JPS62297093A - 多層基板切断機用掻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ガラスエポキシ樹脂多層プリント配線板或
いはガラスボリミイド樹脂多層プリント配線板等の多層
基板の輪材を切断したり、所要の寸法に切断する切断機
の掻取装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

樹脂製の多層プリント配線基板は製造された当初は第１
６図に示すようにその素材外形の輪材が不規則な状態と
なっているため一定の製品外形とする必要からその輪材
を切除しなければならない。従来、このような多層プリ
ント配線基板の切断機では、切断後の輪材を特別な装置
によって除去する装置は殆ど知られていない。即ち、輪
材の切断にあたっては、第１７図に示すように、加工基
板がテーブルよりオーバーハングしていて、直接機械の
サイド床面に落下させ作業途中あるいは作業終了後、輪
材を除去するという方式のものが殆どなのである。従っ
て、輪材が切断機内に残り支障を来し、更にには作業環
境の悪化と輪材除去作業という余分な作業が必要という
問題があった。

更にまた基板を切断する時、基板の押さえをローラで行
うため不確実で、切断している局部を押さえることが出
来ないため複数枚の基板を重ねて切断した時切断面にパ
リ等が発生するという問題があったのである。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
その目的とするところは、樹脂製多層プリント配線基板
の輪材を切断した後、該輪材を掻取り、予め切断機の脇
に設置した輪材収納箱に回収し作業工程の合理化を図る
と共に切断機周りの作業環境を良好に保つことを目的と
する。

〔目的を達成するための手段〕

この発明は、上記目的を達成するために多層基板切断機
で切断された基板の輪材を除去する手段として、旋回テ
ーブル寄り両端部に、スクレーバ傾斜移動用ラックを取
付けた金具を垂設固定し、左右動させる走行手段により
走行する走行プレートと、一方の端部側部にはスクレー
バ前後作動用エアシリンダを固設し他方の端部近傍には
前記スクレーバ傾斜移動用ラックに噛合する歯車を嵌着
したシャフトを軸架して設けると共に前記昇降フレーム
上下作動用エアシリンダを固設した揺動フレームと。

端部にスクレーバを固定した昇降フレームとから成り、
前記走行プレートに揺動フレームを前記スクレーバ前後
作動エアシリンダの作動軸と共に回動自在に枢着し、前
記昇降フレームを揺動フレームに回動自在に枢着し、更
に前記昇降フレームに前記昇降フレーム上下作動エアシ
リンダの作動軸を回動自在に枢着して連結したことを要
旨とするものである。

〔作　用〕

走行手段としてモータによって駆動される雄螺子杆に螺
合するボールネジが走行プレートに固着されており、こ
の走行プレートはこの雄螺子杆の回転により水平方向に
移動する。そして切断された輪材を載せた旋回テーブル
の上に来ると昇降フレームを上下に昇降させるエアシリ
ンダが作動し鋸溝にスクレーバが挿入される。次にスク
レーバ固定の昇降フレームを左右動させるエアシリンダ
が作動し、シャフトに嵌着した歯車が、傾斜して固定さ
れたラックに噛合して斜め上から下方へ転がり、揺動フ
レームは傾斜しつつ移動し、そして走行プレートが外方
向へ移動しつつ、スクレーバは輪材を掻出すように作用
する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。

第１図はこの発明に係る掻取装置を組込んである多層基
板切断機の組立図の平面図、第２図は正面図、第３図は
左側面図、第４図は右側面図、第５図は背面図を示す。

これらの図から掻取装置の組込位置が明らかである。第
６図はこの発明に係る掻取装置図であり、第８図はＡＢ
ＣＤ矢視断面図である。第６図及び第８図に示すように
、１１はモータ、１９はカップリング１８をその端部に
嵌着した雄螺子杆であり前記モータ１１の回転軸に嵌着
したカップリング１７により回転トルクを伝達される。

１２は走行プレートであり上部にボールネジ２０が固着
されているが、このボールネジ２０は雌螺子部を有し前
記雄螺子杆１９に螺合されている。またこの走行プレー
ト１２には旋回テーブル１側寄りの両端部にスクーレパ
傾斜移動用ラック取付金具１２ａが垂設固着され、モー
タ１１側寄り端部には両端よりやや内側に金具１２ｂが
、端部中央には金具１２ｃが垂設固着されている。第９
図及び第１０図は第８図のＭ部拡大図である。第８図、
第９図に示すように、２１は揺動フレームであり９両端
部近傍に歯車２５を嵌着したシャフト２４がこの揺動フ
レーム２１の旋回テーブル１側寄り端部で軸架させであ
る。この揺動フレーム２１は、前記したスクーレパ傾斜
移動用うック取付金具り２ａ内側にやや斜めに固着した
ラック２６にシャフト２４の歯車２５を噛合させること
により、前記する走行プレー）１２に取付ける。

第１０図は歯車２５とラック２６の噛合範囲を示す。ま
たこの揺動フレーム２１は、走行プレート１２に垂設固
着された金具１２ｂにナックルジヨイント２２を介して
回動自在に枢着される。１３は揺動フレーム２１に固設
され昇降フレーム１５を上下に作動させるエアシリンダ
であり、１４は揺動フレーム２１の外側端部に固設され
、ナックルジヨイント２２を介して前記する金具１２ｃ
に回動自在にその作動軸を枢着し且つスクレーバ１６を
水平方向に左右動させるエアシリンダである、１５は昇
降フレームであり先端部にスクレーバ１６が固設され、
上側に前記するエアシリンダ１３の作動軸がナックルジ
ヨイント等を介して回動自在に枢着連結され、他方の端
部は揺動フレーム２１に固定した金具２３に回動自在に
枢着される。また第８図に示すように走行プレート１２
の上面にはフレームに固設したレール２７に嵌入摺接さ
せるガイド２８が固着されている。

しかして、第１１図の概略図に示すように、多層基板Ｗ
を切断し、旋回テーブル１を回転させて所定の位置にセ
ットした後、フレーム両側に固設したモータ１１，１１
によって雄螺子杆１９を回転駆動し、走行プレー１−１
２．１２を図示する左右方向へ対称に移動させ、エアシ
リンダ１３．１３及びエアシリンダ１４．１４とスクレ
ーバ１６゜１６を取着した昇降アーム１５．１５とを作
動させて切断済輪材を除去し第５図で示すように。

ガイド３を介して切断機脇に設置した収納箱２に回収す
るのである。この掻取装置の作動は、コンピュータによ
るシーケンス制御によって行うがその作動順序は、第１
１図を参照して示せば次の通りである。

■Ｘ、Ｙスクレーバ原点位置にて停止（センサＳｌがＯ
Ｎ）。■揺動フレーム２１の歯車２５がラック２６の上
限にあることを確認（センサＳ３がＯＮ）。■数値制御
プログラムにてＸ、　Ｙモータ１１、が雄螺子杆１９に
て走行プレート１２を所定の位置まで移動させる。■旋
回テーブル１が所定の位置に移動完了し、ターン完了し
たことを確認。■エアシリンダ１３の作動により、昇降
アーム１５下降しスクレーバ１６を基板Ｗの刃物通過溝
へ挿入（センサＳ３が０ＦＦ）。■エアシリンダ１４の
作動により揺動フレーム２１が歯車２５とラック２６の
噛合により下降しながら移動（センサＳ２がＯＮ）。■
数値制御プログラムにてＸ、Ｙモータ１１．が走行プレ
ート１２を移動させ、スクレーバ１６により輪材をテン
プレートより掻き出す。■スクレーバ１６移動完了後エ
アシリンダ１３により昇降アーム１５を上限まで上昇さ
せる（センサＳ３がＯＮ）。■旋回テーブル１がスクレ
ーバ１６の動きとは関係なく１次の動作へ移る。［相］
揺動フレーム２１がエアシリンダ１４の作動により、歯
車２５とラックを介して２元の位置まで移動する（セン
サＳ１がＯＮ）。

次に、スクレーバ１６の具体的実施例について説明する
。第１２図はスクレーバ１６の材料に鋼板１６ａを使用
した場合、上記の■乃至０の作動の様子を具体的に図示
したもので（１）乃至（７）の如く作動する。またこの
スクレーバ１６は第１３図に示すようにゴムＶｉ１６ｂ
を使用しても良い。こうすれば（１）乃至（６）に示す
ように、スクレーバのゴム板１６ｂが少し輪材に押しつ
けられ、しなりつつ移動するので輪材の除去がより確実
となる。また、このスクレーバ１６にゴム板１６ｂを使
用した場合、より高さの高いゴム板とすれば、第１４図
に示すように輪材と鋸溝との間にこのゴム板１６ｂが入
り、更に確実に輪材を除去するようになる。

この輪材の除去については上記した通り、スクレーバ１
６を使用する他、第１５図に示すように強力な圧縮空気
をノズルＮより吹きつけ除去し、収納箱２に輪材を回収
しても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明では、ガラスエポキシ多
層プリント配線板などの多層基板を切断する切断機にお
ける輪材の掻取装置として、走行プレートに、エアシリ
ンダによって前後に移動しつつ揺動する揺動フレームを
取付け、更にこの揺動フレームにもエアシリンダによっ
てこの揺動フレームの一点を中心として回動しつつ昇降
する昇降フレームを取付け、該昇降フレームにスクレー
バを固定したことを特徴としたので、切断した多層基板
の輪材は、切断後直ちに自動的に掻取り除去し、切断機
脇の収納箱に収納することができる、またこのような掻
取装置を備えれば、基板の切断局部で且つテンプレート
等の上で挟持固定して切断しても良いので、パリの発生
も押さえることが出来る。更に、従来なら切断機の脇に
放置しておいて後から回収していたので１回収作業等の
後始末を必要とし或いは工場の切断機周りが汚れ作業環
境を悪くしていたが、切断機脇に輪材収納箱を置くだけ
で自動的に輪材を回収出来るので１作業環境を良好に保
全することが出来、更に作業工程の合理化或いは作業能
率の向上に貢献することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る多層基板用切断機の組立平面図
、第２図は正面図、第３図は左側面図、第４図は右側面
図、第５図は背面図である。第６図は掻取装置の構造図
であり、第７図は第６図のＰ矢視側面図である。第８図
は第６図のＡＢＣＤ矢視図、第９図、第１０図は第６図
のＭ部拡大詳細図、第１１図は掻取装置の概要図である
。第１２図、第１３図、第１４図はスクレーバの作動順
序説明図であり、第１５図は輪材の除去に圧縮空気を使
用する場合の説明図である。第１６図は未加工の多層基
板の平面図とそのＡ−Ａ矢視断面図で、第１７図は従来
の基板の切断例図である。 ｌ　Ｌ−−−−一・−モータ　　１２−−−−−−−−
−一走行プレート１２ａ・・・−・−スクレーバ傾斜移
動用ラック取付金具１２ｂ、１２ｃｍ・−一−−−−・
・金具１３．１４−・−・＝−エアシリンダ １５・−−一一−−−−−−昇降フレーム　　１６−・
−スクレーバ１９−−−−−−−−−一雄螺子杆　　２
０−・・−・−ボールネジ２１・−一−−−−−−−・
揺動フレーム２３−・−−−−−−・・昇降フレーム取
付金具２４−−−−−−−−・＝−シャフト　　　２５
−・−・歯車２６−−−−−・−・−・ラック　　２７
−−−−−−−−−−レール２８−−−−−・−・−・
ガイド 出願人　　株式会社　菊　川　鉄　工　所代理人　　　
弁理士　河　崎　眞　樹 第３図 第４図 第５図 第９図　　　　第１０図 第１１図 第１２図 ＝訳コｉ 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スクレーバ傾斜移動用ラック２６を固定した金具１２ａ
   を垂設固着し、左右動させる走行手段により走行する走
   行プレート１２と、 一方の側部にはスクレーバ前後作動用エアシリンダ１４
   を固設し、他方の端部近傍には前記ラック２６と噛合す
   る歯車２５を嵌着したシャフト２４を軸架すると共に昇
   降フレーム１５を上下動させるエアシリンダ１３を固設
   した揺動フレーム２１と、スクレーバ１６を固設した昇
   降フレーム１５と、より成り、 前記走行プレート１２に揺動フレーム２１を前記エアシ
   リンダ１４の作動軸と共に回動自在に枢着し、前記昇降
   フレーム１５を前記揺動フレーム２１に回動自在に枢着
   し、更に前記昇降フレーム１５にエアシリンダ１３の作
   動軸を回動自在に枢着して連結したことを特徴とする多
   層基板切断機用掻取装置。