211底壁靠近。此时缓冲板51对第二弹簧52进行压缩，第二弹簧52受压缩具有弹性恢复力，并且第二弹簧52在弹性恢复力的作用下，第二弹簧52对缓冲板51进行缓冲吸能，从而缓冲板51对书心子7起到了缓冲的作用，以减少抵紧板42的挤压力过大导致书心子7出现受损的可能。

本申请实施例的实施原理为：在对书心子7夹装运输的过程中，操作者先转动螺纹杆61，使得螺纹杆61对导向块12的位置进行调节。接着操作者启动电机，使得电机驱动链条14转动，同时链条14带动固定座2移动。当书心子7移动到夹板21与固定座2之间时，驱动板22与导向块12相抵触，此时驱动板22通过第一齿条31驱动齿轮33转动，并且齿轮33通过第二齿条32驱动夹板21将书心子7抵紧在固定座2上。与此同时滚轮43与导向槽121的底壁相抵触，并且滚轮43通过移动杆41推动抵紧板42移动，使得抵紧板42推动书心子7向夹板21靠近。同时缓冲板51对书心子7进行缓冲，直至抵紧板42将书心子7抵紧在夹板21上，以达到进一步固定书心子7的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于书本装订生产线的夹料运输装置，包括设置在机架(1)上的输送机构，以及沿输送机构周缘方向设置的若干个夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括设置在输送机构上的固定座(2)，所述固定座(2)背离输送机构的一侧设有夹板(21)，所述固定座(2)背离夹板(21)的一侧设有驱动板(22)，所述固定座(2)在驱动板(22)与夹板(21)之间设有驱动件(3)，所述机架(1)沿长度方向的一侧设有导向块(12)；

当所述驱动板(22)与导向块(12)相抵触时，所述驱动板(22)通过驱动件(3)驱动夹板(21)向固定座(2)靠近，所述固定座(2)在靠近夹板(21)的一侧开设有抵紧件(4)，所述抵紧件(4)抵触于导向块(12)上。

2.根据权利要求1所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述驱动件(3)包括设置在驱动板(22)上的第一齿条(31)，所述第一齿条(31)沿驱动板(22)的长度方向设有两个，所述夹板(21)靠近固定座(2)的一侧沿长度方向设有两个第二齿条(32)，所述第二齿条(32)与第一齿条(31)的齿尖相对设置；

所述固定座(2)沿长度方向的两端均开设有一个通孔(23)，齿尖相对的所述第一齿条(31)和第二齿条(32)同时穿设于同一个通孔(23)中，所述通孔(23)内转动连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)同时与第一齿条(31)和第二齿条(32)相啮合；

所述驱动板(22)与固定座(2)之间设有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的一端固定于固定座(2)上，另一端固定于所述驱动板(22)上，当所述夹板(21)向固定座(2)靠近时，所述第一弹簧(34)处于部分压缩状态。

3.根据权利要求1所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：抵紧件(4)包括穿设于固定座(2)上的移动杆(41)，所述固定座(2)靠近夹板(21)的一侧沿长度方向开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动连接有抵紧板(42)，所述移动杆(41)固定于移动杆(41)上，所述移动杆(41)远离抵紧板(42)的一端穿过驱动板(22)并抵触于导向块(12)上；

所述抵紧板(42)靠近固定座(2)的一侧沿长度方向开设有导向槽(121)，所述移动杆(41)远离抵紧板(42)的一端转动连接有与导向槽(121)底壁相抵触的滚轮(43)。

4.根据权利要求3所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述夹板(21)靠近固定座(2)的一侧设有缓冲件(5)，所述缓冲件(5)包括缓冲板(51)，所述夹板(21)靠近固定座(2)的一侧沿长度方向开设有缓冲槽(211)，所述缓冲板(51)滑动连接在缓冲槽(211)内，所述缓冲槽(211)的底壁上设有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)的另一端固定于缓冲板(51)上；

当所述第二弹簧(52)处于自然状态时，部分所述缓冲板(51)伸出缓冲槽(211)。

5.根据权利要求1所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述机架(1)上设有用于调节导向块(12)的调节件(6)，所述机架(1)设有用于固定导向块(12)的安装板(11)，所述安装板(11)设置在导向块(12)背离固定座(2)的一侧；

所述调节件(6)包括转动连接在导向块(12)上的螺纹杆(61)，所述螺纹杆(61)远离导向块(12)的一端穿设于安装板(11)上，且所述螺纹杆(61)与安装板(11)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述导向块(12)靠近安装板(11)的一侧沿长度方向设有两个导向杆(62)，两个所述导向杆(62)均穿设于安装板(11)上。

7.根据权利要求1所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述驱动板(22)靠近导向块(12)的一侧沿长度方向转动连接有若干个转动辊(25)。

8.根据权利要求1所述的用于书本装订生产线的夹料运输装置，其特征在于：所述夹板(21)在靠近固定座(2)且与固定座(2)对应的一侧沿长度方向设有压板(26)。

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